一种非线性节点检测模组、安检装置和安检门的制作方法

1.本技术涉及一种非线性节点检测模组、安检装置和安检门。


背景技术：

2.现有技术中的安检门绝大多数为金属安检门，当人体携带金属物品通过时会产生报警，能探测到人身上或携带包裹中的含有金属的物品。


技术实现要素：

3.发明人发现，目前的安检门通常仅能够进行含有金属的物品的检测报警，而无法检测电子设备，而对于需要进行电子设备安检的场所，例如，保密规格较高的场所，就需要进行人工二次询问，这会造成安检通过效率低下，而且还增加了人工成本。鉴于上述无法检测电子设备的问题，有必要提出一种非线性节点检测模组、安检装置和安检门，本技术提出的技术方案如下：
4.第一方面，本技术实施例提出了一种非线性节点检测模组，包括天线板、天线组件和非线性节点检测单元；
5.所述天线组件和所述非线性节点检测单元均设于所述天线板上；
6.所述天线组件包括分别与所述非线性节点检测单元电连接的发射天线和接收天线组件；
7.所述接收天线组件的接收面面向所述发射天线且倾斜地设置于所述天线板上，所述发射天线的发射面面向所述接收天线组件且倾斜地设置于所述天线板上，且所述接收天线组件及所述发射天线在重力方向上处于不同的高度。
8.在一个或一些可选的实施例中，所述发射面的底端与所述接收面中心的距离小于所述发射面的顶端与所述接收面中心的距离；所述接收面的底端与所述发射面中心的距离小于所述接收面的顶端与所述发射面中心的距离。
9.在一个或一些可选的实施例中，所述接收天线组件的接收面与所述天线板之间的夹角为45
°
，和/或，所述发射天线的发射面与所述天线板之间的夹角为45
°
。
10.在一个或一些可选的实施例中，所述天线板沿重力方向依次设有多个天线组件，且相邻两个所述天线组件中的所述发射天线发射的基波信号在重力方向的覆盖范围相交。
11.在一个或一些可选的实施例中，所述天线板上设置有天线固定支架；所述天线固定支架一侧面安装其中一个所述天线组件中的所述发射天线，另一侧面安装另一个所述天线组件中的所述接收天线组件。
12.在一个或一些可选的实施例中，所述接收天线组件包括二阶接收天线和三阶接收天线；
13.所述二阶接收天线相较于所述三阶接收天线更靠近所述天线板；或，
14.所述三阶接收天线相较于所述二阶接收天线更靠近所述天线板。
15.在一个或一些可选的实施例中，所述发射天线包括多个第一天线振子，所有所述
第一天线振子发射的基波信号在水平方向的覆盖范围的宽度小于或等于所述天线板的宽度。
16.在一个或一些可选的实施例中，所述接收天线组件包括二阶接收天线和三阶接收天线；所述二阶接收天线包括多个第二天线振子，和/或，所述三阶接收天线包括多个第三天线振子。
17.第二方面，本技术实施例还提出了一种安检装置，包括上述的非线性节点检测模组。
18.第三方面，本技术实施例还提出了一种安检门，包括两个门板组件，各所述门板组件均包括上述的非线性节点检测模组；其中一个所述门板组件的所述天线组件与另一个所述门板组件的所述天线组件相对设置。
19.在一个或一些可选的实施例中，两个所述门板组件中，一门板组件的所述天线组件中的发射天线与另一门板组件相对的所述天线组件中的接收天线组件在重力方向上相对设置；或，
20.两个所述门板组件相对的所述天线组件中的发射天线在重力方向上相对设置。
21.在一个或一些可选的实施例中，布置于两个所述天线板的相对设置的两个天线组件中的两组所述发射天线所发射的基波信号在水平方向的覆盖范围相交。
22.在一个或一些可选的实施例中，所述接收天线组件包括二阶接收天线和三阶接收天线；布置于两个所述天线板的相对设置的两个天线组件中的两组所述二阶接收天线的接收信号在水平方向的覆盖范围相交；和/或，
23.布置于两个所述天线板的相对设置的两个天线组件中的两组所述三阶接收天线的接收信号在水平方向的覆盖范围相交。
24.在一个或一些可选的实施例中，所述的安检门，还包括中央控制器；
25.所述门板组件还包括设置于所述天线板上端部的相互之间间隔预设高度的两个机箱固定梁；
26.所述中央控制器的两端分别固定于两个所述门板组件的所述两个机箱固定梁之间；
27.所述中央控制器与所述非线性节点检测模组电连接，用于控制所述非线性节点检测模组。
28.在一个或一些可选的实施例中，所述门板组件还包括机箱屏蔽板；
29.所述机箱屏蔽板设置于所述中央控制器与所述天线组件之间。
30.在一个或一些可选的实施例中，所述门板组件还包括设置在天线组件底部和/或侧部的吸波材料和/或金属壳体。
31.基于上述技术方案，本技术较现有技术而言的有益效果为：
32.本技术实施例提供的非线性节点检测模组，接收天线组件的接收面面向发射天线且倾斜地设置于天线板上，发射天线的发射面面向接收天线组件且倾斜地设置于天线板上，且接收天线组件及发射天线在重力方向上处于不同的高度，如此，发射天线和接收天线组件的波覆盖范围会有更多相交的部分，且由于发射天线和接收天线组件相互倾斜面向对方，便于接收天线组件接收发射天线对应的从检测目标反射回来的谐波信号，提高检测可靠性和检测效率。此外，由于发射天线的发射面倾斜设置，发射天线发射的基波信号除了可
以从正面，还可以从上方、下方进入到电子设备内部，接收天线组件的接收面倾斜设置，也便于接收到从电子设备多方位(如正面、上方、下方)反射回来的谐波信号，进一步可以减少漏检率，能够提高检测精度，降低安检误报率，确保检测的可靠性，不仅适用于较大体积的电子设备的检测，也能够适用于手机等小体积电子设备的检测；而且，采用非线性结点探测的原理来检测被检测目标是否携带电子设备，避免了人工二次询问，提高了安检通过效率，降低了人工成本。
附图说明
33.图1是本技术实施例提供的一种非线性节点检测模组的正视图；
34.图2是图1所示的非线性节点检测模组的天线组件的正视图；
35.图3是图1所示的非线性节点检测模组的立体图；
36.图4是本技术实施例提供的另一种非线性节点检测模组的正视图；
37.图5是图4所示的非线性节点检测模组的天线组件的正视图；
38.图6是图4所示的非线性节点检测模组的立体图；
39.图7是图1或图4所示的非线性节点检测模组的后视图；
40.图8是本技术实施例提供的安检门的结构示意图；
41.图9是图8所示的安检门的一种实施例所示的一侧面部分立体结构示意图；
42.图10是对应图9所示的安检门的左侧门板组件的结构示意图；
43.图11是对应图9所示的安检门的另一侧面部分立体结构示意图；
44.图12是对应图11所示的安检门的右侧门板组件的结构示意图；
45.图13是图8所示的安检门的另一种实施例所示的一侧面部分立体结构示意图；
46.图14是对应图13所示的安检门的另一侧面部分立体结构示意图；
47.图15是对应图13和图14所示的安检门的左右两侧门板组件的结构示意图；
48.图16是本技术实施例提供的安检门的门板组件的局部结构示意图；
49.图17是本技术实施例提供的安检门中显示器的显示界面示意图；
50.图18是对应图9至图12所示的安检门的发射天线的辐射示意图；
51.图19是对应图9至图12所示的安检门的全部发射天线和接收天线组件的波瓣示意图；
52.图20是与图19相类似的另一安检门的全部发射天线和接收天线组件的波瓣示意图；
53.图21是对应图13至图15所示的安检门的全部发射天线的波瓣示意图；
54.图22是对应图13至图15所示的安检门的全部发射天线和接收天线组件的波瓣示意图；
55.图23是与图22相类似的另一安检门的全部发射天线和接收天线组件的波瓣示意图；
56.图24是图8所示的安检门的门板组件的另一结构示意图。
57.其中：
58.1非线性节点检测模组；101为天线板；1011为天线板的正面；10111为第一布置区；1012为天线板的背面；10121为第二布置区；102为天线组件；1021为发射天线；10211为第一
天线振子；10212为发射面；102121为发射面的顶端；102122为发射面的底端；1022为接收天线组件；10221为二阶接收天线；102211为第二天线振子；10222为三阶接收天线；102221为第三天线振子；10223为接收面；102231为接收面的顶端；102232为接收面的底端；103为非线性节点检测单元；104为天线固定支架；1041为第一斜面；1042为第二斜面；
59.2为门板组件；201为机箱固定梁；202为机箱屏蔽板；203为内侧盖板；204为竖直包梁；205为报警灯；206为顶梁盖板；207为底座；208地板垫；
60.3为中央控制器；
61.4为显示器。
具体实施方式
62.实施例一
63.本技术实施例提出了一种非线性节点检测模组1，参照图1至图7所示，可以应用于安检门，或其他需要探测电子设备的装置中。该非线性节点检测模组1包括：天线板101、天线组件102和非线性节点检测单元103。
64.天线组件102和非线性节点检测单元103均设于天线板101上。
65.天线组件102包括分别与非线性节点检测单元103电连接的发射天线1021和接收天线组件1022。
66.接收天线组件1022的接收面10223面向发射天线1021且倾斜地设置于所述天线板101上，发射天线1021的发射面10212面向接收天线组件1022且倾斜地设置于天线板101上，且接收天线组件1022及发射天线1021在重力方向上处于不同的高度。
67.需要说明的是，接收天线组件1022的接收面10223为接收电磁波信号的一面，例如接收天线组件1022如果采用pcb天线，则布置pcb天线的一面即为接收面10223。发射天线1021的发射面10212为发射电磁波信号的一面，例如发射天线1021如果采用pcb天线，则布置pcb天线的一面即为发射面10212。
68.本实施例中，参照图3或图6所示，该接收天线组件1022的接收面10223面向发射天线1021且倾斜地设置于天线板101上，例如接收天线组件1022的接收面10223倾斜面对发射天线1021。该发射天线1021的发射面10212面向接收天线组件1022且倾斜地设置于天线板101上，例如发射天线1021的发射面10212倾斜面对接收天线组件1022。
69.本实施例中，接收天线组件1022和发射天线1021在重力方向上处于不同的高度，可以是，参照图1至图3所示，在重力方向上，该接收天线组件1022高于该发射天线1021，或者，参照图4至图6所示，在重力方向上，该接收天线组件1022低于该发射天线1021。举例来说，若接收天线组件1022位于上方，而发射天线1021位于下方，则接收天线组件1022的接收面10223的法线方向为斜向下且不指向天线板101；发射天线1021的发射面10212的法线方向为斜向上且不指向天线板101。
70.本实施例中，该接收天线组件1022中，接收天线组件1022包括二阶接收天线10221和三阶接收天线10222，参照图1至图3所示，在重力方向上，二阶接收天线10221低于三阶接收天线10222，或者，还可以是，参照图4至图6所示，在重力方向上，二阶接收天线10221高于三阶接收天线10222。
71.非线性节点检测单元103用于驱动发射天线1021发射基波信号，以及，接收接收天
线组件1022返回的谐波信号，以根据接收的谐波信号来探测电子设备。本实施例中，基波信号例如为频率为3.4-3.6ghz的电磁波，谐波信号例如包括二次谐波信号和三次谐波信号，其中，二次谐波信号例如为频率为7-7.5ghz的谐波，三次谐波信号例如为频率为10-10.6ghz的谐波。非线性节点检测单元103例如包括射频电路，或者包括射频电路和处理单元(如mcu)。电子设备例如为手机。其中，“根据谐波信号来探测电子设备”可以由非线性节点检测单元103来执行，也可以由另外的中央控制器来执行。具体地，可以依据谐波信号的强度或者运用人工智能领域中的模糊识别算法和自学习算法对谐波信号进行分析和处理后，依据基波发射前后的谐波变化规律来探测电子设备(如：检测目标是否携带电子设备，或探测检测目标是否为电子设备)。
72.本技术实施例提供的非线性节点检测模组1，采用接收天线组件1022的接收面10223面向发射天线1021且倾斜地设置于天线板101上，发射天线1021的发射面10212面向接收天线组件1022且倾斜地设置于天线板101上，如此，发射天线1021和接收天线组件1022的波覆盖范围会有更多相交的部分，且由于发射天线1021和接收天线组件1022相互倾斜面向对方，便于接收天线组件1022接收到发射天线1021对应的从检测目标反射回来的谐波信号，提高检测可靠性和检测效率。此外，由于发射天线1021的发射面10212倾斜设置，发射天线1021发射的基波信号除了可以从正面，还可以从上方、下方进入到电子设备内部，进一步可以减少漏检率。接收天线组件1022的接收面10223倾斜设置，也便于接收到从电子设备多方位(如正面、上方、下方)反射回来的谐波信号。因此，本实施例通过以上布置方式，通过分析接收的谐波信号即可探测电子设备，能够提高检测精度，降低安检误报率，确保检测的可靠性，不仅适用于较大体积的电子设备的检测，也能够适用于手机等小体积电子设备的检测。而且，采用非线性节点探测的原理来检测探测电子设备，避免了人工二次询问，提高了安检通过效率，降低了人工成本。
73.在一实施例中，参照图4至图6所示，发射天线1021的发射面10212的底端102122与接收天线组件1022的接收面10223中心的距离小于发射天线1021的发射面10212的顶端102121与接收天线组件1022的接收面10223中心的距离，即发射面10212的底端102122更靠近接收天线组件1022。接收天线组件1022的接收面10223的底端102232与发射天线1021的发射面10212中心的距离小于接收天线组件1022的接收面10223的顶端102231与发射天线1021的发射面10212中心的距离，即接收面10223的底端102232比顶端102231更靠近发射天线1021。因此，从侧面看，发射天线1021的发射面10212、天线板101、接收天线组件1022的接收面10223共同构成一个梯形，且天线板101作为梯形的底边，发射面10212的顶端102121与接收面10223的顶端102231之间的连线作为梯形的顶边，顶边的长度大于底边的长度。
74.在一实施例中，参照图3或图6所示，发射天线1021的发射面10212与天线板101之间具有第一设定夹角α1，该第一设定夹角α1大于0
°
且小于90
°
。同样的，接收天线组件1022的接收面10223与天线板101之间具有第二设定夹角α2，该第二设定夹角α2大于0
°
且小于90
°
。具体地，该第一设定夹角α1和第二设定夹角α2可以相同，例如可以为45
°
；或者该第一设定夹角α1和第二设定夹角α2也可以不同。其中，如果发射天线1021为板状，上述第一设定夹角α1也为发射天线1021与天线板101之间的夹角。如果接收天线组件1022为板状，上述第二设定夹角α2也为接收天线组件1022与天线板101之间的夹角。
75.因此，本实施例中，发射天线1021的发射面10212可以相对于天线板101倾斜设置，
接收天线组件1022的接收面10223也可以相对于天线板101倾斜设置。例如，如图3所示，天线组件102包括分别位于下方的发射天线1021和位于上方的二阶接收天线10221和三阶接收天线10222，也就说该发射天线1021的发射面10212的法线方向为斜向上且不指向天线板101，而该二阶接收天线10221和三阶接收天线10222的接收面10223的法线方向为斜向下且不指向天线板101。在其他实施例中，参照图6所示，天线组件102包括分别位于上方的发射天线1021和位于下方的二阶接收天线10221和三阶接收天线10222，该发射天线1021的发射面10212的法线方向为斜向下且不指向天线板101，而该二阶接收天线10221和三阶接收天线10222接收面10223的法线方向为斜向上且不指向天线板101。
76.对于屏蔽性较好的电子设备，比如手机、录音笔等，基波信号从充电口、听筒、扬声器、耳机孔等结构进入到电子设备内部，才能去检测非线性节点，即半导体节点。本技术实施例中，当电子设备被使用者贴身携带时，由于发射天线1021的发射面10212相对于天线板101倾斜设置，那么发射天线1021发射的基波信号可以从多个方向入射，更容易进入到电子设备的内部，从而提高检测精度和检测效率，降低检测误报率低，能够实现体积小、屏蔽性好的电子设备的准确检测。
77.在一具体实施例中，如图1、图4和图7所示，天线组件102和非线性节点检测单元103分别布置于天线板101的正面1011和背面1012。如此，更容易在天线板101的正面1011对天线组件102相应进行布局。
78.在一具体实施例中，参照图1或图4所示，该非线性节点检测模组1的天线板101沿重力方向依次设有多个天线组件102，且相邻两个天线组件102中的发射天线1021发射的基波信号在重力方向的覆盖范围相交。
79.本技术实施例中，该非线性节点检测模组1的相邻两个天线组件102中的发射天线1021发射的基波信号在重力方向的覆盖范围相交，避免沿重力方向有覆盖不到的检测范围，从而在沿重力方向设有多个天线组件102的区域范围内实现对检测目标的探测，减少漏报率。其中，重力方向与天线板101的长度方向平行，例如图1所示的从上至下的方向。
80.其中，非线性节点检测模组1的天线板101沿重力方向依次设有多个天线组件102，可以有以下几种情况：第一种，每个天线组件102均包括发射天线1021和接收天线组件1022；第二种，部分天线组件102包括发射天线1021和接收天线组件1022，部分天线组件102(如位于最底部的天线组件102)仅包括发射天线1021或接收天线组件1022。这些都在本技术的保护范围内。在一具体实施例中，参照图3所示，天线板101上设置有天线固定支架104，天线固定支架104一侧面安装其中一个天线组件102中的发射天线1021，另一侧面安装另一个天线组件102中的接收天线组件102。具体的，可以是，该天线固定支架104可以包括顶部相连接的第一斜面1041和第二斜面1042。该发射天线1021固定于天线固定支架104的第一斜面1041，接收天线组件102(如二阶接收天线10221和三阶接收天线10222)固定于天线固定支架104的第二斜面1042。当然，还可以是，参照图6所示，该发射天线1021固定于天线固定支架104的第二斜面1042，接收天线组件102(如二阶接收天线10221和三阶接收天线10222)固定于天线固定支架104的第一斜面1041。该第一斜面1041与第二斜面1042可以以相反的角度倾斜安装在天线板101上。该发射天线1021固定于天线固定支架104上的情况下，该发射天线1021的发射面10212与天线板101之间的第一设定夹角α1可以为天线固定支架104的第一斜面1041与天线板101之间的夹角α1，例如该夹角α1可以为45
°
。
81.该接收天线组件102固定于天线固定支架104上的情况下，该接收天线组件102的接收面10223与天线板101之间的第二设定夹角α2可以为天线固定支架104的第二斜面1042与天线板101之间的夹角α2，例如该夹角α2可以为45
°
。
82.进一步地，发射天线1021与天线固定支架104之间具有悬空空间，和/或，接收天线组件102与天线固定支架104之间具有悬空空间。例如除了连接件之外，发射天线1021与天线固定支架104的其余部位之间都具有间隔，即为空气；除了连接件之外，接收天线组件102与天线固定支架104的其余部位之间都具有间隔，即为空气。如此，发射天线1021和接收天线组件102的参考层为空气层，可以提高增益。
83.在一具体实施例中，参照图4或图5所示，该第一斜面1041和第二斜面1042的底部之间的距离大于两者顶部之间的距离，且第一斜面1041和第二斜面1042的底部安装于天线板101，例如天线固定支架104的截面为三角形或等腰梯形。采取以上安装方式，使得发射天线1021、接收天线组件102更加稳定。
84.在一具体实施例中，参照图3或图6所示，接收天线组件1022包括二阶接收天线10221和三阶接收天线10222。该接收天线组件1022的二阶接收天线10221相较于三阶接收天线10222更靠近天线板101，即二阶接收天线10221在天线固定支架104靠近天线板101设置，而三阶接收天线10222在天线固定支架104远离天线板101设置，或者说，二阶接收天线10221设置在天线固定支架104内侧，而三阶接收天线10222设置在天线固定支架104外侧，即三阶接收天线10222相比二阶接收天线10221更靠外设置。当然，在其他可选的实施例中，也可以是，该接收天线组件1022的三阶接收天线10222相较于二阶接收天线10221更靠近天线板101，二阶接收天线10221在天线固定支架104上远离天线板101设置，而三阶接收天线10222在天线固定支架104上靠近天线板101设置，或者说，二阶接收天线10221设置在天线固定支架104外侧，而三阶接收天线10222设置在天线固定支架104内侧，即二阶接收天线10221相比三阶接收天线10222更靠外设置。
85.在一具体实施例中，参照图2或图5所示，该非线性节点检测模组1的发射天线1021包括多个第一天线振子10211，所有第一天线振子10211发射的基波信号在水平方向的覆盖范围的宽度小于或等于天线板101的宽度。换言之，在水平方向上发射天线1021发射的基波不会超出天线板101。其中，天线板101的宽度方向与多个第一天线振子10211的排列方向平行，例如图1所示，天线板101的宽度方向为从左至右。由于发射天线1021包括多个第一天线振子10211，即采用天线阵列的方式，所有第一天线振子10211发射的基波信号可以相互叠加，从而可以减小整个基波信号波瓣的宽度，并能提高发射信号的强度。
86.在一具体实施例中，参照图2或图5所示，该非线性节点检测模组1的接收天线组件1022包括二阶接收天线10221和三阶接收天线10222。二阶接收天线10221包括多个第二天线振子102211。在一具体实施例中，该非线性节点检测模组1的三阶接收天线10222包括多个第三天线振子102221。
87.本技术实施例中，该非线性节点检测模组1的发射天线1021包括多个第一天线振子10211，该多个第一天线振子10211的基波信号在水平方向上不会超出天线板101的检测宽度，从而可以防止非线性节点检测模组1外的部件干扰检测结果，减少误报率。对应的，该非线性节点检测模组1的二阶接收天线10221包括多个第二天线振子102211，三阶接收天线10222包括多个第三天线振子102221，也更加便于实现接收多个第一天线振子10211发射的
基波信号被反射的二次谐波信号和三次谐波信号。
88.在一具体实施例中，参照图7所示，该非线性节点检测模组1的天线板101沿重力方向设有多个依次电连接的非线性节点检测单元103。本技术实施例中，该非线性节点检测模组1的天线组件102与非线性节点检测单元103可以是一一对应的，例如非线性节点检测单元103对处于相同高度的天线组件102进行控制，如此便于对天线组件102和非线性节点检测单元103进行排布。
89.本技术实施例提供的非线性节点检测模组1，接收天线组件1022的接收面10223面向发射天线1021且倾斜地设置于天线板101上，发射天线1021的发射面10212面向接收天线组件1022且倾斜地设置于天线板101上，且接收天线组件1022及发射天线1021在重力方向上处于不同的高度，如此，发射天线1021和接收天线组件1022的波覆盖范围会有更多相交的部分，且由于发射天线1021和接收天线组件1022相互倾斜面向对方，便于接收天线组件1022接收到发射天线1021对应的从检测目标反射回来的谐波信号，提高检测可靠性和检测效率。此外，由于发射天线1021的发射面10212和接收天线组件1022的接收面10223均倾斜设置，发射天线1021发射的基波信号除了可以从正面，还可以从上方、下方进入到电子设备内部，并且接收天线组件1022也更便于接收从多方位(如正面、上方、下方)反射回来的谐波信号，进一步可以减少漏检率，能够提高检测精度，降低安检误报率，确保检测的可靠性，不仅适用于较大体积的电子设备的检测，也能够适用于手机等小体积电子设备的检测。而且，采用非线性节点探测的原理来检测被检测目标是否携带电子设备，避免了人工二次询问，提高了安检通过效率，降低了人工成本。
90.实施例二
91.基于同一发明构思，本技术实施例还提供一种安检装置，该安检装置包括上述实施例一中所描述的非线性节点检测模组1。
92.该安检装置的形态本实施例不做具体限制，例如包括单个门板且门板上安装有非线性节点检测模组1，或者包括两个门板且每个门板上均安装有非线性节点检测模组1等。
93.本技术实施例的详细实现过程可以参照上述实施例一中关于的非线性节点检测模组1的详细描述，此处将不做详细阐述说明。
94.实施例三
95.基于同一发明构思，本技术实施例还提供一种安检门，该安检门包括上述实施例一中所描述的非线性节点检测模组1。
96.本技术实施例中，例如参照图8至图16所示，该安检门包括两个门板组件2，各门板组件2均包括上述实施例一中的非线性节点检测模组1。其中一个门板组件2的天线组件102与另一个门板组件2的天线组件102相对设置。例如具体来讲，参照图9至图15所示，该非线性节点检测模组1的天线板101可以为该安检门的门板组件2的组成部分，结合图1、图4和图7所示，该非线性节点检测模组1的天线组件102和非线性节点检测单元103分别布置于天线板的正面1011和背面1012，在该安检门上，两天线板的正面1011是相对设置的，从而两天线板101上的天线组件102都朝向安检门内，而两天线板101上的非线性节点检测单元103都朝向安检门外。其中，左右两侧的门板组件2上的天线组件102相对设置，例如为：左右两侧的门板组件2上的天线组件102数量相同，并且相对设置的两个天线组件102的高度可以完全相同，也可以不同(如两个天线组件102的部分区域的高度相同，即两侧的这两个天线组件
102在高度上稍微有所偏移)，这些都在保护范围之内。
97.在一具体实施例中，参照图1至图16所示，非线性节点检测模组1的天线板的正面1011朝向安检门内，其背面1012朝向安检门外，其正面设置第一布置区10111，其背面1012设置第二布置区10121，该第一布置区10111上设置有多个天线组件102(如五个)，每个天线组件102包括发射天线1021、二阶接收天线10221和三阶接收天线10222。该第二布置区10121上设置有与天线组件102对应的多个(如五个)非线性节点检测单元103。该非线性节点检测单元103具备发射基波信号、接收二次谐波信号及接收三次谐波信号的功能。每个非线性节点检测单元103与对应的天线组件102的发射天线1021、二阶接收天线10221和三阶接收天线10222分别电连接，用于驱动发射天线1021发射基波信号，以及，接收二阶接收天线10221返回的二次谐波信号和三阶接收天线10222返回的三次谐波信号，以对接收的二次谐波信号和三次谐波信号进行信号分析，从而探测电子设备。其中，左侧门板组件2的最上面的第一个天线组件102与右侧门板组件2的最上面的第一个天线组件102相对设置。依次往下，左侧门板组件2的第二个、第三个、第四个天线组件102，分别与右侧门板组件2的第二个、第三个、第四个天线组件102相对设置。
98.本技术实施例中，该安检门采用上述实施例的非线性节点检测模组1，除了具有非线性节点检测模组1的上述效果外，由于该非线性节点检测模组1中发射天线1021的发射功率较小，还对人体不会产生任何辐射，安全可靠性高，适用于人体或包裹的探测，检测人体或包裹是否携带电子设备。
99.该安检门中左右两侧相对设置的天线组件102中发射天线1021和接收天线组件1022之间的位置设置方式有以下几种情况。
100.在一实施例中，参照图9至图12所示，该安检门中，布置于左右两侧门板组件2的两个相对天线组件102中，一侧门板组件2的天线组件102的发射天线1021与另一侧门板组件2相对的天线组件102的接收天线组件1022在重力方向上相对设置。需要说明的是，布置于左右两侧门板组件2的两个相对的天线组件102中发射天线1021与接收天线组件1022在重力方向上相对设置，在重力方向上该发射天线1021与接收天线组件1022的高度可以是相同的，也可以是两者在重力方向上高度部分重合。结合图18和图19所示的两个门板组件2中，在左右两侧相对的天线组件102中，左侧的天线组件102的发射天线1021与右侧的天线组件102中的发射天线1021处于对角的关系，如左侧的发射天线1021位于下方且发射面10212的法线方向为斜向上，而右侧的发射天线1021位于上方且发射面10212的法线方向为斜向下，如图19所示。如此，通过左右两侧的发射天线1021在不同位置的共同作用，使得基波信号的覆盖范围更加均匀，并且，基波信号可以从电子设备的上端、下端进入到电子设备的内部，提高了检测灵敏度。
101.当然，在其他实施例中，可以是，参照图20所示，对于相对设置的左右两侧的天线组件102，左侧的门板组件2中的发射天线1021位于上方且发射面10212的法线方向为斜向下，而右侧的门板组件2中的发射天线1021位于下方且发射面10212的法线方向为斜向上，同样可以实现使得基波信号的覆盖范围更加均匀，并且，基波信号可以从电子设备的上端、下端进入到电子设备的内部，提高了检测灵敏度。
102.在另一实施例中，参照图13至图15所示，该安检门中，布置于左右两侧门板组件2的相对的两个4天线组件102中，一侧门板组件2的天线组件102的发射天线1021与另一侧门
板组件2的天线组件102的发射天线1021在重力方向上相对设置。该实施例中，对于左右两侧相对的两个天线组件102中，发射天线1021和接收天线组件1022的位置相对关系相同，例如对于左右两侧相对的天线组件102，发射天线1021都位于接收天线组件1022的上方。需要说明的是，对于相对设置的左右两侧的天线组件102，左右两侧的两个发射天线1021相对设置，在重力方向上这两个发射天线1021的高度可以是相同的，也可以是两者在重力方向上高度部分重合。结合图21和图22所示，两个门板组件2的在重力方向上相对设置的两发射天线1021的发射面10212的法线方向可以均为斜向下，且两者的法线方向相互对称并均指向安检门的过道，如此，通过左右两侧的发射天线1021共同作用，使得基波信号可以从电子设备进入到电子设备的内部，避免不同方向的信号串扰，可以提高安检门的检测准确度。
103.当然，在其他实施例中，可以是，参照图23所示，对于左右两侧相对的两个天线组件102，发射天线1021都位于接收天线组件1022的下方。同样，在重力方向上左右两侧相对的两个发射天线1021的高度可以是相同的，也可以是两者在重力方向上高度部分重合。该实施例中，两发射天线1021的发射面10212的法线方向均为斜向上，且两者的法线方向相互对称并均指向安检门的过道，同样可以实现使得基波信号可以从电子设备进入到电子设备的内部，避免不同方向的信号串扰，提高了安检门的检测准确度。
104.在一个具体实施例中，该安检门中，参照图18至图23所示，布置于两个天线板101的相对设置的两个天线组件102中的两组发射天线1021所发射的基波信号在水平方向的覆盖范围相交。其中，这里的水平方向可以与在相同高度的平面上从左侧的门板组件2指向右侧的门板组件2的方向平行。左右两侧门板组件2相对设置的两个天线组件102中，两组发射天线1021的位置不管是否相对(如图19所示两个发射天线1021不相对，或者图22所示两个发射天线1021位置相对)，其发射的基波信号在水平方向的覆盖范围均相交，即基波信号在安检门通道从左侧门板组件2至右侧门板组件2的范围内都能覆盖到。从而，在安检门内各个平面方向实现对检测目标的探测，进一步减少安检门的漏报率，实现对检测目标的全方位覆盖。
105.进一步的，接收天线组件1022包括二阶接收天线10221和三阶接收天线10222。为了实现接收来自不同方位的检测目标产生的二次谐波信号和/或三次谐波信号，该安检门中，参照图19、图20、图22和图23布置于两个天线板101的相对设置的两个天线组件102中的两组二阶接收天线10221的接收信号在水平方向的覆盖范围相交。和/或，布置于两个天线板101的相对设置的两个天线组件102中的两组三阶接收天线10222的接收信号在水平方向的覆盖范围相交。其中，这里的水平方向可以与在相同高度的平面上从左侧的门板组件2指向右侧的门板组件2的方向平行。左右两侧门板组件2相对设置的两个天线组件102中，两组二阶接收天线10221的位置不管是否相对(如图19所示两组二阶接收天线10221不相对，或者两组二阶接收天线10221的位置相对)，其接收信号在水平方向的覆盖范围均相交，即接收信号在安检门通道从左侧门板组件2至右侧门板组件2的范围内都能覆盖到；两组三阶接收天线10222的位置不管是否相对(如图19所示两组三阶接收天线10222不相对，或者两组三阶接收天线10222的位置相对)，其接收信号在水平方向的覆盖范围均相交，即接收信号在安检门通道从左侧门板组件2至右侧门板组件2的范围内都能覆盖到。
106.在一具体实施例中，参照图8所示，该安检门还包括中央控制器3，该中央控制器3与非线性节点检测模组1电连接，用于控制非线性节点检测模组1。基于此，本技术实施例
中，接收天线组件1022包括二阶接收天线10221和三阶接收天线10222，安检门可以通过下述方式实现探测流程：
107.中央控制器3触发非线性节点检测模组1启动工作，非线性节点检测单元103产生基波信号，并通过对应的天线组件102的发射天线1021进行辐射，对天线组件102探测范围内通过的检测目标进行探测，该检测目标可以是人或者物品，如检测目标携带有电子设备，则电子设备会产生二次谐波信号和三次谐波信号，从而天线组件102的二阶接收天线10221会接收到二次谐波信号，天线组件102的三阶接收天线10222会接收到三次谐波信号，二阶接收天线10221和三阶接收天线10222分别将接收的二次谐波信号和三次谐波信号传递给非线性节点检测单元103，非线性节点检测单元103进行信号处理后传输给中央控制器3进行结果输出。
108.本技术实施例中，参照图7和图8所示，每个门板组件2上的多组非线性节点检测单元103之间串联后，与该中央控制器3连接，以此将信号处理后得到的检测结果传递给中央控制器3。
109.在一具体实施例中，该安检门还包括感应器(图中未示出)，该感应器与中央控制器3连接，用于感应到检测目标时，向中央控制器3发送触发信号，以通过中央控制器3触发非线性节点检测模组1启动工作。
110.本技术实施例中，该感应器可以是红外传感器。另外，基于该红外传感器以及天线组件102的多方位排布，中央控制器3可以采用红外测距技术和身高自动匹配算法，准确快速对检测目标携带的电子设备进行区位报警。该红外测距技术和身高自动匹配算法的具体实现方式可以参照常规技术中的详细描述，在此，不作具体限定。
111.在一具体实施例中，该安检门还包括与中央控制器3电连接的显示器4。具体的，可以是，参照图8所示，该显示器4为中央控制器3上设置的显示器4，通过该显示器4可以显示检测目标的形状图像，当检测到电子设备时，在该形状图像的对应位置示意出电子设备。
112.本技术实施例中，由于电子设备中同时存在金属节点及非线性节点，所以，安检门内通过的检测目标携带电子设备时，电子设备会同时辐射出谐波信号，因此，接收天线组件1022会接收到对应的谐波信号。从而，根据非线性节点检测单元103接收到的谐波信号，即可实现判断检测目标是否携带有电子设备。并且，能够在显示器4上对携带的电子设备进行区位报警，并显示出电子设备的具体数量。
113.示例性的，参照图17所示，若检测目标为人体，当确定人体携带电子设备时，该中央控制器3的显示器4上可以显示检测人形图像，当检测到电子设备时，标记出电子设备的位置，基于上述感应器，还可以统计从预设时刻开始经过安检门的人数，比如一天内从某一时刻起至当前时刻经过的人数，当基于上述非线性节点检测模组1检测到人体携带电子设备，并进行告警时，还可以对应统计从该预设时刻开始发出的警报数量，并对应进行展示。本技术实施例中，该显示器4还可以显示当前日期和时间。并且为了便于操作人员与安检门进行交互，还可以在显示器4显示操作按钮，比如配置按钮，由操作人员对安检门进行设置和维护。
114.在一具体实施例中，参照图2或图5所示，该发射天线1021上设置有4个第一天线振子10211，即每个天线组件102设置有8个第一天线振子10211。二阶接收天线10221上设置有8个第二天线振子102211，三阶接收天线10222上同样设置有8个第三天线振子102221。通过
选择适合规格的第一天线振子10211，并在天线板101上合理布置各第一天线振子10211的位置，可以实现单个门板组件2的相邻的天线组件102的发射天线1021所发射出的基波信号的波瓣图在重力方向上的覆盖范围相交，并且，安检门的2个门板组件2的相对的天线组件102的发射天线1021所发射出的基波信号的波瓣图在水平方向上的覆盖范围相交。通过选择适合规格的第二天线振子102211和第三天线振子102221，在天线板101上合理布置各第二天线振子102211和各第三天线振子102221的位置，可以实现安检门的2个门板组件2的相对的天线组件102上的二阶接收天线10221的波瓣图在水平方向上的覆盖范围相交，也可以实现安检门的2个门板组件2的相对的天线组件102上的三阶接收天线10222的波瓣图在水平方向上的覆盖范围相交。
115.本技术实施例中，通过在天线板101上布置多个天线组件102，将安检门内的检测区域划分为多个检测网格，两个门板组件2上的多个天线组件102会对检测目标进行全方面覆盖，减少安检门的漏报率。当检测目标通过安检门时，各非线性节点检测单元103若接收到谐波信号，则可以根据不同非线性节点检测单元103的接收信号，结合其对应的天线组件102的位置，快速完成检测区域内各个检测网格的电子设备探测，实现判断检测目标是否携带有电子设备，当检测目标携带电子设备时，快速锁定电子设备在检测目标中所处的位置，对检测目标携带的电子设备进行区位报警。
116.在一实施例中，参照图16所示，该安检门的门板组件2还包括设置于天线板101上端部的相互之间间隔预设高度的两个机箱固定梁201。因此，该安检门上共四个机箱固定梁201，该中央控制器3的左端固定于左侧门板组件2的两个机箱固定梁201之间，该中央控制器3的右端固定于右侧门板组件2的两个机箱固定梁201之间。通过将该中央控制器3的左右两端分别固定于对应的两个机箱固定梁201，将该中央控制器3用作安检门的顶框，构成安检门的“门”型结构。本技术实施例中，该机箱屏蔽板202的材质可以根据实际需求进行选择，例如可以是铝型材。本技术实施例中，该中央控制器3可以通过螺栓固定在机箱固定梁201上，当然，在一些其他可选的方式中，该中央控制器3还可以采用固定胶粘合固定在机箱固定梁201上，对于中央控制器3与机箱固定梁201之间的固定方式，还可以根据常规技术中详细描述的固定方式来实现。
117.本技术实施例中，通过门板组件2的机箱固定梁201与中央控制器3固定，即可实现安检门的组装，安装方便灵活。该安检门由2个门板组件2和1个中央控制器3共三个模块组装而成，可以根据实际需求嵌入建筑物内部或者设置于安检通道。
118.在一具体实施例中，参照图16所示，该门板组件2还包括机箱屏蔽板202。该机箱屏蔽板202设置于中央控制器3与天线组件102之间。参照图16所示，该机箱屏蔽板202设置于中央控制器3的底端，从而在安检门实现探测过程中，对天线组件102的发射天线1021发射的基波信号，以及检测目标产生的谐波信号进行屏蔽，避免或减少对中央控制器3的信号干扰。
119.在一具体实施例中，参照图24所示，该门板组件2还包括内侧盖板203和外侧盖板(图中未示出)。该内侧盖板203和外侧盖板分别覆盖天线板的正面1011和背面1012。本技术实施例中，在天线板的正面1011设置该内侧盖板203，通过该内侧盖板203覆盖天线板101上的各天线组件102，实现对各天线组件102的保护，在天线板101的背面1012设置该外侧盖板，通过该外侧盖板覆盖天线板101上的各非线性节点检测单元103，实现对各非线性节点
检测单元103的保护。
120.在一个具体实施例中，参照图24所示，该门板组件2还包括设置于天线板101左右两侧的竖直包梁204。
121.该竖直包梁204包覆内侧盖板203和外侧盖板的外端部，从而实现了对内侧盖板203和外侧盖板的固定。本技术实施例中，为了实现灯光报警，以便及时对探测的电子设备进行告警，参照图24所示，该安检门还可以包括报警灯205，该报警灯205与中央控制器3电连接。具体的，可以是，参照图24所示，该报警灯205可以是嵌装于该竖直包梁204的外侧面的灯条，通过中央控制器3控制灯条报警，当该安检门判断检测目标携带有电子设备时，该中央控制器3可以控制灯条常亮或闪烁，实现报警功能。
122.在一个具体实施例中，参照图24所示，该门板组件2还包括顶梁盖板206。
123.该顶梁盖板206设置于天线板101的顶端，并包覆竖直包梁204的上端部。
124.在一个具体实施例中，参照图24所示，该门板组件2还包括底座207。天线板101竖直安装在底座207上。参照图24所示，该安检门的两组门板组件2底部分别设置一底座207，通过该底座207实现门板组件2的竖直摆放。在一些可选的实施例中，该底座207下方可以设置轮子，比如万向轮。更进一步的，该轮子可以升降，当需要移动安检门时，控制轮子伸出底座207，从而方便的移动安检门，当移动安检门至预定位置后，控制轮子上升，收于底座207内部，使底座207接触地面，从而实现安检门的固定摆放。
125.在一具体实施例中，参照图8所示，该安检门还包括地板垫208。该地板垫208设置于两门板组件2的底座207的底端。
126.在一实施例中，门板组件2还包括设置在天线组件102底部和/或侧部的吸波材料和/或金属壳体。例如在天线板101的正面且天线组件102的底部设置吸波材料，或者在天线板101的背面1012、竖直包梁204、底座207、顶梁盖板206内设置吸波材料，以避免电磁波信号辐射至安检门外，也可以防止安检门外的电子设备干扰检测结果。进一步地，为了提高安检门的稳定性，在吸波材料外侧面还设置金属壳体(图中未示出，例如外侧盖板为金属壳体)，以将电磁波反射至安检门的通道内。本实施例中，所采用的吸波材料可以是常规技术中的材料，例如，吸波胶膜。该金属壳体所采用的材料可以根据实际情况进行选择，例如，铝材或铝合金材料。
127.在一具体实施例中，该安检门的中央控制器3内还可以设置有扬声器(图中未示出)当该安检门判断检测目标携带有电子设备时，该中央控制器3可以控制扬声器播放声音，实现报警功能。
128.本技术实施例提供的安检门，接收天线组件1022的接收面10223面向发射天线1021且倾斜地设置于天线板101上，发射天线1021的发射面10212面向接收天线组件1022且倾斜地设置于天线板101上，且接收天线组件1022及发射天线1021在重力方向上处于不同的高度，如此，发射天线1021和接收天线组件1022的波覆盖范围会有更多相交的部分，且由于发射天线1021和接收天线组件1022相互倾斜面向对方，便于接收天线组件1022接收到发射天线1021对应的从检测目标反射回来的谐波信号，提高检测可靠性和检测效率。此外，由于发射天线1021的发射面10212和接收天线组件1022的接收面10223均倾斜设置，发射天线1021发射的基波信号除了可以从正面，还可以从上方、下方进入到电子设备内部，并且接收天线组件1022也可以接收从多方位(如正面、上方、下方)反射的谐波信号，进一步可以减少
漏检率。通过分析接收的检测目标反馈的谐波信号即可探测电子设备，能够提高检测精度，降低安检误报率，确保检测的可靠性，不仅适用于较大体积的电子设备的检测，也能够适用于手机等小体积电子设备的检测。而且，采用非线性节点探测的原理来检测被检测目标是否携带电子设备，避免了人工二次询问，提高了安检通过效率，降低了人工成本。
129.本技术实施例提供的安检门，实现探测电子设备，安检门结构成型简单，便于组装，并且，由于该安检门的非线性节点检测模组1中发射天线1021的发射功率较小，对人体不会产生任何辐射，安全可靠性高，提高了安检通过效率。
130.上文的描述包括一个或多个实施例的举例。当然，为了描述上述实施例而描述部件或方法的所有可能的结合是不可能的，但是本领域普通技术人员应该认识到，各个实施例可以做进一步的组合和排列。因此，本文中描述的实施例旨在涵盖落入所附权利要求书的保护范围内的所有这样的改变、修改和变型。此外，就说明书或权利要求书中使用的术语“包含”，该词的涵盖方式类似于术语“包括”，就如同“包括”在权利要求中用作衔接词所解释的那样。此外，使用在权利要求书的说明书中的任何一个术语“或者”是要表示“非排它性的或者”。

技术特征：
1.一种非线性节点检测模组，其特征在于，包括天线板、天线组件和非线性节点检测单元；所述天线组件和所述非线性节点检测单元均设于所述天线板上；所述天线组件包括分别与所述非线性节点检测单元电连接的发射天线和接收天线组件；所述接收天线组件的接收面面向所述发射天线且倾斜地设置于所述天线板上，所述发射天线的发射面面向所述接收天线组件且倾斜地设置于所述天线板上，且所述接收天线组件及所述发射天线在重力方向上处于不同的高度。2.如权利要求1所述的非线性节点检测模组，其特征在于，所述发射面的底端与所述接收面中心的距离小于所述发射面的顶端与所述接收面中心的距离；所述接收面的底端与所述发射面中心的距离小于所述接收面的顶端与所述发射面中心的距离。3.如权利要求1所述的非线性节点检测模组，其特征在于，所述接收天线组件的接收面与所述天线板之间的夹角为45
°
，和/或，所述发射天线的发射面与所述天线板之间的夹角为45
°
。4.如权利要求1-3任一项所述的非线性节点检测模组，其特征在于，所述天线板沿重力方向依次设有多个天线组件，且相邻两个所述天线组件中的所述发射天线发射的基波信号在重力方向的覆盖范围相交。5.如权利要求4所述的非线性节点检测模组，其特征在于，所述天线板上设置有天线固定支架；所述天线固定支架一侧面安装其中一个所述天线组件中的所述发射天线，另一侧面安装另一个所述天线组件中的所述接收天线组件。6.如权利要求5所述的非线性节点检测模组，其特征在于，所述接收天线组件包括二阶接收天线和三阶接收天线；所述二阶接收天线相较于所述三阶接收天线更靠近所述天线板；或，所述三阶接收天线相较于所述二阶接收天线更靠近所述天线板。7.如权利要求1-3任一项所述的非线性节点检测模组，其特征在于，所述发射天线包括多个第一天线振子，所有所述第一天线振子发射的基波信号在水平方向的覆盖范围的宽度小于或等于所述天线板的宽度。8.如权利要求1-3任一项所述的非线性节点检测模组，其特征在于，所述接收天线组件包括二阶接收天线和三阶接收天线；所述二阶接收天线包括多个第二天线振子，和/或，所述三阶接收天线包括多个第三天线振子。9.一种安检装置，其特征在于，包括权利要求1-8任一项所述的非线性节点检测模组。10.一种安检门，其特征在于，包括两个门板组件，各所述门板组件均包括权利要求1-8任一项所述的非线性节点检测模组；其中一个所述门板组件的所述天线组件与另一个所述门板组件的所述天线组件相对设置。11.如权利要求10所述的安检门，其特征在于，两个所述门板组件中，一门板组件的所述天线组件中的发射天线与另一门板组件相对的所述天线组件中的接收天线组件在重力方向上相对设置；或，两个所述门板组件的相对的所述天线组件中的发射天线在重力方向上相对设置。12.如权利要求10所述的安检门，其特征在于，布置于两个所述天线板的相对设置的两
个天线组件中的两组所述发射天线所发射的基波信号在水平方向的覆盖范围相交。13.如权利要求10所述的安检门，其特征在于，所述接收天线组件包括二阶接收天线和三阶接收天线；布置于两个所述天线板的相对设置的两个天线组件中的两组所述二阶接收天线的接收信号在水平方向的覆盖范围相交；和/或，布置于两个所述天线板的相对设置的两个天线组件中的两组所述三阶接收天线的接收信号在水平方向的覆盖范围相交。14.如权利要求10所述的安检门，其特征在于，还包括中央控制器；所述门板组件还包括设置于所述天线板上端部的相互之间间隔预设高度的两个机箱固定梁；所述中央控制器的两端分别固定于两个所述门板组件的所述两个机箱固定梁之间；所述中央控制器与所述非线性节点检测模组电连接，用于控制所述非线性节点检测模组。15.如权利要求14所述的安检门，其特征在于，所述门板组件还包括机箱屏蔽板；所述机箱屏蔽板设置于所述中央控制器与所述天线组件之间。16.如权利要求10所述的安检门，其特征在于，所述门板组件还包括设置在所述天线组件底部和/或侧部的吸波材料和/或金属壳体。

技术总结
本申请提出了一种非线性节点检测模组、安检装置和安检门。该非线性节点检测模组，包括天线板、天线组件和非线性节点检测单元；所述天线组件和所述非线性节点检测单元均设于所述天线板上；所述天线组件包括分别与所述非线性节点检测单元电连接的发射天线和接收天线组件；所述接收天线组件的接收面面向所述发射天线且倾斜地设置于所述天线板上，所述发射天线的发射面面向所述接收天线组件且倾斜地设置于所述天线板上，且所述接收天线组件及所述发射天线在重力方向上处于不同的高度。对电子设备检测精度高，安检误报率低，避免人工二次询问，提高安检通过效率，降低人工成本。降低人工成本。降低人工成本。


技术研发人员：别体军 郑子树
受保护的技术使用者：深圳市小安智慧科技有限公司
技术研发日：2023.05.09
技术公布日：2023/10/8