一种水体悬浮颗粒物的流式偏振成像与分类方法和装置

1.本发明涉及水体悬浮颗粒物检测，特别是一种水体悬浮颗粒物的流式偏振成像与分类方法和装置。


背景技术：

2.水体(如海水)中存在着大量的悬浮颗粒物，对它们实现快速、高通量的细致分类检测对于生态学、环境学研究具有重要意义。微藻作为水体中一种主要的悬浮物，在水体中扮演着十分重要的生态学作用，对人类生存与健康有着千丝万缕的影响。一方面，一些种类的微藻可以用于水产养殖、化工、美容护肤品、营养品等方面，为人类带来巨大的经济价值；另一方面，一些对生态系统有害的藻类的暴发式增长会对人类造成巨大的损失。作为新型污染物颗粒，微塑料近年来成为水环境安全监测的重要内容；泥沙信息是水色遥感的基本要素，对泥沙的识别与浓度检测是水质检测的重要部分。因此，对于水体中悬浮颗粒物尤其是微藻的快速、准确、高通量的细致分类具有重要意义。
3.有基于不同原理的方法被提出来用于探测水体悬浮颗粒物，包括库尔特传感器、流式细胞术、流式成像术等。库尔特传感器通过颗粒物与电解液之间的阻值的不同而引起的电脉冲来计数，但由于其收到的仅为电脉冲信号，该方法在分辨颗粒物种类方面的能力十分有限，一般只能得到细胞的大小等信息进行分类。流式细胞术即通过鞘流将颗粒物排成一个一个地进入测量仓，在测量仓内使用激光照射并在另一端测量荧光，实现细胞的分类，但由于要使用水动力学聚焦，使用较为麻烦且测量速度较慢。流式成像术是将样品流过检测仓，通过显微镜进行拍照进而实现分类，但该方法获得的光强表征的形态学信息，对于分辨率较低、形态较为类似的颗粒物分类能力较差。因此，水体悬浮物测量依然缺少一套快速、准确、高通量的细致分类方法。
4.需要说明的是，在上述背景技术部分公开的信息仅用于对本技术的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。


技术实现要素：

5.本发明的主要目的在于针对上述背景技术的不足，提供一种水体悬浮颗粒物的流式偏振成像与分类方法和装置。
6.为达到上述目的，本技术采用如下技术方案：
7.第一方面，提供了一种水体悬浮颗粒物的流式偏振成像与分类装置，包括流式进液系统、采集模块和处理模块，所述采集模块包括检测腔、闪光灯、起偏器与图像-偏振检测模块；所述流式进液系统与所述检测腔连通，用于向所述检测腔内注入待测样品；所述闪光灯用于发出强度均匀的非偏振光束；所述起偏器用于将所述闪光灯发出的所述非偏振光束调节到预定的偏振态并在采样过程中保持恒定；所述图像-偏振检测模块用于以固定的频率对所述检测腔内的待测样品进行原始图像采集；所述处理模块用于对所述原始图像进行处理得到斯托克斯图像，并根据所述斯托克斯图像同时获得待测样品中的悬浮颗粒物的偏
振信息和形态学信息。
8.优选地，所述图像-偏振检测模块包括光学成像系统、分束器、第一偏振相机、1/4波片和第二偏振相机；所述光学成像系统出射的光经由偏振无关的所述分束器分为两束，一束直接进入所述第二偏振相机，一束经过1/4波片将圆偏光转为线偏光再进入第一偏振相机。
9.优选地，所述第一偏振相机和所述第二偏振相机的采样频率相等，曝光时间相等，以确保所述第一偏振相机和所述第二偏振相机同步采样。
10.优选地，所述流式进液系统包括注射泵与去泡器，待测样品经过所述注射泵进样，所述去泡器与所述注射泵连接，用于将注射泵泵出的样品中的气泡去除，形成更稳定的液流，所述去泡器与所述检测腔连通。
11.优选地，所述检测腔为使用软光刻技术制造的微流道，以实现面成像。
12.优选地，还包括废液池，其与所述检测腔连通，用于收集经过检测后从所述检测腔排出的样品。
13.第二方面，提供了一种水体悬浮颗粒物的流式偏振成像与分类方法，其特征在于，包括如下步骤：s1、通过流式进液系统以预定的流速向采集模块注入待测样品；s2、通过采集模块采集待测样品的原始图像；s3、通过处理模块对所述原始图像进行处理得到斯托克斯图像，并根据所述斯托克斯图像同时获得待测样品中的悬浮颗粒物的偏振信息和形态学信息。
14.优选地，步骤s1中的预定流速配置为与所述原始图像采集的时序匹配。
15.优选地，步骤s2中，使用双偏振相机法进行采集，得到8通道的原始图像；步骤s3中，对所述8通道的原始图像进行处理得到4张图片，分别对应斯托克斯向量的四个参数，以分别反应待测样品中的悬浮颗粒物的偏振信息和形态学信息。
16.优选地，步骤s3中根据所述斯托克斯图像同时获得待测样品中的悬浮颗粒物的偏振信息和形态学信息，包括目标检测算法和目标分类算法；其中，所述目标检测算法通过应用能量梯度阈值、检测面积阈值实现对目标的准确检测，通过应用前后帧目标的位置对比实现粘附在采集模块的检测腔壁上颗粒物的去除以避免重复检测；所述目标分类算法使用基于cnn的resnet 50网络结构并应用样本混合的方法来平滑不同类别之间的边界，以加快模型的收敛速度，将所述目标检测算法检测到的目标的四通道偏振图像输入目标分类算法实现目标的自动化的精细检测与分类。
17.优选地，所述目标检测算法包括如下步骤：(1)对得到的光强图片二值化处理并检测目标并计算得到目标所占像素数、包含该目标的最小矩形框的位置与长宽值；(2)根据所述目标所占像素数，将不符合预定阈值的目标剔除；(3)根据包含该目标的最小矩形框的位置与长宽值截取出包含目标的光强图片并计算该光强图片的能量密度，剔除能量密度低于阈值的目标；(4)通过应用前后帧目标的位置对比，计算前后帧之间的均方根误差并剔除掉均方根误差低于阈值的目标，实现粘附在采集模块的检测腔壁上颗粒物的去除以避免重复检测。
18.本发明实施例的优点主要体现在如下方面：
19.1、本发明通过流式进样、面成像的方式实现了高通量的测量，通过采集斯托克斯图像同时获得颗粒物的偏振信息和形态学信息，实现了对颗粒物的细致分类。相较于传统
测量方法，本发明同时兼具了测量的准确性与高效性，能够快速、高通量的获得颗粒物的形态学信息与偏振信息，从而能够快速、准确的实现对颗粒物的细致分类检测
20.2、本发明作为一种新型的水体颗粒物分类探测技术，不仅能够快速、准确的实现对颗粒物的探测，同时可以提升探测结果的可解释性。
21.3、在优选的技术方案中，在流式进样的情况下，通过采集斯托克斯图像而实现对图像信息和偏振信息的同时获取至关重要，因此通过设计的图像-偏振检测模块，实现通过单次拍照获得每个像素点所对应的斯托克斯数据，通过同时分析颗粒物的形态特征与偏振信息所代表的内部结构、理化性质特征实现对颗粒物的细致分类。
附图说明
22.图1为本发明优选实施例的水体悬浮颗粒物的流式偏振成像与分类装置的示意图。
23.图2是本发明优选实施例的水体悬浮颗粒物的流式偏振成像与分类装置中的图像-偏振检测模块的示意图。
24.图3a、3b和3c分别是本发明具体实施例、对照1、对照2得到的验证集混淆矩阵图。
具体实施方式
25.以下对本发明的实施方式做详细说明。应该强调的是，下述说明仅仅是示例性的，而不是为了限制本发明的范围及其应用，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
26.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多该特征。在本发明实施例的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
27.如图1所示，本发明实施例提供一种水体悬浮颗粒物的流式偏振成像与分类装置，包括流式进液系统、采集模块和处理模块，所述采集模块包括检测腔、闪光灯、起偏器与图像-偏振检测模块；所述流式进液系统与所述检测腔连通，用于向所述检测腔内注入待测样品；所述闪光灯用于发出强度均匀的非偏振光束；所述起偏器用于将所述闪光灯发出的所述非偏振光束调节到预定的偏振态并在采样过程中保持恒定；所述图像-偏振检测模块用于以固定的频率对所述检测腔内的待测样品进行原始图像采集；所述处理模块用于对所述原始图像进行处理得到斯托克斯图像，并根据所述斯托克斯图像同时获得待测样品中的悬浮颗粒物的偏振信息和形态学信息。
28.通过图像-偏振检测模块，协同其他元件，可以实现同时检测成像区域(即检测区域)内的四个斯托克斯图像(其分别对应斯托克斯向量的四个参数)，在检测速度不变的条件下可以大幅提升获取的信息量。
29.在优选的实施例中，闪光灯可以根据触发或者给定时序闪烁，提供充足的光强(例如采用3w灯珠作为光源)，随后起偏器将闪光灯发出的非偏振光束调节到一个预定的偏振态(优选地，选择一个使得系统误差最小的偏振态，例如为s＝[1,0.7186,0.3449,0.3819]
t
)并在采样过程中保持恒定。图像-偏振检测模块以固定的频率(该频率可由用户自行设
定，例如，本发明采用的最大的采样频率为7fps。)对微流道内的样品进行原始图像采集(得到8通道的原始图像)，每次采集时与闪光灯同步(即闪光灯闪烁时，进行采集)，可以通过调整闪光灯功率缩短图像-偏振检测模块的曝光时间。优选地，闪光灯与图像-偏振检测模块可以采用由上位机的命令同时触发，或者其他触发模式。斯托克斯图像包含了颗粒物的形态学信息，表征了颗粒物的宏观形态特征，同时斯托克斯图像每个像素点所对应的斯托克斯向量可以表征颗粒物的内部结构、理化性质等特征，具体地，采集得到的8通道图片经过处理后得到4张图片，分别是斯托克斯向量的四个参数i、q、u、v，其中i为光强，该图片即为普通的照相图片，反应形态学信息；而q、u、v图片的值反应偏振信息。
[0030]
参阅图1，在优选的实施例中，流式进液系统包括注射泵与去泡器，待测样品经过所述注射泵进样，所述去泡器与所述注射泵连接，用于将注射泵泵出的样品中的气泡去除，形成更稳定的液流，所述去泡器与所述检测腔连通。通过采用注射泵进样，可以更加精确的控制流速，注射泵泵出样品后进入去泡器去除水体中的微小气泡，形成更加稳定的液流，防止气泡将检测腔堵塞。
[0031]
参阅图2，在优选的实施例中，所述图像-偏振检测模块包括光学成像系统、分束器、第一偏振相机1、1/4波片和第二偏振相机2；所述光学成像系统出射的光经由偏振无关的所述分束器分为两束，一束直接进入所述第二偏振相机2，一束经过1/4波片将圆偏光转为线偏光再进入第一偏振相机1，通过双偏振相机法进行采集，得到8通道的原始图像。其中，优选地，第一偏振相机1和第二偏振相机2搭载了像素级的线偏振检偏器，可以得到图像的线偏振态。优选地，第一偏振相机1和第二偏振相机2的采样频率相等，曝光时间相等，以确保两个偏振相机同步采样。
[0032]
相较于传统的需要多次采集才可得到斯托克斯偏振图像的图像-偏振检测模块设计方法例如双旋转波片法，本发明通过采用上述的双偏振相机方法可以通过单次采样即可得到斯托克斯图像，大幅度缩短了采样时间，通过该检测方法的大幅度降低采样时间使得本发明的流式成像成为可能。
[0033]
在优选的实施例中，光学成像系统可以为显微系统等任何实际情况需要的光学成像系统，例如，可以在商用的显微镜系统上加装如图2所示的分束器、第一偏振相机1、1/4波片和第二偏振相机2。
[0034]
在优选的实施例中，检测腔的深度可以根据使用的光学成像系统的景深进行设计、宽度可以根据视野范围进行设计，例如，对于采用显微系统作为光学成像系统来说，检测腔的深度和宽度一般都为微米量级。由于检测腔的尺寸比较微小(检测腔的尺寸可以根据倍镜选用，与物镜的景深相匹配以保证清晰的成像。一般4x物镜可以选用深100μm的检测腔)。流式进液系统将样品稳定地泵入检测腔内，检测腔优选为使用软光刻技术制造的微流道，微流道具有预定的宽度(例如，对于采用显微系统作为光学成像系统来说，依据显微镜的视野范围，微流道的宽度尽量与显微镜的视野范围保持相等或略小于以保证最大检测通量的同时避免漏检)从而可以实现面成像，提升检测速度。
[0035]
参阅图1，在优选的实施例中，还包括废液池，其与所述检测腔连通，用于收集经过检测后从所述检测腔排出的样品。
[0036]
在优选的实施例中，处理模块设置于上位机中，在上位机中对原始图像进行计算进而获得斯托克斯图像。
[0037]
本发明实施例还提供一种水体悬浮颗粒物的流式偏振成像与分类方法，包括如下步骤：
[0038]
s1、通过流式进液系统以预定的流速向采集模块注入待测样品；
[0039]
s2、通过采集模块采集待测样品的原始图像；
[0040]
s3、通过处理模块对所述原始图像进行处理得到斯托克斯图像，并根据所述斯托克斯图像同时获得待测样品中的悬浮颗粒物的偏振信息和形态学信息。
[0041]
在优选的实施例中，步骤s1中的预定流速配置为与所述原始图像采集的时序匹配。流速的控制对于成像的质量与效率至关重要。如果流速过快，在曝光时间内颗粒物流过的区域过长，会出现拖尾现象，严重影响采样的质量与检测的准确性；而如果流速过慢，则会造成在上一张采样图片中出现的颗粒物到了下一张图片依旧未移出检测区域，造成重复采样，同样会影响检测的准确度与速度。本发明通过设计与计算，可以得到一个最佳的流速。以采用显微系统作为光学成像系统为例，流速具体评估方式见式(1)。
[0042][0043]
其中，lf表示显微镜视野范围，本例为2.16mm；v表示进样速度；fps表示第一、二偏振相机的采样频率(两个偏振相机的采样频率相等)；s表示检测腔的横截面面积，本例为0.00085cm2；δt为第一、二偏振相机的曝光时间(两个偏振相机的曝光时间相等)，本例为80μs；δl为一次曝光时间内颗粒物移动的距离，即拖尾长度。本例中，相机采样频率设置为6.5fps，考虑到注射泵与采样频率的精度，本例将进样速度设置为4.25ml/h，在此速度下，δl为1.11μm，在本例中该拖尾长度是可以接受的。
[0044]
在优选的实施例中，步骤s2中，使用双偏振相机法进行采集，得到8通道的原始图像；步骤s3中，对所述8通道的原始图像进行处理得到4张图片，分别对应斯托克斯向量的四个参数，以分别反应待测样品中的悬浮颗粒物的偏振信息和形态学信息
[0045]
在本发明中，检测数据不同于常规的光强图像，而是每个像素点对应的斯托克斯向量，在优选的实施例中，通过设计目标检测算法，使其能够灵敏检测到颗粒物的同时能够综合分析形态学特征与偏振所代表的理化性质、内部结构特征实现细致分类。具体来说，步骤s3中根据所述斯托克斯图像同时获得待测样品中的悬浮颗粒物的偏振信息和形态学信息，包括目标检测算法和目标分类算法；所述目标检测算法通过应用能量梯度阈值、检测面积阈值实现对目标的准确检测，通过应用前后帧目标的位置对比实现粘附在采集模块的检测腔壁上颗粒物的去除以避免重复检测；所述目标分类算法使用基于cnn的resnet 50网络结构并应用样本混合的方法来平滑不同类别之间的边界，以加快模型的收敛速度，将所述目标检测算法检测到的目标的四通道偏振图像输入目标分类算法实现目标的自动化的精细检测与分类。
[0046]
本例中，优选地，所述目标检测算法包括如下步骤：(1)对得到的光强图片二值化处理并检测目标(即颗粒物)并计算得到目标所占像素数、包含该目标的最小矩形框的位置与长宽值；(2)根据所述目标所占像素数，将不符合预定阈值的目标剔除(例如，在本例的4x物镜下，可以选择像素数在10～1000范围作为预定阈值，将像素数小于10或大于1000的目标剔除)；(3)根据包含该目标的最小矩形框的位置与长宽值截取出包含目标的光强图片并
计算该光强图片的能量密度，剔除能量密度低于阈值(例如，在本例中，阈值为0.0025，将能量密度低于0.0025的目标剔除)的目标(成像质量低)；(4)通过应用前后帧目标的位置对比，计算前后帧之间的均方根误差并剔除掉均方根误差过小的目标(优选在当前目标与上一帧的特定目标的位置相同时，则剔除掉当前目标)实现粘附在采集模块的检测腔壁上颗粒物的去除以避免重复检测。
[0047]
以下进一步描述本发明具体实施例。
[0048]
图1展示了一种水体悬浮颗粒物的流式偏振成像与分类装置的示意图。图2展示了装置中的图像-偏振检测模块的示意图。本例中，应用了光学透射式显微镜作为图2中的光学成像系统，使用4x物镜作为检测物镜。将进样速度设置为4.25ml/h，采样频率设置为6.5fps，检测腔的深度与宽度分别为100μm、850μm。分别使用四通道的斯托克斯图像、单通道光强图像(对照1)、四通道图像的偏振均值(对照1)对cnn网络进行训练与分类，最终得到的验证集混淆矩阵如图3所示。其中0类为青岛大扁藻、1类为旋链角毛藻、2类为卵囊藻、3类为小球藻、4类为ps微球(代表微塑料)、5类为sio2微球(代表泥沙)。由图3可以得到，代表形态学信息的单通道光强图像与代表偏振信息的偏振均值分类方法都有局限性，而同时应用了偏振信息与形态学信息的斯托克斯图像则可显著提升分类的准确度，故而本发明可实现颗粒物的精细分类。因此，本发明利用流式进样采集实现快速的高通量检测，通过偏振图像结合偏振信息与形态学信息实现准确的细致分类，从而实现了水体悬浮颗粒物的快速、准确、高通量的细致分类检测。
[0049]
以上内容是结合具体/优选的实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，其还可以对这些已描述的实施方式做出若干替代或变型，而这些替代或变型方式都应当视为属于本发明的保护范围。在本说明书的描述中，参考术语“一种实施例”、“一些实施例”、“优选实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。尽管已经详细描述了本发明的实施例及其优点，但应当理解，在不脱离专利申请的保护范围的情况下，可以在本文中进行各种改变、替换和变更。

技术特征：
1.一种水体悬浮颗粒物的流式偏振成像与分类装置，其特征在于，包括流式进液系统、采集模块和处理模块，所述采集模块包括检测腔、闪光灯、起偏器与图像-偏振检测模块；所述流式进液系统与所述检测腔连通，用于向所述检测腔内注入待测样品；所述闪光灯用于发出强度均匀的非偏振光束；所述起偏器用于将所述闪光灯发出的所述非偏振光束调节到预定的偏振态并在采样过程中保持恒定；所述图像-偏振检测模块用于以固定的频率对所述检测腔内的待测样品进行原始图像采集；所述处理模块用于对所述原始图像进行处理得到斯托克斯图像，并根据所述斯托克斯图像同时获得待测样品中的悬浮颗粒物的偏振信息和形态学信息。2.如权利要求1所述的水体悬浮颗粒物的流式偏振成像与分类装置，其特征在于：所述图像-偏振检测模块包括光学成像系统、分束器、第一偏振相机、1/4波片和第二偏振相机；所述光学成像系统出射的光经由偏振无关的所述分束器分为两束，一束直接进入所述第二偏振相机，一束经过1/4波片将圆偏光转为线偏光再进入第一偏振相机；优选地，所述第一偏振相机和所述第二偏振相机的采样频率相等，曝光时间相等，以确保所述第一偏振相机和所述第二偏振相机同步采样。3.如权利要求1所述的水体悬浮颗粒物的流式偏振成像与分类装置，其特征在于：所述流式进液系统包括注射泵与去泡器，待测样品经过所述注射泵进样，所述去泡器与所述注射泵连接，用于将注射泵泵出的样品中的气泡去除，形成更稳定的液流，所述去泡器与所述检测腔连通。4.如权利要求1所述的水体悬浮颗粒物的流式偏振成像与分类装置，其特征在于：所述检测腔为使用软光刻技术制造的微流道，以实现面成像。5.如权利要求1所述的水体悬浮颗粒物的流式偏振成像与分类装置，其特征在于：还包括废液池，其与所述检测腔连通，用于收集经过检测后从所述检测腔排出的样品。6.一种水体悬浮颗粒物的流式偏振成像与分类方法，其特征在于，包括如下步骤：s1、通过流式进液系统以预定的流速向采集模块注入待测样品；s2、通过采集模块采集待测样品的原始图像；s3、通过处理模块对所述原始图像进行处理得到斯托克斯图像，并根据所述斯托克斯图像同时获得待测样品中的悬浮颗粒物的偏振信息和形态学信息。7.如权利要求6所述的水体悬浮颗粒物的流式偏振成像与分类方法，其特征在于，步骤s1中的预定流速配置为与所述原始图像采集的时序匹配。8.如权利要求6所述的水体悬浮颗粒物的流式偏振成像与分类方法，其特征在于，步骤s2中，使用双偏振相机法进行采集，得到8通道的原始图像；步骤s3中，对所述8通道的原始图像进行处理得到4张图片，分别对应斯托克斯向量的四个参数，以分别反应待测样品中的悬浮颗粒物的偏振信息和形态学信息。9.如权利要求8所述的水体悬浮颗粒物的流式偏振成像与分类方法，其特征在于，步骤s3中根据所述斯托克斯图像同时获得待测样品中的悬浮颗粒物的偏振信息和形态学信息，包括目标检测算法和目标分类算法；其中，所述目标检测算法通过应用能量梯度阈值、检测面积阈值实现对目标的准确检测，通过应用前后帧目标的位置对比实现粘附在采集模块的
检测腔壁上颗粒物的去除以避免重复检测；所述目标分类算法使用基于cnn的resnet 50网络结构并应用样本混合的方法来平滑不同类别之间的边界，以加快模型的收敛速度，将所述目标检测算法检测到的目标的四通道偏振图像输入目标分类算法实现目标的自动化的精细检测与分类。10.如权利要求9所述的水体悬浮颗粒物的流式偏振成像与分类方法，其特征在于，所述目标检测算法包括如下步骤：(1)对得到的光强图片二值化处理并检测目标并计算得到目标所占像素数、包含该目标的最小矩形框的位置与长宽值；(2)根据所述目标所占像素数，将不符合预定阈值的目标剔除；(3)根据包含该目标的最小矩形框的位置与长宽值截取出包含目标的光强图片并计算该光强图片的能量密度，剔除能量密度低于阈值的目标；(4)通过应用前后帧目标的位置对比，计算前后帧之间的均方根误差并剔除掉均方根误差低于阈值的目标，实现粘附在采集模块的检测腔壁上颗粒物的去除以避免重复检测。

技术总结
本发明公开了一种水体悬浮颗粒物的流式偏振成像与分类方法和装置，所述装置包括流式进液系统、采集模块和处理模块，采集模块包括检测腔、闪光灯、起偏器与图像-偏振检测模块；流式进液系统与检测腔连通，用于向检测腔内注入待测样品；闪光灯用于发出强度均匀的非偏振光束；起偏器用于将非偏振光束调节到预定的偏振态并在采样过程中保持恒定；图像-偏振检测模块用于以固定的频率对检测腔内的待测样品进行原始图像采集；处理模块用于对原始图像进行处理得到斯托克斯图像，并根据斯托克斯图像同时获得待测样品中的悬浮颗粒物的偏振信息和形态学信息。本发明可以提供水体悬浮颗粒物的快速、准确、高通量的细致分类检测。高通量的细致分类检测。高通量的细致分类检测。


技术研发人员：廖然 韩宝辉 马辉
受保护的技术使用者：清华大学深圳国际研究生院
技术研发日：2023.07.14
技术公布日：2023/10/7