一种吊挂装置及使用周期的监测方法与流程

1.本发明涉及直升机吊挂技术领域，尤其涉及一种吊挂装置及使用周期的监测方法。


背景技术：

2.在直升机航空作业任务中，吊挂已经成为实现对物资和设备进行吊运和投放的重要装置。随着直升机在各个领域的广泛应用，对吊挂提出了响应更迅速，结构简单，承载能力大，拆卸方便的要求。
3.由于直升机吊挂运输货物经常在非常紧急的情况下使用，因此吊挂必须高度可靠和高效；此外，由于直升机吊挂在高空工作，经常携带货物在人口密集地区运输，且货物往往价值较高，因此安全特性非常重要。所以，对吊挂使用周期的监测显得尤为重要，在多项使用指标的评定下，当任一指标预警时，需及时提醒维保人员进行维护、保养及检测，确保吊挂始终处于安全可靠的状态。


技术实现要素：

4.本发明的目的就在于提供一种吊挂装置及使用周期的监测方法，具有使用方便，操作简单，状态信息直观显示的优点。
5.为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种吊挂装置，包括挂钩、护挂和两个扣合安装的侧板，所述挂钩的一端位于两个侧板之间，另一端为钩状结构并位于侧板的下方用于吊挂货物，所述护挂通过螺栓连接的方式转动安装在侧板的外壁上并与挂钩的钩状结构适配，所述挂钩的中部通过挂钩轴铰接在两个侧板之间，所述挂钩位于两个侧板之间的一端贴合有“l”形的曲拐，所述曲拐用于控制挂钩的转动位置。
6.进一步的，所述曲拐中部的拐角处通过曲拐轴铰接在两个侧板之间，曲拐的一端通过锁止滚轴转动连接有锁止滚子，通过控制所述锁止滚子的位置用于控制挂钩的位置。
7.进一步的，所述联锁滚子转动安装在联锁滚轴上，所述联锁滚轴滑动安装在两个侧板之间。
8.进一步的，所述侧板的内壁上均开设有滑动槽，并对称设置，所述联锁滚轴的两端分别位于两个侧板的滑动槽中。
9.进一步的，所述联锁滚轴的中部套设有拔动杆，拔动杆的中部通过拔动杆轴转动安装在侧板上，拔动杆一端开设有滑孔，所述联锁滚轴滑动连接在所述滑孔中，拔动杆的另一端为凸轴结构。
10.进一步的，所述凸轴结构用于连接投放转盘，投放转盘通过投放转盘轴转动安装在两个侧板之间，连接投放转盘用于转动拔动杆。
11.进一步的，所述侧板的外壁上安装有用于转动投放转盘的投放执行器。
12.进一步的，所述侧板上设有重量传感器。
13.进一步的，所述侧板上还设有数据处理模块，数据处理模块与所述重量传感器电
连接，所述数据处理模块电连接有显示盒。
14.一种吊挂装置使用周期的监测方法，包括以下步骤：
15.s1、吊挂装置生产出厂时数据处理模块开始计时，并将计时数据显示到显示盒上；
16.s2、吊挂装置吊挂货物时，重量传感器检测到货物的重量信息，并将信号传输给数据处理模块，数据处理模块开始对吊挂装置的累积负载时间累计计时，并显示到显示盒上；
17.s3、货物投放完成，重量传感器检测到挂钩的负载降低，当重量低于设定值时，数据处理模块判定投放完成，在累计负载次数数据上增加一次并显示在显示盒上；
18.s4、数据处理模块对实际出厂时长、累计负载时间以及累积负载次数数据分别与各自的设定基准值进行比较，当任意一个评判参数达到其设定的报警值时，数据处理模块向显示盒发送维护提示信号，显示盒上的提示灯亮起，蜂鸣器报警音响起用于提醒维护保养。
19.与现有技术相比，本发明的优点在于：
20.护挂、挂钩、曲拐、拔动杆、投放转盘等在结构与机械动作上配合，能够对货物实现可靠吊挂，避免货物运输中的意外掉落；利用数据处理模块实现吊挂使用周期监控，在吊挂装置达到使用寿命时，及时发送维护保养提醒；利用显示盒显示吊挂使用周期信息，完成维护保养提示，确保吊挂始终处于安全可靠的状态；具有使用方便，操作简单，状态信息直观显示的优点。
附图说明
21.图1为本发明的结构示意图一；
22.图2为本发明的结构示意图二；
23.图3为本发明的部分结构示意图；
24.图4为本发明侧板的结构示意图；
25.图5为本发明吊挂状态的结构示意图；
26.图6为本发明投物状态的结构示意图；
27.图7为本发明数据处理模块、显示盒和重量感应器的结构示意图；
28.图8为本发明显示盒的正视图；
29.图9为本发明的流程图。
30.图中：1、挂钩；101、挂钩轴；2、护挂；3、侧板；4、货物；5、曲拐；501、曲拐轴；502、锁止滚轴；503、锁止滚子；504、联锁滚子；505、联锁滚轴；6、滑动槽；7、拔动杆；701、拔动杆轴；702、滑孔；703、凸轴结构；8、投放转盘；801、投放转盘轴；9、投放执行器；901、电动投放执行器；902、手动投放旋盖；10、重量传感器；11、数据处理模块；12、显示盒。
具体实施方式
31.下面将对本发明作进一步说明。
32.实施例：如图1-图8所示，一种吊挂装置包括挂钩1、护挂2和两个扣合安装的侧板3，所述挂钩1的一端位于两个侧板3之间，另一端为钩状结构并位于侧板3的下方用于吊挂货物4，所述护挂2通过螺栓连接的方式转动安装在侧板3的外壁上并与挂钩1的钩状结构适配，所述挂钩1的中部通过挂钩轴101铰接在两个侧板3之间，即挂钩1能够绕挂钩轴101转
动，当吊挂装置处于吊挂状态时，挂钩1的钩状结构与护挂2配合，使得货物4能够吊挂在挂钩1上并能通过护挂2防止货物4从挂钩1内脱落；另一方面，如图1所示，转动连接的所述护挂2能够更好的适配挂钩1，当然在挂钩1吊挂有货物4时，为了避免护挂2在货物4的作用下相对挂钩1向外转动，即图1中护挂2顺时针转动，所述护挂2的上部设有限位杆，当护挂2受到向外转动的力时，该限位杆能够紧密贴合在侧板3上避免护挂2向外转动；当吊挂装置由吊挂状态转变为投放状态时，挂钩1逆时针转动，且其钩状结构远离护挂2，此时便能实现货物4的投放，货物4在自身重力的作用能够从挂钩1上脱落，完成货物4的投放。
33.具体的，如图3-图6所示，所述挂钩1位于两个侧板3之间的一端与“l”形的曲拐5贴合，所述曲拐5中部的拐角处通过曲拐轴501铰接在两个侧板3之间，曲拐5的一端通过锁止滚轴502转动连接有锁止滚子503，通过控制所述锁止滚子503的位置用于控制挂钩1的位置，当挂钩1处于吊挂状态时，挂钩1的端头与锁止滚子503的上端面贴合，即锁止滚子503顶在挂钩1该端的下方避免挂钩1回转，使得挂钩1稳定保持在吊挂状态；当挂钩1处于投放状态时，挂钩1的端头与锁止滚子503的左侧贴合，即此时曲拐5绕其中部拐点铰接处转动，锁止滚子503没有顶在挂钩1该端的下方，挂钩1在货物4以及自身重力的作用下转动，便于货物4的投放。所述曲拐5的另一端与联锁滚子504贴合，通过控制联锁滚子504的位置用于控制曲拐5的转动。
34.具体的，所述联锁滚子504转动安装在联锁滚轴505上，所述联锁滚轴505滑动安装在两个侧板3之间，优选的两个所述侧板3的内壁上均开设有滑动槽6，两个滑动槽6对称，所述联锁滚轴505的两端分别位于两个侧板3的滑动槽6中，所述联锁滚轴505的中部套设有拔动杆7，通过控制拔动杆7的转动用于控制联锁滚轴505的位置，拔动杆7的中部通过拔动杆轴701转动安装在侧板3上，拔动杆7一端开设有滑孔702，所述联锁滚轴505滑动连接在所述滑孔702中，拔动杆7的另一端为凸轴结构703，凸轴结构703用于连接投放转盘8，投放转盘8通过投放转盘轴801转动安装在两个侧板3之间，连接投放转盘8用于转动拔动杆7。
35.具体的，如图1和图2所示，所述侧板3的外壁上安装有用于转动投放转盘8的投放执行器9，优选的所述投放执行器9为电动投放执行器901，电动投放执行器901包括转动电机，转动电机的输出轴与投放转盘8连接，通过电动投放执行器901实现投放转盘8的电动控制转动；当然所述投放执行器9也可以是手动投放旋盖902，手动投放旋盖902与投放转盘8连接，通过手动旋转所述手动投放旋盖902实现投放转盘8的转动；当然投放执行器9还可以是电动投放执行器901和手动投放旋盖902的结合，既能通过电动投放执行器901电动控制投放转盘8转动，又能手动转动投放转盘8。
36.具体的，所述侧板3上设有重量传感器10，用于收集货物的重量信息。
37.具体的，如图7所示，所述侧板3上还设有数据处理模块11，数据处理模块11与所述重量传感器10电连接。
38.具体的，所述数据处理模块11电连接有显示盒12。
39.工作原理：
40.如图5和图6所示，当挂钩1吊挂货物4时，在货物4重力作用下，对挂钩1产生顺时针的转矩a，挂钩1另一侧与锁止滚子503接触贴合，并将转矩传递到曲拐5，并产生另一个逆时针的转矩b，曲拐5的另一侧与联锁滚子504接触并对联锁滚子504产生一个垂直向下的压力，使得联锁滚子504紧压在滑动槽6中，从而将挂钩1锁死，此时，吊挂处于平衡锁死状态，
实现对货物4的稳定吊挂。
41.对货物进行投放时，通过投放执行器驱动投放转盘8顺时针转动，产生顺时针的扭转力c使得拨动杆7顺时针转动并带动联锁滚子504和联锁滚轴505在滑动槽6中移动，使联锁滚子504超出其与曲拐5的接触范围，曲拐5在转矩b的作用下逆时针转动，使得联锁滚子504对挂钩1的锁止作用消失，挂钩1便在转矩a的作用下，绕挂钩轴101顺时针转动，此时货物4从挂钩中脱出，完成货物4的投放。
42.如图9所示，一种吊挂装置使用周期的监测方法，包括以下步骤：
43.s1、吊挂装置生产出厂时数据处理模块11开始计时，并将计时数据显示到显示盒12上；
44.s2、吊挂装置吊挂货物时，重量传感器10检测到货物的重量信息，并将信号传输给数据处理模块11，数据处理模块11开始对吊挂装置的累积负载时间累计计时，并显示到显示盒12上；
45.s3、货物4投放完成，重量传感器11检测到挂钩1的负载降低，当重量低于设定值时，数据处理模块11判定投放完成，在累计负载次数数据上增加一次并显示在显示盒12上；
46.s4、数据处理模块11对实际出厂时长、累计负载时间以及累积负载次数数据分别与各自的设定基准值进行比较，当任意一个评判参数达到其设定的报警值时，数据处理模块11向显示盒12发送维护提示信号，显示盒12上的提示灯亮起，蜂鸣器报警音响起用于提醒维护保养。
47.本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，对本发明的变更和改进将是可能的，而不会超出附加权利要求所规定的构思和范围，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

技术特征：
1.一种吊挂装置，其特征在于：包括挂钩(1)、护挂(2)和两个扣合安装的侧板(3)，所述挂钩(1)的一端位于两个侧板(3)之间，另一端为钩状结构并位于侧板(3)的下方用于吊挂货物(4)，所述护挂(2)通过螺栓连接的方式转动安装在侧板(3)的外壁上并与挂钩(1)的钩状结构适配，所述挂钩(1)的中部通过挂钩轴(101)铰接在两个侧板(3)之间，所述挂钩(1)位于两个侧板(3)之间的一端贴合有“l”形的曲拐(5)，所述曲拐(5)用于控制挂钩(1)的转动位置。2.根据权利要求1所述的一种吊挂装置，其特征在于：所述曲拐(5)中部的拐角处通过曲拐轴(501)铰接在两个侧板(3)之间，曲拐(5)的一端通过锁止滚轴(502)转动连接有锁止滚子(503)，通过控制所述锁止滚子(503)的位置用于控制挂钩(1)的位置。3.根据权利要求2所述的一种吊挂装置，其特征在于：所述联锁滚子(504)转动安装在联锁滚轴(505)上，所述联锁滚轴(505)滑动安装在两个侧板(3)之间。4.根据权利要求3所述的一种吊挂装置，其特征在于：所述侧板(3)的内壁上均开设有滑动槽(6)，并对称设置，所述联锁滚轴(505)的两端分别位于两个侧板(3)的滑动槽(6)中。5.根据权利要求4所述的一种吊挂装置，其特征在于：所述联锁滚轴(505)的中部套设有拔动杆(7)，拔动杆(7)的中部通过拔动杆轴(701)转动安装在侧板(3)上，拔动杆(7)一端开设有滑孔(702)，所述联锁滚轴(505)滑动连接在所述滑孔(702)中，拔动杆(7)的另一端为凸轴结构(703)。6.根据权利要求5所述的一种吊挂装置，其特征在于：所述凸轴结构(703)用于连接投放转盘(8)，投放转盘(8)通过投放转盘轴(801)转动安装在两个侧板(3)之间，连接投放转盘(8)用于转动拔动杆(7)。7.根据权利要求6所述的一种吊挂装置，其特征在于：所述侧板(3)的外壁上安装有用于转动投放转盘(8)的投放执行器(9)。8.根据权利要求1所述的一种吊挂装置，其特征在于：所述侧板(3)上设有重量传感器(10)。9.根据权利要求1所述的一种吊挂装置，其特征在于：所述侧板(3)上还设有数据处理模块(11)，数据处理模块(11)与所述重量传感器(10)电连接，所述数据处理模块(11)电连接有显示盒(12)。10.根据权利要求1-7任一所述的一种吊挂装置，提供一种吊挂装置使用周期的监测方法，包括以下步骤：s1、吊挂装置生产出厂时数据处理模块(11)开始计时，并将计时数据显示到显示盒(12)上；s2、吊挂装置吊挂货物时，重量传感器(10)检测到货物的重量信息，并将信号传输给数据处理模块(11)，数据处理模块(11)开始对吊挂装置的累积负载时间累计计时，并显示到显示盒(12)上；s3、货物(4)投放完成，重量传感器(11)检测到挂钩(1)的负载降低，当重量低于设定值时，数据处理模块(11)判定投放完成，在累计负载次数数据上增加一次并显示在显示盒(12)上；s4、数据处理模块(11)对实际出厂时长、累计负载时间以及累积负载次数数据分别与各自的设定基准值进行比较，当任意一个评判参数达到其设定的报警值时，数据处理模块
(11)向显示盒(12)发送维护提示信号，显示盒(12)上的提示灯亮起，蜂鸣器报警音响起用于提醒维护保养。

技术总结
本发明公开了一种吊挂装置及使用周期的监测方法，包括挂钩、护挂和两个扣合安装的侧板，挂钩的一端位于两个侧板之间，另一端为钩状结构并位于侧板的下方用于吊挂货物，护挂通过螺栓连接的方式安装在侧板的外壁上并与挂钩的钩状结构适配，挂钩的中部通过挂钩轴铰接在两个侧板之间，挂钩位于两个侧板之间的一端贴合有“L”形的曲拐，曲拐用于控制挂钩的转动位置。本发明具有能够对货物实现可靠吊挂，避免货物运输中的意外掉落；利用数据处理模块实现吊挂使用周期监控，在吊挂装置达到使用寿命时，及时发送维护保养提醒；利用显示盒显示吊挂使用周期信息，完成维护保养提示，确保吊挂始终处于安全可靠的状态的优点。始终处于安全可靠的状态的优点。始终处于安全可靠的状态的优点。


技术研发人员：韩志杰 马海超 杨毅 张小双 谭文康
受保护的技术使用者：成都天科航空制造股份有限公司
技术研发日：2023.04.12
技术公布日：2023/6/28