一种农作物种植监测无人机

1.本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种农作物种植监测无人机。


背景技术：

2.农业无人机包含两种机型，直机和多旋翼无人机，可以通过地面遥控或导航飞控。随着科技的发展，特别是电池技术的发展，带动了无人机市场的急速扩大，越来越多的人开始使用无人机进行农药喷洒作业，由于无人机喷洒农药不仅省时省力，而且节约成本，受到广大农民的喜爱。
3.在利用无人机对农田中的农作物进行农药喷洒前，往往需要对所要喷洒的农田范围以及病虫害等相关条件进行详细了解，利用人力进行巡视的话，费时费力，而在农药喷洒后，往往需要对农田水质进行取样检测，人为取样较为不便，为此提出一种农作物种植监测无人机。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了解决现有技术中的缺点，而提出的一种农作物种植监测无人机。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
6.一种农作物种植监测无人机，包括无人机本体，所述无人机本体底部固定连接有集水箱，所述集水箱的内部通过驱动机构连接有呈圆形的驱动板，所述驱动板通过升降机构连接有升降板，所述升降板的底部通过抽水机构连接有抽水管，所述无人机本体的底部设置有对无人机本体进行支撑的支撑机构，所述无人机本体的外壁设置有摄像头。
7.优选地，所述支撑机构包括呈均匀分布的支撑杆，所述支撑杆的顶部与无人机本体的底部固定连接，所述支撑杆的底部固定连接有支撑垫。
8.优选地，所述驱动机构包括与集水箱内壁固定连接的驱动电机，所述驱动电机的输出端固定连接有驱动杆，所述驱动杆远离驱动电机的一端与驱动板固定连接。
9.优选地，所述升降机构包括与驱动板一侧固定连接的连接杆，所述连接杆远离驱动板的一端固定连接有呈圆形的限位板，所述连接杆上套设有圆环，所述圆环的底部固定连接有升降杆，所述升降杆的底部固定连接有转动杆，所述升降板的顶部对称固定连接有固定板，所述转动杆与固定板转动连接。
10.优选地，所述抽水机构包括进水管，所述抽水管贯穿集水箱的底部并与集水箱的底部固定连接，所述升降板的底部固定连接有抽水杆，所述抽水杆的底部固定连接有活塞，所述活塞上对称固定连接有第一单向阀，所述活塞的外壁与抽水管的内壁滑动连接，所述抽水管的底部与进水管固定连接，所述抽水管与进水管连接的地方设置有第二单向阀，所述进水管的底部固定连接有过滤罩。
11.优选地，所述无人机本体的底部固定连接有与集水箱内部相贯通的出水管，所述出水管的外壁设置有阀门，所述集水箱的外壁开设有呈均匀分布的进气孔。
12.相比现有技术，本实用新型的有益效果为：
13.本设备在使用时，利用驱动机构、升降机构和抽水机构，控制无人机本体下移并让进水管浸没到水中，驱动电机会通过驱动杆带动驱动板的转动，驱动板转动过程中会通过连接杆带动圆环绕着驱动杆做圆周运动，圆环会通过升降杆、转动杆和固定板带动升降把进行间歇性的上下运动，上下运动的升降板还会通过抽水杆带动活塞的间歇性上下移动，此时可以将水从进水管吸入到抽水管中，再通过第一单向阀可以将水排到集水箱的内部，从而可以快速完成对农田水质的采样，不仅效率高且较为方便，同时在无人机移动的过程中，可以通过无人机本体上的摄像头对农田进行实时的监测和巡视，方便监测农田中农作物的情况。
附图说明
14.图1为本实用新型提出的一种农作物种植监测无人机的外部立体结构示意图；
15.图2为集水箱的内部立体结构示意图；
16.图3为图2中的局部立体结构示意图；
17.图4为抽水管的内部立体结构示意图。
18.图中：1无人机本体、2集水箱、3驱动板、4升降板、5抽水管、6摄像头、7支撑杆、8支撑垫、9驱动电机、10驱动杆、11连接杆、12限位板、13圆环、14升降杆、15转动杆、16固定板、17进水管、18抽水杆、19活塞、20第一单向阀、21第二单向阀、22过滤罩、23出水管、24进气孔。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.参照图1-图4，一种农作物种植监测无人机，包括无人机本体1，无人机本体1底部固定连接有集水箱2，集水箱2的内部通过驱动机构连接有呈圆形的驱动板3，驱动板3通过升降机构连接有升降板4，升降板4的底部通过抽水机构连接有抽水管5，无人机本体1的底部设置有对无人机本体1进行支撑的支撑机构，无人机本体1的外壁设置有摄像头6，其中摄像头6为现有技术，摄像头6的内部设置有无线设备，可以将拍摄到的画面实时传回到工作人员的监测屏幕上。
21.进一步地，支撑机构包括呈均匀分布的支撑杆7，支撑杆7的顶部与无人机本体1的底部固定连接，支撑杆7的底部固定连接有支撑垫8，其中支撑垫8采用橡胶材质，质地柔软且具有弹性，可以在无人机本体1落到地面上时起到缓冲作用；驱动机构包括与集水箱2内壁固定连接的驱动电机9，驱动电机9的输出端固定连接有驱动杆10，驱动杆10远离驱动电机9的一端与驱动板3固定连接。
22.进一步地，升降机构包括与驱动板3一侧固定连接的连接杆11，其中连接杆11与驱动板3偏心设置，连接杆11是固定在驱动板3的边缘处，连接杆11远离驱动板3的一端固定连接有呈圆形的限位板12，其中限位板12可以保证圆环13不会从连接杆11上掉落，连接杆11
上套设有圆环13，圆环13的底部固定连接有升降杆14，升降杆14的底部固定连接有转动杆15，升降板4的顶部对称固定连接有固定板16，转动杆15与固定板16转动连接，其中通过升降机构，在驱动板3转动的过程中，可以带动升降板4进行间歇性的上下运动。
23.进一步地，抽水机构包括进水管17，抽水管5贯穿集水箱2的底部并与集水箱2的底部固定连接，升降板4的底部固定连接有抽水杆18，抽水杆18的底部固定连接有活塞19，活塞19上对称固定连接有第一单向阀20，活塞19的外壁与抽水管5的内壁滑动连接，抽水管5的底部与进水管17固定连接，抽水管5与进水管17连接的地方设置有第二单向阀21，进水管17的底部固定连接有过滤罩22，其中过滤罩22上开设有呈均匀分布的过滤孔，可以防止杂物从进水管17进入到抽水管5中；无人机本体1的底部固定连接有与集水箱2内部相贯通的出水管23，出水管23的外壁设置有阀门，集水箱2的外壁开设有呈均匀分布的进气孔24。
24.其中在活塞19上移时，第一单向阀20关闭，第二单向阀21打开，可以将进水管17中的空气抽到抽水管5中，活塞19下移时，第一单向阀20打开，第二单向阀21关闭，可以将进入到抽水管5中的空气排出，随着活塞19的持续上下移动，进水管17中的空气会被抽完并完成真空，然后在大气压的作用下，水被从进水管17进入到抽水管5中，然后从抽水管5排到集水箱2的内部，从而按成对水质的采样。
25.本实用新型工作原理：控制无人机本体1下移并让进水管17浸没到水中，驱动电机9会通过驱动杆10带动驱动板3的转动，驱动板3转动过程中会通过连接杆11带动圆环13绕着驱动杆10做圆周运动，圆环13会通过升降杆14、转动杆15和固定板16带动升降把进行间歇性的上下运动，上下运动的升降板4还会通过抽水杆18带动活塞19的间歇性上下移动，此时可以将水从进水管17吸入到抽水管5中，再通过第一单向阀20可以将水排到集水箱2的内部，从而可以快速完成对农田水质的采样，不仅效率高且较为方便，同时在无人机移动的过程中，可以通过无人机本体1上的摄像头6对农田进行实时的监测和巡视，方便监测农田中农作物的情况。
26.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：
1.一种农作物种植监测无人机，包括无人机本体(1)，其特征在于，所述无人机本体(1)底部固定连接有集水箱(2)，所述集水箱(2)的内部通过驱动机构连接有呈圆形的驱动板(3)，所述驱动板(3)通过升降机构连接有升降板(4)，所述升降板(4)的底部通过抽水机构连接有抽水管(5)，所述无人机本体(1)的底部设置有支撑机构，所述无人机本体(1)的外壁设置有摄像头(6)；所述驱动机构包括与集水箱(2)内壁固定连接的驱动电机(9)，所述驱动电机(9)的输出端固定连接有驱动杆(10)，所述驱动杆(10)远离驱动电机(9)的一端与驱动板(3)固定连接；所述升降机构包括与驱动板(3)一侧固定连接的连接杆(11)，所述连接杆(11)远离驱动板(3)的一端固定连接有呈圆形的限位板(12)，所述连接杆(11)上套设有圆环(13)，所述圆环(13)的底部固定连接有升降杆(14)，所述升降杆(14)的底部固定连接有转动杆(15)，所述升降板(4)的顶部对称固定连接有固定板(16)，所述转动杆(15)与固定板(16)转动连接；所述抽水机构包括进水管(17)，所述抽水管(5)贯穿集水箱(2)的底部并与集水箱(2)的底部固定连接，所述升降板(4)的底部固定连接有抽水杆(18)，所述抽水杆(18)的底部固定连接有活塞(19)，所述活塞(19)上对称固定连接有第一单向阀(20)，所述活塞(19)的外壁与抽水管(5)的内壁滑动连接，所述抽水管(5)的底部与进水管(17)固定连接，所述抽水管(5)与进水管(17)连接的地方设置有第二单向阀(21)，所述进水管(17)的底部固定连接有过滤罩(22)。2.根据权利要求1所述的一种农作物种植监测无人机，其特征在于，所述支撑机构包括呈均匀分布的支撑杆(7)，所述支撑杆(7)的顶部与无人机本体(1)的底部固定连接，所述支撑杆(7)的底部固定连接有支撑垫(8)。3.根据权利要求1所述的一种农作物种植监测无人机，其特征在于，所述无人机本体(1)的底部固定连接有与集水箱(2)内部相贯通的出水管(23)，所述出水管(23)的外壁设置有阀门，所述集水箱(2)的外壁开设有呈均匀分布的进气孔(24)。

技术总结
本实用新型公开了一种农作物种植监测无人机，包括无人机本体，所述无人机本体底部固定连接有集水箱，所述集水箱的内部通过驱动机构连接有呈圆形的驱动板，所述驱动板通过升降机构连接有升降板，所述升降板的底部通过抽水机构连接有抽水管。本实用新型在使用时，驱动电机会通过驱动杆带动驱动板的转动，驱动板转动过程中会通过连接杆带动圆环绕着驱动杆做圆周运动，圆环会通过升降杆、转动杆和固定板带动升降把进行间歇性的上下运动，上下运动的升降板还会通过抽水杆带动活塞的间歇性上下移动，此时可以将水从进水管吸入到抽水管中，再通过第一单向阀可以将水排到集水箱的内部，从而可以快速完成对农田水质的采样。从而可以快速完成对农田水质的采样。从而可以快速完成对农田水质的采样。


技术研发人员：刘吉凯 何彩芹 祝雪晴 李永康 倪杨 黄皓杰
受保护的技术使用者：安徽科技学院
技术研发日：2022.10.19
技术公布日：2023/7/4