一种多轴橄榄脱核装置的制作方法

1.本发明涉及橄榄加工设备技术领域，具体涉及一种多轴橄榄脱核装置。


背景技术：

2.橄榄用途广泛，木材是良好的建筑材料，果肉可食用或制作药品，果核可用于雕刻和榨油，因此橄榄在加工前，需要进行去核处理。
3.在中国专利(申请号为：cn202022752902.4)，公开了多轴橄榄脱核装置，包括机架，设置于机架上的夹持组件及脱核组件；所述夹持组件用于夹持橄榄果，所述夹持组件包括支撑架及设置于支撑架上的多组夹持罩，每组夹持罩为两个且以可自适应移动的方式相对设置于支撑架上，多对夹持罩周向设置于所述支撑架上；所述脱核组件包括与多组夹持罩一一对应设置的取核管及驱动取核管运动的驱动气缸。
4.该专利与现有技术在实际使用过程中存在以下技术问题：
5.1、该多轴橄榄脱核装置，通过弹簧提供的弹力对橄榄进行夹持，当橄榄果较小时，夹持力过小，橄榄容易歪斜，且夹持时需要人工将夹持罩掰开，装夹不方便；
6.2、该多轴橄榄脱核装置，简单的通过下压进行去核，去核效果差，且去核时无法对橄榄外表面进行清洁，不会污染装置，且后续需要对橄榄进行清洁，加工效果单一。


技术实现要素：

7.本发明的目的在于：为解决小橄榄夹持容易歪斜、装夹不方便、去核效果差与加工效果单一的问题，本发明提供了一种多轴橄榄脱核装置。
8.本发明为了实现上述目的具体采用以下技术方案：
9.一种多轴橄榄脱核装置，包括有：底座，所述底座的顶部设置有导柱，所述导柱的顶部安装有去核气缸，所述导柱的外侧套接有去核压板，所述去核压板与所述去核气缸的伸缩端相连接，所述去核压板的底部环形设置有去核压管；
10.驱动机构，所述底座的顶部设置有驱动机构；
11.夹果机构，所述驱动机构的顶部环形设置有夹果机构；
12.自动调节机构，所述导柱的外侧设置有自动调节机构。
13.进一步地，所述驱动机构包括有:
14.支撑架，所述导柱的外侧固定连接有支撑架，所述夹果机构设置在支撑架上；
15.传动孔，所述支撑架的外侧环形开设有传动孔；
16.转轮，所述传动孔的内部转动安装有转轮，所述转轮的内部开设有排污孔；
17.驱动电机，所述底座的顶部安装有驱动电机；
18.主动轮，所述驱动电机的输出端安装有主动轮；
19.从动轮，所述导柱的外侧转动安装有从动轮，所述从动轮与所述主动轮相啮合；
20.驱动环，所述从动轮的顶部设置有驱动环，所述驱动环同时与多组所述转轮相啮合。
21.进一步地，所述夹果机构包括有:
22.夹座，所述转轮的顶部设置有夹座；
23.排核孔，所述夹座的内部开设有排核孔，所述排核孔与所述排污孔相连通；
24.传动槽，所述夹座的顶部环形开设有传动槽；
25.夹杆，所述传动槽的内部铰接有夹杆；
26.夹持丝杠，所述传动槽的内部转动安装有夹持丝杠；
27.锥齿轮，所述夹持丝杠的外侧设置有锥齿轮；
28.夹持螺母块，所述传动槽的内部滑动连接有夹持螺母块，所述夹持螺母块与所述夹持丝杠螺纹连接；
29.顶杆，所述夹持螺母块的顶部铰接有顶杆，所述顶杆的另一端与所述夹杆相铰接。
30.进一步地，所述夹杆呈弧形设计。
31.进一步地，所述夹杆的内侧均匀设置有清洁刷毛，所述清洁刷毛为柔性刷毛。
32.进一步地，所述自动调节机构包括有：
33.导向环，所述导柱的外侧设置有导向环；
34.导向滑块，所述导向环的内部环形设置有导向滑块；
35.调节板，所述导向滑块的底部设置有调节板；
36.锥形轮齿，所述调节板靠近夹果机构的一面呈圆弧设计，该圆弧面圆心与夹果机构旋转中心重合，所述圆弧面的外侧设置有锥形轮齿，所述锥形轮齿能与锥齿轮相啮合；
37.挡板，所述导向环的外侧设置有挡板；
38.限位弹簧，所述挡板与所述调节板之间设置有限位弹簧。
39.进一步地，所述去核压管的底部开设有刀口。
40.本发明的有益效果如下：
41.1、本发明，通过控制去核气缸运行，去核气缸带动去核压板下降，去核压板带动去核压管下降，去核压管对橄榄进行初步夹持，驱动机构给予多组夹果机构旋转力，在自动调节机构的作用下夹果机构自对橄榄进行夹持，能夹持不同大小的橄榄，且夹持小橄榄时，小橄榄不会歪斜，夹持效果好。
42.2、本发明，通过驱动机构给予多组夹果机构旋转力，在自动调节机构的作用下夹果机构自对橄榄进行夹持，自动完成夹持，装夹方便。
43.3、本发明，通过控制去核气缸运行，去核气缸带动去核压板下降，去核压板带动去核压管下降，去核压管对橄榄进行初步夹持，驱动机构给予多组夹果机构旋转力，此时夹果机构相对橄榄转动，在夹持前对橄榄表面进行清洁，加工效果好。
44.4、本发明，通过夹果机构带动橄榄相对去核压管转动，进而能提高去核效果。
附图说明
45.图1是本发明整体示意图；
46.图2是本发明去核传动示意图；
47.图3是本发明驱动机构第一视角示意图；
48.图4是本发明驱动机构第二视角示意图；
49.图5是本发明自动调节机构示意图；
50.图6是本发明自动调节机构剖视示意图；
51.图7是本发明夹果机构示意图。
52.附图标记：1、底座；2、导柱；3、去核气缸；4、去核压板；5、去核压管；6、驱动机构；61、驱动电机；62、主动轮；63、从动轮；64、驱动环；65、支撑架；66、转轮；7、夹果机构；71、夹座；72、排核孔；73、传动槽；74、夹杆；75、清洁刷毛；76、夹持丝杠；77、锥齿轮；78、夹持螺母块；79、顶杆；8、自动调节机构；81、导向环；82、导向滑块；83、调节板；84、锥形轮齿；85、挡板；86、限位弹簧。
具体实施方式
53.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
54.实施例一
55.如图1-图2所示，一种多轴橄榄脱核装置，包括有：底座1、驱动机构6、夹果机构7与自动调节机构8，底座1的顶部设置有导柱2，导柱2的顶部安装有去核气缸3，导柱2的外侧套接有去核压板4，去核压板4与去核气缸3的伸缩端相连接，去核压板4的底部环形设置有去核压管5，底座1的顶部设置有驱动机构6，驱动机构6的顶部环形设置有夹果机构7，导柱2的外侧设置有自动调节机构8。
56.使用时，将橄榄放在夹果机构7中，然后控制去核气缸3运行，去核气缸3带动去核压板4下降，去核压板4带动去核压管5下降，去核压管5对橄榄进行初步夹持，此时控制驱动机构6运行，驱动机构6给予多组夹果机构7驱动力，多组夹果机构7同步转动，在自动调节机构8的作用下夹果机构7自对橄榄进行夹持，能夹持不同大小的橄榄，且夹持小橄榄时，小橄榄不会歪斜，夹持效果好；
57.且控制驱动机构6运行，驱动机构6给予多组夹果机构7驱动力，多组夹果机构7同步转动，在自动调节机构8的作用下夹果机构7自对橄榄进行夹持，自动完成夹持，装夹方便；
58.同时在夹果机构7夹持前，夹果机构7相对橄榄转动，进而能对橄榄表面进行清洁，加工效果好；
59.当橄榄果被夹紧后，夹果机构7带动橄榄相对去核压管5转动，然后继续控制去核气缸3运行，去核气缸3带动去核压板4下降，去核压板4带动去核压管5下降，进而能提高去核效果。
60.去核压管5的底部开设有刀口，通过该设计，使去核压管5能更加轻松的插接在橄榄中，去核效果更好。
61.实施例二
62.在实施例一的基础上，如图3、图4、图7所示，驱动机构6包括有:支撑架65、传动孔、转轮66、驱动电机61、主动轮62、从动轮63与驱动环64，导柱2的外侧固定连接有支撑架65，夹果机构7设置在支撑架65上，支撑架65的外侧环形开设有传动孔，传动孔的内部转动安装有转轮66，转轮66的内部开设有排污孔，底座1的顶部安装有驱动电机61，驱动电机61的输出端安装有主动轮62，导柱2的外侧转动安装有从动轮63，从动轮63与主动轮62相啮合，从动轮63的顶部设置有驱动环64，驱动环64同时与多组转轮66相啮合。
63.通过控制驱动电机61运行，驱动电机61带动主动轮62转动，主动轮62带动从动轮63转动，从动轮63带动驱动环64转动，驱动环64带动多组转轮66同步转动，多组转轮66同时带动多组夹果机构7转动，控制稳定结构紧凑。
64.夹果机构7包括有：夹座71、排核孔72、传动槽73、夹杆74、夹持丝杠76、锥齿轮77、夹持螺母块78与顶杆79，转轮66的顶部设置有夹座71，夹座71的内部开设有排核孔72，排核孔72与排污孔相连通，夹座71的顶部环形开设有传动槽73，传动槽73的内部铰接有夹杆74，传动槽73的内部转动安装有夹持丝杠76，夹持丝杠76的外侧设置有锥齿轮77，传动槽73的内部滑动连接有夹持螺母块78，夹持螺母块78与夹持丝杠76螺纹连接，夹持螺母块78的顶部铰接有顶杆79，顶杆79的另一端与夹杆74相铰接。
65.通过控制驱动电机61运行，驱动电机61带动主动轮62转动，主动轮62带动从动轮63转动，从动轮63带动驱动环64转动，驱动环64带动多组转轮66同步转动，多组转轮66同时带动多组夹座71同时转动，夹座71带动锥齿轮77转动，当锥齿轮77通过自动调节机构8时，锥齿轮77带动夹持丝杠76转动，夹持丝杠76带动夹持螺母块78沿着传动槽73滑动，夹持螺母块78通过顶杆79带动多组夹杆74向内并拢，夹杆74对橄榄进行夹持，进而完成自动夹持；
66.夹杆74呈弧形设计，通过该设计，能增加夹杆74与橄榄之间的接触面积，夹持更加稳定。
67.夹杆74的内侧均匀设置有清洁刷毛75，清洁刷毛75为柔性刷毛，通过该设计，夹持螺母块78通过顶杆79带动多组夹杆74向内并拢时，夹杆74带动清洁刷毛75先靠近橄榄，由于夹杆74相对橄榄转动，清洁刷毛75对橄榄表面进行清洁，加工效果好，当夹杆74与橄榄接触时，由于清洁刷毛75为柔性刷毛，清洁刷毛75被压在橄榄外表面，能防止夹伤橄榄的同时，进一步提高夹持效果。
68.实施例三
69.在实施例二的基础上，如图3、图4、图7所示，自动调节机构8包括有：导向环81、导向滑块82、调节板83、锥形轮齿84、挡板85与限位弹簧86，导柱2的外侧设置有导向环81，导向环81的内部环形设置有导向滑块82，导向滑块82的底部设置有调节板83，调节板83靠近夹果机构7的一面呈圆弧设计，该圆弧面圆心与夹果机构7旋转中心重合，圆弧面的外侧设置有锥形轮齿84，锥形轮齿84能与锥齿轮77相啮合，导向环81的外侧设置有挡板85，挡板85与调节板83之间设置有限位弹簧86。
70.使用时，通过控制驱动电机61运行，驱动电机61带动主动轮62转动，主动轮62带动从动轮63转动，从动轮63带动驱动环64转动，驱动环64带动多组转轮66同步转动，多组转轮66同时带动多组夹座71同时转动，夹座71带动锥齿轮77转动，当锥齿轮77通过调节板83时，在锥形轮齿84的作用下，锥齿轮77自转，锥齿轮77带动夹持丝杠76转动，夹持丝杠76带动夹持螺母块78沿着传动槽73滑动，夹持螺母块78通过顶杆79带动夹杆74向内并拢，随着多组锥齿轮77依次通过锥形轮齿84时，多组夹杆74对橄榄进行夹持，夹持效果好，结构紧凑，当橄榄夹持完成后，橄榄给予夹杆74限制，夹杆74限制锥齿轮77，当锥齿轮77再次通过调节板83时，锥齿轮77带动调节板83沿着导向环81滑动，由于锥齿轮77的旋转轨迹与调节板83的旋转轨迹相切，随着夹座71带动锥齿轮77转动，锥齿轮77与调节板83能分离，分离后，调节板83在限位弹簧86的作用下自动复位，因此无论橄榄大小，都能保证相同的夹持力，夹持效果好，同时夹果机构7能稳定的带动橄榄相对去核压管5转动，保证去核稳定。
71.对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

技术特征：
1.一种多轴橄榄脱核装置，其特征在于，包括有：底座(1)，所述底座(1)的顶部设置有导柱(2)，所述导柱(2)的顶部安装有去核气缸(3)，所述导柱(2)的外侧套接有去核压板(4)，所述去核压板(4)与所述去核气缸(3)的伸缩端相连接，所述去核压板(4)的底部环形设置有去核压管(5)；驱动机构(6)，所述底座(1)的顶部设置有驱动机构(6)；夹果机构(7)，所述驱动机构(6)的顶部环形设置有夹果机构(7)；自动调节机构(8)，所述导柱(2)的外侧设置有自动调节机构(8)。2.根据权利要求1所述的一种多轴橄榄脱核装置，其特征在于，所述驱动机构(6)包括有:支撑架(65)，所述导柱(2)的外侧固定连接有支撑架(65)，所述夹果机构(7)设置在支撑架(65)上；传动孔，所述支撑架(65)的外侧环形开设有传动孔；转轮(66)，所述传动孔的内部转动安装有转轮(66)，所述转轮(66)的内部开设有排污孔；驱动电机(61)，所述底座(1)的顶部安装有驱动电机(61)；主动轮(62)，所述驱动电机(61)的输出端安装有主动轮(62)；从动轮(63)，所述导柱(2)的外侧转动安装有从动轮(63)，所述从动轮(63)与所述主动轮(62)相啮合；驱动环(64)，所述从动轮(63)的顶部设置有驱动环(64)，所述驱动环(64)同时与多组所述转轮(66)相啮合。3.根据权利要求2所述的一种多轴橄榄脱核装置，其特征在于，所述夹果机构(7)包括有:夹座(71)，所述转轮(66)的顶部设置有夹座(71)；排核孔(72)，所述夹座(71)的内部开设有排核孔(72)，所述排核孔(72)与所述排污孔相连通；传动槽(73)，所述夹座(71)的顶部环形开设有传动槽(73)；夹杆(74)，所述传动槽(73)的内部铰接有夹杆(74)；夹持丝杠(76)，所述传动槽(73)的内部转动安装有夹持丝杠(76)；锥齿轮(77)，所述夹持丝杠(76)的外侧设置有锥齿轮(77)；夹持螺母块(78)，所述传动槽(73)的内部滑动连接有夹持螺母块(78)，所述夹持螺母块(78)与所述夹持丝杠(76)螺纹连接；顶杆(79)，所述夹持螺母块(78)的顶部铰接有顶杆(79)，所述顶杆(79)的另一端与所述夹杆(74)相铰接。4.根据权利要求3所述的一种多轴橄榄脱核装置，其特征在于，所述夹杆(74)呈弧形设计。5.根据权利要求4所述的一种多轴橄榄脱核装置，其特征在于，所述夹杆(74)的内侧均匀设置有清洁刷毛(75)，所述清洁刷毛(75)为柔性刷毛。6.根据权利要求5所述的一种多轴橄榄脱核装置，其特征在于，所述自动调节机构(8)包括有：导向环(81)，所述导柱(2)的外侧设置有导向环(81)；
导向滑块(82)，所述导向环(81)的内部环形设置有导向滑块(82)；调节板(83)，所述导向滑块(82)的底部设置有调节板(83)；锥形轮齿(84)，所述调节板(83)靠近夹果机构(7)的一面呈圆弧设计，该圆弧面圆心与夹果机构(7)旋转中心重合，所述圆弧面的外侧设置有锥形轮齿(84)，所述锥形轮齿(84)能与锥齿轮(77)相啮合；挡板(85)，所述导向环(81)的外侧设置有挡板(85)；限位弹簧(86)，所述挡板(85)与所述调节板(83)之间设置有限位弹簧(86)。7.根据权利要求1-6任一项所述的一种多轴橄榄脱核装置，其特征在于，所述去核压管(5)的底部开设有刀口。

技术总结
本发明公开了一种多轴橄榄脱核装置，涉及橄榄加工设备技术领域。本发明，包括有：底座，所述底座的顶部设置有导柱，所述导柱的顶部安装有去核气缸，所述导柱的外侧套接有去核压板，所述去核压板的底部环形设置有去核压管；驱动机构，所述底座的顶部设置有驱动机构；夹果机构，所述驱动机构的顶部环形设置有夹果机构；自动调节机构，所述导柱的外侧设置有自动调节机构。本发明，通过去核气缸带动去核压板下降，去核压板带动去核压管下降，去核压管对橄榄进行初步夹持，驱动机构给予多组夹果机构旋转力，在自动调节机构的作用下夹果机构自对橄榄进行夹持，能夹持不同大小的橄榄，且夹持小橄榄时，小橄榄不会歪斜，夹持效果好。夹持效果好。夹持效果好。


技术研发人员：欧阳军 杜金林 陈培标 欧阳珍萍
受保护的技术使用者：江西果然食品有限公司
技术研发日：2023.08.01
技术公布日：2023/10/6