一种机场行李托运用的短距转运装置

1.本发明涉及行李转运技术领域，特别涉及一种机场行李托运用的短距转运装置。


背景技术：

2.机场行李转运装置是指在机场用来短距离搬运行李的机械，由于行李的多样性，要求转运设备具有较强的适应性，能够搬运各种不同的行李，是机场中常用的设备。
3.由于地面与飞机货仓之间有高度落差，使得通过输送带传输行李时，需要使得输送带带有较大的坡度输送，不仅行李易掉落，而且还使得输送带负荷较大，且负荷时间较长，而垂直距离的短距提升转运装置需要在上下两端均安排人员进行行李的装入和取出，占用人员较多。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本发明提供一种机场行李托运用的短距转运装置，以解决较大的坡度输送，不仅行李易掉落，而且还使得输送带负荷较大，且负荷时间较长，而垂直距离的短距提升转运装置需要在上下两端均安排人员进行行李的装入和取出，占用人员较多的问题。
5.本发明提供了一种机场行李托运用的短距转运装置，具体包括：底座；所述底座顶部平面的后端位置处垂直向上固定安装有短距提升筒；所述短距提升筒的上端靠左处与底座的左端之间竖向固定安装有引导控制板；所述底座顶部平面的后端靠右处固定安装有控制箱；所述短距提升筒上花箱滑动安装有提升架；所述提升架的前端固定安装有连接座；所述连接座的前端固定安装有托运板。
6.可选地，所述短距提升筒的下端左侧固定安装有伺服电机；所述短距提升筒的两端钢带轮，上下两个钢带轮之间通过钢带转动相连接，短距提升筒内腔中的钢带上串联有配重平衡柱，配重平衡柱的上下两端环边处均安装有环形分布的滑轮，滑轮与短距提升筒内腔侧壁滑动相切；所述短距提升筒的左右两端分别固定安装有导向卡轨；所述短距提升筒右侧的导向卡轨上下两端分别固定设有限位开关。
7.可选地，所述提升架背部的左右两端分别上下对称固定安装有提升卡座，提升卡座的位置对应导向卡轨，提升卡座的中部转动安装有导向轮，导向轮的内侧与导向卡轨的外壁滑动相切，导向轮左右两侧的提升卡座内侧壁上转动安装有卡轮，两个卡轮分别与导向卡轨的前后两端侧壁滑动相切；所述提升架的上下两端中部分别固定安装有牵引柱，上下两个牵引柱分别与钢带相连接，钢带与牵引柱相连接处设有弹簧；所述提升架处于短距提升筒中部位置处时，配重平衡柱也处于短距提升筒中部位置处。
8.可选地，所述连接座的中部纵向固定安装有推出电动气缸，推出电动气缸的活塞杆穿过托运板的背板向前连接有推板，推板的左右两端棱边处分别为向前弯曲的弧状结构。
9.可选地，所述托运板底板中部内嵌有重量传感器，重量传感器与控制箱内的控制器电性相连接；所述托运板的顶板中部转动安装有中心轴；所述中心轴的下端固定连接有
梭状的针板；所述针板的两端分别通过销轴转动连接有端拉杆；所述托运板顶板底部平面的右前端棱边处和左后端棱边处固定安装有横向的卡轨，卡轨上滑动安装有滑块；所述滑块下端固定安装有纵向的夹板，滑块下端的夹板上与端拉杆的另一端通过销轴转动相连接；所述夹板的中部口槽中设有格栅状的封挡线绳；所述夹板的前端棱边处垂直安装有封挡板，夹板与封挡板之间通过螺栓相固定；左侧的所述滑块下端的夹板上固定安装有控制拉杆，控制拉杆的末端垂直设有两组对称的卡柱。
10.可选地，所述引导控制板的上下两端均为向外弯折三十度的斜板结构，且引导控制板的中部开设有左右贯穿的引导条孔，控制拉杆的末端滑动穿过引导条孔，控制拉杆上的两组卡柱分别与引导控制板的左右两端侧壁相切。
11.有益效果
12.1、本发明当提升架处于下方时，控制拉杆的卡柱部分将处于引导控制板下端弯折部分的引导条孔中，控制拉杆被左拉，而针板顺时针旋转，夹板外移，封挡板跟随外移，行李可放入托运板中，而提升架上移时，控制拉杆的卡柱部分将处于引导控制板中部的引导条孔中，控制拉杆被右推，针板逆时针旋转，夹板内移，封挡板跟随内移，行李可被封挡在托运板中，可防止行李在上升转运的过程中掉落，能够有效的保护行李，当达到上端时，制拉杆的卡柱部分将处于引导控制板上端弯折部分的引导条孔中，控制拉杆被左拉，而针板顺时针旋转，夹板外移，封挡板跟随外移，行李从托运板中取出，实现转运过程中夹紧封挡行李防止掉落，到达位置时自动松开便于行李取放的效果，并且在到达上端时，还能配合推出电动气缸将行李自动卸出。
13.2、本发明中推出电动气缸的活塞杆穿过托运板的背板向前连接有推板，推板的左右两端棱边处分别为向前弯曲的弧状结构，当提升架移动到上方，上方的限位开关被触发后，推出电动气缸工作，通过推板将托运板上的行李推出至高出的输送带上进行输送，实现自动卸出行李的效果。
14.3、本发明当行李放置在托运板上时，重量传感器发出信号，伺服电机工作，使得伺服电机顺时针旋转，钢带带动提升架上移，而配重平衡柱下移，而当提升架上移至顶端触发上方的限位开关时，伺服电机停顿10秒后逆时针旋转复位，直至重量传感器再次发出信号时，伺服电机会再次进行工作，在此过程中，配重平衡柱的存在降低了伺服电机的负重，可使得伺服电机能够提升更重的行李，提高了使用寿命，而同时实现了有行李放置在托运板上时进行提升转运，而无行李放置时则需要待机，减少了无用循环提升转运动作。
附图说明
15.为了更清楚地说明本发明的实施例的技术方案，下面将对实施例的附图作简单地介绍。
16.下面描述中的附图仅仅涉及本发明的一些实施例，而非对本发明的限制。
17.在附图中：
18.图1是本发明的实施例的右前上方轴视结构示意图。
19.图2是本发明的实施例的左后上方轴视结构示意图。
20.图3是本发明的实施例的短距提升筒壳体半剖后移状态轴视结构示意图。
21.图4是本发明的实施例的图3中a放大部分结构示意图。
22.图5是本发明的实施例的提升架和托运板部分后轴视结构示意图。
23.图6是本发明的实施例的提升架和托运板部分前下方轴视结构示意图。
24.图7是本发明的实施例的夹板与托运板部分相分离状态轴视结构示意图。
25.图8是本发明的实施例的连接座与托运板部分相分离状态轴视结构示意图。
26.附图标记列表
27.1、底座；2、控制箱；3、短距提升筒；301、伺服电机；302、钢带轮；303、钢带；304、导向卡轨；305、限位开关；306、配重平衡柱；30601、滑轮；4、提升架；401、提升卡座；40101、导向轮；40102、卡轮；402、牵引柱；5、连接座；501、推出电动气缸；502、推板；6、托运板；601、重量传感器；602、中心轴；603、针板；604、端拉杆；60401、滑块；605、卡轨；606、夹板；60601、封挡线绳；607、封挡板；608、控制拉杆；60801、卡柱；7、引导控制板；701、引导条孔。
具体实施方式
28.为了使得本发明的技术方案的目的、方案和优点更加清楚，下文中将结合本发明的具体实施例的附图，对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整的描述。
29.实施例：请参考图1至图8所示：
30.本发明提供一种机场行李托运用的短距转运装置，包括底座1；底座1顶部平面的后端位置处垂直向上固定安装有短距提升筒3；短距提升筒3的上端靠左处与底座1的左端之间竖向固定安装有引导控制板7；底座1顶部平面的后端靠右处固定安装有控制箱2；短距提升筒3上花箱滑动安装有提升架4；提升架4的前端固定安装有连接座5；连接座5的前端固定安装有托运板6。
31.其中，短距提升筒3的下端左侧固定安装有伺服电机301；短距提升筒3的两端钢带轮302，上下两个钢带轮302之间通过钢带303转动相连接，短距提升筒3内腔中的钢带303上串联有配重平衡柱306，配重平衡柱306的上下两端环边处均安装有环形分布的滑轮30601，滑轮30601与短距提升筒3内腔侧壁滑动相切；短距提升筒3的左右两端分别固定安装有导向卡轨304；短距提升筒3右侧的导向卡轨304上下两端分别固定设有限位开关305，托运板6底板中部内嵌有重量传感器601，重量传感器601与控制箱2内的控制器电性相连接，当行李放置在托运板6上时，重量传感器601发出信号，伺服电机301工作，使得伺服电机301顺时针旋转，钢带303带动提升架4上移，而配重平衡柱306下移，而当提升架4上移至顶端触发上方的限位开关305时，伺服电机301停顿10秒后逆时针旋转复位，直至重量传感器601再次发出信号时，伺服电机301会再次进行工作，在此过程中，配重平衡柱306的存在降低了伺服电机301的负重，可使得伺服电机301能够提升更重的行李，提高了使用寿命，而同时实现了有行李放置在托运板6上时进行提升转运，而无行李放置时则需要待机，减少了无用循环提升转运动作。
32.其中，提升架4背部的左右两端分别上下对称固定安装有提升卡座401，提升卡座401的位置对应导向卡轨304，提升卡座401的中部转动安装有导向轮40101，导向轮40101的内侧与导向卡轨304的外壁滑动相切，导向轮40101左右两侧的提升卡座401内侧壁上转动安装有卡轮40102，两个卡轮40102分别与导向卡轨304的前后两端侧壁滑动相切，可通过导向轮40101和卡轮40102与导向卡轨304相配合，在上下移动的过程中始终保持稳定；
33.提升架4的上下两端中部分别固定安装有牵引柱402，上下两个牵引柱402分别与
钢带303相连接，钢带303与牵引柱402相连接处设有弹簧，在上下牵拉的过程中可通过弹簧提供缓冲，避免强力扯断提升架4；
34.提升架4处于短距提升筒3中部位置处时，配重平衡柱306也处于短距提升筒3中部位置处，利用平衡关系降低伺服电机301的负荷。
35.其中，连接座5的中部纵向固定安装有推出电动气缸501，推出电动气缸501的活塞杆穿过托运板6的背板向前连接有推板502，推板502的左右两端棱边处分别为向前弯曲的弧状结构，当提升架4移动到上方，上方的限位开关305被触发后，推出电动气缸501工作，通过推板502将托运板上的行李推出至高出的输送带上进行输送，实现自动卸出行李的效果。
36.其中，托运板6的顶板中部转动安装有中心轴602；中心轴602的下端固定连接有梭状的针板603；针板603的两端分别通过销轴转动连接有端拉杆604；托运板6顶板底部平面的右前端棱边处和左后端棱边处固定安装有横向的卡轨605，卡轨605上滑动安装有滑块60401；滑块60401下端固定安装有纵向的夹板606，滑块60401下端的夹板606上与端拉杆604的另一端通过销轴转动相连接；夹板606的中部口槽中设有格栅状的封挡线绳60601，可防止在夹持的过程中将行李夹坏；夹板606的前端棱边处垂直安装有封挡板607，夹板606与封挡板607之间通过螺栓相固定；左侧的滑块60401下端的夹板606上固定安装有控制拉杆608，控制拉杆608的末端垂直设有两组对称的卡柱60801，引导控制板7的上下两端均为向外弯折三十度的斜板结构，且引导控制板7的中部开设有左右贯穿的引导条孔701，控制拉杆608的末端滑动穿过引导条孔701，控制拉杆608上的两组卡柱60801分别与引导控制板7的左右两端侧壁相切，当提升架4处于下方时，控制拉杆608的卡柱60801部分将处于引导控制板7下端弯折部分的引导条孔701中，控制拉杆608被左拉，而针板603顺时针旋转，夹板606外移，封挡板607跟随外移，行李可放入托运板6中，而提升架4上移时，控制拉杆608的卡柱60801部分将处于引导控制板7中部的引导条孔701中，控制拉杆608被右推，针板603逆时针旋转，夹板606内移，封挡板607跟随内移，行李可被封挡在托运板6中，可防止行李在上升转运的过程中掉落，能够有效的保护行李，当达到上端时，制拉杆608的卡柱60801部分将处于引导控制板7上端弯折部分的引导条孔701中，控制拉杆608被左拉，而针板603顺时针旋转，夹板606外移，封挡板607跟随外移，行李从托运板6中取出，实现转运过程中夹紧封挡行李防止掉落，到达位置时自动松开便于行李取放的效果，并且在到达上端时，还能配合推出电动气缸501将行李自动卸出。
37.本实施例的具体使用方式与作用：本发明中在使用过程中，托运板6底板中部内嵌有重量传感器601，重量传感器601与控制箱2内的控制器电性相连接，当行李放置在托运板6上时，重量传感器601发出信号，伺服电机301工作，使得伺服电机301顺时针旋转，钢带303带动提升架4上移，而配重平衡柱306下移，而当提升架4上移至顶端触发上方的限位开关305时，伺服电机301停顿10秒后逆时针旋转复位，直至重量传感器601再次发出信号时，伺服电机301会再次进行工作，在此过程中，配重平衡柱306的存在降低了伺服电机301的负重，可使得伺服电机301能够提升更重的行李，而左侧的滑块60401下端的夹板606上固定安装有控制拉杆608，控制拉杆608的末端垂直设有两组对称的卡柱60801，引导控制板7的上下两端均为向外弯折三十度的斜板结构，且引导控制板7的中部开设有左右贯穿的引导条孔701，控制拉杆608的末端滑动穿过引导条孔701，控制拉杆608上的两组卡柱60801分别与引导控制板7的左右两端侧壁相切，当提升架4处于下方时，控制拉杆608的卡柱60801部分
将处于引导控制板7下端弯折部分的引导条孔701中，控制拉杆608被左拉，而针板603顺时针旋转，夹板606外移，封挡板607跟随外移，行李可放入托运板6中，而提升架4上移时，控制拉杆608的卡柱60801部分将处于引导控制板7中部的引导条孔701中，控制拉杆608被右推，针板603逆时针旋转，夹板606内移，封挡板607跟随内移，行李可被封挡在托运板6中，可防止行李在上升转运的过程中掉落，能够有效的保护行李，当达到上端时，制拉杆608的卡柱60801部分将处于引导控制板7上端弯折部分的引导条孔701中，控制拉杆608被左拉，而针板603顺时针旋转，夹板606外移，封挡板607跟随外移，行李从托运板6中取出。

技术特征：
1.一种机场行李托运用的短距转运装置，其特征在于，包括：底座(1)；所述底座(1)顶部平面的后端位置处垂直向上固定安装有短距提升筒(3)；所述短距提升筒(3)的上端靠左处与底座(1)的左端之间竖向固定安装有引导控制板(7)；所述底座(1)顶部平面的后端靠右处固定安装有控制箱(2)；所述短距提升筒(3)上花箱滑动安装有提升架(4)；所述提升架(4)的前端固定安装有连接座(5)；所述连接座(5)的前端固定安装有托运板(6)。2.如权利要求1所述一种机场行李托运用的短距转运装置，其特征在于：所述短距提升筒(3)的下端左侧固定安装有伺服电机(301)；所述短距提升筒(3)的两端钢带轮(302)，上下两个钢带轮(302)之间通过钢带(303)转动相连接，短距提升筒(3)内腔中的钢带(303)上串联有配重平衡柱(306)，配重平衡柱(306)的上下两端环边处均安装有环形分布的滑轮(30601)，滑轮(30601)与短距提升筒(3)内腔侧壁滑动相切；所述短距提升筒(3)的左右两端分别固定安装有导向卡轨(304)；所述短距提升筒(3)右侧的导向卡轨(304)上下两端分别固定设有限位开关(305)。3.如权利要求2所述一种机场行李托运用的短距转运装置，其特征在于：所述提升架(4)背部的左右两端分别上下对称固定安装有提升卡座(401)，提升卡座(401)的位置对应导向卡轨(304)，提升卡座(401)的中部转动安装有导向轮(40101)，导向轮(40101)的内侧与导向卡轨(304)的外壁滑动相切，导向轮(40101)左右两侧的提升卡座(401)内侧壁上转动安装有卡轮(40102)，两个卡轮(40102)分别与导向卡轨(304)的前后两端侧壁滑动相切；所述提升架(4)的上下两端中部分别固定安装有牵引柱(402)，上下两个牵引柱(402)分别与钢带(303)相连接，钢带(303)与牵引柱(402)相连接处设有弹簧；所述提升架(4)处于短距提升筒(3)中部位置处时，配重平衡柱(306)也处于短距提升筒(3)中部位置处。4.如权利要求1所述一种机场行李托运用的短距转运装置，其特征在于：所述连接座(5)的中部纵向固定安装有推出电动气缸(501)，推出电动气缸(501)的活塞杆穿过托运板(6)的背板向前连接有推板(502)，推板(502)的左右两端棱边处分别为向前弯曲的弧状结构。5.如权利要求1所述一种机场行李托运用的短距转运装置，其特征在于：所述托运板(6)底板中部内嵌有重量传感器(601)，重量传感器(601)与控制箱(2)内的控制器电性相连接；所述托运板(6)的顶板中部转动安装有中心轴(602)；所述中心轴(602)的下端固定连接有梭状的针板(603)；所述针板(603)的两端分别通过销轴转动连接有端拉杆(604)；所述托运板(6)顶板底部平面的右前端棱边处和左后端棱边处固定安装有横向的卡轨(605)，卡轨(605)上滑动安装有滑块(60401)；所述滑块(60401)下端固定安装有纵向的夹板(606)，滑块(60401)下端的夹板(606)上与端拉杆(604)的另一端通过销轴转动相连接；所述夹板(606)的中部口槽中设有格栅状的封挡线绳(60601)。6.如权利要求5所述一种机场行李托运用的短距转运装置，其特征在于：所述夹板(606)的前端棱边处垂直安装有封挡板(607)，夹板(606)与封挡板(607)之间通过螺栓相固定。7.如权利要求5所述一种机场行李托运用的短距转运装置，其特征在于：左侧的所述滑块(60401)下端的夹板(606)上固定安装有控制拉杆(608)，控制拉杆(608)的末端垂直设有两组对称的卡柱(60801)。8.如权利要求7所述一种机场行李托运用的短距转运装置，其特征在于：所述引导控制
板(7)的上下两端均为向外弯折三十度的斜板结构，且引导控制板(7)的中部开设有左右贯穿的引导条孔(701)，控制拉杆(608)的末端滑动穿过引导条孔(701)，控制拉杆(608)上的两组卡柱(60801)分别与引导控制板(7)的左右两端侧壁相切。

技术总结
本发明提供一种机场行李托运用的短距转运装置，涉及行李转运技术领域，以解决较大的坡度输送，不仅行李易掉落，而且还使得输送带负荷较大，且负荷时间较长，而垂直距离的短距提升转运装置需要在上下两端均安排人员进行行李的装入和取出，占用人员较多的问题，包括：底座；所述底座顶部平面的后端位置处垂直向上固定安装有短距提升筒；所述短距提升筒的上端靠左处与底座的左端之间竖向固定安装有引导控制板；所述底座顶部平面的后端靠右处固定安装有控制箱。本发明实现转运过程中夹紧封挡行李防止掉落，到达位置时自动松开便于行李取放的效果，并且在到达上端时，还能配合推出电动气缸将行李自动卸出。气缸将行李自动卸出。气缸将行李自动卸出。


技术研发人员：柳明
受保护的技术使用者：滨州学院
技术研发日：2023.04.07
技术公布日：2023/7/4