一种直升机停机坪降落辅助系统的制作方法

1.本发明涉及停机坪技术，尤其涉及一种直升机停机坪降落辅助系统。


背景技术：

2.屋顶直升机平台是指设置在建筑物屋顶之上供直升机起飞、降落和停留的设施。对于一些医院等医疗机构的建筑物屋顶，也慢慢开始配备屋顶直升机停机坪以实现多途径紧急医疗救援，现有的医院屋顶直升机停机坪在使用过程中病患医护的方便运送，运输效率高。
3.传统的直升机停机坪上设置的信号灯和信号发射器均是设置在停机坪上，在不使用以及恶劣天气时会影响信号灯和信号发射器的使用寿命。并且信号灯和各种发射器分布位置较为紧凑，线路布局不便，不方便直升机自动对中降落。
4.cn208337958u公开了一种直升机停机坪，该停机坪中采用外置信号灯的设计，其不仅会影响直升机的降落，可能会将中间部分的传感器或者信号灯压坏。并且裸露的信号灯或者信号发射器受到外界环境的风吹日晒，直接影响其使用寿命，使得直升机在自动对中降落时受到影响。


技术实现要素：

5.为了解决上述现有技术存在的缺陷，本发明提出了一种直升机停机坪降落辅助系统。
6.本发明的技术方案是这样实现的：
7.一种直升机停机坪降落辅助系统，其特征在于，包括：
8.停机坪面，该停机坪面由内坪面和外坪面组成，且内坪面中间设有标识，
9.用于辅助直升机自动对中降落的信号机构，所述信号机构设置在外坪面下端，所述信号机构由可转换信号器或信号灯的调节组件及可保持调节组件隐藏的活动组件构成，所述活动组件与调节组件之间通过一连接杆连接，当调节组件受到外力往活动组件方向移动时，会保持活动组件在往前移动的过程中一并往下移动，使的调节组件到达原本处于活动组件停留的工位处，其中
10.所述调节组件中包括：
11.用于安装信号灯及信号器的安装件，该安装件的一端设有对称的滚轮，另一端设有第一铰接座，
12.用于提供安装件保持水平方向移动的导轨，所述安装件通过滚轮安装在导轨上，所述导轨的中间设有支撑面板，该支撑面板将对称的导轨连接，所述导轨的一端设有第一固定件，另一端设有第二固定件，所述第一固定件和第二固定件上端均与外坪面下端连接，
13.用于驱动安装件往活动组件方向处移动的驱动总成，该驱动总成一端与外坪面下端铰接，另一端设有转动件，所述转动件上设有转轴，所述转轴通过第二铰接座安装在外坪面的下端，
14.用于保持安装件接收驱动总成外力的推动件，该推动件的一端与第一铰接座铰接，另一端与转轴铰接，
15.所述活动组件中设有盖板、定位杆和复位件组成，所述外坪面上设有放置盖板的通孔，所述支撑面板上具有供定位杆穿过的贯穿孔，所述复位件套在定位杆上，所述连接杆的一端与盖板下端铰接，另一端与安装件铰接连接。
16.在本发明中，所述安装件由水平面、垂直面和弧形面组成，所述水平面与垂直面之间的角度为90
°
，所述弧形面朝上设置，且在非工作状态下位于盖板下端的一侧。
17.在本发明中，所述垂直面上设有施压件，该施压件在受到连接杆的外力作用下可保持形变。
18.在本发明中，所述推动件从上至下依次由第一铰接端、第一连接段、第二连接段、第三连接段、第四连接段以及第二铰接端组成，所述第一铰接端与转轴连接，第二铰接端与第一铰接座连接，所述第一连接段、第二连接段、第三连接段和第四连接段之间形成可容纳安装件的容纳区域。
19.在本发明中，所述第一连接段与转动件之间的角度为0-70
°
。
20.在本发明中，所述第三连接段与第四连接段之间的角度为120
°‑
130
°
。
21.在本发明中，所述弧形面由第一弧段、第二弧段和第三弧段组成，且第一弧段、第二弧段和第三弧段到滚轮中心轴的距离分别为p1、p2、p3，其中，p1＜p2＜p3。
22.在本发明中，所述盖板上设有第一倾斜面，所述通孔中设有与第一倾斜面配合第二倾斜面。
23.在本发明中，所述第一固定件的中间具有供盖板通过的缺口，该缺口的宽度大于盖板的宽度。
24.在本发明中，所述贯穿孔为条形孔，所述定位杆上套有一滑动套，该滑动套位于复位件的下端，且贴附在支撑面板上，所述滑动套的直径大于复位件的直径。
25.实施本发明的这种直升机停机坪降落辅助系统，具有以下有益效果：该直升机停机坪降落辅助系统能够实现对信号机构的保护，还能够提供不同信号灯或者信号器的安装，可以同时使用，方便部件安装和角度调整。同时通过一处驱动总成便可以完成对信号机构的隐藏和开启，可以有效的减少结构布局，实现对信号机构的保护，有利于延长各个部件的使用寿命，减少部件损坏的概率，有利于帮助直升机自动对中降落。
附图说明
26.图1为本发明的直升机停机坪降落辅助系统结构示意图；
27.图2为图1的另一方向结构示意图；
28.图3为图2中的信号机构结构示意图；
29.图4为图3的主视图；
30.图5为信号机构与外坪面的安装状态示意图；
31.图6为图3中的轨道、支撑面板、定位杆和复位件结构示意图；
32.图7为图3中的调节组件结构示意图；
33.图8为图7的另一方向结构示意图；
34.图9为图8中的推动件结构示意图；
35.图10为本发明中的推动件、转动件和驱动总成工作状态分析图；
36.图11为图4的工作状态示意图；
37.图12为本发明中外坪面和安装件的位置状态分析图；
38.图13为本发明中安装件上弧形面的距离分析示意图。
39.图中：停机坪面1、信号机构2、盖板3、通孔4、调节组件5、内坪面6、外坪面7、标识8、活动组件9、连接杆10、安装件11、导轨12、驱动总成13、推动件14、第一铰接座15、转轴16、滚轮17、垂直面18、水平面19、弧形面20、第一弧段21、第二弧段22、第三弧段23、中心轴24、施压件25、复位件26、支撑面板27、第一固定件28、第二固定件29、缺口30、第一铰接端31、第一连接段32、第二连接段33、第三连接段34、第四连接段35、第二铰接端36、第二铰接轴37、容纳区域38、转动件39、第二铰接座40、第三铰接座41、固定块42、第一铰接轴43、垂线44、定位杆45、贯穿孔46、第四铰接座47、第五铰接座48、第一倾斜面49、第二倾斜面50、滑动套51。
具体实施方式
40.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
41.如图1至图13所示，本发明的这种直升机停机坪降落辅助系统，包括停机坪面1和信号机构2。信号机构2用于使得直升机能够自动对中的平稳降落到停机坪面1上，且在不使用时可以通过盖板3将通孔4覆盖，从而隐藏调节组件5，能够起到保护调节组件5和避免外界环境因素对调节组件5造成的影响和干扰，有利于延长信号灯或者信号器的使用寿命。
42.停机坪面1由内坪面6和外坪面7组成，且内坪面6中间设有标识8。
43.信号机构2用于辅助直升机自动对中降落，信号机构2设置在外坪面7下端。信号机构2由可转换信号器或信号灯的调节组件5及可保持调节组件5隐藏的活动组件9构成，活动组件9与调节组件5之间通过一连接杆10连接。
44.当调节组件5受到外力往活动组件9方向移动时，会保持活动组件9在往前移动的过程中一并往下移动，使的调节组件5到达原本处于活动组件9停留的工位处。从而使得盖板3被推动到通孔4的一侧下端，而安装件11则是被推动到通孔4的正下端，从而便于安装在安装件11上的信号灯照射灯光或者信号器发射出指示信号。
45.并且，当处于不需要工作的状态时，可以保持盖板3将通孔4处覆盖，从而使得安装件11隐藏，利于停机坪面1的清洁，保持信号机构2处于影藏状态，不会因为操作不当而使得信号机构2损坏。
46.调节组件5中包括安装件11、导轨12、驱动总成13和推动件14。安装件11用于安装信号灯及信号器，导轨12用于提供安装件11保持水平方向移动，驱动总成13用于驱动安装件11往活动组件9方向处移动，推动件14用于保持安装件11接收驱动总成13外力，推动件14的一端与第一铰接座15铰接，另一端与转轴16铰接，。
47.安装件11的一端设有对称的滚轮17，另一端设有第一铰接座15。滚轮17设置在垂直面18和水平面19的铰接处，而第一铰接座15则是安装在水平面19上。
48.安装件11由水平面19、垂直面18和弧形面20组成，水平面19与垂直面18之间的角度为90
°
，弧形面20朝上设置，且在非工作状态下位于盖板3下端的一侧。同时，水平面19的长度大于垂直面18的长度，使得弧形面20从垂直面18的一端延伸至水平面19的一端是出于
不同直径的弧面，通过不同直径的弧面构成，可以保持不同直径的弧面至滚轮17中心轴24的距离不同，从而使得设置在不同位置的信号灯或者信号器是可以以不同的角度垂直向上照射灯光或者发射信号。
49.如图13所示，弧形面20由第一弧段21、第二弧段22和第三弧段23组成，且第一弧段21、第二弧段22和第三弧段23到滚轮17中心轴24的距离分别为p1、p2、p3，其中，p1＜p2＜p3。
50.如图12所示，此时的安装件11正好位于通孔4整下端，当安装件11上的弧形面20处设置了六处不同的部件时，此时的六个部件到滚轮17的中心轴24的距离不同，且使得每一处向上的角度不同。分别为m1、m2、m3、m4、m5、m6，此时的安装件11已经转动到一定的角度，而图中的m3正好是垂直于地面的，能够处于较好的发射角度，而其它的五处部件则是处于倾斜的状态，但是可以保持转动安装件11使其也能够处于垂直的状态，利于不同的部件均能够倾斜或者垂直使用。
51.垂直面18上设有施压件25，该施压件25在受到连接杆10的外力作用下可保持形变，该施压件25可以使得安装件11在转动的过程中带动连接杆10往下，从而使得盖板3也往下移动。且还能够被安装件11推动，从而使得盖板3从通孔4中下降且移动位置。且施压件25的形变能力小于复位件26的弹力，使得施压件25能够在形变极限之后压缩复位件26压缩。
52.安装件11通过滚轮17安装在导轨12上，导轨12的中间设有支撑面板27，该支撑面板27将对称的导轨12连接，导轨12的一端设有第一固定件28，另一端设有第二固定件29，第一固定件28和第二固定件29上端均与外坪面7下端连接。第一固定件28的中间具有供盖板3通过的缺口30，该缺口30的宽度大于盖板3的宽度，便于盖板3从缺口30中通过。
53.推动件14从上至下依次由第一铰接端31、第一连接段32、第二连接段33、第三连接段34、第四连接段35以及第二铰接端36组成，第一铰接端31与转轴16连接，第二铰接端36与第一铰接座15连接，第一铰接座15上设有第二铰接轴37，第二铰接端36铰接在第二铰接轴37上。第一连接段32、第二连接段33、第三连接段34和第四连接段35之间形成可容纳安装件11的容纳区域38。
54.第一连接段32与转动件39之间的角度为0-70
°
。第三连接段34与第四连接段35之间的角度为120
°‑
130
°
，保持第三连接段34与第四连接段35之间并非垂直或者水平设置。
55.驱动总成13一端与外坪面7下端铰接，另一端设有转动件39，转动件39上设有转轴16，转轴16通过第二铰接座40安装在外坪面7的下端。所述驱动总成13位气缸。外坪面7的下端设有第三铰接座41，第三铰接座41的下端设有固定块42，该固定块42与驱动总成13连接，是的驱动总成13能够被固定，且在工作时还能够保持转动。
56.转动件39的一端到另一端存在距离差，转动件39与驱动总成13之间通过第一铰接轴43连接，使得第一铰接轴43被驱动总成13推动之后，能够带动转轴16转动，从而保持转轴16带动推动件14转动。转动件39与推动件14是固定在转轴16上，转动件39转动多少角度，推动件14也是转动多少角度。
57.如图10所示，另外，以第二铰接座40的中心线往下设置一条垂线44，该垂线44到第一铰接轴43之间的距离为h1，推动件14上的第一连接段32到垂线44之间的角度为s1，s1的角度范围为0-70
°
，使得转动件39可以在0-70
°
之间改变，即改变转动件39与第一连接段32之间的角度。
58.到驱动总成13推动转动件39时，此时的h1不断缩小，此时的安装件11是在导轨12上平移滚动，而不是发生绕滚轮17转动。只有当第一铰接轴43越过垂线44之后，此时的推动件14才会边推动安装件11滚动，还会推动安装件11发生转动，保持水平面19往上抬升。处于弧形面20上得不同位置的部件也会发生角度变化，从而可以根据驱动总成13的伸缩量来实现不同部件的垂直向上工作。
59.活动组件9中设有盖板3、定位杆45和复位件26组成，外坪面7上设有放置盖板3的通孔4，支撑面板27上具有供定位杆45穿过的贯穿孔46，复位件26套在定位杆45上，连接杆10的一端与盖板3下端铰接，另一端与安装件11铰接连接。
60.连接杆10的一端通过第四铰接座47与盖板3连接，另一端通过第五铰接座48与安装件11的垂直面18连接。
61.盖板3上设有第一倾斜面49，通孔4中设有与第一倾斜面49配合第二倾斜面50，可以通过连接杆10辅助推动盖板3，从而配合第二倾斜面50使得盖板3往下移动。
62.贯穿孔46为条形孔，定位杆45可以在贯穿孔46中滑动。定位杆45上套有一滑动套51，该滑动套51位于复位件26的下端，且贴附在支撑面板27上，滑动套51的直径大于复位件26的直径。复位件26可以保持盖板3的位置，还能够实现盖板3复位。
63.在有直升机需要降落时，此时的驱动总成13收到来自控制室的信号启动，驱动总成13往f1的方向移动，而转动件39则是往f2的方向转动。从而使得h1的距离缩小，保持安装件11先平移，然后驱动总成13继续推动转动件39转动，使得安装件11此时有平移状态转变为边移动边转动的状态，推动件14不断地推动安装件11移动位置，直到到达通孔4的下端。
64.另外，驱动总成13启动之后，与安装件11连接的盖板3也会受到来自连接杆10的推力，当第一铰接轴43越过垂线44之后，此时的施压件25便会与连接杆10接触，继续使得安装件11移动时，此时的施压件25便会发生形变，保持连接杆10往下受力，带动盖板3往下。并且，在第一倾斜面49和第二倾斜面50的配合先，实现盖板3便往下移动时还会能够往远离安装件11的方向上移动，从而使得通孔4打开，盖板3移动到第一固定件28的缺口30中，而安装件11则是移动到达通孔4的正下端处，便于照射信号灯或者发射信号，从而便于直升机自动对中的降落。
65.以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改，等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种直升机停机坪降落辅助系统，其特征在于，包括：停机坪面，该停机坪面由内坪面和外坪面组成，且内坪面中间设有标识，用于辅助直升机自动对中降落的信号机构，所述信号机构设置在外坪面下端，所述信号机构由可转换信号器或信号灯的调节组件及可保持调节组件隐藏的活动组件构成，所述活动组件与调节组件之间通过一连接杆连接，当调节组件受到外力往活动组件方向移动时，会保持活动组件在往前移动的过程中一并往下移动，使的调节组件到达原本处于活动组件停留的工位处，其中所述调节组件中包括：用于安装信号灯及信号器的安装件，该安装件的一端设有对称的滚轮，另一端设有第一铰接座，用于提供安装件保持水平方向移动的导轨，所述安装件通过滚轮安装在导轨上，所述导轨的中间设有支撑面板，该支撑面板将对称的导轨连接，所述导轨的一端设有第一固定件，另一端设有第二固定件，所述第一固定件和第二固定件上端均与外坪面下端连接，用于驱动安装件往活动组件方向处移动的驱动总成，该驱动总成一端与外坪面下端铰接，另一端设有转动件，所述转动件上设有转轴，所述转轴通过第二铰接座安装在外坪面的下端，用于保持安装件接收驱动总成外力的推动件，该推动件的一端与第一铰接座铰接，另一端与转轴铰接，所述活动组件中设有盖板、定位杆和复位件组成，所述外坪面上设有放置盖板的通孔，所述支撑面板上具有供定位杆穿过的贯穿孔，所述复位件套在定位杆上，所述连接杆的一端与盖板下端铰接，另一端与安装件铰接连接。2.根据权利要求1所述的直升机停机坪降落辅助系统，其特征在于，所述安装件由水平面、垂直面和弧形面组成，所述水平面与垂直面之间的角度为90
°
，所述弧形面朝上设置，且在非工作状态下位于盖板下端的一侧。3.根据权利要求2所述的直升机停机坪降落辅助系统，其特征在于，所述垂直面上设有施压件，该施压件在受到连接杆的外力作用下可保持形变。4.根据权利要求2所述的直升机停机坪降落辅助系统，其特征在于，所述推动件从上至下依次由第一铰接端、第一连接段、第二连接段、第三连接段、第四连接段以及第二铰接端组成，所述第一铰接端与转轴连接，第二铰接端与第一铰接座连接，所述第一连接段、第二连接段、第三连接段和第四连接段之间形成可容纳安装件的容纳区域。5.根据权利要求4所述的直升机停机坪降落辅助系统，其特征在于，所述第一连接段与转动件之间的角度为0-70
°
。6.根据权利要求4所述的直升机停机坪降落辅助系统，其特征在于，所述第三连接段与第四连接段之间的角度为120
°‑
130
°
。7.根据权利要求2所述的直升机停机坪降落辅助系统，其特征在于，所述弧形面由第一弧段、第二弧段和第三弧段组成，且第一弧段、第二弧段和第三弧段到滚轮中心轴的距离分别为p1、p2、p3，其中，p1＜p2＜p3。8.根据权利要求1所述的直升机停机坪降落辅助系统，其特征在于，所述盖板上设有第一倾斜面，所述通孔中设有与第一倾斜面配合第二倾斜面。9.根据权利要求1所述的直升机停机坪降落辅助系统，其特征在于，所述第一固定件的
中间具有供盖板通过的缺口，该缺口的宽度大于盖板的宽度。10.根据权利要求1所述的直升机停机坪降落辅助系统，其特征在于，所述贯穿孔为条形孔，所述定位杆上套有一滑动套，该滑动套位于复位件的下端，且贴附在支撑面板上，所述滑动套的直径大于复位件的直径。

技术总结
本发明公开了一种直升机停机坪降落辅助系统，包括停机坪面和信号机构。停机坪面由内坪面和外坪面组成，且内坪面中间设有标识，信号机构由可转换信号器或信号灯的调节组件及可保持调节组件隐藏的活动组件构成。该直升机停机坪降落辅助系统能够实现对信号机构的保护，还能够提供不同信号灯或者信号器的安装，可以同时使用，方便部件安装和角度调整。同时通过一处驱动总成便可以完成对信号机构的隐藏和开启，可以有效的减少结构布局，实现对信号机构的保护，有利于延长各个部件的使用寿命，减少部件损坏的概率，有利于帮助直升机自动对中降落。动对中降落。动对中降落。


技术研发人员：林秋香
受保护的技术使用者：宁波太一航空科技有限公司
技术研发日：2023.07.10
技术公布日：2023/10/6