一种适用于汽车轮胎锁板的中转定位机构的制作方法

1.本发明涉及汽车轮胎锁板技术领域，具体为一种适用于汽车轮胎锁板的中转定位机构。


背景技术：

2.汽车备胎用轮胎锁板焊接生产过程中，需要在完备的工作站进行焊接生产，工作站在对汽车备胎用轮胎锁板焊接生产过程中，能进行轮胎锁板自动传输，自动识别抓取，并完成包扩自动翻转，自动定位的工作。
3.目前，公知的汽车轮胎锁板焊接产线中，轮胎锁板抓具对汽车轮胎锁板的来料状态有一定的要求，需要使物料的朝向一致，而保持来料状态需要与人工配合，从而需要人工进行翻转，这样就存在工作效率低，设备利用率不高的问题，针对上述情况，亟需在现有的汽车轮胎锁板无序抓取的抓具机构基础上进行技术创新。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种适用于汽车轮胎锁板的中转定位机构，以解决上述背景技术中提出汽车轮胎锁板焊接产线中，对汽车轮胎锁板的来料状态有一定的要求，需要使物料的朝向一致，从而需要人工进行翻转，因此就存在工作效率低，设备利用率不高的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
6.一种适用于汽车轮胎锁板的中转定位机构，包括整体框架、滑台机构、中转抓具机构、旋转机构、第二定位抓具机构；滑台机构横向安装在整体框架顶部；中转抓具机构通过旋转机构连接在滑台机构上；第二定位抓具机构安装在整体框架一侧的伸出型材上；中转抓具机构用于吸附抓紧物料，中转抓具机构在滑台机构驱动下在初始位置和第二定位抓具机构上方位置间横向移动，旋转机构用于驱动中转抓具机构在竖直平面内转动；第二定位抓具机构用于吸附抓紧物料。
7.进一步地，所述滑台机构包括模组底板、滑台模组、伺服电机、滑板，模组底板固定安装在整体框架的顶端一侧，滑台模组横向安装在模组底板上，滑板滑动连接在滑台模组上，伺服电机安装在滑台模组一端，伺服电机输出端通过丝杆机构连接滑板，驱动滑板沿滑台模组移动；所述旋转机构安装在滑板上。
8.优选地，所述伺服电机输出端通过联轴器连接丝杆机构。
9.进一步地，所述旋转机构包括旋转气缸、旋转气缸垫块，旋转气缸安装在所述滑台机构的滑板上，旋转气缸垫块安装在旋转气缸上，所述中转抓具机构连接旋转气缸输出端。
10.进一步地，所述中转抓具机构包括导杆缸、正抓指安装板、第一正抓指、第二正抓指；正抓指安装板连接所述旋转机构，导杆缸动力端连接正抓指安装板驱动正抓指安装板伸缩运动，第一正抓指和第二正抓指均布设置在正抓指安装板上，第一正抓指和第二正抓指内部均安装有第一电磁铁。
11.优选地，还包括中转抓具垫块，导杆缸的动力端连接有中转抓具垫块，中转抓具垫块上固定正抓指安装板。
12.优选地，所述第一正抓指和第二正抓指均是磁铁侧朝外安装在正抓指安装板上。
13.进一步地，所述第二定位抓具机构包括二次定位底板，二次定位底板端面上安装有均布的二次定位抓指二和二次定位抓指一，二次定位抓指二和二次定位抓指一内部均设有第二电磁铁。
14.进一步地，所述二次定位底板上安装接近开关传感器。
15.优选地，所述二次定位抓指二、二次定位抓指一均是磁铁侧朝外安装在二次定位底板上。
16.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
17.本发明使用时与机器人抓具相互配合，当物料需要翻转时，机器人抓具将物料直接放置到旋转气缸处的抓具上，物料放上去后，通过第一正抓指、第二正抓指与第一电磁铁的相互配合能对物料进行吸附抓紧，物料跟随滑板移向二次定位处，之后旋转气缸转动，导杆缸伸出将物料翻转放置到二次定位处，此时第一电磁铁断电，第二电磁铁通电吸附住物料后，导杆缸缩回，使物料落入二次定位底板上，从而实现物料的自动翻转，从而现通过这种中转定位机构可以对工件进行中转翻转定位，使物料状态保持一致，方便抓具抓取，提高了工作效率及产能。
附图说明
18.为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对本发明实施例描述中所要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本发明实施例的内容和这些附图获得其他的附图。
19.图1为本发明结构示意图；
20.图2为本发明侧视结构示意图。
21.图中：
22.1-整体框架；2-伺服电机；3-滑台模组；4-滑板；5-旋转气缸；6-旋转气缸垫块；7-导杆缸；8-中转抓具垫块；9-正抓指安装板；10-第一电磁铁；11-第一正抓指；12-第二正抓指；13-二次定位底板；14-接近开关传感器；15-模组底板；16-联轴器；17-第二电磁铁；18-二次定位抓指二；19-二次定位抓指一。
具体实施方式
23.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
24.本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体。
25.本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可
以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
26.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
27.一种适用于汽车轮胎锁板的中转定位机构，包括整体框架、滑台机构、中转抓具机构、旋转机构、第二定位抓具机构；滑台机构横向安装在整体框架顶部；中转抓具机构通过旋转机构连接在滑台机构上；第二定位抓具机构安装在整体框架一侧的伸出型材上；中转抓具机构用于吸附抓紧物料，中转抓具机构在滑台机构驱动下在初始位置和第二定位抓具机构上方位置间横向移动，旋转机构用于驱动中转抓具机构在竖直平面内转动；第二定位抓具机构用于吸附抓紧物料。
28.进一步地，所述滑台机构包括模组底板、滑台模组、伺服电机、滑板，模组底板固定安装在整体框架的顶端一侧，滑台模组横向安装在模组底板上，滑板滑动连接在滑台模组上，伺服电机安装在滑台模组一端，伺服电机输出端通过丝杆机构连接滑板，驱动滑板沿滑台模组移动；所述旋转机构安装在滑板上。
29.优选地，所述伺服电机输出端通过联轴器连接丝杆机构。
30.进一步地，所述旋转机构包括旋转气缸、旋转气缸垫块，旋转气缸安装在所述滑台机构的滑板上，旋转气缸垫块安装在旋转气缸上，所述中转抓具机构连接旋转气缸输出端。
31.进一步地，所述中转抓具机构包括导杆缸、正抓指安装板、第一正抓指、第二正抓指；正抓指安装板连接所述旋转机构，导杆缸动力端连接正抓指安装板驱动正抓指安装板伸缩运动，第一正抓指和第二正抓指均布设置在正抓指安装板上，第一正抓指和第二正抓指内部均安装有第一电磁铁。
32.优选地，还包括中转抓具垫块，导杆缸的动力端连接有中转抓具垫块，中转抓具垫块上固定正抓指安装板。
33.优选地，所述第一正抓指和第二正抓指均是磁铁侧朝外安装在正抓指安装板上。
34.进一步地，所述第二定位抓具机构包括二次定位底板，二次定位底板端面上安装有均布的二次定位抓指二和二次定位抓指一，二次定位抓指二和二次定位抓指一内部均设有第二电磁铁。
35.进一步地，所述二次定位底板上安装接近开关传感器。
36.优选地，所述二次定位抓指二、二次定位抓指一均是磁铁侧朝外安装在二次定位底板上。
37.实施例一
38.如附图1和图2所示，本发明提供一种技术方案：一种适用于汽车轮胎锁板的中转
定位机构，包括：整体框架1，整体框架1为铝型材框架，整体框架1的顶端一侧固定安装有模组底板15，模组底板15上安装有滑台模组3，滑台模组3一端安装有伺服电机2，伺服电机2的输出端连接有联轴器16，滑台模组3上安装有滑板4，伺服电机2与联轴器16的输出端连接着丝杆机构，滑板4通过丝杆机构在滑台模组3上移动，启动伺服电机2，伺服电机2工作能带动联轴器16与丝杆机构转动，丝杆机构能带动滑板4在滑台模组3上滑动，滑板4向二次定位处移动，滑板4上安装有旋转气缸5，旋转气缸5上安装有旋转气缸垫块6，旋转气缸垫块6上还连接有导杆缸7，导杆缸7的动力端连接有中转抓具垫块8，中转抓具垫块8上固定有正抓指安装板9，正抓指安装板9通过旋转气缸5在滑板4上实现转动，正抓指安装板9通过导杆缸7实现伸缩，正抓指安装板9上分布有对称设置的第一正抓指11和第二正抓指12，第一正抓指11和第二正抓指12内部均安装有第一电磁铁10，两组第一正抓指11和第二正抓指12的磁铁侧均朝外安装在正抓指安装板9上，启动旋转气缸5，旋转气缸5转动，导杆缸7伸出将物料翻转放置到二次定位处，此时第一电磁铁10断电，第二电磁铁17通电吸附住物料后，导杆缸7缩回。
39.整体框架1右侧伸出的型材上安装有二次定位底板13，二次定位底板13端面上安装有对称分布的二次定位抓指二18和二次定位抓指一19，二次定位抓指二18和二次定位抓指一19内部均设有第二电磁铁17，两组二次定位抓指二18、二次定位抓指一19的磁铁侧均朝外安装在二次定位底板13上，当物料不需要翻转时，机器人抓具将物料直接放置到二次定位底板13上，通过二次定位底板13上二次定位抓指二18、二次定位抓指一19与第二电磁铁17的相互配合能对物料进行吸附抓紧，二次定位底板13与二次定位抓指二18、二次定位抓指一19中间位置安装两个接近开关传感器14，通过安装接近开关传感器14能检测到轮胎锁板的存在，接近开关传感器14与工作站的控制箱相互连接。
40.综合上述可知：
41.本发明针对技术问题：汽车轮胎锁板焊接产线中，对汽车轮胎锁板的来料状态有一定的要求，需要使物料的朝向一致，从而需要人工进行翻转，因此就存在工作效率低，设备利用率不高的问题；采用上述各实施例的技术方案。同时，上述技术方案的实现过程是：
42.在使用时，汽车轮胎锁板来料为无序随机状态，机器人抓具把不需要翻转的物料直接放置到二次定位底板13上的二次定位抓指二18和二次定位抓指一19处，物料放上去后，此时二次定位抓指二18、二次定位抓指一19与第二电磁铁17的相互配合能对物料进行吸附抓紧，机器人抓具将物料放置到下一工位，机器人抓具过来取料时此处第二电磁铁17断电。
43.若物料需要翻转，则机器人抓具将物料抓取放置到旋转气缸5处的抓具上，物料放上去后，通过第一正抓指11、第二正抓指12与第一电磁铁10的相互配合能对物料进行吸附抓紧，启动伺服电机2，伺服电机2工作能带动联轴器16与丝杆机构转动，丝杆机构能带动滑板4在滑台模组3上滑动，滑板4向二次定位处移动，到位后旋转气缸5转动，导杆缸7伸出将物料翻转放置到二次定位处，此时第一电磁铁10断电，第二电磁铁17通电吸附住物料后，导杆缸7缩回，通过伺服电机2工作能带动联轴器16与丝杆机构的作用，使滑板4回到原位，再由机器人抓具将物料放置到下一工位。
44.通过上述设置，本发明可实现以下技术效果：
45.汽车轮胎锁板的中转定位机构使用时与机器人抓具相互配合，当物料需要翻转
时，机器人抓具将物料直接放置到旋转气缸5处的抓具上，物料放上去后，通过第一正抓指11、第二正抓指12与第一电磁铁10的相互配合能对物料进行吸附抓紧，物料跟随滑板4移向二次定位处，之后旋转气缸5转动，导杆缸7伸出将物料翻转放置到二次定位处，此时第一电磁铁10断电，第二电磁铁17通电吸附住物料后，导杆缸7缩回，使物料落入二次定位底板13上，从而实现物料的自动翻转，从而现通过这种中转定位机构可以对工件进行中转翻转定位，使物料状态保持一致，方便抓具抓取，提高了工作效率及产能。
46.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：
1.一种适用于汽车轮胎锁板的中转定位机构，其特征在于，包括整体框架、滑台机构、中转抓具机构、旋转机构、第二定位抓具机构；滑台机构横向安装在整体框架顶部；中转抓具机构通过旋转机构连接在滑台机构上；第二定位抓具机构安装在整体框架一侧的伸出型材上；中转抓具机构用于吸附抓紧物料，中转抓具机构在滑台机构驱动下在初始位置和第二定位抓具机构上方位置间横向移动，旋转机构用于驱动中转抓具机构在竖直平面内转动；第二定位抓具机构用于吸附抓紧物料。2.如权利要求1所述的一种适用于汽车轮胎锁板的中转定位机构，其特征在于，所述滑台机构包括模组底板、滑台模组、伺服电机、滑板，模组底板固定安装在整体框架的顶端一侧，滑台模组横向安装在模组底板上，滑板滑动连接在滑台模组上，伺服电机安装在滑台模组一端，伺服电机输出端通过丝杆机构连接滑板，驱动滑板沿滑台模组移动；所述旋转机构安装在滑板上。3.如权利要求2所述的一种适用于汽车轮胎锁板的中转定位机构，其特征在于，所述伺服电机输出端通过联轴器连接丝杆机构。4.如权利要求1所述的一种适用于汽车轮胎锁板的中转定位机构，其特征在于，所述旋转机构包括旋转气缸、旋转气缸垫块，旋转气缸安装在所述滑台机构的滑板上，旋转气缸垫块安装在旋转气缸上，所述中转抓具机构连接旋转气缸输出端。5.如权利要求1所述的一种适用于汽车轮胎锁板的中转定位机构，其特征在于，所述中转抓具机构包括导杆缸、正抓指安装板、第一正抓指、第二正抓指；正抓指安装板连接所述旋转机构，导杆缸动力端连接正抓指安装板驱动正抓指安装板伸缩运动，第一正抓指和第二正抓指均布设置在正抓指安装板上，第一正抓指和第二正抓指内部均安装有第一电磁铁。6.如权利要求5所述的一种适用于汽车轮胎锁板的中转定位机构，其特征在于，还包括中转抓具垫块，导杆缸的动力端连接有中转抓具垫块，中转抓具垫块上固定正抓指安装板。7.如权利要求5所述的一种适用于汽车轮胎锁板的中转定位机构，其特征在于，所述第一正抓指和第二正抓指均是磁铁侧朝外安装在正抓指安装板上。8.如权利要求1所述的一种适用于汽车轮胎锁板的中转定位机构，其特征在于，所述第二定位抓具机构包括二次定位底板，二次定位底板端面上安装有均布的二次定位抓指二和二次定位抓指一，二次定位抓指二和二次定位抓指一内部均设有第二电磁铁。9.如权利要求8所述的一种适用于汽车轮胎锁板的中转定位机构，其特征在于，所述二次定位底板上安装接近开关传感器。10.如权利要求8所述的一种适用于汽车轮胎锁板的中转定位机构，其特征在于，所述二次定位抓指二、二次定位抓指一均是磁铁侧朝外安装在二次定位底板上。

技术总结
本发明公开了一种适用于汽车轮胎锁板的中转定位机构，包括整体框架、滑台机构、中转抓具机构、旋转机构、第二定位抓具机构；滑台机构横向安装在整体框架顶部；中转抓具机构通过旋转机构连接在滑台机构上；第二定位抓具机构安装在整体框架一侧的伸出型材上；中转抓具机构用于吸附抓紧物料，中转抓具机构在滑台机构驱动下在初始位置和第二定位抓具机构上方位置间横向移动，旋转机构用于驱动中转抓具机构在竖直平面内转动；第二定位抓具机构用于吸附抓紧物料。紧物料。紧物料。


技术研发人员：王晓峰 刘菁茹 刘恒博 郭晓川 赵宇 秦健 曲云龙 李宗龙 吕长亮 李海南
受保护的技术使用者：一汽模具制造有限公司
技术研发日：2023.06.01
技术公布日：2023/10/8