洗衣机及其预约浸泡方法、系统、存储介质与流程

1.本发明属于洗衣机领域，具体地说，涉及一种洗衣机及其预约浸泡方法、系统、存储介质。


背景技术：

2.滚筒洗衣机是常见的洗衣设备，其模仿棒锤击打衣物原理设计，利用驱动装置的机械做功使滚筒旋转，衣物在滚筒中不断地被提升摔下，再提升再摔下，做重复运动，加上洗涤剂和水的共同作用使衣物洗涤干净。近年来，为拓展洗衣机的洗衣量，以及为了将袜子、内衣等小件衣物与大件衣物分开清洗，出现了在滚筒洗衣机的主密封门的内腔设置副滚筒的滚筒洗衣机，将主密封门的内腔作为副洗涤腔，副滚筒在副洗涤腔内转动以对放入副洗涤腔内的衣物进行洗涤；现有技术滚筒洗衣机一般由于洗涤时间较长，不具备浸泡功能。
3.申请号为cn107780130a的中国专利公开了一种洗衣机、洗衣机的洗涤预约方法和预约系统，所述方法包括以下步骤：洗衣机在接收到用户的天气预约请求指令后，发送天气信息获取指令至服务器；服务器根据天气信息获取指令获取与洗衣机相对应的当地天气信息，并将其发送至洗衣机；洗衣机对当地天气信息进行显示，并接收用户根据当地天气信息设置的洗涤预约时间，以及将洗涤预约时间发送至服务器；服务器对洗涤预约时间进行存储，并在洗涤预约时间到达时，发送洗涤开始指令至洗衣机；洗衣机在接收到洗涤开始指令后，执行洗涤任务。该方法通过服务器获取当地的实际天气信息，使得用户能够根据当地的实际天气信息进行预约，有效解决了不良天气给用户带来的困扰，提高了用户体验，现有的滚筒洗衣机一般由于洗涤时间较长，大部分不具备浸泡功能，控制界面也不会提供浸泡相关功能按键，且具备浸泡功能的洗衣机，一般需要在洗涤程序运行之前，或者在预约启动之前，在洗衣机控制面板中进行设定，洗衣过程较为麻烦和繁琐。
4.有鉴于此特提出本发明。


技术实现要素：

5.本发明要解决的技术问题在于克服现有技术洗衣机控制麻烦，且衣物清洗效率低的的不足，提供一种洗衣机及其预约浸泡方法、系统、存储介质。
6.为解决上述技术问题，本发明采用技术方案的基本构思是：
7.一种洗衣机的预约浸泡方法，包括：
8.接收洗涤程序参数信息，并根据该参数信息确定与该洗涤程序所对应的浸泡时长和洗涤时长；
9.获取预约时长，并对预约时长、浸泡时长、洗涤时长之间的关系进行判断；
10.若(浸泡时长+洗涤时长)≥预约时长，则直接将浸泡时长调整为(预约时长-洗涤时长)，并启动浸泡功能，在完成浸泡时长后执行洗涤程序；
11.若预约时长＞洗涤时长时，执行预约功能，否则直接执行洗涤程序；
12.若预约时长＞(浸泡时长+洗涤时长),则在完成等待时长后启动浸泡功能，在完成浸泡时长后执行洗涤程序，其中，等待时长为[预约时长-(浸泡时长+洗涤时长)]。
[0013]
其中，参数信息至少包括衣物的材质信息和/或衣物的重量信息。进一步的，还包括水位信息或水温信息或衣物浊度信息等。
[0014]
一种洗衣机的预约浸泡系统，包括：
[0015]
接收模块：用于接收洗涤程序参数信息，其中，接收模块接收的洗涤程序参数信息，可通过控制面板中的组合键或联网app或遥控器或语音或触摸或敲击进行设定；
[0016]
匹配模块：用于根据该参数信息确定与该洗涤程序所对应的浸泡时长和洗涤时长；
[0017]
计算模块：用于根据洗涤程序参数信息获取预约时长，并对预约时长、浸泡时长、洗涤时长之间的关系进行判断；
[0018]
存储模块：用于存储浸泡时长、洗涤时长与等待时长；
[0019]
接收模块连接有温度设定模块，温度设定模块用于在浸泡时选择使用加热功能。
[0020]
还具有编辑时间模块，用于在设置浸泡功能时，用户选择手动编辑浸泡时长。
[0021]
一种洗衣机，具有上述任一项所述的预约浸泡系统。
[0022]
一种存储介质，该存储介质存储有至少一个指令，所述至少一个指令被洗衣机中的处理器执行以实现如上述任意一项所述的预约浸泡方法。
[0023]
采用上述技术方案后，本发明与现有技术相比具有以下有益效果，当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以下所述的所有优点：
[0024]
本发明能自动根据参数信息，确定与衣物对应洗涤时长与浸泡时长，从而便于用户对衣物进行清洗，提高了衣物的洗净程度，并通过在浸泡时加热，能进一步提升洗净程度，且本发明能根据用户设定的预约时长，自动设定洗衣机的浸泡时长、洗涤时长与等待时长，减少了洗衣机按键的增加，导致用户操作麻烦的情况，便捷了洗衣机的使用
[0025]
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的描述。
附图说明
[0026]
附图作为本发明的一部分，用来提供对本发明的进一步的理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，但不构成对本发明的不当限定。显然，下面描述中的附图仅仅是一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。在附图中：
[0027]
图1为本发明一实施例的洗衣机预约浸泡方法的示意图；
[0028]
图2为本发明一实施例的浸泡方法流程图。
[0029]
需要说明的是，这些附图和文字描述并不旨在以任何方式限制本发明的构思范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本发明的概念。
具体实施方式
[0030]
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
[0031]
为了保持本发明实施例的以下说明清楚且简明，本发明省略了已知功能和已知部件的详细说明。
[0032]
请参阅图1至图2所示，在本实施例中提供了一种洗衣机的预约浸泡方法，包括：
[0033]
接收洗涤程序参数信息，并根据该参数信息确定与该洗涤程序所对应的浸泡时长和洗涤时长，其中，参数信息包括衣物的材质信息和衣物的重量信息，不用衣物的材质信息与不同衣物的重量信息对应的浸泡时长与洗涤时长均不相同，且衣物的材质信息与衣物的重量信息可使用户通过控制面板中的组合键、联网app、遥控器进行设定，联网app可装设在手机和/或电脑上；其中参数信息还可以包括洗涤剂信息、脏污度信息，且参数信息，可通过用户手动设定也可通过传感器检测进行获取；
[0034]
获取预约时长，并对预约时长、浸泡时长、洗涤时长之间的关系进行判断；
[0035]
若(浸泡时长+洗涤时长)≥预约时长，则直接将浸泡时长调整为(预约时长-洗涤时长)，并启动浸泡功能，在完成浸泡时长后执行洗涤程序，其中，浸泡功能包括进水、洗涤剂投放，洗涤剂与进水混合、加热水，且设置浸泡功能时，可选择手动或自动设置时长；
[0036]
若预约时长＞(浸泡时长+洗涤时长),则在完成等待时长后启动浸泡功能，在完成浸泡时长后执行洗涤程序，其中，等待时长为[预约时长-(浸泡时长+洗涤时长)]；
[0037]
若预约时长＞洗涤时长时，执行预约功能，否则直接执行洗涤程序。
[0038]
其中，控制面板包括洗涤程序；
[0039]
洗涤程序包括但不限于春秋洗涤程序、夏日洗涤程序、冬季洗涤程序、轻柔洗涤程序、大物洗涤程序、强力洗涤程序、高温洗涤程序、单脱洗涤程序等中的至少一种。例如，所述春秋洗涤程序为根据春秋季节用户着衣特点而设置的洗涤程序，夏日洗涤程序、冬季洗涤程序等以此类推；
[0040]
控制面板还包括微控制单元及供电模块，所述微控制单元电连接所述供电模块，所述供电模块用于为所述微控制单元供电，所述微控制单元还分别用于电连接所述程控器、所述旋钮、所述显示模组中的指示灯，所述微控制单元用于在旋钮转至一档位时控制与所述档位相对应的指示灯发光，所述微控制单元还用于在洗涤程序运行中，根据所述洗涤程序的剩余进度，控制全部指示灯中的至少部分发光。
[0041]
其中：
[0042]
1、当智能终端上的app启动时，在智能终端显示界面显示安全确认的提示，用于提醒用户远程控制洗衣机时确保洗衣环境安全，如此提远程控制的安全性。
[0043]
2、当联网成功时，在智能终端显示界面显示可更改第二预设时间的提示，用户可在待机设置页面上重新设置第二预设时间的值。例如：默认的第二预设时间的值为1小时，在联网成功后，智能终端显示界面显示提示信息“一小时内随时待命，可到待机设置页面设置延长待机时间”，用户进入待机设置页面后，可选择已有的预设选项“待机4小时”、“待机8小时”，也可自由设置其他时间。
[0044]
3、当第二计时器的当前计时小于第二预设时间且检测到用户无操作时，在智能终端显示界面显示是否执行关机的提示；进一步地，在第二计时器的当前计时距离第二预设时间还有t分钟时，用户仍没有任何操作，则智能终端的显示界面弹出相应提示并给出操作选项“继续待命n小时”和“立即关机”，其中n为第二预设时间的值，如果用户点击“立即关机”则向洗衣机发送关机命令，如果选择“继续待命n小时”则洗衣机将第二计时器的计数归
零并重新启动第二计时器，在第二计时器的当前计时距离第二预设时间还有t分钟时，再次弹出提醒，并给出操作选项，“继续待命n小时”和“立即关机”。
[0045]
4、当检测到用户执行关机的操作时，在智能终端显示界面显示是否确认关机的提示，并给出相应的操作选项，例如，用户在智能终端上点击关机时，在显示界面上弹出提示“是否确认关机，关机后只能在洗衣机本机端开机”，并给出“确认关机”和“取消关机”两个选项，用户点击“确认关机”则智能终端向洗衣机发送关机命令，用户点击“取消关机”则不向洗衣机发送关机命令。
[0046]
5、当智能终端与洗衣机断开连接时，在智能终端显示界面显示进行远程控制所需条件的提示。
[0047]
其中，遥控器在输出立即信号给洗衣机之前，采用预先配置的滤波器和对应的滤波参数对所述操纵组件的实际运动曲线进行滤波处理，消除所输出立即信号中的噪声。进一步针对操纵组件的实际运动曲线的一个或多个位置段预先配置滤波器和滤波参数并进行滤波，更具有针对性，使得实际运动曲线可以相对更靠近理想运动曲线，从而降低或避免了操作不当所引起的不良影响。进一步地可以预先采集操纵组件的多组数据样本来拟合出操纵组件的位置相对于速度的惯用曲线，并且对该惯用曲线划分多个位置段，而且至少一个位置段匹配对应种类的滤波器和滤波参数，这样可以针对不同的位置段建立不同函数方程，以匹配不同的滤波器和滤波参数，进一步提高遥控器输出立即信号的可靠性。其中该预先采集操纵组件的多组数据样本可以是通过检测操纵组件的多次运动得到，例如可以通过检测n个操作人员操纵组件的n次运动得到n组数据样本，基于该n组数据样本可以分析出用户的操作习惯等进而得到该惯用曲线，并根据该惯用曲线来配置滤波器和滤波参数，那么采用该滤波器和对应的滤波参数对所述操纵组件的实际运动曲线的相应位置段进行滤波使得最终输出的立即信号的可靠性进一步提高，使得该立即信号不仅可以满足用户的实际需求，也不偏移理想信号可靠区间。也避免了因对遥控器的操纵组件的不良操纵对移动设备造成的系列问题；
[0048]
此外，该遥控器还具有学习的功能，在进行正常控制操作前，需要对遥控器进行学习操作，学习操作的目的是记录其它红外遥控器的正确的红外遥控代码，并储存在遥控器内，在正确识别语音及动作指令后，将对应的红外遥控代码，通过遥控器的红外发射单元输出，达到代替原有遥控器，进行电气设备控制的目的；由于不同电器的红外遥控器使用不同的编码协议，本发明实施例的遥控器可以自动识别nec-5的33bit、35bit、67bit协议以及飞利浦的rc-5协议。在遥控器的红外学习中，采用并行机制同时尝试所有接收到的协议的代码，然后按照优先级选择成功解码的数据，从而实现协议的自动适应，今后也可以随时扩充新的红外协议，本遥控器目前支持电视空调、电灯(该电灯具有红外开关)等三类红外遥控设备。
[0049]
具体地，遥控器的学习功能开启是通过遥控器上的“学习”键，按住遥控器的“学习”按键后开机，将进入学习操作，学习过程中全程使用语音输出，提示使用者当前学习的内容，学习过程中按住“学习”按键，将跳过当前学习项，直接关机退出学习操作。
[0050]
一种洗衣机的预约浸泡系统，包括：
[0051]
接收模块：用于接收洗涤程序参数信息，其中，接收模块接收的洗涤程序参数信息，可通过控制面板中的组合键或联网app或遥控器或语音或触摸或敲击进行设定，其中，
参数信息可选择手动输入或自动设置；
[0052]
匹配模块：用于根据该参数信息确定与该洗涤程序所对应的浸泡时长和洗涤时长；
[0053]
计算模块：用于根据洗涤程序参数信息获取预约时长，并对预约时长、浸泡时长、洗涤时长之间的关系进行判断；
[0054]
存储模块：用于存储浸泡时长、洗涤时长与等待时长；
[0055]
接收模块连接有温度设定模块，温度设定模块用于在浸泡时选择使用加热功能，其中，用户可选择浸泡式是否进行水温加热，进一步提升洗净程度，浸泡加热温度不高于洗涤程序中的设定温度，且其控制方法通过接收模块连接的控制面板中的组合键、联网app、遥控器中的任意一种进行设定。
[0056]
还具有编辑时间模块，用于在设置浸泡功能时，用户不采用自动浸泡功能推荐的时长还可以选择手动编辑浸泡时长。
[0057]
一种洗衣机，具有上述任一项所述的预约浸泡系统。
[0058]
一种存储介质，该存储介质存储有至少一个指令，所述至少一个指令被洗衣机中的处理器执行以实现如上述任意一项所述的预约浸泡方法。
[0059]
以上所述仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专利的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述提示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，上述实施例中的实施方案也可以进一步组合或者替换，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明方案的范围内。

技术特征：
1.一种洗衣机的预约浸泡方法，其特征在于，包括：接收洗涤程序参数信息，并根据该参数信息确定与该洗涤程序所对应的浸泡时长和洗涤时长；获取预约时长，并对预约时长、浸泡时长、洗涤时长之间的关系进行判断；若(浸泡时长+洗涤时长)≥预约时长，则直接将浸泡时长调整为(预约时长-洗涤时长)，并启动浸泡功能，在完成浸泡时长后执行洗涤程序。2.根据权利要求1所述的一种洗衣机的预约浸泡方法，其特征在于，若预约时长＞(浸泡时长+洗涤时长),则在完成等待时长后启动浸泡功能，在完成浸泡时长后执行洗涤程序，其中，等待时长为[预约时长-(浸泡时长+洗涤时长)]。3.根据权利要求1所述的一种洗衣机的预约浸泡方法，其特征在于，若预约时长＞洗涤时长时，执行预约功能，否则直接执行洗涤程序。4.根据权利要求1-3任意一项所述的一种洗衣机的预约浸泡方法，其特征在于，参数信息至少包括衣物的材质信息和/或衣物的重量信息。5.一种洗衣机的预约浸泡系统，其特征在于，包括：接收模块：用于接收洗涤程序参数信息；匹配模块：用于根据该参数信息确定与该洗涤程序所对应的浸泡时长和洗涤时长；计算模块：用于根据洗涤程序参数信息获取预约时长，并对预约时长、浸泡时长、洗涤时长之间的关系进行判断；存储模块：用于存储浸泡时长、洗涤时长与等待时长。6.根据权利要求5所述的一种洗衣机的预约浸泡系统，其特征在于，接收模块接收的洗涤程序参数信息，可通过控制面板中的组合键或联网app或遥控器或语音或触摸或敲击进行设定。7.根据权利要求5所述的一种洗衣机的预约浸泡系统，其特征在于，接收模块连接有温度设定模块，温度设定模块用于在浸泡时选择使用加热功能。8.根据权利要求5所述的一种洗衣机的预约浸泡系统，其特征在于，还具有编辑时间模块，用于在设置浸泡功能时，用户选择手动编辑浸泡时长。9.一种洗衣机，其特征在于，具有如权利要求5-8任一项所述的预约浸泡系统。10.一种存储介质，其特征在于，该存储介质存储有至少一个指令，所述至少一个指令被洗衣机中的处理器执行以实现如权利要求1-4中任意一项所述的预约浸泡方法。

技术总结
本发明公开了一种洗衣机及其预约浸泡方法、系统、存储介质，涉及洗衣机技术领域。本发明包括接收洗涤程序参数信息，并根据该参数信息确定与该洗涤程序所对应的浸泡时长和洗涤时长；根据洗涤程序参数信息获取预约时长，并对预约时长、浸泡时长、洗涤时长之间的关系进行判断。本发明能自动根据参数信息，确定与衣物对应洗涤时长与浸泡时长，从而便于用户对衣物进行清洗，提高了衣物的洗净程度，并通过在浸泡时加热，能进一步提升洗净程度，且本发明能根据用户设定的预约时长，自动设定洗衣机的浸泡时长、洗涤时长与等待时长，减少了洗衣机按键的增加，导致用户操作麻烦的情况，便捷了洗衣机的使用。洗衣机的使用。洗衣机的使用。


技术研发人员：吕杨 高秋英 王荣忠
受保护的技术使用者：海尔智家股份有限公司
技术研发日：2022.03.25
技术公布日：2023/10/8