一种多工位全自动瓷绝缘子串修坯线的制作方法

1.本发明涉及瓷绝缘子串生产设备技术领域，具体的说是一种多工位全自动瓷绝缘子串修坯线。


背景技术：

2.瓷绝缘子串是电力建设中重要的部件，用于悬挂导线并使导线与杆塔和大地绝缘，根据装配方式包括一体式和串联式结构，一体式绝缘子串是将多个绝缘子串单元统一加工烧制而成，各绝缘子串单元烧制为统一整体，方便电力施工的安装，但是在其中一组绝缘子串单元损坏后，结构整体随之报废，串联式绝缘子串是将各两个或多个绝缘子元件组合在一起，柔性悬挂使用，方便对报废单元单独更换，但是装配较为繁琐。
3.就瓷绝缘子串生产技工而言，需要借助修坯设备对坯料进行修坯加工，以将坯料不同部位加工出对应的形状结构，由于绝缘子串的结构较为特殊，难以通过单一的修坯刀完成修坯工作，需要多种类型的修坯刀配合作业。
4.目前瓷绝缘子串的修坯加工中，需要人工进行上下料，并在各修坯设备中转运，导致瓷绝缘子串的生产效率大大受限，由于人为干预性较大，也难以保证瓷绝缘子串产出质量。因此有必要设计一种多工位全自动瓷绝缘子串修坯线，以有效提高瓷绝缘子串的修坯速度、修坯效率，提高瓷绝缘子串的生产精度，提高修坯线整体的自动化程度。


技术实现要素：

5.针对现有技术中存在的上述不足之处，本发明目的是提供一种多工位全自动瓷绝缘子串修坯线，能够有效提高瓷绝缘子串的修坯速度、修坯效率，提高瓷绝缘子串的生产精度，提高修坯线整体的自动化程度。
6.本发明为实现上述目的所采用的技术方案是：一种多工位全自动瓷绝缘子串修坯线，包括小工位分度盘、大工位分度盘、上料传输组件、下料传输组件以及驱动组件，所述小工位分度盘上均匀装配有上料工位、下料工位、第一转运工位，且上料工位、下料工位处装配有上下料夹具，第一转运工位处均装配有转运夹具，所述上料传输组件与上料工位相对布置并通过对应的转运夹具将坯料从上料传输组件转运至上料工位处，所述下料传输组件与下料工位相对布置并通过对应的转运夹具将下料工位上修坯完成的坯料转运至下料传输组件上。
7.所述大工位分度盘上均匀装配有第二转运工位以及多组修坯工位，所述第一转运工位与第二转运工位相对布置并通过对应的转运夹具将坯料进行转运，各组修坯工位上均装配有修坯组件以对坯料进行分布修坯加工。
8.所述驱动组件与所述小工位分度盘、大工位分度盘、上料传输组件、下料传输组件动力连接，且驱动组件用于驱动小工位分度盘、大工位分度盘、上料传输组件、下料传输组件等比运行。
9.在其中一些实施中，为保证对坯料进行稳定有效的加工，同时保证坯料能够在各
部件之间稳定转移、运行，完成坯料的修坯全流程，对此提供有如下技术方案。
10.还设置有由上至下顺序固接的芯柱、安装底座、插接头，芯柱顶端由上至下开设有第一定位环槽、第二定位环槽，安装底座的外侧壁上均匀开设有锁接槽。
11.在其中一些实施中，为保证小工位分度盘受驱动组件带动稳定运行，并通过与转运夹具配合能够稳定完成将上料传输组件传输而来的坯料转运至小工位分度盘上，将小工位分度盘上的坯料转运至大工位分度盘上进行修坯加工，将大工位分度盘上修坯完成的坯料转运至小工位分度盘上并进一步转运至下料传输组件，对此提供有如下技术方案。
12.所述小工位分度盘包括第一固定轴座、第一转盘、第一定盘，第一固定轴座沿竖直方向布置，第一转盘转动安装于第一固定轴座上并与所述驱动组件动力连接，第一定盘固定安装于第一固定轴座顶部并布置于第一转盘上方，所述上下料夹具、转运夹具装配于第一定盘上。
13.所述第一转盘上均匀固接有三组与所述安装底座、插接头配套组合的锁接组件，且锁接组件包括锁接座、锁接头、传动齿条、转动齿轮、第一同步轮、第一电机，锁接座固定安装于第一转盘上，锁接座的轴心处开设有与所述插接头配套吻合的第一插接槽，锁接座内侧还开设有布置于第一插接槽外围的安装腔，锁接座上还均匀开设有多组与安装腔保持连通并沿锁接座径向布置的滑动通槽，锁接头滑动安装于滑动通槽中并与所述锁接槽保持嵌套锁接合，第一同步轮包括转动安装于安装腔中并保持均匀布置的多组，各组第一同步轮通过第一同步带实现动力连接，第一电机固定安装于安装腔中并与其中一组第一同步轮的轴心固接，部分第一同步轮的轴心处固接有转动齿轮，传动齿条固接于锁接头下方并与对应的转动齿轮保持啮合。
14.在其中一些实施中，为保证驱动组件能够带动小工位分度盘上的第一转盘稳定转动，以使其上装配的锁接组件以及其上固定的芯柱、安装底座、插接头、坯料能够随之运转，对此提供有如下技术方案。
15.所述驱动组件包括驱动电机、驱动轴、第一锥形传动齿轮、第一锥形驱动齿轮，所述第一转盘上固接有第一锥形传动齿轮，驱动轴与驱动电机动力连接并保持转动安装，第一锥形驱动齿轮固接至驱动轴上并与第一锥形传动齿轮保持啮合。
16.在其中一些实施中，为保证上下料夹具、转运夹具能够稳定夹取坯料并完成各自设定的运行工作，实现坯料在之间转运，对此提供有如下技术方案。
17.所述上下料夹具、转运夹具均包括纵向安装座、纵向升降座、横向安装座、横向滑动座、第一伸缩缸、第二伸缩缸，纵向安装座固定安装于所述第一定盘上，纵向升降座滑动安装于纵向安装座中，第一伸缩缸固定安装于纵向安装座中并与纵向升降座动力连接，横向安装座固定安装于纵向升降座上，横向滑动座滑动安装于横向安装座上，第二伸缩缸固定安装于横向安装座中并与横向滑动座动力连接，所述上下料夹具中的横向滑动座上装配有夹持组件。
18.所述转运组件还包括转动座、第二电机，转动座转动安装于对应的横向滑动座上，第二电机固定安装于对应横向滑动座上并与转动轴的中心动力连接，转动座的两端均装配有对称布置的夹持组件，且夹持组件与所述第一定位环槽、第二定位环槽配套卡接。
19.在其中一些实施中，为保证大工位分度盘的运行能够将输入其中的未被加工的坯料进行顺序修坯加工，保证装配有坯料的安装底座、插接头能够稳定装配至大工位分度盘
上并保持高速运转，以实现与修坯组件的配合作业完成修坯工作。同时保证大工位分度盘能够由驱动组件驱动稳定运行，并实现大工位分度盘、小工位分度盘以特定的角速度比进行运行，对此提供有如下技术方案。
20.所述大工位分度盘包括第二固定轴座、第二转盘、第二定盘、转动垫座、第二同步轮、第三电机，第二固定轴座沿竖直方向布置，第二转盘转动安装于第二固定轴座上并与所述驱动组件动力连接，第二定盘固定安装于第二固定轴座上，转动垫座转动安装于转动垫座上并保持均匀分布，且转动垫座顶部轴心处开设有与所述插接头嵌套吻合的第二插接槽，第二同步轮固接于转动垫座轴心处并布置于第二转盘下方，各组第二同步轮通过第二同步带实现动力连接，第三电机固定安装于第二转盘上并与其中一组第二同步轮动力连接。
21.所述驱动组件还包括第二锥形传动齿轮、第二锥形驱动齿轮、第三锥形传动齿轮、第三锥形驱动齿轮、第三同步轮，第二锥形传动齿轮固接至第二转盘上，第三锥形驱动齿轮固接至所述驱动轴上，第二锥形驱动齿轮、第三锥形传动齿轮均以相对转动的方式安装且分别与第二锥形传动齿轮、第三锥形驱动齿轮保持啮合，第二锥形驱动齿轮、第三锥形传动齿轮的轴心处均固接有第三同步轮，两组第三同步轮通过第三同步带实现动力连接。
22.在其中一些实施中，为进一步提高坯料在大工位分度盘中围绕自身轴线高速转动的稳定性，对此提供有如下技术方案。
23.所述第二转盘上固接有安装支架，且安装支架上均匀装配有所述夹持组件；所述夹持组件包括安装箱、夹持座、第三伸缩缸、连杆，安装箱固定安装于所述安装支架或横向滑动座或转动座上，夹持座包括对称布置并滑动安装于安装箱中的两组，且夹持座上开设有与所述第一定位环槽、第二定位环槽嵌套吻合的半圆卡槽，第三伸缩缸固定安装于安装箱中，连杆的两端分别与第三伸缩缸、夹持座保持铰接。
24.在其中一些实施中，为保证各组修坯组件能够对坯料进行有效修坯，使各组修坯组件配合运行，完成对坯料的整体加工，对此提供有如下技术方案。
25.所述修坯组件包括升降安装架、升降滑座、调节丝杠、第四电机、第四伸缩缸、安装滑座、刀架，升降安装架竖直固定于所述第二定盘上，升降滑座滑动安装于升降安装架上，调节丝杠转动安装于升降安装架上并与升降滑座保持旋接，第四电机固定安装于升降安装架上并与调节丝杠动力连接，第四伸缩缸固定安装于升降滑座上，安装滑座滑动安装于升降滑座上并与第四伸缩缸动力连接，刀架固接至安装滑座上，各组修坯组件中的刀架上固定安装有不同形状的修坯刀。
26.在其中一些实施中，在大工位分度盘运行过程中，需要通过修坯组件对坯料进行加工，修坯刀切割坯料时产生的灰尘会对周围环境造成污染，为解决灰尘污染扩散，提供有如下技术方案。
27.所述大工位分度盘的外围装配有防尘罩，防尘罩上开设有布置于第一转运工位、第二转运工位之间的坯料通口，防尘罩顶部内侧固定安装有收尘罩，且收尘罩上配套安装有负压泵。
28.在其中一些实施中，为保证上料传输组件、下料传输组件能够分别向小工位分度盘传输未加工的坯料，接收下工位分度盘传输而来的加工完成的坯料，同时保证上料传输组件、下料传输组件由驱动组件带动稳定运行，提供有如下技术方案。
29.所述上料传输组件、下料传输组件均包括安装架板、转动滚筒、传输链板、传动链轮、承载垫座，转动滚筒包括两组分别转动安装于安装架板的两端，转动滚筒的轴心处固接有传动链轮，且两组传动链轮通过链条实现链传动，传输链板绕至于两组转动滚筒上并呈紧绷布置，承载垫座均匀固定于传输链板的外侧面，且承载垫座上开设有与所述插接头嵌套吻合的第三插接槽。
30.所述驱动组件还包括第四锥形传动齿轮、第四锥形驱动齿轮、万向联轴器，第四锥形驱动齿轮固定安装于所述驱动轴上，第四传动齿轮包括对称布置且均与第四锥形驱动齿轮保持啮合的两组，所述上料传输组件、下料传输组件中的转动滚筒通过万向联轴器与对应一侧的第四锥形传动齿轮相接。
31.本发明的有益效果：小工位分度盘与上料传输组件、下料传输组件配合运行，完成瓷绝缘子串修坯线的自动上下料工作，在提高坯料输送效率的同时降低人为干预，能够有效提高瓷绝缘子串的修坯速度。
32.在大工位分度盘中，上方的夹持组件与下方的转动垫座稳定配合，在将坯料稳定装配的同时带动起稳定转动，配合各组修坯组件完成对坯料不同部位、结构的修坯工位，能够提高瓷绝缘子串的修坯效率，进而提高整体生产效率。
33.驱动组件不仅能够带动小工位分度盘、大工位分度盘、上料传输组件、下料传输组件稳定运行，而且能够对以上各部件的运行速度进行配比，保证各部件之间配合运行的准确性，进而提高瓷绝缘子串的生产精度，提高修坯线整体的自动化程度。
附图说明
34.图1为本发明的结构示意图；
35.图2为小工位分度盘与驱动组件配套组合的结构示意图；
36.图3为所述图2另一视角的结构示意图；
37.图4为坯料上所装配部件的结构示意图；
38.图5为锁接组件切剖后的结构示意图；
39.图6、7为所述图5进一步拆解后的结构示意图；
40.图8为上下料夹具的结构示意图；
41.图9为转运夹具的结构示意图；
42.图10为夹持组件内部的结构示意图；
43.图11为上料传输组件、下料传输组件与驱动组件配套组合的结构示意图；
44.图12为上料传输组件或下料传输组件的结构示意图；
45.图13为大工位分度盘与驱动组件配套组合的结构示意图；
46.图14为防尘罩内部的结构示意图；
47.图15为大工位分度盘的结构示意图；
48.图16为所述图15另一视角的结构示意图；
49.图17为第二转盘的结构示意图；
50.图18为修坯组件的结构示意图。
51.图中：1小工位分度盘、101上料工位、102下料工位、103第一转运工位、11第一固定轴座、12第一转盘、13第一定盘、141锁接座、1411第一插接槽、1412安装腔、1413滑动通槽、
142锁接头、143传动齿条、144转动齿轮、145第一同步轮、146第一电机、147第一同步带；
52.2大工位分度盘、201第二转运工位、202修坯工位、21第二固定轴座、22第二转盘、221安装支架、23第二定盘、24转动垫座、241第二插接槽、25第二同步轮、26第三电机、27第二同步带；
53.301上料传输组件、302下料传输组件、31安装架板、32转动滚筒、33传输链板、34传动链轮、35承载垫座、351第三插接槽、36链条；
54.4驱动组件、401驱动电机、402驱动轴、403第一锥形传动齿轮、404第一锥形驱动齿轮、405第二锥形传动齿轮、406第二锥形驱动齿轮、407第三锥形传动齿轮、408第三锥形驱动齿轮、409第三同步轮、410第三同步带、411第四锥形传动齿轮、412第四锥形驱动齿轮、413万向联轴器；
55.501上下料夹具、502转运夹具、51纵向安装座、52纵向升降座、53横向安装座、54横向滑动座、55第一伸缩缸、56第二伸缩缸、57转动座、58第二电机；
56.61升降安装架、62升降滑座、63调节丝杠、64第四电机、65第四伸缩缸、66安装滑座、67刀架；
57.7夹持组件、71安装箱、72夹持座、721半圆卡槽、73第三伸缩缸、74连杆；
58.81芯柱、811第一定位环槽、812第二定位环槽、82安装底座、821锁接槽、83插接头；
59.91防尘罩、911坯料通口、912安装通口、92收尘罩、93负压泵。
具体实施方式
60.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
61.请参阅图1-18，并结合以下实施例，对本技术的技术方案，各部件之间的运行原理，生产瓷绝缘子串的运行流程进行说明。
62.实施例1
63.一种多工位全自动瓷绝缘子串修坯线，包括小工位分度盘1、大工位分度盘2、上料传输组件301、下料传输组件302以及驱动组件4，小工位分度盘1上均匀装配有上料工位101、下料工位102、第一转运工位103，且上料工位101、下料工位102处装配有上下料夹具501，第一转运工位103处均装配有转运夹具502，上料传输组件301与上料工位101相对布置并通过对应的转运夹具502将坯料从上料传输组件301转运至上料工位101处，下料传输组件302与下料工位102相对布置并通过对应的转运夹具502将下料工位102上修坯完成的坯料转运至下料传输组件302上。
64.大工位分度盘2上均匀装配有第二转运工位201以及多组修坯工位202，第一转运工位103与第二转运工位201相对布置并通过对应的转运夹具502将坯料进行转运，各组修坯工位202上均装配有修坯组件以对坯料进行分布修坯加工。
65.驱动组件4与小工位分度盘1、大工位分度盘2、上料传输组件301、下料传输组件302动力连接，且驱动组件4用于驱动小工位分度盘1、大工位分度盘2、上料传输组件301、下料传输组件302等比运行。
66.未加工的坯料通过上料传输组件301向小工位分度盘1上的上料工位101输送，通过对应的上下料夹具501将其转运至小工位分度盘1上，由小工位分度盘1带动运输至第一转运工位103处，通过转运夹具502将其转运至大工位分度盘2上的第二转运工位201处，在大工位分度盘2中，经过各组修坯组件对坯料完成修坯加工后重新运转至第二转运工位201出，由转运夹具502将第二转动工位处加工完成的坯料重新转运至第一转运工位103，并将第一转运工位103处输送而来未被加工的坯料转移至大工位分度盘2中的第二转运工位201处，进而下一坯料的修坯加工，修坯完成的坯料在小工位分度盘1上运行至下料工位102处，借助对应的上下料夹具501将其转运至下料传输组件302上输出。
67.实施例2
68.为保证对坯料进行稳定有效的加工，同时保证坯料能够在各部件之间稳定转移、运行，完成坯料的修坯全流程，对此提供有如下技术方案。
69.还设置有由上至下顺序固接的芯柱81、安装底座82、插接头83，芯柱81顶端由上至下开设有第一定位环槽811、第二定位环槽812，安装底座82的外侧壁上均匀开设有锁接槽821。
70.瓷绝缘子串所用坯料固定至安装底座82上并围绕芯柱81布置，保证坯料的稳定安装，同时可以通过操作芯柱81、安装底座82的方式带动坯料在各部件之间转移，通过带动安装底座82以及坯料转动，并与修坯组件配合运行能够完成对修坯工作。
71.第一环槽、第二环槽的设置，能够保证上下料夹具501、转运夹具502稳定夹取芯柱81，同时能够对芯柱81顶端有效锁接，以保证芯柱81沿自身轴线稳定转动。插接头83以及锁接槽821的设置，能够保证将坯料在小工位分度盘1、大工位分度盘2、上料传输组件301、下料传输组件302上稳定装配。
72.插接头83的底部设置有弧形过渡面，能够保证插接头83快速稳定装配至所涉及的对应部件上。
73.实施例3
74.为保证小工位分度盘1受驱动组件4带动稳定运行，并通过与转运夹具502配合能够稳定完成将上料传输组件301传输而来的坯料转运至小工位分度盘1上，将小工位分度盘1上的坯料转运至大工位分度盘2上进行修坯加工，将大工位分度盘2上修坯完成的坯料转运至小工位分度盘1上并进一步转运至下料传输组件302，对此提供有如下技术方案。
75.小工位分度盘1包括第一固定轴座11、第一转盘12、第一定盘13，第一固定轴座11沿竖直方向布置，第一转盘12转动安装于第一固定轴座11上并与驱动组件4动力连接，第一定盘13固定安装于第一固定轴座11顶部并布置于第一转盘12上方，上下料夹具501、转运夹具502装配于第一定盘13上。
76.第一转盘12上均匀固接有三组与安装底座82、插接头83配套组合的锁接组件，且锁接组件包括锁接座141、锁接头142、传动齿条143、转动齿轮144、第一同步轮145、第一电机146，锁接座141固定安装于第一转盘12上，锁接座141的轴心处开设有与插接头83配套吻合的第一插接槽1411，锁接座141内侧还开设有布置于第一插接槽1411外围的安装腔1412，锁接座141上还均匀开设有多组与安装腔1412保持连通并沿锁接座141径向布置的滑动通槽1413，锁接头142滑动安装于滑动通槽1413中并与锁接槽821保持嵌套锁接合，第一同步轮145包括转动安装于安装腔1412中并保持均匀布置的多组，各组第一同步轮145通过第一
同步带147实现动力连接，第一电机146固定安装于安装腔1412中并与其中一组第一同步轮145的轴心固接，部分第一同步轮145的轴心处固接有转动齿轮144，传动齿条143固接于锁接头142下方并与对应的转动齿轮144保持啮合。
77.在上下料夹具501、转运夹具502夹取芯柱81顶端向锁接组件上固定安装时，第一插接槽1411的设置，能够保证插接头83于锁接座141快速实现嵌套组合，在此之后，通过控制第一电机146工作以带动对应的第一同步轮145稳定转动，通过第一同步轮145、第一同步带147的组合带动各组转动齿轮144同步运转，以驱动传动齿条143以及固接至传动齿条143上的锁接头142沿滑动通槽1413稳定滑动，以使锁接头142插入锁接槽821中实现对安装底座82的稳定固定，进而保证对坯料的稳定固定。
78.在需要通过上下料夹具501、转运夹具502将固定于锁接组件上的坯料取下时，控制第一电机146配合反向运行，以时锁接头142取消与锁接槽821的配套锁接，进而取消对安装底座82的固定效果。
79.为保证驱动组件4能够带动小工位分度盘1上的第一转盘12稳定转动，以使其上装配的锁接组件以及其上固定的芯柱81、安装底座82、插接头83、坯料能够随之运转，对此提供有如下技术方案。
80.驱动组件4包括驱动电机401、驱动轴402、第一锥形传动齿轮403、第一锥形驱动齿轮404，第一转盘12上固接有第一锥形传动齿轮403，驱动轴402与驱动电机401动力连接并保持转动安装，第一锥形驱动齿轮404固接至驱动轴402上并与第一锥形传动齿轮403保持啮合。
81.在驱动电机401带动驱动轴402以及安装于其上的第一锥形驱动齿轮404转动时，能够带动第二锥形传动齿轮405以及第一转盘12稳定转动，第一转盘12每次运行周期转动120
°
，在此运行过程中，通过上料工位101处的上下料夹具501将上料传输组件301上的坯料转运至上料工位101处的锁接组件上并进行固定，在第一转盘12转动120
°
角后运行至第一转运工位103处，通过转运夹具502将第一转运工位103、第二转运工位201处的坯料进行换位，使未修坯的坯料输入大工位分度盘2中，并将修坯完成的坯料输如小工位分度盘1中，在第一转盘12再次转动120
°
角后，将修坯完成的坯料转移至下料工位102，通过下料工位102处的上下料夹具501将其转运至下料传输组件302上。
82.按照上述运行流程，能够持续将上料传输组件301上未进行修坯的坯料输入大工位分度盘2中，将大工位分度盘2上修坯完成的坯料输出至下料传输组件302上。
83.为保证上下料夹具501、转运夹具502能够稳定夹取坯料并完成各自设定的运行工作，实现坯料在之间转运，对此提供有如下技术方案。
84.上下料夹具501、转运夹具502均包括纵向安装座51、纵向升降座52、横向安装座53、横向滑动座54、第一伸缩缸55、第二伸缩缸56，纵向安装座51固定安装于第一定盘13上，纵向升降座52滑动安装于纵向安装座51中，第一伸缩缸55固定安装于纵向安装座51中并与纵向升降座52动力连接，横向安装座53固定安装于纵向升降座52上，横向滑动座54滑动安装于横向安装座53上，第二伸缩缸56固定安装于横向安装座53中并与横向滑动座54动力连接，上下料夹具501中的横向滑动座54上装配有夹持组件7。
85.转运组件还包括转动座57、第二电机58，转动座57转动安装于对应的横向滑动座54上，第二电机58固定安装于对应横向滑动座54上并与转动轴的中心动力连接，转动座57
的两端均装配有对称布置的夹持组件7，且夹持组件7与第一定位环槽811、第二定位环槽812配套卡接。
86.纵向安装座51能够保证纵向升降座52在其上稳定安装，第一伸缩缸55能够带动纵向升降座52沿竖直方向稳定升降，以调节对应夹持组件7的高度位置，横向安装座53与纵向升降座52固定连接保持随动状态，并能够保证横向滑动座54在其上稳定安装，第二伸缩缸56能够带动横向滑动座54水平滑动，以调节对应夹持组件7的水平位置。
87.通过上述操作，能够对夹持组件7的位置进行调整并对对应位置处坯料上配套的芯柱81稳定夹持，并将夹持的坯料准运至对应位置。
88.就转运组件而言，其上第二电机58能够带动转动座57转动换位，以分别对第一转运工位103、第二转运工位201处的坯料夹取并进行换位，实现将大工位分度盘2上加工完成的坯料输入小工位分度盘1上，将小工位分度盘1上未加工的坯料输入大工位分度盘2上。
89.实施例4
90.为保证大工位分度盘2的运行能够将输入其中的未被加工的坯料进行顺序修坯加工，保证装配有坯料的安装底座82、插接头83能够稳定装配至大工位分度盘2上并保持高速运转，以实现与修坯组件的配合作业完成修坯工作。同时保证大工位分度盘2能够由驱动组件4驱动稳定运行，并实现大工位分度盘2、小工位分度盘1以特定的角速度比进行运行，对此提供有如下技术方案。
91.大工位分度盘2包括第二固定轴座21、第二转盘22、第二定盘23、转动垫座24、第二同步轮25、第三电机26，第二固定轴座21沿竖直方向布置，第二转盘22转动安装于第二固定轴座21上并与驱动组件4动力连接，第二定盘23固定安装于第二固定轴座21上，转动垫座24转动安装于转动垫座24上并保持均匀分布，且转动垫座24顶部轴心处开设有与插接头83嵌套吻合的第二插接槽241，第二同步轮25固接于转动垫座24轴心处并布置于第二转盘22下方，各组第二同步轮25通过第二同步带27实现动力连接，第三电机26固定安装于第二转盘22上并与其中一组第二同步轮25动力连接.
92.驱动组件4还包括第二锥形传动齿轮405、第二锥形驱动齿轮406、第三锥形传动齿轮407、第三锥形驱动齿轮408、第三同步轮409，第二锥形传动齿轮405固接至第二转盘22上，第三锥形驱动齿轮408固接至驱动轴402上，第二锥形驱动齿轮406、第三锥形传动齿轮407均以相对转动的方式安装且分别与第二锥形传动齿轮405、第三锥形驱动齿轮408保持啮合，第二锥形驱动齿轮406、第三锥形传动齿轮407的轴心处均固接有第三同步轮409，两组第三同步轮409通过第三同步带410实现动力连接。
93.转动垫座24以及其中第二插接槽241的设置，能够保证将安装底座82、插接头83稳定装配于其上，保证坯料在大工位分度盘2中稳定装配，通过控制第三电机26工作，并通过第二同步轮25、第二同步带27的组合带动各组转动垫座24稳定高速转动，由此带动坯料围绕自身轴线稳定转动，与各组修坯组件配合运行实现对坯料的修坯加工。
94.在驱动电机401带动驱动轴402转动时，还能够带动第三锥形驱动齿轮408转动，进而带动第三锥形传动齿轮407稳定转动，通过第三同步轮409、第三同步带410的组合带动第二锥形驱动齿轮406转动，进而带动第二锥形传动齿轮405以及第二转盘22稳定转动。
95.作为一种具体实施方案，修坯组件设有五组以对瓷绝缘子串坯料的不同部位进行顺序修坯，在大工位分度盘2上共设有六组工位。因此，通过调整第一锥形传动齿轮403、第
一锥形驱动齿轮404、第二锥形传动齿轮405、第二锥形驱动齿轮406、第三锥形传动齿轮407、第三锥形驱动齿轮408之间的齿数比，当第一转盘12每转动120
°
时，大工位分度盘2转动60
°
，以使大工位分度盘2上最后一组修坯组件加工后生成的坯料成品能够通过第一转运工位103、第二转运工位201转移，同步地将小工位分度盘1上的未被加工的坯料输入大工位分度盘2上。
96.为保证各组修坯组件能够对坯料进行有效修坯，使各组修坯组件配合运行，完成对坯料的整体加工，对此提供有如下技术方案。
97.修坯组件包括升降安装架61、升降滑座62、调节丝杠63、第四电机64、第四伸缩缸65、安装滑座66、刀架67，升降安装架61竖直固定于第二定盘23上，升降滑座62滑动安装于升降安装架61上，调节丝杠63转动安装于升降安装架61上并与升降滑座62保持旋接，第四电机64固定安装于升降安装架61上并与调节丝杠63动力连接，第四伸缩缸65固定安装于升降滑座62上，安装滑座66滑动安装于升降滑座62上并与第四伸缩缸65动力连接，刀架67固接至安装滑座66上，各组修坯组件中的刀架67上固定安装有不同形状的修坯刀。
98.由于瓷绝缘子串的结构特点，需要通过对应的修坯刀对瓷绝缘子串不同的部位、方向进行加工，同时需要将坯料不同部位加工出不同形状，因此，根据实际加工要求，修坯刀以及修坯组件需要装配多组。
99.在大工位分度盘2受驱动组件4带动运行时，每转动60
°
后，上游侧的坯料能够转动至对应的修坯组件处，在修坯组件与转动垫座24的配合下完成对应的修坯工作。
100.第四电机64工作带动调节丝杠63运行时，能够带动升降滑座62升降运动，由此调整刀架67以及其上固接的修坯刀进行高度位置的调整，第四伸缩缸65带动安装滑座66水平运动时，能够调整刀架67以及修坯刀在水平位置进行调节，由此对坯料不同位置、部位进行修坯加工。
101.在其中一些实施中，在大工位分度盘2运行过程中，需要通过修坯组件对坯料进行加工，修坯刀切割坯料时产生的灰尘会对周围环境造成污染，为解决灰尘污染扩散，提供有如下技术方案。
102.大工位分度盘2的外围装配有防尘罩91，防尘罩91上开设有布置于第一转运工位103、第二转运工位201之间的坯料通口911，防尘罩91顶部内侧固定安装有收尘罩92，且收尘罩92上配套安装有负压泵93。
103.防尘罩91的设置能够有效避免修坯产生的灰尘外散，最终通过负压泵93、收尘罩92将其抽走进行统一处理。坯料通口911的设置能够保证坯料稳定进出防尘罩91并在大工位分度盘2、小工位分度盘1上装配。
104.为保证第三同步带410通过防尘罩91布置，以实现大工位分度盘2与驱动组件4的联动，在防尘罩91上还开设有安装通口912，而第三同步带410贯穿安装通口912布置。
105.实施例5
106.为进一步提高坯料在大工位分度盘2中围绕自身轴线高速转动的稳定性，对此提供有如下技术方案。
107.第二转盘22上固接有安装支架221，且安装支架221上均匀装配有夹持组件7；夹持组件7包括安装箱71、夹持座72、第三伸缩缸73、连杆74，安装箱71固定安装于安装支架221或横向滑动座54或转动座57上，夹持座72包括对称布置并滑动安装于安装箱71中的两组，
且夹持座72上开设有与第一定位环槽811、第二定位环槽812嵌套吻合的半圆卡槽721，第三伸缩缸73固定安装于安装箱71中，连杆74的两端分别与第三伸缩缸73、夹持座72保持铰接。
108.安装支架221的设置能够保证配套的加持组件在大工位分度盘2中的高处安装，以对坯料顶部的芯柱81进行定位。
109.在控制第三伸缩缸73收缩使，能够通过两组连杆74带动两组夹持座72在安装箱71中相对滑动，两组半圆卡槽721贴合并对芯柱81顶部的第一定位环槽811或第二定位环槽812进行定位，同时芯柱81能够维持自转。
110.装配于安装支架221上的加持组件与芯柱81的第二定位环槽812进行定位，而装配于转运夹具502、上下料夹具501上的夹持组件7与芯柱81的第一定位环槽811进行定位，以使上述两组夹持组件7错位布置，方便将坯料在第一转运工位103、第二转运工位201中稳定装配。
111.实施例6
112.为保证上料传输组件301、下料传输组件302能够分别向小工位分度盘1传输未加工的坯料，接收下工位分度盘传输而来的加工完成的坯料，同时保证上料传输组件301、下料传输组件302由驱动组件4带动稳定运行，提供有如下技术方案。
113.上料传输组件301、下料传输组件302均包括安装架板31、转动滚筒32、传输链板33、传动链轮34、承载垫座35，转动滚筒32包括两组分别转动安装于安装架板31的两端，转动滚筒32的轴心处固接有传动链轮34，且两组传动链轮34通过链条36实现链传动，传输链板33绕至于两组转动滚筒32上并呈紧绷布置，承载垫座35均匀固定于传输链板33的外侧面，且承载垫座35上开设有与插接头83嵌套吻合的第三插接槽351；
114.驱动组件4还包括第四锥形传动齿轮411、第四锥形驱动齿轮412、万向联轴器413，第四锥形驱动齿轮412固定安装于驱动轴402上，第四传动齿轮包括对称布置且均与第四锥形驱动齿轮412保持啮合的两组，上料传输组件301、下料传输组件302中的转动滚筒32通过万向联轴器413与对应一侧的第四锥形传动齿轮411相接。
115.为保证转动滚筒32于传输链板33配套运行的稳定性，在转动滚筒32上均匀固接有啮齿，在传输链板33的内侧面开设有与啮齿相啮合的啮合槽。为保证承载垫座35在传输链板33上稳定安装，每组承载垫板均固定至独立单一的链板单元上。
116.由于两组第四锥形传动齿轮411保持对称布置，因此在由驱动电机401带动驱动轴402、第四锥形驱动齿轮412转动时，会带动两组第四锥形传动齿轮411转动方向相反，进而时上料传输组件301、下料传输组件302中的传输链板33运行方向保持相反，由此实现上下料的运行设定要求。
117.对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
118.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员
可以理解的其他实施方式。

技术特征：
1.一种多工位全自动瓷绝缘子串修坯线，包括小工位分度盘(1)、大工位分度盘(2)、上料传输组件(301)、下料传输组件(302)以及驱动组件(4)，所述小工位分度盘(1)上均匀装配有上料工位(101)、下料工位(102)、第一转运工位(103)，且上料工位(101)、下料工位(102)处装配有上下料夹具(501)，第一转运工位(103)处均装配有转运夹具(502)，所述上料传输组件(301)与上料工位(101)相对布置并通过对应的转运夹具(502)将坯料从上料传输组件(301)转运至上料工位(101)处，所述下料传输组件(302)与下料工位(102)相对布置并通过对应的转运夹具(502)将下料工位(102)上修坯完成的坯料转运至下料传输组件(302)上；所述大工位分度盘(2)上均匀装配有第二转运工位(201)以及多组修坯工位(202)，所述第一转运工位(103)与第二转运工位(201)相对布置并通过对应的转运夹具(502)将坯料进行转运，各组修坯工位(202)上均装配有修坯组件以对坯料进行分布修坯加工；所述驱动组件(4)与所述小工位分度盘(1)、大工位分度盘(2)、上料传输组件(301)、下料传输组件(302)动力连接，且驱动组件(4)用于驱动小工位分度盘(1)、大工位分度盘(2)、上料传输组件(301)、下料传输组件(302)等比运行。2.根据权利要求1所述的一种多工位全自动瓷绝缘子串修坯线，其特征在于：还设置有由上至下顺序固接的芯柱(81)、安装底座(82)、插接头(83)，芯柱(81)顶端由上至下开设有第一定位环槽(811)、第二定位环槽(812)，安装底座(82)的外侧壁上均匀开设有锁接槽(821)。3.根据权利要求2所述的一种多工位全自动瓷绝缘子串修坯线，其特征在于：所述小工位分度盘(1)包括第一固定轴座(11)、第一转盘(12)、第一定盘(13)，第一固定轴座(11)沿竖直方向布置，第一转盘(12)转动安装于第一固定轴座(11)上并与所述驱动组件(4)动力连接，第一定盘(13)固定安装于第一固定轴座(11)顶部并布置于第一转盘(12)上方，所述上下料夹具(501)、转运夹具(502)装配于第一定盘(13)上；所述第一转盘(12)上均匀固接有三组与所述安装底座(82)、插接头(83)配套组合的锁接组件，且锁接组件包括锁接座(141)、锁接头(142)、传动齿条(143)、转动齿轮(144)、第一同步轮(145)、第一电机(146)，锁接座(141)固定安装于第一转盘(12)上，锁接座(141)的轴心处开设有与所述插接头(83)配套吻合的第一插接槽(1411)，锁接座(141)内侧还开设有布置于第一插接槽(1411)外围的安装腔(1412)，锁接座(141)上还均匀开设有多组与安装腔(1412)保持连通并沿锁接座(141)径向布置的滑动通槽(1413)，锁接头(142)滑动安装于滑动通槽(1413)中并与所述锁接槽(821)保持嵌套锁接合，第一同步轮(145)包括转动安装于安装腔(1412)中并保持均匀布置的多组，各组第一同步轮(145)通过第一同步带(147)实现动力连接，第一电机(146)固定安装于安装腔(1412)中并与其中一组第一同步轮(145)的轴心固接，部分第一同步轮(145)的轴心处固接有转动齿轮(144)，传动齿条(143)固接于锁接头(142)下方并与对应的转动齿轮(144)保持啮合。4.根据权利要求3所述的一种多工位全自动瓷绝缘子串修坯线，其特征在于：所述驱动组件(4)包括驱动电机(401)、驱动轴(402)、第一锥形传动齿轮(403)、第一锥形驱动齿轮(404)，所述第一转盘(12)上固接有第一锥形传动齿轮(403)，驱动轴(402)与驱动电机(401)动力连接并保持转动安装，第一锥形驱动齿轮(404)固接至驱动轴(402)上并与第一锥形传动齿轮(403)保持啮合。5.根据权利要求4所述的一种多工位全自动瓷绝缘子串修坯线，其特征在于：所述上下
料夹具(501)、转运夹具(502)均包括纵向安装座(51)、纵向升降座(52)、横向安装座(53)、横向滑动座(54)、第一伸缩缸(55)、第二伸缩缸(56)，纵向安装座(51)固定安装于所述第一定盘(13)上，纵向升降座(52)滑动安装于纵向安装座(51)中，第一伸缩缸(55)固定安装于纵向安装座(51)中并与纵向升降座(52)动力连接，横向安装座(53)固定安装于纵向升降座(52)上，横向滑动座(54)滑动安装于横向安装座(53)上，第二伸缩缸(56)固定安装于横向安装座(53)中并与横向滑动座(54)动力连接，所述上下料夹具(501)中的横向滑动座(54)上装配有夹持组件(7)；所述转运组件还包括转动座(57)、第二电机(58)，转动座(57)转动安装于对应的横向滑动座(54)上，第二电机(58)固定安装于对应横向滑动座(54)上并与转动轴的中心动力连接，转动座(57)的两端均装配有对称布置的夹持组件(7)，且夹持组件(7)与所述第一定位环槽(811)、第二定位环槽(812)配套卡接。6.根据权利要求5所述的一种多工位全自动瓷绝缘子串修坯线，其特征在于：所述大工位分度盘(2)包括第二固定轴座(21)、第二转盘(22)、第二定盘(23)、转动垫座(24)、第二同步轮(25)、第三电机(26)，第二固定轴座(21)沿竖直方向布置，第二转盘(22)转动安装于第二固定轴座(21)上并与所述驱动组件(4)动力连接，第二定盘(23)固定安装于第二固定轴座(21)上，转动垫座(24)转动安装于转动垫座(24)上并保持均匀分布，且转动垫座(24)顶部轴心处开设有与所述插接头(83)嵌套吻合的第二插接槽(241)，第二同步轮(25)固接于转动垫座(24)轴心处并布置于第二转盘(22)下方，各组第二同步轮(25)通过第二同步带(27)实现动力连接，第三电机(26)固定安装于第二转盘(22)上并与其中一组第二同步轮(25)动力连接；所述驱动组件(4)还包括第二锥形传动齿轮(405)、第二锥形驱动齿轮(406)、第三锥形传动齿轮(407)、第三锥形驱动齿轮(408)、第三同步轮(409)，第二锥形传动齿轮(405)固接至第二转盘(22)上，第三锥形驱动齿轮(408)固接至所述驱动轴(402)上，第二锥形驱动齿轮(406)、第三锥形传动齿轮(407)均以相对转动的方式安装且分别与第二锥形传动齿轮(405)、第三锥形驱动齿轮(408)保持啮合，第二锥形驱动齿轮(406)、第三锥形传动齿轮(407)的轴心处均固接有第三同步轮(409)，两组第三同步轮(409)通过第三同步带(410)实现动力连接。7.根据权利要求6所述的一种多工位全自动瓷绝缘子串修坯线，其特征在于：所述第二转盘(22)上固接有安装支架(221)，且安装支架(221)上均匀装配有所述夹持组件(7)；所述夹持组件(7)包括安装箱(71)、夹持座(72)、第三伸缩缸(73)、连杆(74)，安装箱(71)固定安装于所述安装支架(221)或横向滑动座(54)或转动座(57)上，夹持座(72)包括对称布置并滑动安装于安装箱(71)中的两组，且夹持座(72)上开设有与所述第一定位环槽(811)、第二定位环槽(812)嵌套吻合的半圆卡槽(721)，第三伸缩缸(73)固定安装于安装箱(71)中，连杆(74)的两端分别与第三伸缩缸(73)、夹持座(72)保持铰接。8.根据权利要求6所述的一种多工位全自动瓷绝缘子串修坯线，其特征在于：所述修坯组件包括升降安装架(61)、升降滑座(62)、调节丝杠(63)、第四电机(64)、第四伸缩缸(65)、安装滑座(66)、刀架(67)，升降安装架(61)竖直固定于所述第二定盘(23)上，升降滑座(62)滑动安装于升降安装架(61)上，调节丝杠(63)转动安装于升降安装架(61)上并与升降滑座(62)保持旋接，第四电机(64)固定安装于升降安装架(61)上并与调节丝杠(63)动力连接，第四伸缩缸(65)固定安装于升降滑座(62)上，安装滑座(66)滑动安装于升降滑座(62)上并与第四伸缩缸(65)动力连接，刀架(67)固接至安装滑座(66)上，各组修坯组件中的刀架
(67)上固定安装有不同形状的修坯刀。9.根据权利要求6所述的一种多工位全自动瓷绝缘子串修坯线，其特征在于：所述大工位分度盘(2)的外围装配有防尘罩(91)，防尘罩(91)上开设有布置于第一转运工位(103)、第二转运工位(201)之间的坯料通口(911)，防尘罩(91)顶部内侧固定安装有收尘罩(92)，且收尘罩(92)上配套安装有负压泵(93)。10.根据权利要求4所述的一种多工位全自动瓷绝缘子串修坯线，其特征在于：所述上料传输组件(301)、下料传输组件(302)均包括安装架板(31)、转动滚筒(32)、传输链板(33)、传动链轮(34)、承载垫座(35)，转动滚筒(32)包括两组分别转动安装于安装架板(31)的两端，转动滚筒(32)的轴心处固接有传动链轮(34)，且两组传动链轮(34)通过链条(36)实现链传动，传输链板(33)绕至于两组转动滚筒(32)上并呈紧绷布置，承载垫座(35)均匀固定于传输链板(33)的外侧面，且承载垫座(35)上开设有与所述插接头(83)嵌套吻合的第三插接槽(351)；所述驱动组件(4)还包括第四锥形传动齿轮(411)、第四锥形驱动齿轮(412)、万向联轴器(413)，第四锥形驱动齿轮(412)固定安装于所述驱动轴(402)上，第四传动齿轮包括对称布置且均与第四锥形驱动齿轮(412)保持啮合的两组，所述上料传输组件(301)、下料传输组件(302)中的转动滚筒(32)通过万向联轴器(413)与对应一侧的第四锥形传动齿轮(411)相接。

技术总结
本发明公开了一种多工位全自动瓷绝缘子串修坯线，其中，小工位分度盘上均匀装配上料工位、下料工位、第一转运工位，在上料工位、下料工位处装配上下料夹具，在第一转运工位处均装配有转运夹具，上料传输组件与上料工位相对布置，下料传输组件与下料工位相对布置；大工位分度盘上均匀装配第二转运工位以及多组修坯工位，第一转运工位与第二转运工位相对布置，各修坯工位上装配有修坯组件以对坯料进行分布修坯加工；驱动组件带动小工位分度盘、大工位分度盘、上料传输组件、下料传输组件高精度配速运行。本申请能够有效提高瓷绝缘子串的修坯速度、修坯效率，提高瓷绝缘子串的生产精度，提高修坯线整体的自动化程度。提高修坯线整体的自动化程度。提高修坯线整体的自动化程度。


技术研发人员：黎曼 傅建国
受保护的技术使用者：湖南兴诚电瓷电器有限公司
技术研发日：2023.06.28
技术公布日：2023/10/8