一种基于移动端的地下管廊人员安全保障装置及方法

1.本发明涉及地下管廊辅助维护技术领域，具体为一种基于移动端的地下管廊人员安全保障装置及方法。


背景技术：

2.现有市场上的城市地下管廊工程管理系统的监控是基于人与机器相互协作来进行的，为了节省人力物力，提高巡检效率，许多管廊项目采用巡检机器人对整个管廊进行巡检，但是有的管廊由于内部环境比较复杂，机器人无法在里面操作，还是需要工作人员定期进入管廊进行安全检查，目前管廊里的监控管理系统只是对地下管廊进行监控，巡检机器人沿着地下管廊内设置的轨道移动，对地下管廊进行巡检，并将巡检过程中采集到的数据同步上传给管理系统的数据分析模块，同时管廊管理系统将采集的数据进行处理并进行展示，方便监控管理人员得到最新的实时数据分析，查看地下管廊是否安全；
3.但现在的技术重点在于掌握地下管廊内部具体情况，并未对管廊内部工作人员的安全全面保障，只是通过广播通知管廊内的工作人员，并未及时对管廊内的工作人员撤离路线进行指导，没有完善的应急预案，管廊内部一旦遇到危险问题需要迅速撤离时，工作人员会瞬间慌乱并且不知所措，管廊里的广播只会通知人员进行迅速撤离，但无法及时通知工作人员的最佳逃生路线。
4.针对上述问题，发明人提出一种基于移动端的地下管廊人员安全保障装置及方法用于解决上述问题。


技术实现要素：

5.为了解决在管廊内发生问题时根据其位置，为其寻找最优的逃生路线的问题；本发明的目的在于提供一种基于移动端的地下管廊人员安全保障装置及方法。
6.为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：一种基于移动端的地下管廊人员安全保障装置，包括定位器，所述定位器内包括环境检测模块、人员定位模块和应急逃生模块，所述环境检测模块包括检测摄像头，检测摄像头，对管廊内部的各种设备再次核实，将终端检测到的数据同步上传给管廊值班室的综合管廊管理系统，值班室的管理系统会自动将终端采集的数据与巡检机器人采集到的数据进行对比，超出某一范围时，管理系统会向终端发送一个报警信息，直接通知管廊人员对于此处的设备进行检测，查看什么原因造成数据差异过大，所述检测摄像头设于定位器顶端，所述人员定位模块包括无线探针，当管廊内发生危险事件后触发报警后，定位器上安装的无线探针与管廊控制室内的无线ap对拥有无线探针的定位器进行距离计算，结合可视化界面就可以将工作人员所处位置是显示在定位器和管理系统的界面中，所述无线探针设有检测摄像头两端，所述应急逃生模块包括对人员疏散路径进行的模拟优化实验，人员疏散路径进行的模拟优化实验可计算出工作人员所处位置的最佳撤离路线。
7.优选地，所述定位器上表面设有可视化界面与控制按钮，所述定位器与无线探针
所处侧面相对一侧开设有活动槽，所述活动槽内壁相对两侧开设有等间距分布的止动槽，所述活动槽内活动插设有握杆，所述握杆内开设有第一凹槽，所述第一凹槽靠近无线探针一端活动插设有两个对称分布的止动块，所述止动块可贯穿第一凹槽插设在止动槽内，所述第一凹槽内设有对于握杆用的调节组件，所述定位给器外壁与握杆相邻一侧安装横板，所述横板远离定位器一侧的其中一端固定设有第一夹持板，所述横板远离第一夹持板一侧活动插设有第二夹持板，所述横板与第二夹持板间设有驱动组件，所述定位器下表面一端设有两条对称分布的松紧带，两条所述松紧带远离定位器一端共同连接设有第一魔术贴，所述定位器下表面安装设有与第一魔术贴相粘的第二魔术贴，所述定位器下表面位于两条松紧带中间安装设有橡胶垫，橡胶垫可使得工作人员将定位器绑在手臂伤后，减少定位器与工作人员手臂间的硬接触，握杆可方便工作人员手持该定位器在管廊内进行巡检，松紧带、第一魔术贴和第二魔术贴将定位器捆绑在手臂上，方便工作人员进行携带。
8.优选地，所述调节组件包括第二凹槽，所述第二凹槽开设在第一凹槽内部靠近止动块一端且开设数量为两个，所述第二凹槽内滑动设有连接块，所述连接块固定连接在止动块上，两个所述止动块远离第一弹簧一端开设有梯形槽，所述梯形槽内活动插设有顶杆，所述顶杆位于梯形槽内一端与梯形槽斜面倾斜相抵，所述顶杆位于梯形槽外壁一端设有拉动组件，所述拉动组件包括手拉槽，所述手拉槽开设在握杆远离定位器一端，所述手拉槽同第一凹槽内活动插设有拉杆，所述拉杆位于第一凹槽内一端固定设有拉板，两个所述顶杆远离梯形槽内一端连接设置在拉板上，所述拉杆位于手拉槽内一端固定设有推杆，推动推杆使得拉杆挤压拉板和顶杆，从容使得顶杆在梯形槽斜面处滑动，使得止动块受力朝向第一凹槽内移动，此时止动块可脱离止动槽，工作人员拉动握杆移动，根据工作人员自身情况调节握杆长度。
9.优选地，所述拉杆位于第一凹槽内部靠近拉板一端固定设有挡块，所述第一凹槽内壁位于挡块和拉板中间固定设有固定块，所述固定块与挡块间设有第二弹簧，第二弹簧对调节后的拉杆和顶杆进行复位，方便下一次的调节。
10.优选地，所述驱动组件包括第三凹槽，所述第三凹槽开设在横板内壁，所述第三凹槽内滑动设有呈凸型的滑块，所述横板面向第一夹持板一侧开设与第一凹槽相通的第一滑槽，所述滑块凸出一端贯穿第一滑槽插设在第二夹持板上，所述第三凹槽内转动设有螺杆，所述滑块位于第三凹槽内一端螺纹插在螺杆上，螺杆转动时，可驱动螺纹插设在螺杆上滑块移动，滑块带动第二夹持板朝向第一夹持板移动，使得第一夹持板与第二夹持板夹持在一个管道上，在工作人员对管廊检测处内某一地区故障进行检修时，方便对定位器进行放置，所述螺杆靠近第二夹持板一端连接设有转轴，所述转轴远离螺杆一端贯穿横板且连接设有转轮，转轮用于方便工作人员驱动螺杆进行转动，所述第二定位面向横板一侧固定设有两个对称分布的移动块，所述横板位于第一滑槽上下方开设有与第三凹槽相通的第二滑槽，两个所述移动块贯穿第二滑槽活动插设在第三凹槽内，移动块和第二滑槽对第二夹持板移动时进行支撑，使其稳定移动。
11.一种基于移动端的地下管廊人员安全保障方法，所述应急逃生模块包括对人员疏散路径进行的模拟优化实验的具体执行步骤如下：
12.s1、创建管廊拓扑结构模型，确定节点之间的距离与管廊疏散出口；
13.s2、对蚁群算法的参数进行初始化操作，主要包括初始状态的信息素浓度、启发式
信息中两种影响因素权重、迭代次数、信息素挥发因子等；
14.s3、开始进行n次迭代；
15.s4、设置有m只蚂蚁放入设定好的管廊疏散起点位置，根据坐标矩阵确定蚂蚁可以前往的坐标点，并放入禁忌表当中；
16.s5、每一只蚂蚁选择下一个节点的依据根据改进蚂蚁算法中的启发式信息函数，确定当前节点间的障碍物、co浓度计算得出概率，选择最大概率的路径，同时需要记录每一只蚂蚁行走的路线；
17.s6、判断m只蚂蚁是否都已经完成了路径搜索，如果已经完成则对全局信息素进行更新，否则继续计算启发式信息值；
18.s7、判断算法是否已经完成n次迭代过程，完成后输出路径曲线。
19.与现有技术相比，本发明的有益效果在于：
20.本发明是利用定位器便携的特点和实时定位的功能，能够精确定位到使用者的位置，使用者在管廊进行例行巡检时，可以通过定位器的环境检测模块实时获取管廊内部相关数据，同时一旦管廊内部发生危险事故，值班室的管廊管理系统会根据多个发生事件相结合，采取应急预案，并将相关信息同步到定位器，定位器将根据应急预案启动应急逃生模块，根据所处的位置与最优出口，显示一个最佳的应急逃生路线，工作人员则会跟随逃生路线撤离现场。
附图说明
21.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
22.图1为本发明整体结构示意图。
23.图2为本发明仰视结构示意图。
24.图3为本发明活动槽结构示意图。
25.图4为本发明图3中b处放大结构示意图。
26.图5为本发明握板俯视剖面结构示意图。
27.图6为本发明图5中a处放大结构示意图。
28.图7为本发明横板内部结构示意图。
29.图8为本发明改进蚁群算法计算流程图。
30.图中：1、定位器；11、无线探针；12、检测摄像头；13、控制按钮；14、可视化界面；16、松紧带；17、第一魔术贴；18、第二魔术贴；19、橡胶垫；2、活动槽；21、止动槽；22、握杆；23、第一凹槽；24、止动块；25、第二凹槽；26、连接块；261、第一弹簧；27、手拉槽；28、拉杆；281、推杆；29、拉板；3、顶杆；31、梯形槽；32、挡块；33、固定块；34、第二弹簧；4、横板；41、第一夹持板；42、第二夹持板；43、第三凹槽；44、第一滑槽；45、螺杆；451、滑块；46、转轴；47、转轮；48、第二滑槽；49、移动块。
具体实施方式
31.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
32.实施例：如图1-8所示，本发明提供了一种基于移动端的地下管廊人员安全保障装置，包括定位器1，定位器1内包括环境检测模块、人员定位模块和应急逃生模块，环境检测模块包括检测摄像头12，检测摄像头12，对管廊内部的各种设备再次核实，将终端检测到的数据同步上传给管廊值班室的综合管廊管理系统，值班室的管理系统会自动将终端采集的数据与巡检机器人采集到的数据进行对比，超出某一范围时，管理系统会向终端发送一个报警信息，直接通知管廊人员对于此处的设备进行检测，查看什么原因造成数据差异过大，检测摄像头12设于定位器1顶端，人员定位模块包括无线探针11，当管廊内发生危险事件后触发报警后，定位器1上安装的无线探针11与管廊控制室内的无线ap对拥有无线探针1的定位器1进行距离计算，结合可视化界面14就可以将工作人员所处位置是显示在定位器1和管理系统的界面中，无线探针11设有检测摄像头12两端，应急逃生模块包括对人员疏散路径进行的模拟优化实验，人员疏散路径进行的模拟优化实验可计算出工作人员所处位置的最佳撤离路线。
33.定位器1上表面设有可视化界面14与控制按钮13，定位器1与无线探针11所处侧面相对一侧开设有活动槽2，活动槽2内壁相对两侧开设有等间距分布的止动槽21，活动槽2内活动插设有握杆22，握杆22内开设有第一凹槽23，第一凹槽23靠近无线探针11一端活动插设有两个对称分布的止动块24，止动块24可贯穿第一凹槽23插设在止动槽21内，第一凹槽23内设有对于握杆22用的调节组件，定位给器外壁与握杆22相邻一侧安装横板4，横板4远离定位器1一侧的其中一端固定设有第一夹持板41，横板4远离第一夹持板41一侧活动插设有第二夹持板42，横板4与第二夹持板42间设有驱动组件，定位器1下表面一端设有两条对称分布的松紧带16，两条松紧带16远离定位器1一端共同连接设有第一魔术贴17，定位器1下表面安装设有与第一魔术贴17相粘的第二魔术贴18。
34.通过采用上述技术方案，握杆22可方便工作人员手持该定位器1在管廊内进行巡检，松紧带16、第一魔术贴17和第二魔术贴18将定位器1捆绑在手臂上，方便工作人员进行携带。
35.调节组件包括第二凹槽25，第二凹槽25开设在第一凹槽23内部靠近止动块24一端且开设数量为两个，第二凹槽25内滑动设有连接块26，连接块26固定连接在止动块24上，两个止动块24远离第一弹簧261一端开设有梯形槽31，梯形槽31内活动插设有顶杆3，顶杆3位于梯形槽31内一端与梯形槽31斜面倾斜相抵，顶杆3位于梯形槽31外壁一端设有拉动组件。
36.通过采用上述技术方案，推动推杆281使得拉杆28挤压拉板29和顶杆3，从容使得顶杆3在梯形槽31斜面处滑动，使得止动块24受力朝向第一凹槽23内移动，此时止动块24可脱离止动槽21，工作人员拉动握杆22移动，根据工作人员自身情况调节握杆22长度。
37.拉动组件包括手拉槽27，手拉槽27开设在握杆22远离定位器1一端，手拉槽27同第一凹槽23内活动插设有拉杆28，拉杆28位于第一凹槽23内一端固定设有拉板29，两个顶杆3远离梯形槽31内一端连接设置在拉板29上，拉杆28位于手拉槽27内一端固定设有推杆281。
38.通过采用上述技术方案，推杆281可方便工作人员推动拉杆28进行移动，使得拉杆28可驱动拉板29推动顶杆3进行移动。
39.拉杆28位于第一凹槽23内部靠近拉板29一端固定设有挡块32，第一凹槽23内壁位于挡块32和拉板29中间固定设有固定块33，固定块33与挡块32间设有第二弹簧34。
40.通过采用上述技术方案，第二弹簧34对调节后的拉杆28和顶杆3进行复位，方便下一次的调节。
41.定位器1下表面位于两条松紧带16中间安装设有橡胶垫19。
42.通过采用上述技术方案，橡胶垫19可使得工作人员将定位器1绑在手臂伤后，减少定位器1与工作人员手臂间的硬接触。
43.驱动组件包括第三凹槽43，第三凹槽43开设在横板4内壁，第三凹槽43内滑动设有呈凸型的滑块451，横板4面向第一夹持板41一侧开设与第一凹槽23相通的第一滑槽44，滑块451凸出一端贯穿第一滑槽44插设在第二夹持板42上，第三凹槽43内转动设有螺杆45，滑块451位于第三凹槽43内一端螺纹插在螺杆45上。
44.通过采用上述技术方案，螺杆45转动时，可驱动螺纹插设在螺杆45上滑块451移动，滑块451带动第二夹持板42朝向第一夹持板41移动，使得第一夹持板41与第二夹持板42夹持在一个管道上，在工作人员对管廊检测处内某一地区故障进行检修时，方便对定位器1进行放置。
45.螺杆45靠近第二夹持板42一端连接设有转轴46，转轴46远离螺杆45一端贯穿横板4且连接设有转轮47。
46.通过采用上述技术方案，转轮47用于方便工作人员驱动螺杆45进行转动。
47.第二定位面向横板4一侧固定设有两个对称分布的移动块49，横板4位于第一滑槽44上下方开设有与第三凹槽43相通的第二滑槽48，两个移动块49贯穿第二滑槽48活动插设在第三凹槽43内。
48.通过采用上述技术方案，移动块49和第二滑槽48对第二夹持板42移动时进行支撑，使其稳定移动。
49.一种基于移动端的地下管廊人员安全保障方法，应急逃生模块包括对人员疏散路径进行的模拟优化实验的具体执行步骤如下：
50.s1、创建管廊拓扑结构模型，确定节点之间的距离与管廊疏散出口；
51.s2、对蚁群算法的参数进行初始化操作，主要包括初始状态的信息素浓度、启发式信息中两种影响因素权重、迭代次数、信息素挥发因子等；
52.s3、开始进行n次迭代；
53.s4、设置有m只蚂蚁放入设定好的管廊疏散起点位置，根据坐标矩阵确定蚂蚁可以前往的坐标点，并放入禁忌表当中；
54.s5、每一只蚂蚁选择下一个节点的依据根据改进蚂蚁算法中的启发式信息函数，确定当前节点间的障碍物、co浓度计算得出概率，选择最大概率的路径，同时需要记录每一只蚂蚁行走的路线；
55.s6、判断m只蚂蚁是否都已经完成了路径搜索，如果已经完成则对全局信息素进行更新，否则继续计算启发式信息值；
56.s7、判断算法是否已经完成n次迭代过程，完成后输出路径曲线。
57.工作原理：使用时，工作人员手持定位器1在管廊内进行巡检时，通过推杆281和拉杆28根据工作人员自身情况调节握杆22长度，从而更好的手持定位器1，当管廊内发生危险事件后触发报警后，定位器1上安装的无线探针11与管廊控制室内的无线ap对拥有无线探针1的定位器1进行距离计算，结合可视化界面14就可以将工作人员所处位置是显示在定位器1和管理系统的界面中，定位器1中的应急逃生模块将进行人员疏散路径的模拟优化算法，对人员撤离模型进行求解，根据所处的位置与最优出口，显示一个最佳的应急逃生路线，工作人员则会跟随逃生路线撤离现场。
58.管廊内的检测人员可拿着该定位器1在管廊内进行检测，工作人员可推动推杆281使得拉杆28挤压拉板29和顶杆3，从容使得顶杆3在梯形槽31斜面处滑动，使得止动块24受力朝向第一凹槽23内移动，此时止动块24可脱离止动槽21，工作人员拉动握杆22移动，根据工作人员自身情况调节握杆22长度，从而更好的手持定位器1，对管廊内的设备进行维护，同时当工作人员手持时间长较为劳累后，可通过松紧带16、第一魔术贴17和第二魔术贴18将定位器1捆绑在手臂上，方便工作人员进行携带。
59.显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

技术特征：
1.一种基于移动端的地下管廊人员安全保障装置，包括定位器(1)，其特征在于：所述定位器(1)内包括环境检测模块、人员定位模块和应急逃生模块，所述环境检测模块包括检测摄像头(12)，所述检测摄像头(12)设于定位器(1)顶端，所述人员定位模块包括无线探针(11)，所述无线探针(11)设有检测摄像头(12)两端，所述应急逃生模块包括对人员疏散路径进行的模拟优化实验。2.如权利要求1所述的一种基于移动端的地下管廊人员安全保障装置，其特征在于，所述定位器(1)上表面设有可视化界面(14)与控制按钮(13)，所述定位器(1)与无线探针(11)所处侧面相对一侧开设有活动槽(2)，所述活动槽(2)内壁相对两侧开设有等间距分布的止动槽(21)，所述活动槽(2)内活动插设有握杆(22)，所述握杆(22)内开设有第一凹槽(23)，所述第一凹槽(23)靠近无线探针(11)一端活动插设有两个对称分布的止动块(24)，所述止动块(24)可贯穿第一凹槽(23)插设在止动槽(21)内，所述第一凹槽(23)内设有对于握杆(22)用的调节组件，所述定位给器外壁与握杆(22)相邻一侧安装横板(4)，所述横板(4)远离定位器(1)一侧的其中一端固定设有第一夹持板(41)，所述横板(4)远离第一夹持板(41)一侧活动插设有第二夹持板(42)，所述横板(4)与第二夹持板(42)间设有驱动组件，所述定位器(1)下表面一端设有两条对称分布的松紧带(16)，两条所述松紧带(16)远离定位器(1)一端共同连接设有第一魔术贴(17)，所述定位器(1)下表面安装设有与第一魔术贴(17)相粘的第二魔术贴(18)。3.如权利要求2所述的一种基于移动端的地下管廊人员安全保障装置，其特征在于，所述调节组件包括第二凹槽(25)，所述第二凹槽(25)开设在第一凹槽(23)内部靠近止动块(24)一端且开设数量为两个，所述第二凹槽(25)内滑动设有连接块(26)，所述连接块(26)固定连接在止动块(24)上，两个所述止动块(24)远离第一弹簧(261)一端开设有梯形槽(31)，所述梯形槽(31)内活动插设有顶杆(3)，所述顶杆(3)位于梯形槽(31)内一端与梯形槽(31)斜面倾斜相抵，所述顶杆(3)位于梯形槽(31)外壁一端设有拉动组件。4.如权利要求3所述的一种基于移动端的地下管廊人员安全保障装置，其特征在于，所述拉动组件包括手拉槽(27)，所述手拉槽(27)开设在握杆(22)远离定位器(1)一端，所述手拉槽(27)同第一凹槽(23)内活动插设有拉杆(28)，所述拉杆(28)位于第一凹槽(23)内一端固定设有拉板(29)，两个所述顶杆(3)远离梯形槽(31)内一端连接设置在拉板(29)上，所述拉杆(28)位于手拉槽(27)内一端固定设有推杆(281)。5.如权利要求4所述的一种基于移动端的地下管廊人员安全保障装置，其特征在于，所述拉杆(28)位于第一凹槽(23)内部靠近拉板(29)一端固定设有挡块(32)，所述第一凹槽(23)内壁位于挡块(32)和拉板(29)中间固定设有固定块(33)，所述固定块(33)与挡块(32)间设有第二弹簧(34)。6.如权利要求2所述的一种基于移动端的地下管廊人员安全保障装置，其特征在于，所述定位器(1)下表面位于两条松紧带(16)中间安装设有橡胶垫(19)。7.如权利要求2所述的一种基于移动端的地下管廊人员安全保障装置，其特征在于，所述驱动组件包括第三凹槽(43)，所述第三凹槽(43)开设在横板(4)内壁，所述第三凹槽(43)内滑动设有呈凸型的滑块(451)，所述横板(4)面向第一夹持板(41)一侧开设与第一凹槽(23)相通的第一滑槽(44)，所述滑块(451)凸出一端贯穿第一滑槽(44)插设在第二夹持板(42)上，所述第三凹槽(43)内转动设有螺杆(45)，所述滑块(451)位于第三凹槽(43)内一端
螺纹插在螺杆(45)上。8.如权利要求2所述的一种基于移动端的地下管廊人员安全保障装置，其特征在于，所述螺杆(45)靠近第二夹持板(42)一端连接设有转轴(46)，所述转轴(46)远离螺杆(45)一端贯穿横板(4)且连接设有转轮(47)。9.如权利要求2所述的一种基于移动端的地下管廊人员安全保障装置，其特征在于，所述第二定位面向横板(4)一侧固定设有两个对称分布的移动块(49)，所述横板(4)位于第一滑槽(44)上下方开设有与第三凹槽(43)相通的第二滑槽(48)，两个所述移动块(49)贯穿第二滑槽(48)活动插设在第三凹槽(43)内。10.如权利要求1所述的一种基于移动端的地下管廊人员安全保障方法，其特征在于，所述应急逃生模块包括对人员疏散路径进行的模拟优化实验的具体执行步骤如下：s1、创建管廊拓扑结构模型，确定节点之间的距离与管廊疏散出口；s2、对蚁群算法的参数进行初始化操作，主要包括初始状态的信息素浓度、启发式信息中两种影响因素权重、迭代次数、信息素挥发因子等；s3、开始进行n次迭代；s4、设置有m只蚂蚁放入设定好的管廊疏散起点位置，根据坐标矩阵确定蚂蚁可以前往的坐标点，并放入禁忌表当中；s5、每一只蚂蚁选择下一个节点的依据根据改进蚂蚁算法中的启发式信息函数，确定当前节点间的障碍物、co浓度计算得出概率，选择最大概率的路径，同时需要记录每一只蚂蚁行走的路线；s6、判断m只蚂蚁是否都已经完成了路径搜索，如果已经完成则对全局信息素进行更新，否则继续计算启发式信息值；s7、判断算法是否已经完成n次迭代过程，完成后输出路径曲线。

技术总结
本发明公开了一种基于移动端的地下管廊人员安全保障装置及方法，涉及地下管廊辅助维护技术领域；而本发明包括定位器，所述定位器内包括环境检测模块、人员定位模块和应急逃生模块；本发明是利用定位器便携的特点和实时定位的功能，能够精确定位到使用者的位置，使用者在管廊进行例行巡检时，可以通过定位器的环境检测模块实时获取管廊内部相关数据，同时一旦管廊内部发生危险事故，值班室的管廊管理系统会根据多个发生事件相结合，采取应急预案，并将相关信息同步到定位器，定位器将根据应急预案启动应急逃生模块，根据所处的位置与最优出口，显示一个最佳的应急逃生路线，工作人员则会跟随逃生路线撤离现场。则会跟随逃生路线撤离现场。则会跟随逃生路线撤离现场。


技术研发人员：舒志兵 张威 严立 史强超
受保护的技术使用者：南京工业大学
技术研发日：2023.04.25
技术公布日：2023/10/8