一种车窗灯语控制方法、系统以及车辆与流程

1.本技术涉及汽车车身及车窗技术领域，尤其涉及的是一种车窗灯语控制方法、系统以及车辆。


背景技术：

2.随着现代交通技术的发展，人们驾驶车辆出行的时间也越来越长，车辆拥有量大幅增加。
3.而在车辆的使用场景中，有些需要及时给外部的人一些显示信息。例如当车主不在车内的情况下，需要挪车或者车内长时间只留有小孩需要打开车门时，需要车外的人员及时联系到车主，这样就需要车主的联系方式需要及时进行显示，但是车辆通常的显示屏都设置在车内，而车辆的车门以及挡风玻璃都是不具备显示功能，从而导致显示信息不易被外部的人看到，造成使用不便、甚至导致安全问题的发生。
4.因此，现有情况和技术还有待于改进和发展。


技术实现要素：

5.鉴于上述现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种车窗灯语控制方法、系统以及车辆，解决现有技术中的车辆给车外人员的显示信息不易被看到而导致车辆使用不便的问题。
6.本发明的技术方案如下：一方面，本技术提出一种车窗灯语控制方法，包括步骤：通过外环境检测装置获取车辆外部环境信息，根据车辆外部环境信息识别到挪车事件；发送预设的挪车提醒信息到车窗玻璃，其中，车窗玻璃作为透明显示屏而显示挪车提醒信息；通过内环境检测装置获取车辆内部环境信息，根据车辆内部环境信息识别到求助事件；发送预设的车内求助信息到车窗玻璃进行显示。
7.根据上述技术手段，对外部环境信息进行检测，并进行判定，当外部有人需要挪车时，识别到挪车事件，此时发送挪车提醒信息到车窗玻璃，通过车窗玻璃进行显示，从而使外部需要挪车的人能从车窗玻璃上看到挪车提醒信息，例如车主手机号码，从而进行及时沟通，方便出行。对内部环境信息进行检测，并进行判定，当内部有人被困需要打开车门求助时，识别到求助事件，此时发送车内求助信息到车窗玻璃，通过车窗玻璃进行显示，从而使外部路过的人能从车窗玻璃上看到挪车提醒信息，例如车主手机号码，从而及时联系到车主，使车主及时过来开门而避免安全问题发生。
8.进一步，通过外环境检测装置获取车辆外部环境信息，根据车辆外部环境信息识别到挪车事件的步骤具体包括：
通过摄像头和雷达获取陌生人靠近车辆的接近距离，以及陌生人位于车辆附件的停留时间；通过麦克风获取到陌生人发出的挪车需要声和挪车需要声的持续时间；根据接近距离、停留时间以及挪车需要声的持续时间，发出语音提示信息，语音提示信息用于询问陌生人是否需要挪车；接收到陌生人根据语音提示而回答的挪车请求声，识别到挪车事件。
9.根据上述技术手段，通过摄像头可以准确的对车辆周围进行拍摄，雷达可以准确的测量陌生人距离车的距离（接近距离），并且统计陌生人靠近车辆后的停留时间，以实现对车辆外部环境信息更准确的获取，并结合陌生人发出的挪车需要声和持续时间，综合判断出陌生人需要挪车，最后通过语音提示进行确认，从而使挪车事件判断更准确，判断误差小。
10.进一步，根据接近距离、停留时间以及挪车需要声的持续时间，发出语音提示信息的步骤具体包括：当接近距离小于等于预设距离，停留时间大于第一预设时间，且当挪车需要声的持续时间大于等于第二预设时间；发出语音提示信息。
11.根据上述技术手段，对接近距离、停留时间和当挪车请求声的持续时间同时进行判断，综合各方面的检测因素，从而提高了对挪车事件的判断准确率。
12.进一步，根据接近距离、停留时间以及挪车需要声的持续时间，发出语音提示信息的步骤具体包括：当接近距离小于等于预设距离时，计算停留时间，根据停留时间的长短赋予第一权重数值a1，其中a1与停留时间线性相关；当检测到挪车需要声时，赋予第二权重数值a2，其中a2为常数；根据检测到挪车需要声的持续时间得到比重系数k，其中比重系数k与持续时间线性相关；在第三预定时间内，计算预测函数f的结果，当计算结果等于大于预设阈值时，发出语音提示，其中f= a1+（k+1）*a2。
13.根据上述技术手段，通过预测函数对各个参数进行权重评估，对挪车意愿表现强烈的因数增加大的权限，对挪车意愿表现不明显的增加小的权重，从而使挪车事件的判断更加智能化，适用范围更大，实用性强。
14.进一步，通过内环境检测装置获取车辆内部环境信息，根据车辆内部环境信息识别到求助事件的步骤具体包括：通过车内摄像头获取到主驾和副驾的内部图像，根据内部图像识别主驾和副驾无人以及无人时间；通过车内摄像头获取到后排的后排图像，根据后排图像识别后排有宠物或儿童；当无人时间大于等于第一设定时间时，识别到求助事件。
15.根据上述技术手段，当车内没有驾驶人员而后排留有小孩，且车辆封闭一段时间后，及时通过车窗玻璃进行信息提醒，让路人知道需要车内救援，避免小孩因为缺氧而窒息，提高车辆使用安全性。
16.进一步，通过内环境检测装置获取车辆内部环境信息，根据车辆内部环境信息识别到求助事件的步骤具体包括：通过车内摄像头获取到主驾和副驾的内部图像，根据内部图像识别主驾和/或副驾的人无动作以及无动作时间；通过车内摄像头获取到后排的后排图像，根据后排图像识别后排有宠物或儿童；当无动作时间大于等于第二设定时间时，识别到求助事件。
17.根据上述技术手段，当车内有驾驶人员而不进行动作（例如睡着、晕倒等），而后排留有小孩，且车辆封闭一段时间后，及时通过车窗玻璃进行信息提醒，让路人知道需要车内救援，避免小孩和驾驶员因为缺氧而窒息，提高车辆使用安全性。
18.进一步，发送预设的挪车提醒信息到车窗玻璃的步骤中：挪车提醒信息包括：道歉语句以及车主联系电话；发送预设的车内求助信息到车窗玻璃进行显示的步骤中：车内求助信息包括：求助标语和/或车主联系电话。
19.根据上述技术手段，在需要挪车时，通过道歉语句对陌生人进行道歉，可以缓解气氛，通过车主联系电话联系到车主，使车主及时过来挪车，避免了不必要的沟通冲突。在需要车内求助时，通过求助标语可以直接表达需求，而通过车主联系电话联系到车主，使车主及时过来开车，保障儿童安全。
20.进一步，通过外环境检测装置获取车辆外部环境信息，根据车辆外部环境信息识别到挪车事件的步骤之后还包括步骤：发送挪车推送信息到车主的移动终端，挪车推送信息根据挪车事件而预设；或者/和通过内环境检测装置获取车辆内部环境信息，根据车辆内部环境信息识别到求助事件的步骤之后还包括步骤：发送求助推送信息到车主的移动终端，挪车推送信息根据求助事件而预设。
21.根据上述技术手段，使车辆系统与车主的移动终端进行绑定，当识别到挪车事件或求助事件后，可以直接向移动终端发送相关信息，使车主及时了解相关信息，并进行及时处理，提高了车辆的适用性。
22.第二方面，本发明还提出一种车窗灯语系统，其中包括：挪车事件识别模块，挪车事件识别模块用于通过外环境检测装置获取车辆外部环境信息，根据车辆外部环境信息识别到挪车事件；挪车提醒信息显示模块，挪车提醒信息显示模块用于发送预设的挪车提醒信息到车窗玻璃，其中，车窗玻璃作为透明显示屏而显示挪车提醒信息；求助事件识别模块，求助事件识别模块用于通过内环境检测装置获取车辆内部环境信息，根据车辆内部环境信息识别到求助事件；车内求助信息显示模块，车内求助信息显示模块发送预设的车内求助信息到车窗玻璃进行显示。
23.第三方面，本发明还提出一种车辆，其中包括：外环境检测装置，外环境检测装置设置在车辆的驾驶室外部；内环境检测装置，内环境检测装置设置在车辆的驾驶室内部；
控制器，所述控制器通讯连接所述外环境检测装置和所述内环境检测装置；车窗玻璃，车窗玻璃通讯连接所述控制器，并作为透明显示屏；外环境检测装置、所述内环境检测装置、所述车窗玻璃通过所述控制器的控制而实现如上所述的车窗灯语控制方法。
24.本发明的有益效果：对外部环境信息进行检测，并进行判定，当外部有人需要挪车时，识别到挪车事件，此时发送挪车提醒信息到车窗玻璃，通过车窗玻璃进行显示，从而使外部需要挪车的人能从车窗玻璃上看到挪车提醒信息，进行及时沟通，方便出行。对内部环境信息进行检测，并进行判定，识别到求助事件，此时发送车内求助信息到车窗玻璃，通过车窗玻璃进行显示，从而使外部路过的人能从车窗玻璃上看到挪车提醒信息，及时联系到车主，使车主及时过来开门而避免安全问题发生；通过车窗显示，提高了显示空间，从而使显示信息更明显的被显示，更加方便被外部的人看到；在进行显示信息判断时，对信息判断误差小，对挪车事件进行更准确的识别。
附图说明
25.图1为本技术实施例的一种车窗灯语控制方法的主要步骤的流程框图；图2为本技术实施例的一种车窗灯语控制方法的详细步骤的流程框图；图3为本技术实施例的一种车窗灯语控制方法的步骤100的详细流程框图；图4为本技术实施例的一种车窗灯语控制方法的步骤130的第一种方式的详细流程框图；图5为本技术实施例的一种车窗灯语控制方法的步骤130的第二种方式的详细流程框图；图6为本技术实施例的一种车窗灯语控制方法的步骤300的第一种方式的详细流程框图；图7为本技术实施例的一种车窗灯语控制方法的步骤300的第二种方式的详细流程框图；图8为本技术实施例的一种车辆的电路原理框图。
26.其中，100、外环境检测装置；110、环视摄像头；120、周视摄像头；130、雷达；140、麦克风；150、扬声器；200、内环境检测装置；210、dms摄像头；220、ims摄像头；300、车窗玻璃；400、控制器；500、移动终端。
具体实施方式
27.以下将参照附图和优选实施例来说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书中所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。应当理解，优选实施例仅为了说明本发明，而不是为了限制本发明的保护范围。
28.实施例一
29.如图1、图2所示，本实施例提出一种车窗灯语控制方法，应用在车辆上，特别是在
停车过程中使用。通常在停车状态时，车主不在车上，可能会出现一些意外情况，例如车辆停车后将别人的车堵住，而后车在进出时需要挪车；或者是车辆内留有儿童，且车窗关闭而导致儿童被困。这些情况下就需要及时联系车主，而通过本车窗灯语控制方法可以及时且直观显示车主的联系方式，实现了更多的停车功能，使车辆使用更加智能化。
30.本实施例提出一种车窗灯语控制方法，主要包括步骤：步骤s100、通过外环境检测装置获取车辆外部环境信息，根据车辆外部环境信息识别到挪车事件。
31.具体过程中，对外部环境信息进行检测，并进行判定，当外部有人需要挪车时，识别到挪车事件，此时发送挪车提醒信息到车窗玻璃，通过车窗玻璃进行显示，从而使外部需要挪车的人能从车窗玻璃上看到挪车提醒信息，例如车主手机号码，从而进行及时沟通，方便出行。
32.如图3所示，步骤s100具体包括以下步骤：步骤s110、通过摄像头和雷达获取陌生人靠近车辆的接近距离，以及陌生人位于车辆附件的停留时间。
33.具体地，现有车辆通常均配备有环视摄像头（avm环视摄像头）和雷达，当陌生人有挪车需求时，通常会到车辆附近看看，查找一些联系车主的信息。因此借助车辆本身的环视摄像头和雷达可以对接近距离以及停留时间进行准确检测，不用增加其他检测设备，实现参数准确检测的同时，实用性更强。
34.步骤s120、通过麦克风获取到陌生人发出的挪车需要声和挪车需要声的持续时间。
35.具体地，当陌生人需要挪车时，而在车辆附近查看并未找到联系车主的信息时，陌生人就会比较急躁，可能会出现一些抱怨声，这些抱怨声被麦克风所识别，判断为挪车需要声，当这些声音出现时，表明陌生人的挪车意愿强。因此通过挪车需要声来判断出陌生人的挪车意愿，可以使判断更加准确。
36.步骤s130、根据接近距离、停留时间以及挪车需要声的持续时间，发出语音提示信息，语音提示信息用于询问陌生人是否需要挪车。
37.具体地，通过扬声器发出语音提示信息，增加对陌生人的挪车意愿进行询问。从而对接近距离、停留时间和当挪车请求声的持续时间同时进行判断，综合各方面的检测因素，从而提高了对挪车事件的判断准确率。
38.本实施例中提供多种判断方式，具体提供以下两种方式：如图4所示，方式一，步骤s130具体包括以下步骤：步骤s131、当接近距离小于等于预设距离，停留时间大于第一预设时间，且当挪车需要声的持续时间大于等于第二预设时间。
39.步骤s132、发出语音提示信息。
40.方式一的步骤中，预先设置有预设距离，当陌生人靠近车辆的距离（接近距离）小于等于预设距离（可以是1米）时，开始监测陌生人在车附近的停留时间，当停留时间大于第一预设时间（可以设置为3秒），则可以判断出陌生人想要挪车；再通过挪车需要声进行判断，麦克风识别到陌生人发出了抱怨声，且抱怨声持续了第二预设时间（例如3秒），那就可以判断陌生人需要挪车，发出语音提示信息，询问陌生人是否想要挪车。上述过程可以在检
测到各因素的情况下进行准确判断。
41.上述过程在具体应用中，当车辆的avm环视摄像头探查到有陌生人靠近车辆，超声波雷达和avm环视摄像头检测到离车距离小于等于1米时，且avm环视摄像头和周视摄像头均检测到陌生人停留时间超过3秒钟时，车外麦克风检测到陌生人的持续的抱怨声（抱怨声大于等于3秒钟），此时分析出陌生人有挪车需求，车外的扬声器通过语音提示：您好，需要为您挪车吗？等待客户回答。
42.如图5所示，方式二，步骤s130具体包括以下步骤：步骤s135、当接近距离小于等于预设距离时，计算停留时间，根据停留时间的长短赋予第一权重数值a1，其中a1与停留时间线性相关；步骤s136、当检测到挪车需要声时，赋予第二权重数值a2，其中a2为常数；步骤s137、根据检测到挪车需要声的持续时间得到比重系数k，其中比重系数k与持续时间线性相关；步骤s138、在第三预定时间内，计算预测函数f的结果，当计算结果大于预设阈值时，发出语音提示，其中f= a1+（k+1）*a2。
43.方式二的步骤中，通过预测函数对各个参数进行权重评估，对挪车意愿表现强烈的因数增加大的权限，对挪车意愿表现不明显的增加小的权重，从而使挪车事件的判断更加智能化，适用范围更大，实用性强。
44.上述过程在具体应用中，当avm环视摄像头探查到有陌生人靠近车辆，超声波雷达和环视摄像头检测到离车距离小于等于1米时，且avm环视摄像头和周视摄像头均检测到陌生人停留时间超过3秒钟时，触发预测条件，并对停留时间t1进行统计，第一权重数值a1=t1（1秒=1）；车外麦克风检测到陌生人的抱怨声时，赋予第二权重数值a2为常数5，当检测到抱怨声持续，检测抱怨声的持续时间t2（1秒=1），使比重系数k=t2；在一段时间内（第三预定时间=30秒），对预测函数f进行计算，根据f= a1+（k+1）*a2得到一个值，将计算结构与预设阈值进行比较，预设阈值可以设置为20；当f等于大于10时判断为陌生人有挪车需求，车外扬声器语音提示：您好，需要为您挪车吗？当f小于10时判断为陌生人没有挪车需求，可以不进行信息显示。采用上述预测函数，使第二权重数值的比重增加，符合陌生人的行为习惯。从而使判断更准确。
45.采用上述方式时，即使没有抱怨声发出的情况下，根据陌生人在车附近的停留时间较长，也可以判断出陌生人有挪车需求；或者在有抱怨声，离车较远的情况下，也可以判断出陌生人有挪车需求。适用范围更大，实用性强。
46.如图3所示，步骤s140、接收到陌生人根据语音提示信息而回答的挪车请求声，识别到挪车事件。
47.当陌生人听到语音提示“您好，需要为您挪车吗”后，陌生人通常会回答挪车请求声，例如“是”或“要挪车”等，则识别到挪车事件。
48.据上述步骤s110-步骤s140的过程，通过摄像头可以准确的对车辆周围进行拍摄，雷达可以准确的测量陌生人距离车的距离（接近距离），并且统计陌生人靠近车辆后的停留时间，以实现对车辆外部环境信息更准确的获取，并结合陌生人发出的挪车需要声和持续时间，综合判断出陌生人需要挪车，最后通过语音提示进行确认，从而使挪车事件判断更准确，判断误差小。
49.如图1所示，步骤s200、发送预设的挪车提醒信息到车窗玻璃，其中，车窗玻璃作为透明显示屏而显示挪车提醒信息。
50.具体过程中，车窗玻璃为透明显示屏，车窗玻璃可以是车门上的玻璃，也可以是前或后窗玻璃。当检测到挪车事件后，车窗玻璃显示提前设置好的挪车提醒信息，挪车提醒信息可以被显示在车辆外有人经过的一侧车窗上或者是全部车窗玻璃上，将信息显示在车辆外有人经过的一侧车窗上，容易被外人看到。通过车窗显示，提高了显示空间，从而使显示信息更明显的被显示，更加方便被外部的人看到。
51.挪车提醒信息包括：道歉语句以及车主联系电话。在需要挪车时，通过道歉语句对陌生人进行道歉，可以缓解气氛，通过车主联系电话联系到车主，使车主及时过来挪车，避免了不必要的沟通冲突。
52.车窗玻璃可以采用内嵌有发光二极管（led（light emitting diode））阵列的发光玻璃，发光二极管之间间隔小，其本身体积小，从而可以应用在透明玻璃上进行发光显示，所形成的阵列用于显示图像。
53.如图2所示，步骤s210、发送挪车推送信息到车主的移动终端，挪车推送信息根据挪车事件而预设。
54.具体过程中，使车辆系统与车主的移动终端进行绑定，当识别到挪车事件后，可以直接向移动终端发送相关信息，使车主及时了解到挡住了别人的车辆，并及时回到停车位置进行处理，使车辆更智能化，提高使用方便性。
55.如图1所示，步骤s300、通过内环境检测装置获取车辆内部环境信息，根据车辆内部环境信息识别到求助事件。
56.具体过程中，对内部环境信息进行检测，并进行判定，当内部有人被困需要打开车门求助时，识别到求助事件，此时发送车内求助信息到车窗玻璃，通过车窗玻璃进行显示，从而使外部路过的人能从车窗玻璃上看到挪车提醒信息，例如车主手机号码，从而及时联系到车主，使车主及时过来开门而避免安全问题发生。
57.对于车内求助事件的具体识别过程包括以下两种形式，具体如下。
58.如图6所示，第一种形式中，步骤s300主要包括以下步骤：步骤s310、通过车内摄像头获取到主驾和副驾的内部图像，根据内部图像识别主驾和副驾无人以及无人时间。
59.步骤s311、通过车内摄像头获取到后排的后排图像，根据后排图像识别后排有宠物或儿童。
60.步骤s312、当无人时间大于等于第一设定时间时，识别到求助事件。
61.上述过程中，通过车内的当dms摄像头（驾驶员监测系统摄像头，通常设置在方向盘位置）、ims摄像头（行车记录仪摄像头）进行图像拍摄，并进行图像识别。当车内没有驾驶人员而后排留有小孩，且车辆封闭一段时间后，及时通过车窗玻璃进行信息提醒，让路人知道需要车内救援，避免小孩因为缺氧而窒息，提高车辆使用安全性。
62.如图7所示，第二种形式中，步骤s300主要包括以下步骤：步骤s320、通过车内摄像头获取到主驾和副驾的内部图像，根据内部图像识别主驾和/或副驾的人无动作以及无动作时间。
63.步骤s321、通过车内摄像头获取到后排的后排图像，根据后排图像识别后排有宠
物或儿童。
64.步骤s322、当无动作时间大于等于第二设定时间时，识别到求助事件。
65.上述过程中，当车内有驾驶人员而不进行动作（例如睡着、晕倒等），而后排留有小孩，且车辆封闭一段时间后，及时通过车窗玻璃进行信息提醒，让路人知道需要车内救援，避免小孩和驾驶员因为缺氧而窒息，提高车辆使用安全性。
66.步骤s400、发送预设的车内求助信息到车窗玻璃进行显示。
67.具体过程中，车内求助信息包括：求助标语和/或车主联系电话。在需要车内求助时，通过求助标语可以直接表达需求，而通过车主联系电话联系到车主，使车主及时过来开车，保障儿童安全。车内求助信息是根据需要而进行预先设置，在检测到求助事件后，直接进行内容显示。
68.步骤s410、发送求助推送信息到车主的移动终端，挪车推送信息根据求助事件而预设。
69.具体地，使车辆系统与车主的移动终端进行绑定，当识别到求助事件后，可以直接向移动终端发送相关信息，用户手机将接收到事件，使车主及时了解到车内还留有孩子或宠物，并及时回到停车处开启车门，从而避免了安全事故的发生，提高了车辆的适用性。
70.另外还具有挪车长显功能，当检测到车辆下电时，开启挪车长显模式。
71.在该模式开启时，向前车窗的左下角始终显示预设长显内容，如用户可设置电话号码等基础信息或提示语，方便需要挪车的人直接看到。
72.实施例二
73.本实施例提出一种车窗灯语系统，其中包括：挪车事件识别模块、挪车提醒信息显示模块、求助事件识别模块以及车内求助信息显示模块。挪车事件识别模块用于通过外环境检测装置获取车辆外部环境信息，根据车辆外部环境信息识别到挪车事件。挪车提醒信息显示模块用于发送预设的挪车提醒信息到车窗玻璃，其中，车窗玻璃作为透明显示屏而显示挪车提醒信息。求助事件识别模块用于通过内环境检测装置获取车辆内部环境信息，根据车辆内部环境信息识别到求助事件。车内求助信息显示模块发送预设的车内求助信息到车窗玻璃进行显示。
74.通过本车窗灯语系统实现实施例一中的车窗灯语控制功能，通过车窗玻璃进行内容显示,当检测到不同触发事件时，将依据不同场景显示不同的提示语。
75.实施例三
76.如图8所示，本实施例还提出一种车辆，其中包括：外环境检测装置100、内环境检测装置200、控制器400以及车窗玻璃300。外环境检测装置100设置在车辆的驾驶室外部，内环境检测装置200设置在车辆的驾驶室内部，车窗玻璃300分别与外环境检测装置100和内环境检测装置200通讯连接。所述控制器400通讯连接所述外环境检测装置100和所述内环境检测装置200。车窗玻璃300通讯连接所述控制器400，并作为透明显示屏。外环境检测装置100、内环境检测装置200以及车窗玻璃300通过控制器400实现如上所述的实施例一中的车窗灯语控制方法。
77.外环境检测装置100具体包括：环视摄像头110、周视摄像头120、雷达130、麦克风140以及扬声器150。环视摄像头110、周视摄像头120、雷达130、麦克风140以及扬声器150分别电连接控制器400。内环境检测装置200具体包括：dms摄像头210和ims摄像头220。ims摄
像头220和ims摄像头220形成内摄像头，且均电连接控制器400。控制器400与移动终端500进行无线通讯连接。
78.综上所述，本技术提出的一种车窗灯语控制方法、系统以及车辆，通过对外部环境信息进行检测，并进行判定，当外部有人需要挪车时，识别到挪车事件，此时发送挪车提醒信息到车窗玻璃，通过车窗玻璃进行显示，从而使外部需要挪车的人能从车窗玻璃上看到挪车提醒信息。对内部环境信息进行检测，并进行判定，当内部有人被困需要打开车门求助时，识别到求助事件，此时发送车内求助信息到车窗玻璃，通过车窗玻璃进行显示，从而使外部路过的人能从车窗玻璃上看到挪车提醒信息，及时联系到车主，使车主及时过来开门而避免安全问题发生。通过车窗玻璃进行显示，提高了显示空间，从而使显示信息更明显的被显示，更加方便被外部的人看到。
79.以上实施例仅是为充分说明本发明而所举的较佳的实施例，本发明的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本发明基础上所作的等同替代或变换，均在本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种车窗灯语控制方法，其特征在于，包括步骤：通过外环境检测装置获取车辆外部环境信息，根据所述车辆外部环境信息识别到挪车事件；发送预设的挪车提醒信息到车窗玻璃，其中，所述车窗玻璃作为透明显示屏而显示所述挪车提醒信息；通过内环境检测装置获取车辆内部环境信息，根据所述车辆内部环境信息识别到求助事件；发送预设的车内求助信息到车窗玻璃进行显示。2.根据权利要求1所述的车窗灯语控制方法，其特征在于，所述通过外环境检测装置获取车辆外部环境信息，根据所述车辆外部环境信息识别到挪车事件的步骤具体包括：通过摄像头和雷达获取陌生人靠近车辆的接近距离，以及陌生人位于车辆附件的停留时间；通过麦克风获取到陌生人发出的挪车需要声和挪车需要声的持续时间；根据所述接近距离、所述停留时间以及所述挪车需要声的持续时间，发出语音提示信息，所述语音提示信息用于询问陌生人是否需要挪车；接收到陌生人根据所述语音提示信息而回答的挪车请求声，识别到挪车事件。3.根据权利要求2所述的车窗灯语控制方法，其特征在于，所述根据所述接近距离、所述停留时间以及所述挪车需要声的持续时间，发出语音提示信息的步骤具体包括：当所述接近距离小于等于预设距离，停留时间大于第一预设时间，且当所述挪车需要声的持续时间大于等于第二预设时间；发出语音提示信息。4.根据权利要求2所述的车窗灯语控制方法，其特征在于，所述根据所述接近距离、所述停留时间以及所述挪车需要声的持续时间，发出语音提示信息的步骤具体包括：当所述接近距离小于等于预设距离时，计算停留时间，根据所述停留时间的长短赋予第一权重数值a1，其中a1与所述停留时间线性相关；当检测到挪车需要声时，赋予第二权重数值a2，其中a2为常数；根据检测到所述挪车需要声的持续时间得到比重系数k，其中比重系数k与所述持续时间线性相关；在第三预定时间内，计算预测函数f的结果，当计算结果等于大于预设阈值时，发出语音提示信息，其中f= a1+（k+1）*a2。5.根据权利要求1所述的车窗灯语控制方法，其特征在于，所述通过内环境检测装置获取车辆内部环境信息，根据所述车辆内部环境信息识别到求助事件的步骤具体包括：通过车内摄像头获取到主驾和副驾的内部图像，根据所述内部图像识别主驾和副驾无人以及无人时间；通过所述车内摄像头获取到后排的后排图像，根据所述后排图像识别后排有宠物或儿童；当所述无人时间大于等于第一设定时间时，识别到求助事件。6.根据权利要求1所述的车窗灯语控制方法，其特征在于，所述通过内环境检测装置获取车辆内部环境信息，根据所述车辆内部环境信息识别到求助事件的步骤具体包括：
通过车内摄像头获取到主驾和副驾的内部图像，根据所述内部图像识别主驾和/或副驾的人无动作以及无动作时间；通过车内摄像头获取到后排的后排图像，根据所述后排图像识别后排有宠物或儿童；当所述无动作时间大于等于第二设定时间时，识别到求助事件。7.根据权利要求1所述的车窗灯语控制方法，其特征在于，所述发送预设的挪车提醒信息到车窗玻璃的步骤中：挪车提醒信息包括：道歉语句以及车主联系电话；所述发送预设的车内求助信息到车窗玻璃进行显示的步骤中：车内求助信息包括：求助标语和/或车主联系电话。8.根据权利要求1所述的车窗灯语控制方法，其特征在于，所述通过外环境检测装置获取车辆外部环境信息，根据所述车辆外部环境信息识别到挪车事件的步骤之后还包括步骤：发送挪车推送信息到车主的移动终端，所述挪车推送信息根据所述挪车事件而预设；或者/和所述通过内环境检测装置获取车辆内部环境信息，根据所述车辆内部环境信息识别到求助事件的步骤之后还包括步骤：发送求助推送信息到车主的移动终端，所述挪车推送信息根据所述求助事件而预设。9.一种车窗灯语系统，其特征在于，包括：挪车事件识别模块，所述挪车事件识别模块用于通过外环境检测装置获取车辆外部环境信息，根据所述车辆外部环境信息识别到挪车事件；挪车提醒信息显示模块，所述挪车提醒信息显示模块用于发送预设的挪车提醒信息到车窗玻璃，其中，所述车窗玻璃作为透明显示屏而显示所述挪车提醒信息；求助事件识别模块，所述求助事件识别模块用于通过内环境检测装置获取车辆内部环境信息，根据所述车辆内部环境信息识别到求助事件；车内求助信息显示模块，所述车内求助信息显示模块发送预设的车内求助信息到车窗玻璃进行显示。10.一种车辆，其特征在于，包括：外环境检测装置，所述外环境检测装置设置在车辆的驾驶室外部；内环境检测装置，所述内环境检测装置设置在车辆的驾驶室内部；控制器，所述控制器通讯连接所述外环境检测装置和所述内环境检测装置；车窗玻璃，所述车窗玻璃通讯连接所述控制器，并作为透明显示屏；所述外环境检测装置、所述内环境检测装置、所述车窗玻璃通过所述控制器的控制而实现如权利要求1-8任一所述的车窗灯语控制方法。

技术总结
本申请涉及汽车车身及车窗技术领域，公开了一种车窗灯语控制方法、系统以及车辆，其中车窗灯语控制方法包括步骤：通过外环境检测装置获取车辆外部环境信息，根据车辆外部环境信息识别到挪车事件；发送预设的挪车提醒信息到车窗玻璃，其中，车窗玻璃作为透明显示屏而显示挪车提醒信息；通过内环境检测装置获取车辆内部环境信息，根据车辆内部环境信息识别到求助事件；发送预设的车内求助信息到车窗玻璃进行显示。解决现有技术中的车辆给车外人员的显示信息不易被看到而导致车辆使用不便的问题。示信息不易被看到而导致车辆使用不便的问题。示信息不易被看到而导致车辆使用不便的问题。


技术研发人员：郑福超
受保护的技术使用者：重庆长安汽车股份有限公司
技术研发日：2023.07.31
技术公布日：2023/10/6