航测多旋翼无人机的制作方法

1.本实用新型涉及无人机技术领域，特别是涉及航测多旋翼无人机。


背景技术：

2.多旋翼无人机又称为多旋翼无人飞行器，这种飞行器体积较小、起降十分自由、运动灵活、作业成本低、适用范围广、生产周期短等特点，在小区域和飞行困难地区高分辨率影像快速获取方面具有明显优势，使得无人机在航测中得到广泛的应用，而无人机在对地形拍摄以及航飞测试方面，是必不可少的。
3.如授权公告号为cn207748017u所公开的一种航测多旋翼无人机，其虽然通过起落支架采用的缓冲橡胶垫圈、弹簧套座和液压连杆能够实现对无人机落地时产生的动能进行有效的吸收和耗散，但现有技术中的无人机中旋翼的数量都是固定的，而在飞向更高处的位置时，需要更大的升力带动无人机上高空飞行，而现有无人机上的旋翼不便于进行增加旋翼，且现有技术中的旋翼一般都是通过螺栓固定，而在旋翼在高速旋转的过程中，容易存在旋翼高速转动时不稳定的问题，为此我们提出航测多旋翼无人机。


技术实现要素：

4.针对上述问题，本实用新型提供了航测多旋翼无人机，具有便于对旋翼进行增加数量的同时，便于对旋翼进行快速安装拆卸。
5.根据本实用新型的一方面，提供的航测多旋翼无人机，包括无人机体，所述无人机体的外侧表面均固定连接有多个固定块，多个所述固定块的一端设有连接组件，所述连接组件的一端固定连接有固定杆，所述固定杆的一端固定连接有微型双轴电机，所述微型双轴电机的两端输出轴均通过联轴器固定连接有转轴，两个所述转轴的内部开设有固定槽，所述固定槽的内壁固定连接有固定环，所述固定环的表面均开设有多个卡槽，所述卡槽的内部设有卡扣，所述卡扣的一端固定连接有连接钢杆，所述连接钢杆的一端固定连接有连接柱，所述连接柱的表面设有固定组件，所述连接柱的一端固定连接有螺旋翼。
6.在进一步的技术方案中，所述无人机体的底部固定连接有两个支架，两个所述支架的内部均设有微型阻尼减震器，所述微型阻尼减震器的底端固定连接有高弹缓冲垫，两个所述高弹缓冲垫相对的一侧表面均固定连接有连接杆。
7.在进一步的技术方案中，所述固定组件包括设在所述转轴和所述连接柱表面的螺纹，且所述转轴和所述连接柱的表面均螺纹套接有固定螺套。
8.在进一步的技术方案中，所述连接组件包括开设在所述固定块一侧的连接螺孔，所述连接螺孔的内部螺纹连接有连接螺杆，所述连接螺杆的一端与所述固定杆固定连接。
9.在进一步的技术方案中，所述卡扣的形状呈锥形状，所述卡槽呈十字形状排列。
10.在进一步的技术方案中，所述高弹缓冲垫的材质采用于高弹聚氨酯材料。
11.本实用新型的有益效果是：
12.1、通过固定块、固定杆、连接组件、微型双轴电机、转轴、固定槽、固定环、卡槽、卡
扣、连接钢杆、连接柱、旋翼和固定组件的配合使用，从而可便于对对旋翼进行快速安装，通过增加旋翼可增加无人机的上升力，从而可便于无人机飞到更高的位置，增加无人级的航测效果；
13.2、通过支架、微型阻尼减震器、高弹缓冲垫和连接杆的配合使用，从而可便于对无人机下降时，对无人机下降的冲击力进行缓冲减震的作用。
附图说明
14.图1是本实用新型的航测多旋翼无人机的整体结构示意图；
15.图2是本实用新型的航测多旋翼无人机的图1中a处结构放大图；
16.图3是本实用新型的航测多旋翼无人机的图1中b处结构放大图；
17.图4是本实用新型的航测多旋翼无人机的图1中c处结构放大图；
18.附图标记说明：
19.1、无人机体；2、固定块；3、固定杆；4、微型双轴电机；5、转轴；6、固定槽；7、固定环；8、卡槽；9、卡扣；10、连接钢杆；11、连接柱；12、旋翼；13、支架；14、微型阻尼减震器；15、高弹缓冲垫；16、连接杆；17、固定螺套；18、连接螺孔；19、连接螺杆。
具体实施方式
20.下面结合附图和实施例，对本实用新型的实施例作进一步说明。
21.实施例：
22.请参阅图1，并结合图2-图4所示，本实用新型的航测多旋翼无人机，包括无人机体1，无人机体1的外侧表面均固定连接有多个固定块2，多个固定块2的一端开设有连接螺孔18，连接螺孔18的内部螺纹连接有连接螺杆19，用于对固定杆3进行快速连接的作用，连接螺杆19的一端固定连接有固定杆3，固定杆3的一端固定连接有微型双轴电机4，用于提供动力的作用，微型双轴电机4的两端输出轴均通过联轴器固定连接有转轴5，两个转轴5的内部开设有固定槽6，固定槽6的内壁固定连接有固定环7，固定环7的表面均开设有多个卡槽8，卡槽8的内部设有卡扣9，用于使旋翼12快速安装在固定杆3的表面卡扣9的一端固定连接有连接钢杆10，连接钢杆10的一端固定连接有连接柱11，转轴5和连接柱11表面设有螺纹，且转轴5和连接柱11的表面均螺纹套接有固定螺套17，用于进一步对旋翼12进行固定的作用，连接柱11的一端固定连接有旋翼12，卡扣9的形状呈锥形状，卡槽8呈十字形状排列。
23.上述技术方案的工作原理如下：
24.通过转动固定杆3，可在螺纹的作用下，使连接螺杆19连接是在固定块2的内部，然后通过按压多个连接钢杆10的一端带动卡扣9向内收缩，然后使卡扣9滑动在固定环7的内部后，往后推动，在卡扣9滑出固定环7时，通过连接钢杆10自身的微弹力带动卡扣9复位，使卡扣9扣在固定环7内部的卡槽8内部，从而可实现对旋翼12的快速安装，然后通过转动固定螺套17，使固定螺套17螺纹套接在转轴5和连接柱11的连接处，从而可通过螺纹的自锁效果进一步增加对旋翼12的固定，通过使微型双轴电机4的两端均安装有旋翼12，从而可在旋转时，增加对无人机的上升力，便于根据无人机飞行的高度调节旋翼12的数量。
25.在另外一个实施例中，如图1所示，无人机体1的底部固定连接有两个支架13，用于支撑的作用，两个支架13的内部均设有微型阻尼减震器14，用于对下降到地面时缓冲减震
的作用，微型阻尼减震器14的底端固定连接有高弹缓冲垫15，用于缓冲的作用，两个高弹缓冲垫15相对的一侧表面均固定连接有连接杆16，高弹缓冲垫15的材质采用于高弹聚氨酯材料。
26.通过无人机在下降时，高弹缓冲垫15先抵触在地面上，然后通过高弹缓冲垫15初步对下降的冲击力起到一定的缓冲效果，然后通过微型阻尼减震器14可对下降的震动力起到有效的减震缓冲。
27.以上实施例仅表达了本实用新型的具体实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。


技术特征：
1.航测多旋翼无人机，包括无人机体，其特征在于，所述无人机体的外侧表面均固定连接有多个固定块，多个所述固定块的一端设有连接组件，所述连接组件的一端固定连接有固定杆，所述固定杆的一端固定连接有微型双轴电机，所述微型双轴电机的两端输出轴均通过联轴器固定连接有转轴，两个所述转轴的内部开设有固定槽，所述固定槽的内壁固定连接有固定环，所述固定环的表面均开设有多个卡槽，所述卡槽的内部设有卡扣，所述卡扣的一端固定连接有连接钢杆，所述连接钢杆的一端固定连接有连接柱，所述连接柱的表面设有固定组件，所述连接柱的一端固定连接有旋翼。2.根据权利要求1所述的航测多旋翼无人机，其特征在于，所述无人机体的底部固定连接有两个支架，两个所述支架的内部均设有微型阻尼减震器，所述微型阻尼减震器的底端固定连接有高弹缓冲垫，两个所述高弹缓冲垫相对的一侧表面均固定连接有连接杆。3.根据权利要求1所述的航测多旋翼无人机，其特征在于，所述固定组件包括设在所述转轴和所述连接柱表面的螺纹，且所述转轴和所述连接柱的表面均螺纹套接有固定螺套。4.根据权利要求1所述的航测多旋翼无人机，其特征在于，所述连接组件包括开设在所述固定块一侧的连接螺孔，所述连接螺孔的内部螺纹连接有连接螺杆，所述连接螺杆的一端与所述固定杆固定连接。5.根据权利要求1所述的航测多旋翼无人机，其特征在于，所述卡扣的形状呈锥形状，所述卡槽呈十字形状排列。6.根据权利要求2所述的航测多旋翼无人机，其特征在于，所述高弹缓冲垫的材质采用于高弹聚氨酯材料。

技术总结
本实用新型涉及无人机技术领域的航测多旋翼无人机，包括无人机体，无人机体的外侧表面均固定连接有多个固定块，多个固定块的一端设有连接组件，连接组件的一端固定连接有固定杆，固定杆的一端固定连接有微型双轴电机，微型双轴电机的两端输出轴均通过联轴器固定连接有转轴，两个转轴的内部开设有固定槽，固定槽的内壁固定连接有固定环。通过固定块、固定杆、连接组件、微型双轴电机、转轴、固定槽、固定环、卡槽、卡扣、连接钢杆、连接柱、旋翼和固定组件的配合使用，从而可便于对旋翼进行快速安装，通过增加旋翼可增加无人机的上升力，便于无人机飞到更高的位置，增加无人级的航测效果。果。果。


技术研发人员：孙赓
受保护的技术使用者：湖北涌盛地信科技有限公司
技术研发日：2022.12.31
技术公布日：2023/7/4