一种冻干物料加工用打包封袋装置的制作方法

1.本发明涉及冻干物料加工装置技术领域，具体的，涉及一种冻干物料加工用打包封袋装置。


背景技术：

2.物料在生产完成后需要进行装袋封装，然后再装箱打包，有的还需要在装箱后进行套装外包装壳，以显示产品的种类，现有的加工装置在将物料装袋封装后直接收集于一处，然后再人工装箱、对箱子进行封装、最后手动套外包装壳，这不仅耗费人力，效率也不高，因此需要对现有的设备加以改进，以解决上述问题。


技术实现要素：

3.本发明提出一种冻干物料加工用打包封袋装置，解决了相关技术中套外包装壳效率低下的问题。
4.本发明的技术方案如下：一种冻干物料加工用打包封袋装置，包括封袋机构、装箱机构和套壳机构，所述装箱机构包括，纸箱传送辊道，位于所述封袋机构的一侧，所述纸箱传送辊道为间歇输送；所述套壳机构包括，机架；托架，设置在所述机架上，所述托架具有相连的倾斜段和水平段；第一限位板，设置在所述倾斜段上；第二限位板，设置在所述机架上，具有限位部，外包装壳存放在所述倾斜段上、所述第一限位板和所述第二限位板之间；吸附件，移动设置在所述机架上，用于吸附住外包装壳并拉到所述水平段上，所述托架位于所述纸箱传送辊道的一侧。
5.作为进一步的技术方案，所述套壳机构还包括，循环输送带，间隔设置在所述机架上有两个，位于所述托架和所述纸箱传送辊道之间；托辊，转动设置在所述机架上有多个，位于所述循环输送带和所述纸箱传送辊道之间，所述托辊的高度低于所述纸箱传送辊道的高度，所述纸箱传送辊道朝向所述托辊方向输送。
6.作为进一步的技术方案，所述套壳机构还包括，第一支架，设置在所述机架上，位于所述托辊的上方；撑开件，有多个，分布在所述第一支架的顶部和两侧壁上，所述撑开件相连的连接部和导向部，所述连接部设置在所述第一支架上，所述导向部沿所述纸箱传送辊道的输送方向朝其内侧倾斜。
7.作为进一步的技术方案，所述套壳机构还包括，导轨，设置在所述机架上；滑块，滑动设置在所述导轨上，其滑动方向平行于所述托辊的转动轴向，所述吸附件通过设置在所述滑块上进行移动。
8.作为进一步的技术方案，所述套壳机构还包括，第二支架，设置在所述机架上，位于所述托架的一侧；推动件，移动设置在所述第二支架上，其移动方向垂直于所述滑块的移动方向；线性驱动件，设置在所述第二支架上，与所述推动件驱动连接。
9.作为进一步的技术方案，所述封袋机构包括，机身，位于所述纸箱传送辊道的一侧；下料斗，设置在所述机身上；放卷辊，转动设置在所述机身上，位于所述下料斗的一侧；张紧辊组，设置在所述机身上，位于所述放卷辊的下方；限形架，设置在所述机身上，位于所述张紧辊组的下方；压型组件，设置在所述机身上，位于所述限形架下方；切割刀，相向移动设置在所述机身上，位于所述压型组件下方。
10.作为进一步的技术方案，所述压型组件包括，竖向压型刀，相向移动设置在所述机身上有两个；横向压型刀，相向移动设置在所述机身上有两个，位于所述竖向压型刀下方。
11.作为进一步的技术方案，还包括，牵引轮，转动设置在所述机身上，间隔分布有两个，位于所述切割刀和所述横向压型刀之间。
12.作为进一步的技术方案，还包括，落料斗，设置在所述机身上，用于将封袋物料导入位于所述纸箱传送辊道的纸箱内。
13.本发明的工作原理及有益效果为：本发明中，在纸箱传送辊道的一侧设置了将外包装壳打开并套装到纸箱上的机构，即套袋机构，该机构配合装箱机构可自动完成上述动作，相比于人工套装，效率得到提升。
14.具体的工作原理为：纸箱在纸箱传送辊道上进行输送，并进行封装，外包装壳初始存放在托架上，由位于其前后侧的第二限位板和第一限位板夹持在托架的倾斜段上，当进行外包装壳的打开时，吸附件可选用吸盘，吸附件移动吸附住第一个外包装壳，然后反向移动往外拉外包装壳，由于外包装壳折叠起来时是平板状态，在变形过程中会由平行四边形逐渐变成方形，即在吸附件往外拉扯外包装壳的过程中，其顶部的板即侧板在第二限位板的阻挡作用下会逐渐摆动展开，外包装壳也移动到托架的水平段上，最终展开呈方形，随后纸箱在纸箱传送辊道的作用下，逐渐被推入位于托架上的外包装壳内，完成套装。
附图说明
15.下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
16.图1为本发明立体结构示意图；图2为本发明中装箱机构和套壳机构结构示意图；图3为图2中局部a放大结构示意图；图4为图3中局部b放大结构示意图；图5为本发明中封袋机构结构示意图；图中： 1、封袋机构，2、装箱机构，3、套壳机构，4、纸箱传送辊道，5、机架，6、托架，7、倾斜段，8、水平段，9、第一限位板，10、第二限位板，11、限位部，12、吸附件，13、循环输送带，14、托辊，15、第一支架，16、撑开件，17、连接部，18、导向部，19、导轨，20、滑块，21、第二支架，22、推动件，23、线性驱动件，24、机身，25、下料斗，26、卷辊，27、张紧辊组，28、限形架，29、压型组件，30、切割刀，31、竖向压型刀，32、横向压型刀，33、牵引轮，34、落料斗。
具体实施方式
17.下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都涉及本发明保护的范围。
18.如图1~图5所示，本实施例提出了一种冻干物料加工用打包封袋装置，包括封袋机构1、装箱机构2和套壳机构3，装箱机构2包括，纸箱传送辊道4，位于封袋机构1的一侧，纸箱传送辊道4为间歇输送；套壳机构3包括，机架5；托架6，设置在机架5上，托架6具有相连的倾斜段7和水平段8；第一限位板9，设置在倾斜段7上；第二限位板10，设置在机架5上，具有限位部11，外包装壳存放在倾斜段7上、第一限位板9和第二限位板10之间；吸附件12，移动设置在机架5上，用于吸附住外包装壳并拉到水平段8上，托架6位于纸箱传送辊道4的一侧。
19.本实施例中，为了解决相关技术中套外包装壳效率低下的问题，在纸箱传送辊道4的一侧设置了将外包装壳打开并套装到纸箱上的机构，即套袋机构，该机构配合装箱机构2可自动完成上述动作，相比于人工套装，效率得到提升。
20.具体的工作原理为：纸箱在纸箱传送辊道4上进行输送，并进行封装，即装箱机构2还包括封装设备，可选用现有的封装机，对纸箱进行封装。外包装壳初始存放在托架6上，由位于其前后侧的第二限位板10和第一限位板9夹持在托架6的倾斜段7上，当进行外包装壳的打开时，吸附件12可选用吸盘，吸附件12移动吸附住第一个外包装壳，然后反向移动往外拉外包装壳，由于外包装壳折叠起来时是平板状态，在变形过程中会由平行四边形逐渐变成方形，即在吸附件12往外拉扯外包装壳的过程中，其顶部的板即侧板在第二限位板10的阻挡作用下会逐渐摆动展开，外包装壳也移动到托架6的水平段8上，最终展开呈方形，随后纸箱在纸箱传送辊道4的作用下，逐渐被推入位于托架6上的外包装壳内，完成套装。
21.进一步，套壳机构3还包括，
循环输送带13，间隔设置在机架5上有两个，位于托架6和纸箱传送辊道4之间；托辊14，转动设置在机架5上有多个，位于循环输送带13和纸箱传送辊道4之间，托辊14的高度低于纸箱传送辊道4的高度，纸箱传送辊道4朝向托辊14方向输送。
22.本实施例中，为了便于纸箱和外包装壳的装配，还安装了循环输送带13和托辊14，即外包装壳在被展开后，由循环输送带13送入到托辊14上，托辊14不主动转动，并于纸箱传送辊道4衔接，由于托辊14的位置低于纸箱传送辊道4，所以纸箱在进入到托辊14上后，会下落直接进入到外包装壳内，方便了两者的装配。
23.进一步，套壳机构3还包括，第一支架15，设置在机架5上，位于托辊14的上方；撑开件16，有多个，分布在第一支架15的顶部和两侧壁上，撑开件16相连的连接部17和导向部18，连接部17设置在第一支架15上，导向部18沿纸箱传送辊道4的输送方向朝其内侧倾斜。
24.本实施例中，为了更好的完成纸箱和外包装壳的装配动作，还在托辊14和纸箱传送辊道4的衔接位置处安装了第一支架15和撑开件16，即外包装壳在被循环输送带13输送到托辊14的过程中，其顶边和两侧边会分别贴合到位于第一支架15顶部和两侧壁上的撑开件16的导向部18上，然后沿着导向部18逐渐向外扩展，即外包装壳的口会被撑开，便于纸箱的进入，在纸箱进入的过程中，受两者之间的摩擦力的作用，外包装壳会逐渐脱离导向部18，最终完全落在纸箱上，完成套装。
25.进一步，套壳机构3还包括，导轨19，设置在机架5上；滑块20，滑动设置在导轨19上，其滑动方向平行于托辊14的转动轴向，吸附件12通过设置在滑块20上进行移动。
26.本实施例中，吸附件12的移动由导轨19和滑块20实现。
27.进一步，套壳机构3还包括，第二支架21，设置在机架5上，位于托架6的一侧；推动件22，移动设置在第二支架21上，其移动方向垂直于滑块20的移动方向；线性驱动件23，设置在第二支架21上，与推动件22驱动连接。
28.本实施例中，还安装了推动件22来将外包装壳推入循环输送带13，线性驱动件23可选用气缸或电动推杆等，实现自动化动作。
29.进一步，封袋机构1包括，机身24，位于纸箱传送辊道4的一侧；下料斗25，设置在机身24上；放卷辊26，转动设置在机身24上，位于下料斗25的一侧；张紧辊组27，设置在机身24上，位于放卷辊26的下方；限形架28，设置在机身24上，位于张紧辊组27的下方；压型组件29，设置在机身24上，位于限形架28下方；切割刀30，相向移动设置在机身24上，位于压型组件29下方。
30.本实施例中，封袋机构1的工作原理为，放卷辊26向下放袋，装物料的袋在经过限形件后，其两侧会逐渐对折，下料斗25的输出口即没入对着的两侧边之间，之后的压型组件
29会将袋子的两侧边封装在一起，也将袋子的底部和顶部进行封装，最终由切割刀30将袋子分割成一段一段式的，每段都单独形成一个封闭的包装袋。
31.进一步，压型组件29包括，竖向压型刀31，相向移动设置在机身24上有两个；横向压型刀32，相向移动设置在机身24上有两个，位于竖向压型刀31下方。
32.本实施例中，竖向压型刀31用于袋子的侧边封装，横向压型刀32用于袋子的顶部和底部封装。
33.进一步，还包括，牵引轮33，转动设置在机身24上，间隔分布有两个，位于切割刀30和横向压型刀32之间。
34.进一步，还包括，落料斗34，设置在机身24上，用于将封袋物料导入位于纸箱传送辊道4的纸箱内。
35.本实施例中，牵引轮33用于向下牵引袋子使其持续行进，落料斗34可将封装完成的袋子送入到位于纸箱传送辊道4的纸箱内，纸箱传送辊道4是间隙传送的，有足够的时间用于装填。此外，还可在纸箱传送辊道4下方安装夹手，用于在装填的过程中摇晃纸箱，避免堆积而意外漏掉包装袋。
36.以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种冻干物料加工用打包封袋装置，其特征在于，包括封袋机构（1）、装箱机构（2）和套壳机构（3），所述装箱机构（2）包括，纸箱传送辊道（4），位于所述封袋机构（1）的一侧，所述纸箱传送辊道（4）为间歇输送；所述套壳机构（3）包括，机架（5）；托架（6），设置在所述机架（5）上，所述托架（6）具有相连的倾斜段（7）和水平段（8）；第一限位板（9），设置在所述倾斜段（7）上；第二限位板（10），设置在所述机架（5）上，具有限位部（11），外包装壳存放在所述倾斜段（7）上、所述第一限位板（9）和所述第二限位板（10）之间；吸附件（12），移动设置在所述机架（5）上，用于吸附住外包装壳并拉到所述水平段（8）上，所述托架（6）位于所述纸箱传送辊道（4）的一侧。2.根据权利要求1所述的一种冻干物料加工用打包封袋装置，其特征在于，所述套壳机构（3）还包括，循环输送带（13），间隔设置在所述机架（5）上有两个，位于所述托架（6）和所述纸箱传送辊道（4）之间；托辊（14），转动设置在所述机架（5）上有多个，位于所述循环输送带（13）和所述纸箱传送辊道（4）之间，所述托辊（14）的高度低于所述纸箱传送辊道（4）的高度，所述纸箱传送辊道（4）朝向所述托辊（14）方向输送。3.根据权利要求2所述的一种冻干物料加工用打包封袋装置，其特征在于，所述套壳机构（3）还包括，第一支架（15），设置在所述机架（5）上，位于所述托辊（14）的上方；撑开件（16），有多个，分布在所述第一支架（15）的顶部和两侧壁上，所述撑开件（16）相连的连接部（17）和导向部（18），所述连接部（17）设置在所述第一支架（15）上，所述导向部（18）沿所述纸箱传送辊道（4）的输送方向朝其内侧倾斜。4.根据权利要求3所述的一种冻干物料加工用打包封袋装置，其特征在于，所述套壳机构（3）还包括，导轨（19），设置在所述机架（5）上；滑块（20），滑动设置在所述导轨（19）上，其滑动方向平行于所述托辊（14）的转动轴向，所述吸附件（12）通过设置在所述滑块（20）上进行移动。5.根据权利要求4所述的一种冻干物料加工用打包封袋装置，其特征在于，所述套壳机构（3）还包括，第二支架（21），设置在所述机架（5）上，位于所述托架（6）的一侧；推动件（22），移动设置在所述第二支架（21）上，其移动方向垂直于所述滑块（20）的移动方向；线性驱动件（23），设置在所述第二支架（21）上，与所述推动件（22）驱动连接。6.根据权利要求5所述的一种冻干物料加工用打包封袋装置，其特征在于，所述封袋机构（1）包括，机身（24），位于所述纸箱传送辊道（4）的一侧；下料斗（25），设置在所述机身（24）上；
放卷辊（26），转动设置在所述机身（24）上，位于所述下料斗（25）的一侧；张紧辊组（27），设置在所述机身（24）上，位于所述放卷辊（26）的下方；限形架（28），设置在所述机身（24）上，位于所述张紧辊组（27）的下方；压型组件（29），设置在所述机身（24）上，位于所述限形架（28）下方；切割刀（30），相向移动设置在所述机身（24）上，位于所述压型组件（29）下方。7.根据权利要求6所述的一种冻干物料加工用打包封袋装置，其特征在于，所述压型组件（29）包括，竖向压型刀（31），相向移动设置在所述机身（24）上有两个；横向压型刀（32），相向移动设置在所述机身（24）上有两个，位于所述竖向压型刀（31）下方。8.根据权利要求7所述的一种冻干物料加工用打包封袋装置，其特征在于，还包括，牵引轮（33），转动设置在所述机身（24）上，间隔分布有两个，位于所述切割刀（30）和所述横向压型刀（32）之间。9.根据权利要求8所述的一种冻干物料加工用打包封袋装置，其特征在于，还包括，落料斗（34），设置在所述机身（24）上，用于将封袋物料导入位于所述纸箱传送辊道（4）的纸箱内。

技术总结
本发明涉及冻干物料加工装置技术领域，提出了一种冻干物料加工用打包封袋装置，包括封袋机构、装箱机构和套壳机构，装箱机构包括纸箱传送辊道，位于封袋机构的一侧，纸箱传送辊道为间歇输送；套壳机构包括机架；托架设置在机架上，托架具有相连的倾斜段和水平段；第一限位板设置在倾斜段上；第二限位板设置在机架上，具有限位部，外包装壳存放在倾斜段上、第一限位板和第二限位板之间；吸附件移动设置在机架上，用于吸附住外包装壳并拉到水平段上，托架位于纸箱传送辊道的一侧。通过上述技术方案，解决了现有技术中套外包装壳效率低下的问题。题。题。


技术研发人员：刘仁义
受保护的技术使用者：沧州正大生物制品股份有限公司
技术研发日：2023.08.11
技术公布日：2023/10/7