一种立体仓储自动化输送装置的制作方法

1.本技术涉及输送设备领域，特别涉及一种立体仓储自动化输送装置。


背景技术：

2.立体仓储，也叫立体仓库，其利用立体仓库设备实现仓库高层合理化的货物存储，具有节约用地，充分利用库房空间增大存储量的优点，随着计算机技术和自动控制技术的发展和广泛应用，自动化立体仓储的发展更加迅速，也越来越多地被推广至各行各业中的仓储流程中。
3.现有技术中的立体仓储在运行过程中，货物由低向高或者由高向低的输送大多采用升降运输组件来实现的，通过升降装置抓取或者携带货物上下输送，该模式下，由于升降操作处于同一轨迹上，这使得升降组件需要往复来回作业才可实现货物的单向输送，难以进行连贯的单向升降运输，从而导致立体仓储内货物输送效率受到影响。
4.为此，提出一种立体仓储自动化输送装置来解决上述现有技术中存在的一些问题。


技术实现要素：

5.本技术目的在于提升立体仓储针对货物升降输送的效率，相比现有技术提供一种立体仓储自动化输送装置，包括坐落在仓库地面上的立体货架，立体货架内自左向右、自下而上等距固定有多个纵向设置的货仓，立体货架的前端滑动连接有上下升降设置横向输送组件，横向输送组件的前方并排设置有多个竖直固定在仓库地面上的导轨，且导轨上滑动连接有与横向输送组件固定连接的电动爬升机，横向输送组件的正面安装有位于多个货仓正前方的纵推组件，横向输送组件的左侧铰接有向下倾斜设置的斜向输送组件，且斜向输送组件的下端滑动连接于仓库地面上固定安装的滑轨内。
6.进一步，货仓的底部安装有纵向输送组件，纵向输送组件包括固定安装在货仓底部内端壁上的纵向支架，且纵向支架内自前向后等距转动安装有多个横向设置的输送辊b，货仓前端的外端壁上固定安装有伺服电机，位于同一纵向支架上的多个输送辊b与伺服电机的驱动轴传动连接。
7.进一步，位于最前方的输送辊b直接与伺服电机的驱动轴固定连接，输送辊b的端头处固定安装有位于纵向支架内的齿轮a，前后相邻的两个输送辊b之间均安装有传动件，传动件包括转动安装在纵向支架端壁上的齿盘，且齿盘的外端壁上环绕开设有多个凹槽，凹槽内滑动安装有齿牙a，凹槽内还固定有用于对齿牙a弹性支撑的弹簧，齿盘外侧环绕设置的齿牙a与后方输送辊b上的齿轮a相啮合，齿盘与前方输送辊b传动连接。
8.进一步，传动件还包括同样与齿盘外侧环绕设置的齿牙a相啮合的齿轮b，且齿轮b同样转动安装在纵向支架的端壁上，齿轮b与前方输送辊b之间传动连接有传动带。
9.进一步，货仓自右向左、自上而下进行货物装载。
10.进一步，横向输送组件包括横向支架，且横向支架上自左向右等距转动安装有纵
向设置的输送辊a，横向支架的正面和右侧均固定安装有竖直设置的挡板。
11.进一步，纵推组件包括固定安装在横向支架正面挡板上的收纳仓，且收纳仓凸出在挡板正面，收纳仓的正面端壁上固定安装有纵向设置的电动推杆a，且电动推杆a的伸缩端上固定安装有位于收纳仓内部的推板。
12.进一步，斜向输送组件纵向设置于立体货架的左侧，并与立体货架的左端壁滑动贴合，斜向输送组件与横向输送组件之间连接有弧形输送组件，且弧形输送组件包括弧形支架，以及呈弧形等距分布在弧形支架内的输送轮，弧形输送组件内的弧形支架与横向输送组件内的横向支架固定连接，弧形输送组件与斜向输送组件的上端相铰接。
13.进一步，斜向输送组件内的输送辊外侧共同套设有输送带，且输送带的外表面刻画有防滑磨纹。
14.进一步，滑轨内固定安装有设置于斜向输送组件下端后方的电动推杆b，且电动推杆b正面的伸缩端抵触在斜向输送组件的下端。
15.相比于现有技术，本技术的优点在于：
16.(1)本技术通过将横向输送组件设置于立体货架的正前方，并设置其可以上下升降调节，配合将斜向输送组件铰接在其左侧，可以将待存储货物直接输送至各个货仓的正前方，通过配合纵推组件将货物纵向推入对应货仓内，可以实现立体仓储内货物进入各个货仓内的连续输送，输送过程中货物无需停滞调整，从而保障立体仓储过程中货物输送的连贯性，在一定程度上提升了立体仓储时货物运输的效率。
17.(2)通过将纵向输送组件安装在货仓的底部端壁上，可以在货物进出货仓时进行辅助输送，从而使得货物装填过程中，可以更加顺畅地进入至货仓内部深处，并可以在货物转出时进行辅助向外导出，在一定程度上提升了货物进出货仓时的便捷性。
18.(3)通过传动件的连接，使得货物停滞于货仓内部时，其底部输送辊b可以自动停止旋转，避免输送过程中，货物停留至预定位置时，位于货物底部的输送辊b持续旋转于货物底部发送过量的摩擦，有利于避免货物底部遭到异常磨损，有效保障了货物输送的稳定性，且可以有效延长输送辊b的使用寿命。
19.(4)各个货仓自右向左、自上而下进行货物装载，并自下而上、自左向右进行货物转出，可以避免突出在货仓前端外侧的货物对横向输送组件的升降调整造成影响，有利于保障货物输送过程中的稳定安全性。
20.(5)通过将多个纵向设置的输送辊a转动安装在横向支架内，在保证货物横向输送稳定的同时，还可以减弱货物在横向输送组件上纵向移动的摩擦阻力，有利于提升货物被纵向推入货仓的顺畅便捷性。
21.(6)通过将收纳仓设置的向前凸出在横向支架正面的挡板上，可以将推板藏于收纳仓内部，避免推板的存在对横向输送组件上众多货物的横向输送造成阻挡，有利于保障该输送装置运行过程中的稳定性。
22.(7)通过将弧形输送组件设置于横向输送组件和斜向输送组件之间，使得斜向输送组件可以紧贴立体支架的左侧设置，有利于减小斜向输送组件的空间占用量，在一定程度上提升了该输送装置结构设置的合理性。
23.(8)通过将表面刻画有防滑磨纹的输送带共同套设在斜向输送组件内的输送辊上，可以有效提升货物在斜向输送组件上被运输时的稳定性，在一定程度上降低了货物沿
斜向输送组件斜面向下滑落的概率，有利于提升该装置运行过程中的稳定性。
24.(9)通过将电动推杆b设置于斜向输送组件下端后方，并设置电动推杆b伸缩端的位置状态跟随斜向输送组件下端的位置同步变动，可以在斜向输送组件倾斜度随动调整后进行限制，有利于保障斜向输送组件的结构稳定性。
附图说明
25.图1为本技术的立体图；
26.图2为本技术的俯视图；
27.图3为本技术货仓和纵向输送组件的立体图；
28.图4为本技术输送辊b和传动件的立体图；
29.图5为本技术齿盘和齿牙a的拆分图；
30.图6为本技术横向输送组件和纵推组件的立体图；
31.图7为本技术纵推组件的立体图；
32.图8为本技术弧形输送组件的立体图；
33.图9为本技术横向输送组件下降至最低处时的立体图；
34.图10为本技术斜向输送组件和电动推杆b的立体图。
35.图中标号说明：
36.1、立体货架；101、货仓；2、横向输送组件；201、横向支架；202、输送辊a；203、挡板；3、导轨；301、电动爬升机；4、纵推组件；401、收纳仓；402、电动推杆a；403、推板；5、斜向输送组件；501、输送带；502、滑轨；503、电动推杆b；6、纵向输送组件；601、纵向支架；602、输送辊b；603、齿轮a；7、传动件；701、齿盘；702、凹槽；703、齿牙a；704、弹簧；705、齿轮b；706、传动带；8、弧形输送组件；801、弧形支架；802、输送轮。
具体实施方式
37.实施例将结合说明书附图，对本技术技术方案进行清楚、完整地描述，基于本技术中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
38.实施例一
39.本发明提供了一种立体仓储自动化输送装置，请参阅图1－图10，包括坐落在仓库地面上的立体货架1，立体货架1内自左向右、自下而上等距固定有多个纵向设置的货仓101，立体货架1的前端滑动连接有上下升降设置横向输送组件2，横向输送组件2的前方并排设置有多个竖直固定在仓库地面上的导轨3，且导轨3上滑动连接有与横向输送组件2固定连接的电动爬升机301，横向输送组件2的正面安装有位于多个货仓101正前方的纵推组件4，横向输送组件2的左侧铰接有向下倾斜设置的斜向输送组件5，且斜向输送组件5的下端滑动连接于仓库地面上固定安装的滑轨502内。
40.该输送装置运行过程中，工作人员将本装置连接外接电源，使得外接电源为本装置提供电力支持，货物入库时，根据货物需要存入货仓101的位置，驱动电动爬升机301沿导轨3上下移动，调节横向输送组件2的位置，使得横向输送组件2顶部高度与待进入货仓101的底部内端壁齐平，在横向输送组件2高度不断调整过程中，斜向输送组件5的倾斜角度跟
随不断变动，当横向输送组件2与最下方货仓101对齐时，斜向输送组件5的倾斜角度最小，当横向输送组件2与最上方货仓101对齐时，斜向输送组件5的倾斜角度最大，斜向输送组件5通电启动后，将放置于其上方的货物输送至横向输送组件2上，横向输送组件2通电启动，将转移至其上方的货物自左向右输送至待存储货仓101的正前方，此时，纵推组件4通电启动，对货物施加纵向推动作用，使得货物精准进入对应的货仓101内，持续重复上述操作，直至对应货仓101装填结束，随后进行下一个货仓101内货物的装填操作。
41.本技术通过将横向输送组件2设置于立体货架1的正前方，并设置其可以上下升降调节，配合将斜向输送组件5铰接在其左侧，可以将待存储货物直接输送至各个货仓101的正前方，通过配合纵推组件4将货物纵向推入对应货仓101内，可以实现立体仓储内货物进入各个货仓101内的连续输送，输送过程中货物无需停滞调整，从而保障立体仓储过程中货物输送的连贯性，在一定程度上提升了立体仓储时货物运输的效率。
42.请参阅图3，货仓101的底部安装有纵向输送组件6，纵向输送组件6包括固定安装在货仓101底部内端壁上的纵向支架601，且纵向支架601内自前向后等距转动安装有多个横向设置的输送辊b602，货仓101前端的外端壁上固定安装有伺服电机，位于同一纵向支架601上的多个输送辊b602与伺服电机的驱动轴传动连接。
43.该输送装置运行过程中，当货仓101内被填入货物时，对应货仓101外侧的伺服电机通电启动，带动货仓101内纵向输送组件6内的输送辊b602同步旋转，辅助将货物向货仓101内进行输送，当货物需要向货仓101外转出时，对应货仓101上的伺服电机通电反向启动，带动众多的伺服电机a同步翻转，将货仓101内存放的货物向外输送。
44.货仓101的正面端口上固定安装有判定横向输送组件2位置的传感器，只有在横向输送组件2的位置调整至对齐在货仓101正前方时，对应货仓101上的伺服电机才会通电启动，此举可以避免货物因误操作而直接从货仓101前端坠落出来，本技术通过将纵向输送组件6安装在货仓101的底部端壁上，可以在货物进出货仓101时进行辅助输送，从而使得货物装填过程中，可以更加顺畅地进入到货仓101内部深处，并可以在货物转出时进行辅助向外导出，在一定程度上提升了货物进出货仓101时的便捷性。
45.请参阅图3和图4，位于最前方的输送辊b602直接与伺服电机的驱动轴固定连接，输送辊b602的端头处固定安装有位于纵向支架601内的齿轮a603，前后相邻的两个输送辊b602之间均安装有传动件7，传动件7包括转动安装在纵向支架601端壁上的齿盘701，且齿盘701的外端壁上环绕开设有多个凹槽702，凹槽702内滑动安装有齿牙a703，凹槽702内还固定有用于对齿牙a703弹性支撑的弹簧704，齿盘701外侧环绕设置的齿牙a703与后方输送辊b602上的齿轮a603相啮合，齿盘701与前方输送辊b602传动连接。
46.该输送装置使用过程中，以前后相邻的两个输送辊b602为例，后方输送辊b602的旋转依靠前方输送辊b602的旋转和传动件7的传动连接来实现，当后方输送辊b602被限制旋转时，由于齿盘701与前方输送辊b602之间传动连接，齿盘701受前方输送辊b602的驱动保持旋转状态，在旋转时的挤压作用下，齿牙a703克服弹簧704的弹性支撑，沉入凹槽702内，这使得齿牙a703会越过齿轮a603上的齿牙，形成空转状态，在实际使用过程中，当货物被输送至货仓101内无法继续向后输送时，货物的位置处于停滞状态，此时由于货物底部与输送辊b602之间的摩擦阻力，这使得位于停滞状态货物下的输送辊b602无法继续旋转，而处于停滞状态货物前方的输送辊b602则可以继续旋转，继续完成货物向货仓101内的输送
操作，直至货仓101被货物填满。
47.本技术通过传动件7的连接，使得货物停滞于货仓101内部时，其底部输送辊b602可以自动停止旋转，避免输送过程中，货物停留至预定位置时，位于货物底部的输送辊b602持续旋转于货物底部发送过量的摩擦，有利于避免货物底部遭到异常磨损，有效保障了货物输送的稳定性，且可以有效延长输送辊b602的使用寿命。
48.请参阅图4，传动件7还包括同样与齿盘701外侧环绕设置的齿牙a703相啮合的齿轮b705，且齿轮b705同样转动安装在纵向支架601的端壁上，齿轮b705与前方输送辊b602之间传动连接有传动带706，该输送装置实际使用过程中，前方输送辊b602通过传动带706带动其后方传动件7内的齿轮b705旋转，借助齿轮b705和齿盘701上齿牙a703的啮合，进行换向传动，再借助齿盘701上齿牙a703与其后方齿牙a703的啮合，再次进行换向传动，有利于保障前后两个输送辊b602的旋转方向一致。
49.请参阅图1和图9，货仓101自右向左、自上而下进行货物装载，该输送装置使用过程中，先进行最上层货仓101内的货物装填，且货物的装填操作自右向左进行，而在进行货仓101内货物取出操作时，则反向进行，先进行最下层货仓101的货物转出，且货物转出自最左侧货仓101开始，由左向右依次进行，该操作模式，可以避免突出在货仓101前端外侧的货物对横向输送组件2的升降调整造成影响，有利于保障货物输送过程中的稳定安全性。
50.请参阅图6，横向输送组件2包括横向支架201，且横向支架201上自左向右等距转动安装有纵向设置的输送辊a202，横向支架201上同样固定安装有伺服电机，众多输送辊a202与横向支架201上的伺服电机同步传动连接，横向支架201的正面和右侧均固定安装有竖直设置的挡板203。
51.该输送装置运行过程中，安装正在横向支架201上的伺服电机通电启动，驱动横向支架201上众多的输送辊a202同步旋转，众多输送辊a202正向旋转，实现货物自左向右的输送，当众多输送辊a202反向旋转时，则实现货物自右向左的转出，本技术通过将多个纵向设置的输送辊a202转动安装在横向支架201内，在保证货物横向输送稳定的同时，还可以减弱货物在横向输送组件2上纵向移动的摩擦阻力，有利于提升货物被纵向推入货仓101的顺畅便捷性。
52.请参阅图6和图7，纵推组件4包括固定安装在横向支架201正面挡板203上的收纳仓401，且收纳仓401凸出在挡板203正面，收纳仓401的正面端壁上固定安装有纵向设置的电动推杆a402，且电动推杆a402的伸缩端上固定安装有位于收纳仓401内部的推板403，该输送装置使用过程中，当需要对货物进行纵向推入货仓101的动作时，纵向设置的电动推杆a402通电启动，其伸缩端向后探出，带动推板403向后移动，将货物推入正后方对应的货仓101内，纵向推动结束后，电动推杆的伸缩端立即回收，本技术通过将收纳仓401设置的向前凸出在横向支架201正面的挡板203上，可以将推板403藏于收纳仓401内部，避免推板403的存在对横向输送组件2上众多货物的横向输送造成阻挡，有利于保障该输送装置运行过程中的稳定性。
53.请参阅图1和图8，斜向输送组件5纵向设置于立体货架1的左侧，并与立体货架1的左端壁滑动贴合，斜向输送组件5与横向输送组件2之间连接有弧形输送组件8，且弧形输送组件8包括弧形支架801，以及呈弧形等距分布在弧形支架801内的输送轮802，呈弧形分布的输送轮802与弧形支架801上固定的电机的驱动轴传动连接，弧形输送组件8内的弧形支
架801与横向输送组件2内的横向支架201固定连接，弧形输送组件8与斜向输送组件5的上端相铰接。
54.该装置运行过程中，当进行货物装填时，货物沿斜向输送组件5输送至弧形输送组件8上，再被弧形输送组件8内的输送轮802输送至横向输送组件2向，当进行货物转出时，则方向相反，货物自横向输送组件2转移至弧形输送组件8上，再被斜向输送组件5向下输出，弧形输送组件8远离立体货架1的一侧，以及斜向输送组件5的左侧同样安装有挡板203，避免货物在输送过程中发生掉落事故，有利于保障该装置运行过程中的稳定安全性，本技术通过将弧形输送组件8设置于横向输送组件2和斜向输送组件5之间，使得斜向输送组件5可以紧贴立体支架的左侧设置，有利于减小斜向输送组件5的空间占用量，在一定程度上提升了该输送装置结构设置的合理性。
55.请参阅图2和图9，斜向输送组件5内的输送辊外侧共同套设有输送带501，且输送带501的外表面刻画有防滑磨纹，该装置使用过程中，斜向输送组件5同样由支架、电机和等距设置的输送辊构成，通过将表面刻画有防滑磨纹的输送带501共同套设在斜向输送组件5内的输送辊上，可以有效提升货物在斜向输送组件5上被运输时的稳定性，在一定程度上降低了货物沿斜向输送组件5斜面向下滑落的概率，有利于提升该装置运行过程中的稳定性。
56.请参阅图10，滑轨502内固定安装有设置于斜向输送组件5下端后方的电动推杆b503，且电动推杆b503正面的伸缩端抵触在斜向输送组件5的下端，该输送装置运行过程中，电动推杆b503伸缩端的位置状态跟随斜向输送组件5下端的位置同步变动，通过将电动推杆b503设置于斜向输送组件5下端后方，可以在斜向输送组件5倾斜度随动调整后进行限制，有利于保障斜向输送组件5的结构稳定性。
57.以上，仅为本技术结合当前实际需求采用的最佳实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此。

技术特征：
1.一种立体仓储自动化输送装置，包括坐落在仓库地面上的立体货架(1)，其特征在于，所述立体货架(1)内自左向右、自下而上等距固定有多个纵向设置的货仓(101)，所述立体货架(1)的前端滑动连接有上下升降设置横向输送组件(2)，所述横向输送组件(2)的前方并排设置有多个竖直固定在仓库地面上的导轨(3)，且导轨(3)上滑动连接有与横向输送组件(2)固定连接的电动爬升机(301)，所述横向输送组件(2)的正面安装有位于多个货仓(101)正前方的纵推组件(4)，所述横向输送组件(2)的左侧铰接有向下倾斜设置的斜向输送组件(5)，且斜向输送组件(5)的下端滑动连接于仓库地面上固定安装的滑轨(502)内。2.根据权利要求1所述的一种立体仓储自动化输送装置，其特征在于，所述货仓(101)的底部安装有纵向输送组件(6)，所述纵向输送组件(6)包括固定安装在货仓(101)底部内端壁上的纵向支架(601)，且纵向支架(601)内自前向后等距转动安装有多个横向设置的输送辊b(602)，所述货仓(101)前端的外端壁上固定安装有伺服电机，位于同一所述纵向支架(601)上的多个输送辊b(602)与伺服电机的驱动轴传动连接。3.根据权利要求2所述的一种立体仓储自动化输送装置，其特征在于，位于最前方的所述输送辊b(602)直接与伺服电机的驱动轴固定连接，所述输送辊b(602)的端头处固定安装有位于纵向支架(601)内的齿轮a(603)，前后相邻的两个所述输送辊b(602)之间均安装有传动件(7)，所述传动件(7)包括转动安装在纵向支架(601)端壁上的齿盘(701)，且齿盘(701)的外端壁上环绕开设有多个凹槽(702)，所述凹槽(702)内滑动安装有齿牙a(703)，所述凹槽(702)内还固定有用于对齿牙a(703)弹性支撑的弹簧(704)，所述齿盘(701)外侧环绕设置的齿牙a(703)与后方输送辊b(602)上的齿轮a(603)相啮合，所述齿盘(701)与前方输送辊b(602)传动连接。4.根据权利要求3所述的一种立体仓储自动化输送装置，其特征在于，所述传动件(7)还包括同样与齿盘(701)外侧环绕设置的齿牙a(703)相啮合的齿轮b(705)，且齿轮b(705)同样转动安装在纵向支架(601)的端壁上，所述齿轮b(705)与前方输送辊b(602)之间传动连接有传动带(706)。5.根据权利要求1所述的一种立体仓储自动化输送装置，其特征在于，所述货仓(101)自右向左、自上而下进行货物装载。6.根据权利要求1所述的一种立体仓储自动化输送装置，其特征在于，所述横向输送组件(2)包括横向支架(201)，且横向支架(201)上自左向右等距转动安装有纵向设置的输送辊a(202)，所述横向支架(201)的正面和右侧均固定安装有竖直设置的挡板(203)。7.根据权利要求6所述的一种立体仓储自动化输送装置，其特征在于，所述纵推组件(4)包括固定安装在横向支架(201)正面挡板(203)上的收纳仓(401)，且收纳仓(401)凸出在挡板(203)正面，所述收纳仓(401)的正面端壁上固定安装有纵向设置的电动推杆a(402)，且电动推杆a(402)的伸缩端上固定安装有位于收纳仓(401)内部的推板(403)。8.根据权利要求6所述的一种立体仓储自动化输送装置，其特征在于，所述斜向输送组件(5)纵向设置于立体货架(1)的左侧，并与立体货架(1)的左端壁滑动贴合，所述斜向输送组件(5)与横向输送组件(2)之间连接有弧形输送组件(8)，且弧形输送组件(8)包括弧形支架(801)，以及呈弧形等距分布在弧形支架(801)内的输送轮(802)，所述弧形输送组件(8)内的弧形支架(801)与横向输送组件(2)内的横向支架(201)固定连接，所述弧形输送组件(8)与斜向输送组件(5)的上端相铰接。
9.根据权利要求1所述的一种立体仓储自动化输送装置，其特征在于，所述斜向输送组件(5)内的输送辊外侧共同套设有输送带(501)，且输送带(501)的外表面刻画有防滑磨纹。10.根据权利要求1所述的一种立体仓储自动化输送装置，其特征在于，所述滑轨(502)内固定安装有设置于斜向输送组件(5)下端后方的电动推杆b(503)，且电动推杆b(503)正面的伸缩端抵触在斜向输送组件(5)的下端。

技术总结
本发明提供了应用于输送设备领域的一种立体仓储自动化输送装置，本申请通过将横向输送组件设置于立体货架的正前方，并设置其可以上下升降调节，配合将斜向输送组件铰接在其左侧，可以将待存储货物直接输送至各个货仓的正前方，通过配合纵推组件将货物纵向推入对应货仓内，可以实现立体仓储内货物进入各个货仓内的连续输送，输送过程中货物无需停滞调整，从而保障立体仓储过程中货物输送的连贯性，在一定程度上提升了立体仓储时货物运输的效率，各个货仓自右向左、自上而下进行货物装载，自下而上、自左向右进行货物转出，可以避免突出在货仓前端外侧的货物对横向输送组件的升降调整造成影响，有效保障货物输送过程中的稳定安全性。全性。全性。


技术研发人员：胡娇
受保护的技术使用者：深圳市智创自动化科技有限公司
技术研发日：2023.07.26
技术公布日：2023/10/6