多工序平面包装机的制作方法

1.本发明涉及包装机技术领域，更具体地说是一种多工序平面包装机。


背景技术：

2.目前市场上巧克力或者糖果的包装机大多数只能实现圆形的片状(类似金币)或者步骤较少的包装，对于包装其他形状就会造成卡料、产品损坏或包装不到位、不能准确推送等缺点，同时步骤较多的产品同样无法实现该类产品的包装，但是随着社会发展，市场已经对圆形的巧克力或者糖果形状越来越不满足，经过市场仔细调研，发现需要片状多边形的巧克力，例如小动物、鱼形等外形的巧克力或者糖果需求更大，比较能满足市场的需要。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种多工序平面包装机，本发明通过主动轮和从动轮带动物料夹具沿环形轨道运动，利用安装在机架上的包装机构对夹持在物料夹具上的物品进行包装，同时安装在对应进料机构和出料机构位置处的夹头开启机构实现物料夹具的开启，环形的设计使得设备可以安装更多的物料夹具，从而对应物料夹具停顿的位置均可增加不同包装步骤的设备，使得整个设备能够实现少步骤、多步骤以及异型产品的包装，使得本产品适用面更加广泛。
4.本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：多工序平面包装机，包括机架、进料机构、出料机构、包装机构和包装纸供给机构，所述机架的上设有动力机构，机架的顶端设有工作平台，所述工作平台设有环形轨道，且工作平台位于所述环形轨道内的区域设有环形腔，所述环形轨道上滑动安装有多个物料夹具，机架上设有一对用于开启物料夹具的夹头开启机构，所述夹头开启机构位于环形轨道内，且夹头开启机构的安装位置分别对应所述进料机构和出料机构，所述机架上还设有主动轮和从动轮，所述主动轮通过传动件与所述从动轮传动连接，且主动轮和从动轮位于所述环形腔的两端，所述物料夹具的安装端与所述传动件固定连接，所述包装机构、包装纸供给机构、进料机构和出料机构均固定设有机架上，且包装纸供给机构位于进料机构同侧，所述动力机构与主动轮传动连接。
5.其中一种优选方案，所述物料夹具包括滑动座、安装板、夹头和夹紧组件，所述滑动座的下端面设有至少两个滑轮，所述滑轮与所述环形轨道配合，所述安装板固定于滑动座的上端面，所述夹头设于安装板上，夹头由两块相同大小的夹块组成，所述夹紧组件包括顶块、铰接块、导向杆、导向块和弹簧，所述铰接块设有两块，且外形呈l状，铰接块的直角与安装板铰接，铰接块的两边分别与顶块和夹块铰接，所述导向杆设于顶块的侧壁上，所述导向块设于安装板上，且导向杆穿过导向块，所述弹簧套设于导向杆上。
6.其中一种优选方案，所述夹头开启机构包括安装座、设于安装座上的气缸和立板，所述立板上设有导轨，所述导轨上安装有滑块，所述滑块上固定安装有开合组件，所述开合组件由连接板和凸轮组成，所述气缸的伸缩杆与所述连接板连接，所述凸轮用于物料夹具的打开，凸轮与物料夹具接触端呈梯形状，物料夹具上设有与凸轮的梯形尖端配合的滚轮。
7.其中一种优选方案，所述动力机构为伺服电机，动力机构与主动轮之间连接有分割器，动力机构输出动力使主动轮转动，并带动固定在所述传动件上的所述物料夹具沿着环形轨道做环形运动，所述进料机构为在皮带上设有限位的皮带输送装置，所述出料机构为普通的皮带输送装置。
8.其中一种优选方案，所述包装机构包括至少一个用于完成包装任务的包装组件，所述包装组件包括定位放置台、机械臂、升降器、包装成型件和动作电机，所述放置台用于放置待包装件，所述机械臂用于待包装件的夹持及夹持到放置台上，所述升降器用于起升、下降放置台，使放置台运动到物料夹具可以夹持待包装件的位置和机械臂可以放置待包装件的位置，所述包装成型件用于完成待包装件的包装任务，所述动作电机用于给包装成型件提供动力，完成物品的包装。
9.其中一种优选方案，所述机架由多根矩管组成，机架的底部设有多个平衡调节器，所述平衡调节器包括底座、调节杆和调节螺母，所述调节杆的一端固定安装于机架上，调节杆的另一端设有螺纹，所述底座中部设有通孔，所述调节螺母固定设于底座上，且调节螺母的螺孔与所述通孔相对。
10.本发明的有益效果是：本发明通过主动轮和从动轮带动物料夹具沿环形轨道运动，利用安装在机架上的包装机构对夹持在物料夹具上的物品进行包装，同时安装在对应进料机构和出料机构位置处的夹头开启机构实现物料夹具的开启，环形的设计使得设备可以安装更多的物料夹具，从而对应物料夹具停顿的位置均可增加不同包装步骤的设备，使得整个设备能够实现少步骤、多步骤以及异型产品的包装，使得本产品适用面更加广泛。
附图说明
11.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
12.图1为本发明整体结构示意图；
13.图2为本发明物料夹具的整体结构示意图；
14.图3为本发明夹头开启机构的整体结构示意图；
15.图4为本发明平衡调节器的整体结构示意图。
16.图中，1-机架，11-工作平台，12-环形轨道，13-主动轮，14-传动件，2-进料机构，3-出料机构，4-包装机构，5-包装纸供给机构，6-动力机构，7-物料夹具，71-滑动座，72-安装板，73-夹头，74-夹紧组件，741-顶块，742-铰接块，743-导向杆，744-导向块，745-弹簧，8-夹头开启机构，81-安装座，82-气缸，83-立板，84-导轨，85-滑块，86-开合组件，861-连接板，862-凸轮，9-滚轮，10-平衡调节器，101-底座，102-调节杆，103-调节螺母。
具体实施方式
17.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施
例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
18.因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
19.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
20.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
21.术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
22.术语“平行”、“垂直”等并不表示要求部件绝对平行或垂直，而是可以稍微倾斜。如“平行”仅仅是指其方向相对“垂直”而言更加平行，并不是表示该结构一定要完全平行，而是可以稍微倾斜。
23.术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平、竖直或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。
24.此外，“大致”、“基本”等用语旨在说明相关内容并不是要求绝对的精确，而是可以有一定的偏差。例如：“大致等于”并不仅仅表示绝对的平行，由于实际生产、操作过程中，难以做到绝对的“相等”，一般都存在一定的偏差。因此，除了绝对相等之外，“大致等于”还包括上述的存在一定偏差的情况。以此为例，其他情况下，除非有特别说明，“大致”、“基本”等用语均为与上述类似的含义。
25.在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
26.参阅图1-图4，本发明提供一种技术方案：多工序平面包装机，包括机架1、进料机构2、出料机构3、包装机构4和包装纸供给机构5，所述机架1的上设有动力机构6，机架1的顶端设有工作平台11，所述工作平台11设有环形轨道12，且工作平台11位于所述环形轨道12内的区域设有环形腔，所述环形轨道12上滑动安装有多个物料夹具7，机架1上设有一对用于开启物料夹具7的夹头开启机构7，所述夹头开启机构7位于环形轨道12内，且夹头开启机构7的安装位置分别对应所述进料机构2和出料机构3，所述机架1上还设有主动轮13和从动轮，所述主动轮13通过传动件14与所述从动轮传动连接，且主动轮13和从动轮位于所述环形腔的两端，所述物料夹具7的安装端与所述传动件14固定连接，所述包装机构4、包装纸供给机构5、进料机构2和出料机构3均固定设有机架1上，且包装纸供给机构5位于进料机构2同侧，所述动力机构6与主动轮13传动连接。本发明先利用进料机构2对接前端的相应功能
的震荡机(实现产品有序的进入进料机构2)，再利用相应的机械臂将物料放置在可供物料夹具7夹持的位置，通过主动轮13和从动轮带动物料夹具7沿环形轨道12运动，当物料夹具7随着环形轨道12运动到靠近安装在对应进料机构2和出料机构3位置处的夹头开启机构7实现物料夹具7的开启，远离时则实现物料的夹持，安装在机架1上的包装机构4对夹持在物料夹具7上的物品进行包装，环形的设计使得设备可以在传动件14上安装更多的物料夹具7，从而对应物料夹具7停顿的位置均可增加实现不同包装步骤的相应设备，使得整个设备能够实现少步骤、多步骤以及异型产品的包装，从而本产品适用面更加广泛，更能够满足市场对包装机的需求。
27.优选的，所述物料夹具7包括滑动座71、安装板72、夹头73和夹紧组件74，所述滑动座71的下端面设有至少两个滑轮，所述滑轮与所述环形轨道12配合，所述安装板72固定于滑动座71的上端面，所述夹头73设于安装板72上，夹头73由两块相同大小的夹块组成，所述夹紧组件74包括顶块741、铰接块742、导向杆743、导向块744和弹簧745，所述铰接块742设有两块，且外形呈l状，铰接块742的直角与安装板72铰接，铰接块742的两边分别与顶块741和夹块铰接，所述导向杆743设于顶块741的侧壁上，所述导向块744设于安装板72上，且导向杆743穿过导向块744，所述弹簧745套设于导向杆743上。本设计结构简单，夹持效果好，能够保证在包装过程中很好的夹持物品，避免物品掉落，同时物料夹具7只会在顶块741接触到夹头开启机构7才会慢慢打开，才会实现夹持物品的放置。
28.优选的，所述夹头开启机构7包括安装座81、设于安装座81上的气缸82和立板83，所述立板83上设有导轨84，所述导轨84上安装有滑块85，所述滑块85上固定安装有开合组件86，所述开合组件86由连接板861和凸轮862组成，所述气缸82的伸缩杆与所述连接板861连接，所述凸轮862用于物料夹具7的打开，凸轮862与物料夹具7接触端呈梯形状，物料夹具7上设有与凸轮862的梯形尖端配合的滚轮9。凸轮862的梯形状设计可以实现物料夹具7的缓慢打开或者缓慢的夹持，也能避免在夹持过程中对物品造成损伤，滚轮9的设计也可以减少物料夹具7与凸轮862之间的摩擦，降低磨损程度和维护成本，增加使用寿命。
29.优选的，所述动力机构6为伺服电机，动力机构6与主动轮13之间连接有分割器，动力机构6输出动力使主动轮13转动，并带动固定在所述传动件14上的所述物料夹具7沿着环形轨道12做环形运动，所述进料机构2为在皮带上设有限位的皮带输送装置，保证待包装物品能够有序的进入指定区域，同时避免输送过程中出现中途卡料的情况，保证工作效率，所述出料机构3为普通的皮带输送装置。通过分割器可以使得动力机构6可以连接更多需要动力的部件。
30.优选的，所述包装机构4包括至少一个用于完成包装任务的包装组件，所述包装组件包括定位放置台、机械臂、升降器、包装成型件和动作电机，所述放置台用于放置待包装件，所述机械臂用于待包装件的夹持及夹持到放置台上，所述升降器用于起升、下降放置台，使放置台运动到物料夹具7可以夹持待包装件的位置和机械臂可以放置待包装件的位置，所述包装成型件用于完成待包装件的包装任务，所述动作电机用于给包装成型件提供动力，完成物品的包装。根据实际生产需要可以增加相应包装步骤的器械，使得包装机能够满足更多产品的包装需求，同时后续的步骤只需要增加包装成型件。
31.优选的，所述机架1由多根矩管组成，机架1的底部设有多个平衡调节器10，所述平衡调节器10包括底座101、调节杆102和调节螺母103，所述调节杆102的一端固定安装于机
架1上，调节杆102的另一端设有螺纹，所述底座101中部设有通孔，所述调节螺母103固定设于底座101上，且调节螺母103的螺孔与所述通孔相对。平衡调节器10的设置可以使得产品能够适应更多不同类型的地平面，还可以增加橡胶垫，来提高产品的整体稳定性；并且通过需要调节稳定性的时候只需要通过工具转动螺母即可实现，操作方便简单，实用性较好。
32.为保证传动的稳定性，主动轮13和从动轮选用齿轮，传动件14选用带齿的皮带。同时从动轮可调水平移动的安装在机架1上，通过螺栓螺母固定，方便皮带的安装和拆卸，同时也能够调节皮带的松紧度和张紧力。
33.本发明的工作原理：通过动力机构6带动主动轮13转动，同时使得物料夹具7沿着环形轨道12运动，当物料夹具7运动过程中逐渐接触到第一个夹头73开启机构时，物料夹具7的夹头73实现缓慢的打开，打开到最大时正好位于进料机构2处，使得物料处于夹头73的夹持区域，随着运动物料夹具7缓慢合上，并实现物料的夹持，到达包装机构4处，包装机构4执行包装动作，完成物料的包装，然后再逐渐接近第二个夹头73开启机构，实现夹头73的缓慢打开，并将包装好的物料放在出料机构3上，完成物料的出料。
34.以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当理解本发明并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本发明的精神和范围，则都应在本发明所附权利要求的保护范围内。

技术特征：
1.多工序平面包装机，其特征在于：包括机架、进料机构、出料机构、包装机构和包装纸供给机构，所述机架的上设有动力机构，机架的顶端设有工作平台，所述工作平台设有环形轨道，且工作平台位于所述环形轨道内的区域设有环形腔，所述环形轨道上滑动安装有多个物料夹具，机架上设有一对用于开启物料夹具的夹头开启机构，所述夹头开启机构位于环形轨道内，且夹头开启机构的安装位置分别对应所述进料机构和出料机构，所述机架上还设有主动轮和从动轮，所述主动轮通过传动件与所述从动轮传动连接，且主动轮和从动轮位于所述环形腔的两端，所述物料夹具的安装端与所述传动件固定连接，所述包装机构、包装纸供给机构、进料机构和出料机构均固定设有机架上，且包装纸供给机构位于进料机构同侧，所述动力机构与主动轮传动连接。2.根据权利要求1所述的多工序平面包装机，其特征在于：所述物料夹具包括滑动座、安装板、夹头和夹紧组件，所述滑动座的下端面设有至少两个滑轮，所述滑轮与所述环形轨道配合，所述安装板固定于滑动座的上端面，所述夹头设于安装板上，夹头由两块相同大小的夹块组成，所述夹紧组件包括顶块、铰接块、导向杆、导向块和弹簧，所述铰接块设有两块，且外形呈l状，铰接块的直角与安装板铰接，铰接块的两边分别与顶块和夹块铰接，所述导向杆设于顶块的侧壁上，所述导向块设于安装板上，且导向杆穿过导向块，所述弹簧套设于导向杆上。3.根据权利要求1所述的多工序平面包装机，其特征在于：所述夹头开启机构包括安装座、设于安装座上的气缸和立板，所述立板上设有导轨，所述导轨上安装有滑块，所述滑块上固定安装有开合组件，所述开合组件由连接板和凸轮组成，所述气缸的伸缩杆与所述连接板连接，所述凸轮用于物料夹具的打开，凸轮与物料夹具接触端呈梯形状，物料夹具上设有与凸轮的梯形尖端配合的滚轮。4.根据权利要求1所述的多工序平面包装机，其特征在于：所述动力机构为伺服电机，动力机构与主动轮之间连接有分割器，动力机构输出动力使主动轮转动，并带动固定在所述传动件上的所述物料夹具沿着环形轨道做环形运动，所述进料机构为在皮带上设有限位的皮带输送装置，所述出料机构为普通的皮带输送装置。5.根据权利要求1所述的多工序平面包装机，其特征在于：所述包装机构包括至少一个用于完成包装任务的包装组件，所述包装组件包括定位放置台、机械臂、升降器、包装成型件和动作电机，所述放置台用于放置待包装件，所述机械臂用于待包装件的夹持及夹持到放置台上，所述升降器用于起升、下降放置台，使放置台运动到物料夹具可以夹持待包装件的位置和机械臂可以放置待包装件的位置，所述包装成型件用于完成待包装件的包装任务。6.根据权利要求1-5任一项所述的多工序平面包装机，其特征在于：所述机架由多根矩管组成，机架的底部设有多个平衡调节器，所述平衡调节器包括底座、调节杆和调节螺母，所述调节杆的一端固定安装于机架上，调节杆的另一端设有螺纹，所述底座中部设有通孔，所述调节螺母固定设于底座上，且调节螺母的螺孔与所述通孔相对。

技术总结
本发明公开了一种多工序平面包装机，包括机架、进料机构、出料机构、包装机构和包装纸供给机构，机架的上设有动力机构，机架的顶端设有工作平台，工作平台设有环形轨道，且工作平台位于环形轨道内的区域设有环形腔，环形轨道上滑动安装有多个物料夹具，机架上设有一对用于开启物料夹具的夹头开启机构，机架上还设有主动轮和从动轮，主动轮通过传动件与从动轮传动连接，且主动轮和从动轮位于环形腔的两端，物料夹具的安装端与传动件固定连接，包装机构、包装纸供给机构、进料机构和出料机构均固定设有机架上，动力机构与主动轮传动连接。本发明能够实现少步骤、多步骤以及异型产品的包装，使得本产品适用面更加广泛。使得本产品适用面更加广泛。使得本产品适用面更加广泛。


技术研发人员：李若 徐川波
受保护的技术使用者：成都津茂科技有限公司
技术研发日：2023.07.17
技术公布日：2023/10/6