电子烟注油机构的制作方法

1.本发明涉及电子烟生产技术领域，特别涉及电子烟注油机构以及压盖机构。


背景技术：

2.随着电子烟相对于传统香烟的市场份额不断提高，产能不断加大。目前通过人工生产效率低下、成本高昂，在竞争日趋激烈的情况下，为了提高生产效率、生产良率、减少成本而设计的自动化设备。
3.现有工艺大多数是人工进行或者设备单个依次进行，包括向油杯注油、向油杯放置杯盖、将杯盖压入油杯等工序。
4.综上，现有技术至少存在以下技术问题，
5.第一，传统的压盖设备，为手工对单个油杯进行压盖，效率较低。
6.第二，传统的注油设备，为手工对单个油杯进行注油，效率较低。


技术实现要素：

7.本发明的一个目的在于，解决或者缓解上述第二个技术问题。
8.本发明提供一种电子烟注油机构，其包括电控装置、注油机构以及具备纵向动力的注油输送机构；注油机构包括注油针、升降电缸以及横移电缸，其中，横移电缸，包括横移伺服电机；横移伺服电机与电控装置电性连接；升降电缸，包括升降伺服电机；升降电缸固定在横移电缸的移动端上，升降伺服电机与电控装置电性连接；注油针，为多个且纵向地设置在升降电缸的移动端上。
9.本发明达到的效果为，能够实现自动注油，提高生产效率、降低劳动强度。
10.可选的，电控装置的升降脉冲输出端、升降移动输出端通过伺服驱动器与升降伺服电机电性连接；电控装置的横向脉冲输出端、横向移动输出端分别通过另一伺服驱动器与横移伺服电机电性连接。
11.能够准确地控制注油针的移动精度。
12.可选的，注油输送机构包括注油输送带、注油前挡板、注油顶板以及注油输送机架，注油输送机架包括两个注油输送侧壁，注油输送带具备动力且注油输送带分别设置在两个注油输送侧壁上；注油前挡板、注油顶板均能够升降且设置在两个注油输送侧壁之间。
13.可选的，注油顶板的断面整体为矩形。
14.可选的，注油顶板设置有两个定位锥。
15.可选的，两个定位锥位于注油顶板的矩形的对角线上。
16.定位锥嵌入治具的底端实现定位，能够确保对位精度。
17.可选的，还包括能够升降的注油后挡板，注油机构靠近注油输送机构的输入端，注油后挡板设置在两个注油输送侧壁之间。
18.能够防止两个治具相互抵持、影响定位精度。
19.可选的，注油针与储油容器连接。
20.综上，本发明能够实现自动注油，提高生产效率、降低劳动强度。能够准确地控制注油针的移动精度。定位锥嵌入治具的底端实现定位，能够确保对位精度。
附图说明
21.为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
22.图1是根据本发明的实施例的电子烟注油总机的立体示意图；箭头一arr1表示油杯99的加工步骤的方向。
23.图2是根据本发明的实施例的注油输送机构2、装盖机构3、压盖机构4以及压盖输送机构5的立体示意图。
24.图3是根据本发明的实施例的压盖机构4的立体示意图。
25.图4是根据本发明的实施例的压盖输送机构5烟注油机构的立体示意图。
26.图5是根据本发明的实施例的压盖输送机构5烟注油机构的立体示意图。
27.图6是根据本发明的实施例的压盖机构4和压盖输送机构5的半剖示意图。
28.图7是根据本发明的实施例的注油机构1和注油输送机构2的立体示意图。
29.图8是根据本发明的实施例的注油输送机构2的立体示意图。
30.图9是根据本发明的实施例的注油输送机构2的立体示意图。
31.图10是根据本发明的实施例的注油输送机构2的半剖示意图。
32.图11是根据本发明的实施例的电控装置7的电路图。
33.图12是升降伺服电机129的驱动电路图。
34.图13是横移伺服电机139的驱动电路图。
35.附图标记：
36.箭头一arr1；注油机构1；注油针11；升降电缸12；升降伺服电机129；横移电缸13；横移伺服电机139；注油输送机构2；注油输送带21；注油输送电机219；注油前挡板22；注油前气缸229；注油后挡板23；注油后气缸239；注油顶板24；定位锥241；注油顶板气缸249；启动传感器28；前传感器282；后传感器283；注油输送机架29；注油输送侧壁291；装盖机构3；压盖机构4；压盖件41；压盖气缸411；增压油缸412；增压缸油压表413；直线轴承419；压盖机架49；安全光栅491；导向轴499；压盖输送机构5；压盖输送带51；压盖输送电机519；压盖前挡板52；挡板前气缸529；压盖顶板53；变向件531；抵持件532；变向斜面533；压盖顶板导轴538；压盖顶板气缸539；压盖输送机架59；压盖限位侧壁591；抵持件槽593；电控装置7；机架8；操作台81；治具9；定位口91；油杯99。
具体实施方式
37.下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
38.此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构
成冲突就可以相互结合。
39.作为具体的实施例，本发明的实施例的压盖结构，其包括压盖机构4，压盖机构4包括压盖机架49、压盖件41以及相对压盖机架49固定的压盖气缸411。
40.压盖气缸411的输出端与压盖件41连接，比如固定连接或通过万向轴连接。
41.压盖机架49包括至少三个导向轴499，压盖件41设置有与导向轴499配合的直线轴承419。
42.工作原理为，使用时，压盖件41向下移动，对多个放置在油杯99上的油盖(前工序实现油盖放置在油杯99上)，使得油盖嵌入油杯99。
43.由于导向轴499的导向作用，能够确保压盖件41的水平度，确保各油盖被下压的程度相同、提高稳定性。
44.作为具体的实施方式之一，压盖气缸411连接有增压油缸412。压盖气缸411、增压油缸412分别通过气压、油压提供动力，在实现增压的同时，因油压、气压同时不稳定的可能性较小，能够提高压盖件41提供压力的稳定性。
45.作为具体的实施方式之一，还包括电控装置7，压盖机架49设置有观察口(附图未标出)，所述观察口的两侧设置有安全光栅491(两侧分别为发射器、接受器)，压盖气缸411、增压油缸412(通过继电器等电性连接)、安全光栅491分别与电控装置7电性连接。操作人员的人手等部位穿过所述观察口时，安全光栅491输出信号，使得压盖气缸411、增压油缸412停止动作，从而能够确保操作人员安全。电控装置7为plc等用于实现电气控制的装置。
46.作为具体的实施方式之一，压盖气缸411设置有增压缸油压表413。能够方便地通过增压缸油压表413确认压盖气缸411的压力。
47.作为具体的实施方式之一，还包括位于压盖件41下方的压盖输送机构5，压盖输送机构5包括压盖输送机架59、压盖前挡板52、压盖顶板53以及压盖输送带51，压盖输送机架59包括两个压盖限位侧壁591，压盖输送带51具备动力且压盖输送带51分别设置在两个压盖限位侧壁591上，比如两个环形的压盖输送带51通过压盖输送电机519驱动而具备动力，压盖输送带51的通过支撑板、轴承等支撑而具备水平的部分。压盖顶板53、压盖前挡板52均能够升降且设置在两个压盖限位侧壁591之间。压盖前挡板52通过挡板前气缸529实现能够升降。安放有油杯99的治具9在压盖输送带51上移动，治具9的两侧分别与压盖限位侧壁591贴合，被升起的压盖前挡板52抵持而停止移动后，压盖件41向下移动而实现压盖，从而能够实现压盖的自动上料。
48.作为具体的实施方式之一，还包括抵持件532以及具备水平动力的变向件531，变向件531、抵持件532均具有变向斜面533，变向件531的变向斜面533与抵持件532的变向斜面相抵；抵持件532与压盖顶板53相抵。变向件531水平移动，通过变向斜面533的使得变向件531带动压盖顶板53升降，变向斜面533与水平的夹角大致为三十度。压盖顶板53、压盖输送机架59之间设置有分别与两者连接的弹簧，除依靠重力外还依靠弹力确保压盖顶板53下降复位，提高可靠性。变向件531通过压盖顶板气缸539提供水平移动的动力。压盖输送机架59设置有抵持件槽593，变向件531、抵持件532均至少两侧壁与抵持件槽593贴合，使得变向件531、抵持件532水平的横向方向(图6所示的垂直纸面的方向)被限位。
49.作为具体的实施方式之一，变向件531朝向压盖前挡板52移动时，能够使压盖顶板53上升。变向件531水平移动能够使得压盖顶板53上升的同时，确保治具9的侧面与压盖前
挡板52贴合，能够保证定位精度。
50.作为具体的实施例，本发明的实施例的电子烟注油机构，其包括电控装置7、注油机构1以及具备纵向(沿治具9移动的方向为纵向)动力的注油输送机构2。
51.注油机构1包括升降电缸12以及横移电缸13，升降电缸12包括升降伺服电机129；横移电缸13包括横移伺服电机139；升降电缸12固定在横移电缸13的移动端上；使得升降电缸12能够横向移动；多个注油针11纵向地设置在升降电缸12的移动端上。
52.升降伺服电机129、横移伺服电机139分别与电控装置7电性连接。注油针11与储油容器(附图未画出)连接，储油容器通过油泵等能够向注油针11输出油。
53.工作原理为，安放多个油杯99的治具9通过注油输送机构2纵向移动，直至治具9位于升降电缸12的下方；升降电缸12驱动注油针11下降直至从插入油杯99，注油针11向油杯99内注入油；然后注油针11上升后，横移电缸13驱动升降电缸12以及注油针11横向移动后下降，对另一列的油杯99注油。依次循环直至治具9上的全部油杯99被注油。升降电缸12、横移电缸13均复位。
54.由上述可以看出，能够实现自动注油，提高生产效率、降低劳动强度。
55.作为具体的实施方式之一，电控装置7的升降脉冲输出端(y1)、升降移动输出端(y2)通过伺服驱动器与升降伺服电机129电性连接；电控装置7的横向脉冲输出端(y3)、横向移动输出端(y4)分别通过另一伺服驱动器与横移伺服电机139电性连接。一个脉冲仅能使升降电缸12或横移电缸13输出一个单位的移动，比如零点零一毫米，从而能够准确地控制注油针11的移动精度。
56.作为具体的实施方式之一，注油输送机构2包括注油输送带21、注油前挡板22、注油顶板24以及注油输送机架29，注油输送机架29包括两个注油输送侧壁291，注油输送带21具备动力且注油输送带21分别设置在两个注油输送侧壁291上；比如，两个注油输送带21通过注油输送电机219驱动而具备动力，注油输送带21通过支撑板、轴承等支撑而具备水平的部分。注油前挡板22、注油顶板24均能够升降且设置在两个注油输送侧壁291之间。注油前挡板22通过注油前气缸229实现能够升降；注油顶板24通过注油顶板气缸249实现能够升降。安放有油杯99的治具9在注油输送带21上移动治具9的两侧分别与注油输送侧壁291贴合，注油顶板24将安放有油杯99的治具9的顶起，使得安放有油杯99的治具9停止移动，供注油针11注油。
57.作为具体的实施方式之一，注油顶板24的断面整体为矩形，注油顶板24设置有两个定位锥241，两个定位锥241位于注油顶板24的矩形的对角线上。定位锥241嵌入治具9的底端实现定位，能够确保对位精度。
58.作为具体的实施方式之一，还包括能够升降的注油后挡板23，注油机构1靠近注油输送机构2的输入端，注油后挡板23设置在两个注油输送侧壁291之间。注油后挡板23升起抵持治具9的侧面，能够防止两个治具9相互抵持、影响定位精度。
59.显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其他不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明的保护范围之中。

技术特征：
1.电子烟注油机构，其特征是，其包括电控装置、注油机构以及具备纵向动力的注油输送机构；注油机构包括注油针、升降电缸以及横移电缸，其中，横移电缸，包括横移伺服电机；横移伺服电机与电控装置电性连接；升降电缸，包括升降伺服电机；升降电缸固定在横移电缸的移动端上，升降伺服电机与电控装置电性连接；注油针，为多个且纵向地设置在升降电缸的移动端上。2.根据权利要求1所述的电子烟注油机构，其特征是，电控装置的升降脉冲输出端、升降移动输出端通过伺服驱动器与升降伺服电机电性连接；电控装置的横向脉冲输出端、横向移动输出端分别通过另一伺服驱动器与横移伺服电机电性连接。3.根据权利要求1所述的电子烟注油机构，其特征是，注油输送机构包括注油输送带、注油前挡板、注油顶板以及注油输送机架，注油输送机架包括两个注油输送侧壁，注油输送带具备动力且注油输送带分别设置在两个注油输送侧壁上；注油前挡板、注油顶板均能够升降且设置在两个注油输送侧壁之间。4.根据权利要求3所述的电子烟注油机构，其特征是，注油顶板的断面整体为矩形。5.根据权利要求4所述的电子烟注油机构，其特征是，注油顶板设置有两个定位锥。6.根据权利要求5所述的电子烟注油机构，其特征是，两个定位锥位于注油顶板的矩形的对角线上。7.根据权利要求3所述的电子烟注油机构，其特征是，还包括能够升降的注油后挡板，注油机构靠近注油输送机构的输入端，注油后挡板设置在两个注油输送侧壁之间。8.根据权利要求1-7任一所述的电子烟注油机构，其特征是，注油针与储油容器连接。

技术总结
本发明涉及电子烟注油机构。本发明的电子烟注油机构，其包括电控装置、注油机构以及具备纵向动力的注油输送机构；注油机构包括注油针、升降电缸以及横移电缸，其中，横移电缸，包括横移伺服电机；横移伺服电机与电控装置电性连接；升降电缸，包括升降伺服电机；升降电缸固定在横移电缸的移动端上，升降伺服电机与电控装置电性连接；注油针，为多个且纵向地设置在升降电缸的移动端上。本发明能够实现自动注油，提高生产效率、降低劳动强度；能够准确地控制注油针的移动精度；定位锥嵌入治具的底端实现定位，能够确保对位精度。能够确保对位精度。能够确保对位精度。


技术研发人员：郑龙
受保护的技术使用者：深圳市华智信息科技有限公司
技术研发日：2022.03.25
技术公布日：2023/10/8