一种乘用车二阶平顺性客观试验方法与流程

1.本发明属于车辆平顺性测试技术领域，具体涉及一种乘用车二阶平顺性客观试验方法。


背景技术：

2.在乘用车整车开发过程中，二阶平顺性工程目标的设定、量化以及各阶段的性能调校评测、问题改进及确认等，都需要专业的评价人员进行主观评价。相对于客观测试而言，其试验成本低、试验周期短、方便快捷，能够快速得到试验结论，主观评价在整车开发过程中的应用越来越广泛。但由于主观评价受评价人员的差异，如感知力、年龄、教育层次、鉴赏能力、心理、偏爱、来自不同地域之间的差异等，不同评价人员可能给出差别较大的评价结果。
3.因此，建立一种乘用车二阶平顺性客观试验方法，对乘用车二阶平顺性主观评价的各项评价指标进行客观测试，以客观数据、结果进行量化，从而验证主观评价的准确性。


技术实现要素：

4.为了克服上述问题，本发明提供一种乘用车二阶平顺性客观试验方法，对乘用车二阶平顺性主观评价的各项评价指标进行客观测试，以客观数据、结果进行量化，既能为主观评价结果提供数据支撑，还能验证主观评价的准确性。
5.本发明的目的是通过以下技术方案实现的：
6.一种乘用车二阶平顺性客观试验方法，包括以下步骤：
7.步骤一、统计乘用车二阶平顺性主观评价的评价指标；
8.步骤二、根据步骤一统计的评价指标，设定乘用车二阶平顺性的客观试验指标：
9.2.1)设定进行客观试验的标准路面为不规则路、搓板路、粗粒路；
10.2.2)设定客观试验的试验车速；
11.2.3)设定客观试验的具体评价指标：客观试验的具体评价指标与所述主观评价的具体评价指标相同；
12.步骤三、根据步骤二设定的乘用车二阶平顺性的客观试验指标进行实车试验，并对试验数据进行计算，获得乘用车二阶平顺性客观试验评价结果；具体为：
13.3.1)根据试验需要安装传感器；
14.3.2)连接测试系统：将各传感器与数据采集器连接，并测量车速；
15.3.3)选定步骤二设定的标准道路，按照步骤二设定的试验车速行驶，采集各传感器的试验数据：分别以60km/h和80km/h的车速匀速行驶，车辆进入标准道路后开始记录数据，记录8s后结束记录数据，试验重复进行5次；
16.3.4)按照步骤二设定的具体评价指标，分别对采集的试验数据进行计算，获得乘用车二阶平顺性客观试验评价结果。
17.所述步骤一包括如下内容：
18.1.1)乘用车二阶平顺性主观评价的评价指标包括颠簸感、共振感、滚动感；
19.1.2)统计主观评价人员获取感知的器官：进行乘用车二阶平顺性主观评价时，评价人员获取感知的器官为手、脚、背部、臀部；
20.1.3)统计主观评价时设定的车速：进行乘用车二阶平顺性主观评价时，设定车速分别为60km/h和80km/h。
21.所述步骤2.2)中设定客观试验的试验车速分别为60km/h和80km/h。
22.所述步骤2.3)中，客观试验的具体评价指标与所述主观评价的具体评价指标相同，分别为颠簸感、共振感、滚动感。
23.所述步骤3.1)中，各传感器安装位置为：
24.3.1.1)车轮摆正时，在转向盘上部中间位置安装三向加速度传感器；
25.3.1.2)在驾驶员正常驾驶时的两脚中间位置处安装三向加速度传感器；
26.3.1.3)在驾驶员座椅的座垫上安装三向加速度传感器；
27.3.1.4)在驾驶员座椅右侧导轨前端安装单向加速度传感器；
28.3.1.5)在第二排右侧座椅的座垫上安装三向加速度传感器；
29.3.1.6)在第二排右侧座椅的座垫的下方地板上安装单向加速度传感器。
30.所述步骤3.4)包括：
31.3.4.1)针对颠簸感这项评价指标，需要获取不规则水泥路的驾驶员座椅导轨、驾驶员座垫、后排座垫、后排座垫下方地板的z向加速度时间历程曲线，功率谱变换窗函数采用汉宁窗，计算功率谱密度，在4-12hz范围内计算功率谱峰值p及加速度均方根值rms，计算三次试验结果的算术平均值；
32.3.4.2)针对共振感这项评价指标，需要获取搓板路驾驶员脚底x、z方向、驾驶员座椅导轨x、z方向、驾驶员座垫x、z方向、后排座垫x、z方向及后排座垫下方地板x、z方向加速度时间历程曲线，功率谱变换窗函数采用汉宁窗，计算功率谱密度，在8-25hz范围内计算功率谱峰值p及加速度均方根值，计算三次试验结果的算术平均值；
33.3.4.3)针对滚动感这项评价指标，需要获取粗粒路转向盘y向、地板z向、座椅导轨z向、后排座垫下方地板的z向的加速度时间历程曲线，功率谱变换窗函数采用汉宁窗，计算功率谱密度，在25-100hz范围内计算功率谱峰值p及加速度均方根值，计算三次试验结果的算术平均值。
34.本发明具有以下有益效果：
35.本发明提出的一种乘用车二阶平顺性客观试验方法，设定与主观评价指标相同的客观评价指标、试验方法和各项指标的计算方法，使主观评价结果得以客观量化；在整车工程目标设定、项目评价验收时，可以通过客观试验，为主观评价结果提供数据支撑；通过客观试验结果可以验证主观评价人员的评价准确性，在主观评价人员评价能力培养、提升过程中，可以为评价人员验证其各评价项目的准确性，发现薄弱评价项目及不准确的评价项目，从而做出有针对性的训练提升。
附图说明
36.为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对本发明实施例描述中所要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，
对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本发明实施例的内容和这些附图获得其他的附图。
37.图1为本发明所使用的不规则路示意图。
38.图2为本发明所使用的搓板路示意图。
39.图3为本发明所使用的粗粒路示意图。
40.图4为本发明座垫上的加速度传感器安装位置示意图。
41.图5为本发明工作流程示意图。
具体实施方式
42.下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。
43.在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
44.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
45.在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。
46.实施例1
47.一种乘用车二阶平顺性客观试验方法，包括以下步骤：
48.步骤一、统计乘用车二阶平顺性主观评价的评价指标；
49.步骤二、根据步骤一统计的评价指标，设定乘用车二阶平顺性的客观试验指标：
50.2.1)设定进行客观试验的标准路面为不规则路、搓板路、粗粒路；
51.2.2)设定客观试验的试验车速；
52.2.3)设定客观试验的具体评价指标：客观试验的具体评价指标与所述主观评价的具体评价指标相同；
53.步骤三、根据步骤二设定的乘用车二阶平顺性的客观试验指标进行实车试验，并对试验数据进行计算，获得乘用车二阶平顺性客观试验评价结果；具体为：
54.3.1)根据试验需要安装传感器；
55.3.2)连接测试系统：将各传感器与数据采集器连接，并通过车顶布置的gps设备测
量车速，数据存储与处理由车载电脑完成；
56.3.3)选定步骤二设定的标准道路，按照步骤二设定的试验车速行驶，采集各传感器的试验数据：分别以60km/h和80km/h的车速匀速行驶，车辆进入标准道路后开始记录数据，记录8s后结束记录数据，试验重复进行5次；
57.3.4)按照步骤二设定的具体评价指标，分别对采集的试验数据进行计算，获得乘用车二阶平顺性客观试验评价结果。
58.所述步骤一包括如下内容：
59.1.1)乘用车二阶平顺性主观评价的评价指标包括颠簸感、共振感、滚动感；
60.1.2)统计主观评价人员获取感知的器官：进行乘用车二阶平顺性主观评价时，评价人员获取感知的器官为手、脚、背部、臀部；
61.1.3)统计主观评价时设定的车速：进行乘用车二阶平顺性主观评价时，设定车速分别为60km/h和80km/h。
62.所述步骤2.2)中设定客观试验的试验车速分别为60km/h和80km/h。
63.所述步骤2.3)中，客观试验的具体评价指标与所述主观评价的具体评价指标相同，分别为颠簸感、共振感、滚动感。
64.所述步骤3.1)中，各传感器安装位置为：
65.3.1.1)车轮摆正时，在转向盘上部中间位置安装三向加速度传感器；
66.3.1.2)在驾驶员正常驾驶时的两脚中间位置处安装三向加速度传感器；
67.3.1.3)在驾驶员座椅的座垫上安装三向加速度传感器；
68.3.1.4)在驾驶员座椅右侧导轨前端安装单向加速度传感器；
69.3.1.5)在第二排右侧座椅的座垫上安装三向加速度传感器；
70.3.1.6)在第二排右侧座椅的座垫的下方地板上安装单向加速度传感器。
71.所述步骤3.4)包括：
72.3.4.1)针对颠簸感这项评价指标，需要获取不规则水泥路的驾驶员座椅导轨、驾驶员座垫、后排座垫、后排座垫下方地板的z向加速度时间历程曲线，功率谱变换窗函数采用汉宁窗，计算功率谱密度，在4-12hz范围内计算功率谱峰值p及加速度均方根值rms，计算三次试验结果的算术平均值；
73.3.4.2)针对共振感这项评价指标，需要获取搓板路驾驶员脚底x、z方向、驾驶员座椅导轨x、z方向、驾驶员座垫x、z方向、后排座垫x、z方向及后排座垫下方地板x、z方向加速度时间历程曲线，功率谱变换窗函数采用汉宁窗，计算功率谱密度，在8-25hz范围内计算功率谱峰值p及加速度均方根值，计算三次试验结果的算术平均值；
74.3.4.3)针对滚动感这项评价指标，需要获取粗粒路转向盘y向、地板z向、座椅导轨z向、后排座垫下方地板的z向的加速度时间历程曲线，功率谱变换窗函数采用汉宁窗，计算功率谱密度，在25-100hz范围内计算功率谱峰值p及加速度均方根值，计算三次试验结果的算术平均值。
75.实施例2
76.一种乘用车二阶平顺性客观试验方法，包括以下步骤：
77.步骤一、统计乘用车初阶平顺性主观评价的主要评价指标：
78.1.1)乘用车二阶平顺性主观评价的主要评价指标包括颠簸感、共振感、滚动感。
79.1.2)统计主观评价人员获取感知的器官：进行乘用车二阶平顺性主观评价时，评价人员获取感知的器官主要为手、脚、背部、臀部。
80.1.3)统计主观评价时设定的车速：进行乘用车二阶平顺性主观评价时，设定车速分别为60km/h和80km/h。
81.步骤二、根据步骤一统计的乘用车二阶平顺性的主要评价指标，设定乘用车二阶平顺性的客观试验指标：
82.2.1)设定进行客观试验的标准路面为不规则路、搓板路、粗粒路。如图1-3所示。
83.2.2)设定客观试验的试验车速，分别为60km/h和80km/h。
84.2.3)设定客观试验的具体评价指标：客观试验的具体评价指标与所述主观评价的具体评价指标相同，分别为颠簸感、共振感、滚动感。
85.以下对客观试验的具体评价指标分别进行定义描述：
86.2.3.1)颠簸感：车辆在颠簸路面行驶时，引起车身产生的不规则频率、非和谐的振动。
87.2.3.2)共振感：车辆在颠簸路面行驶时，车内乘员对在临界车速下引起的和谐振动的感受。
88.2.3.3)滚动感：车辆在表面粗糙的路面行驶时，车内乘员对来自路面的高频振动的感受。
89.步骤三、根据步骤二设定的乘用车二阶平顺性的客观试验指标进行实车试验，并对试验数据进行计算，获得乘用车二阶平顺性客观试验评价结果，如图5所示：
90.3.1)根据试验需要安装传感器：设定客观试验采用的传感器为加速度传感器，各传感器安装位置为：
91.3.1.1)车轮摆正时，在转向盘上部中间位置安装三向加速度传感器；三向加速度传感器的x方向与转向盘平面垂直、向下，三向加速度传感器的y方向指向车辆左侧与车辆坐标系的y方向相同，三向加速度传感器的z方向为沿转向盘平面向上。
92.3.1.2)在驾驶员正常驾驶时的两脚中间位置处安装三向加速度传感器；三向加速度传感器的x方向与车辆坐标系的x方向相同，三向加速度传感器的y方向与车辆坐标系的y向相同，三向加速度传感器的z方向与车辆坐标系的z向相同。
93.3.1.3)在驾驶员座椅的座垫上安装三向加速度传感器；三向加速度传感器的x方向与车辆坐标系的x方向相同，三向加速度传感器的y方向与车辆坐标系的y向相同，三向加速度传感器的z方向与车辆坐标系的z向相同。如图4所示。
94.3.1.4)在驾驶员座椅右侧导轨前端安装单向加速度传感器；单向加速度传感器的方向与车辆坐标系的z向相同。
95.3.1.5)在第二排右侧座椅的座垫上安装三向加速度传感器；三向加速度传感器的x方向与车辆坐标系的x方向相同，三向加速度传感器的y方向与车辆坐标系的y向相同，三向加速度传感器的z方向与车辆坐标系的z向相同。
96.3.1.6)在第二排右侧座椅的座垫的下方地板上安装单向加速度传感器；单向加速度传感器的方向与车辆坐标系的z向相同。
97.3.2)连接测试系统：将各传感器与数据采集器连接，通过车顶布置的gps设备测量车速，数据存储与处理由车载笔记本电脑完成；通过车载笔记本电脑查看各传感器有无异
常，创建好用于存储试验数据的文档、文件夹；
98.3.3)分别选定步骤二设定的标准道路不规则路、搓板路、粗粒路，按照步骤二设定的试验车速行驶，采集试验数据：分别以60km/h和80km/h的车速匀速行驶，车辆进入选定路面后开始记录数据，记录8s后结束记录数据，试验重复进行5次。
99.3.4)按照步骤二设定的具体评价指标，分别对采集的试验数据进行计算，获得乘用车二阶平顺性客观试验评价结果：
100.3.4.1)颠簸感：不规则水泥路的驾驶员座椅导轨、驾驶员座垫、后排座垫、后排座垫下方地板的z向加速度时间历程曲线，功率谱变换窗函数采用汉宁窗，计算功率谱密度，在4-12hz范围内计算功率谱峰值p及加速度均方根值rms，计算三次试验结果的算术平均值。
101.3.4.2)共振感：搓板路驾驶员脚底x、z方向、驾驶员座椅导轨x、z方向、驾驶员座垫x、z方向、后排座垫x、z方向及后排座垫下方地板x、z方向加速度时间历程曲线，功率谱变换窗函数采用汉宁窗，计算功率谱密度，在8-25hz范围内计算功率谱峰值p及加速度均方根值，计算三次试验结果的算术平均值。
102.3.4.3)滚动感：粗粒路转向盘y向、地板z向、座椅导轨z向、后排座垫下方地板的z向的加速度时间历程曲线，功率谱变换窗函数采用汉宁窗，计算功率谱密度，在25-100hz范围内计算功率谱峰值p及加速度均方根值，计算三次试验结果的算术平均值。
103.以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明的保护范围并不局限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，这些简单变型均属于本发明的保护范围。
104.另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。
105.此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。

技术特征：
1.一种乘用车二阶平顺性客观试验方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一、统计乘用车二阶平顺性主观评价的评价指标；步骤二、根据步骤一统计的评价指标，设定乘用车二阶平顺性的客观试验指标：2.1)设定进行客观试验的标准路面为不规则路、搓板路、粗粒路；2.2)设定客观试验的试验车速；2.3)设定客观试验的具体评价指标：客观试验的具体评价指标与所述主观评价的具体评价指标相同；步骤三、根据步骤二设定的乘用车二阶平顺性的客观试验指标进行实车试验，并对试验数据进行计算，获得乘用车二阶平顺性客观试验评价结果；具体为：3.1)根据试验需要安装传感器；3.2)连接测试系统：将各传感器与数据采集器连接，并测量车速；3.3)选定步骤二设定的标准道路，按照步骤二设定的试验车速行驶，采集各传感器的试验数据：分别以60km/h和80km/h的车速匀速行驶，车辆进入标准道路后开始记录数据，记录8s后结束记录数据，试验重复进行5次；3.4)按照步骤二设定的具体评价指标，分别对采集的试验数据进行计算，获得乘用车二阶平顺性客观试验评价结果。2.根据权利要求1所述的一种乘用车二阶平顺性客观试验方法，其特征在于，所述步骤一包括如下内容：1.1)乘用车二阶平顺性主观评价的评价指标包括颠簸感、共振感、滚动感；1.2)统计主观评价人员获取感知的器官：进行乘用车二阶平顺性主观评价时，评价人员获取感知的器官为手、脚、背部、臀部；1.3)统计主观评价时设定的车速：进行乘用车二阶平顺性主观评价时，设定车速分别为60km/h和80km/h。3.根据权利要求1所述的一种乘用车二阶平顺性客观试验方法，其特征在于，所述步骤2.2)中设定客观试验的试验车速分别为60km/h和80km/h。4.根据权利要求1所述的一种乘用车二阶平顺性客观试验方法，其特征在于，所述步骤2.3)中，客观试验的具体评价指标与所述主观评价的具体评价指标相同，分别为颠簸感、共振感、滚动感。5.根据权利要求1所述的一种乘用车二阶平顺性客观试验方法，其特征在于，所述步骤3.1)中，各传感器安装位置为：3.1.1)车轮摆正时，在转向盘上部中间位置安装三向加速度传感器；3.1.2)在驾驶员正常驾驶时的两脚中间位置处安装三向加速度传感器；3.1.3)在驾驶员座椅的座垫上安装三向加速度传感器；3.1.4)在驾驶员座椅右侧导轨前端安装单向加速度传感器；3.1.5)在第二排右侧座椅的座垫上安装三向加速度传感器；3.1.6)在第二排右侧座椅的座垫的下方地板上安装单向加速度传感器。6.根据权利要求1所述的一种乘用车二阶平顺性客观试验方法，其特征在于，所述步骤3.4)包括：3.4.1)针对颠簸感这项评价指标，需要获取不规则水泥路的驾驶员座椅导轨、驾驶员
座垫、后排座垫、后排座垫下方地板的z向加速度时间历程曲线，功率谱变换窗函数采用汉宁窗，计算功率谱密度，在4-12hz范围内计算功率谱峰值p及加速度均方根值rms，计算三次试验结果的算术平均值；3.4.2)针对共振感这项评价指标，需要获取搓板路驾驶员脚底x、z方向、驾驶员座椅导轨x、z方向、驾驶员座垫x、z方向、后排座垫x、z方向及后排座垫下方地板x、z方向加速度时间历程曲线，功率谱变换窗函数采用汉宁窗，计算功率谱密度，在8-25hz范围内计算功率谱峰值p及加速度均方根值，计算三次试验结果的算术平均值；3.4.3)针对滚动感这项评价指标，需要获取粗粒路转向盘y向、地板z向、座椅导轨z向、后排座垫下方地板的z向的加速度时间历程曲线，功率谱变换窗函数采用汉宁窗，计算功率谱密度，在25-100hz范围内计算功率谱峰值p及加速度均方根值，计算三次试验结果的算术平均值。

技术总结
本发明公开了一种乘用车二阶平顺性客观试验方法；该方法规定了客观试验的评价指标及定义描述，规定了所使用的传感器类型及安装布置方法，规定了客观试验所使用的路面，规定了客观试验的试验车速，规定了试验数据采集方法，规定了各评价指标的计算方法；通过该客观试验方法可使主观评价结果得以客观量化；为主观评价结果提供数据支撑；验证主观评价人员的评价准确性；为评价人员验证其各评价项目的准确性，发现薄弱评价项目及不准确的评价项目，从而做出有针对性的训练提升。从而做出有针对性的训练提升。从而做出有针对性的训练提升。


技术研发人员：卞防 尹红斌 王峻峰 唐蒙 马立波 韩飞 武书扬 姚国宝
受保护的技术使用者：一汽奔腾轿车有限公司
技术研发日：2023.06.28
技术公布日：2023/10/8