一种假睫毛自动化加工装置的制作方法

1.本发明涉及假睫毛加工的技术领域。更具体地，本发明涉及一种假睫毛自动化加工装置。


背景技术：

2.现有中国专利：一种自动化双工位假睫毛卡纸设备（cn216918035u），采用双工位的加工方式，在分度盘的两侧设置有双工位放料，在分度盘一端送料至剪切机构时，另一端可转回继续放料，提高加工效率，移料机构和粘贴机构为两组且对称设置在上料机构的两侧，每组对应一个放毛吸块，可以同时工作，大大提升加工效率；假睫毛是一种用来美化眼部的人工睫毛，佩戴后可让眼睛看起来更大、更有神，现有技术生产假睫毛时，需要将假睫毛固定在纸板表面，并用透明包装袋包装，利于展示假睫毛，然而上述设备通过双面胶将假睫毛粘在纸板表面，顾客将假睫毛从纸板上取下时，假睫毛上会残留胶痕，佩戴残留有胶痕的假睫毛会引起不适感，还会对眼睛造成危害，若将假睫毛两端插入带有圆孔的纸板中来对其固定，当纸板圆孔处的废纸片没有脱落时，会出现假睫毛端部插入失败的现象。


技术实现要素：

3.本发明提供一种假睫毛自动化加工装置，其目的是克服若将假睫毛两端插入带有圆孔的纸板中来对其固定，当纸板圆孔处的废纸片没有脱落时，会出现假睫毛端部插入失败的缺点。
4.为了实现上述目的，本发明的技术方案是：一种假睫毛自动化加工装置，包括有底座和第一连接块；底座上固接有第一连接块；还包括第一电机、圆盘、第一连接杆、第二连接块、第二连接杆、橡胶条、第三连接块、第一弧形杆、拉扯组件和承接组件；第一连接块上侧固接有第一电机；第一电机输出轴固接有圆盘；圆盘上固接有第一连接杆；第一连接杆后端固接有第二连接块；第二连接块上固接有第二连接杆；第二连接杆上固接有橡胶条；橡胶条上侧开设有开口，且开口宽度小于其内径；通过橡胶条对假睫毛本体固定；第二连接杆左端和右端均固接有一个第三连接块；两个第三连接块上均连接有一个第一弧形杆；通过第一弧形杆将纸板本体上没有完全脱落的废纸片顶落；第一连接杆上连接有拉扯组件；拉扯组件用于扩张橡胶条的开口；底座上连接有承接组件；承接组件用于带动纸板本体向上、向下、向左、向右、向前和向后移动。
5.更为优选的是，还包括有检测组件；第一弧形杆上连接有检测组件；检测组件包括有第二弧形杆、第一弹簧、第三弧形杆和压力传感器；两个第一弧形杆内侧均固接有一个第二弧形杆；两个第二弧形杆相向端均固接有一个第一弹簧，第一弹簧与第一弧形杆固接；两个第二弧形杆相向端均固接有一个第三弧形杆；两个第一弧形杆内侧均固接有一个压力传感器。
6.更为优选的是，还包括有辅助组件；第二弧形杆上连接有辅助组件；辅助组件包括
有圆杆、第四连接块、推块、橡胶垫、重力块和收起单元；两个第二弧形杆相背端均固接有一个圆杆；两个圆杆上均转动连接有一个第四连接块；两个第四连接块下侧均固接有一个推块；两个推块下侧均固接有一个橡胶垫；两个推块上均固接有至少两个重力块；第一连接杆上连接有收起单元。
7.更为优选的是，拉扯组件包括有滑套块、滑动块、第三连接杆、第一绳索、第二绳索、第二电机和第一圆轮；第二连接块上固接有两个滑套块；两个滑套块上均滑动连接有一个滑动块；两个滑动块上侧均固接有一个第三连接杆，第三连接杆与第二连接杆相接触；两个第三连接杆上均固接有若干个第一绳索，第一绳索与橡胶条固接；两个滑动块下侧均固接有一个第二绳索，第二绳索穿过第二连接块并与其滑动连接；第一连接杆上固接有第二电机；第二电机的输出轴固接有第一圆轮；两个第二绳索前端均与第一圆轮固接。
8.更为优选的是，收起单元包括有弹力伸缩杆、第三绳索、第三电机和第二圆轮；第二连接块左侧和右侧均固接有一个弹力伸缩杆；两个弹力伸缩杆的伸缩端分别与对应的第一弧形杆固接；两个第一弧形杆分别与对应的第三连接块滑动连接；两个推块上均固接有一个第三绳索，第三绳索穿过第一弧形杆并与其滑动连接，第三绳索穿过第三连接块并与其滑动连接，第三绳索穿过第二连接块并与其滑动连接；第一连接杆上固接有第三电机；第三电机输出轴固接有第二圆轮；两个第三绳索前端均与第二圆轮固接。
9.更为优选的是，承接组件包括有承接板、限位条和驱动单元；底座上连接有驱动单元；驱动单元上连接有承接板；驱动单元用于带动承接板向上、向下、向左、向右、向前和向后移动；承接板左侧和右侧均固接有一个限位条。
10.更为优选的是，还包括有吸紧组件；承接板上连接有吸紧组件；吸紧组件包括有电动吸盘、圆筒、联动块和第二弹簧；承接板中部固接有若干个圆筒；每个圆筒上均滑动连接有两个联动块；每两个相对应的联动块之间均固接有一个电动吸盘；每个联动块上均套设有一个第二弹簧，第二弹簧的一端与对应的圆筒固接，第二弹簧的另一端与对应的电动吸盘固接。
11.更为优选的是，还包括有收纳盒；承接板上插接有两个收纳盒。
12.更为优选的是，还包括有限位块；两个收纳盒后侧均固接有一个限位块。
13.更为优选的是，还包括有毛刷块；两个收纳盒后侧均固接有一个毛刷块，且毛刷块位于限位块后方。
14.有益效果：本发明采用上述技术方案，通过插入的方式将假睫毛本体固定在纸板本体上，无需使用双面胶固定，杜绝了使用双面胶固定引起的诸多麻烦，同时，先通过第二弧形杆将废纸片顶落，假睫毛本体端部再插入至纸板本体的圆孔中，避免了因纸板本体的圆孔处的废纸片没有脱落而导致假睫毛本体端部插入失败的问题，同时，通过压力传感器检测纸板本体是否有漏打孔现象，避免强行推除将纸板本体损坏；顶落废纸片过程中，通过推块和橡胶垫代替第二弧形杆将废纸片顶落，使废纸片各部分均匀受力，利于提高顶落效果，且通过重力块使推块和橡胶垫处于水平状态接触废纸片，避免因橡胶垫倾斜接触并推动废纸片而导致受力不均匀的问题；插入完成后，通过第三绳索将第二弧形杆即其上的零件从纸板本体的圆孔中转移出，第三绳索也用于将推块贴合于第二弧形杆下侧，再将推块从纸板本体的圆孔中转移出，避免水平状态的推块接触假睫毛本体端部将其从纸板本体的圆孔中顶出；
此外，通过电动吸盘将纸板本体隆起的中部向下吸紧，使纸板本体保持水平状态，避免了因纸板本体中部隆起而导致假睫毛本体插入失败的问题，同时，通过圆筒和联动块相配合，使电动吸盘可通过挤压反作用力进行左右移动，避免了定位过程中纸板本体出现挤压变形的问题，将纸板本体和假睫毛本体取出的同时，自动通过限位块使假睫毛本体贴合纸板本体，为包装做准备，利于缩短工艺步骤，提高效率，同时，通过毛刷块将挂在纸板本体圆孔边缘的废纸片刷除，避免残留。
附图说明
15.图1示出了本发明假睫毛自动化加工装置的第一种结构示意图；图2示出了本发明假睫毛自动化加工装置的第二种结构示意图；图3示出了本发明假睫毛自动化加工装置的第一种部分结构示意图；图4示出了本发明假睫毛自动化加工装置的第二种部分结构示意图；图5示出了本发明假睫毛自动化加工装置的第三种部分结构示意图；图6示出了本发明检测组件的结构示意图；图7示出了本发明辅助组件的结构示意图；图8示出了本发明拉扯组件的部分结构示意图；图9示出了本发明拉扯组件的部分结构左视图；图10示出了本发明承接组件的前视图；图11示出了本发明承接组件的部分结构示意图；图12示出了本发明吸紧组件的结构示意图；图13示出了本发明收纳盒、限位块和毛刷块组合的结构示意图。
16.其中：1-底座，2-第一连接块，3-第一电机，4-圆盘，5-第一连接杆，6-第二连接块，7-第二连接杆，8-橡胶条，9-假睫毛本体，10-纸板本体，201-第三连接块，202-第一弧形杆，203-第二弧形杆，204-第一弹簧，205-第三弧形杆，206-压力传感器，207-圆杆，208-第四连接块，209-推块，2010-橡胶垫，2011-重力块，2012-滑套块，2013-滑动块，2014-第三连接杆，2015-第一绳索，2016-第二绳索，2017-第二电机，2018-第一圆轮，2019-弹力伸缩杆，2020-第三绳索，2021-第三电机，2022-第二圆轮，301-电动推杆，302-第一电动滑轨，303-第一电动滑块，304-第二电动滑轨，305-第二电动滑块，306-承接板，307-限位条，308-电动吸盘，309-圆筒，3010-联动块，3011-第二弹簧，3012-收纳盒，3013-限位块，3014-毛刷块。
实施方式
17.以下参照附图对本发明的实施方式进行说明。
18.实施方案1一种假睫毛自动化加工装置，如图1-9所示，包括有底座1和第一连接块2；底座1上螺栓连接有第一连接块2；还包括第一电机3、圆盘4、第一连接杆5、第二连接块6、第二连接杆7、橡胶条8、第三连接块201、第一弧形杆202、拉扯组件和承接组件；第一连接块2上侧螺栓连接有第一电机3；第一电机3输出轴固接有圆盘4；圆盘4后侧螺栓连接有第一连接杆5；第一连接杆5后端螺栓连接有第二连接块6；第二连接块6上侧焊接有第二连接杆7；第二连
接杆7上侧固接有橡胶条8；橡胶条8上侧开设有开口，且开口宽度小于其内径；通过橡胶条8对假睫毛本体9固定；第二连接杆7左端和右端均焊接有一个第三连接块201；两个第三连接块201上均连接有一个第一弧形杆202；通过第一弧形杆202将纸板本体10上没有完全脱落的废纸片顶落；第一连接杆5上连接有拉扯组件；拉扯组件用于扩张橡胶条8的开口；底座1上连接有承接组件；承接组件用于带动纸板本体10向上、向下、向左、向右、向前和向后移动。
19.还包括有检测组件；第一弧形杆202上连接有检测组件；检测组件包括有第二弧形杆203、第一弹簧204、第三弧形杆205和压力传感器206；两个第一弧形杆202内侧均焊接有一个第二弧形杆203；两个第二弧形杆203相向端均固接有一个第一弹簧204，第一弹簧204与第一弧形杆202固接，第一弹簧204设置为合金材质；两个第二弧形杆203相向端均焊接有一个第三弧形杆205；两个第一弧形杆202内侧均固接有一个压力传感器206；通过压力传感器206可以检测出第二弧形杆203无法将纸板本体10的上的废纸片顶落，即表示纸板本体10此处位置漏打孔。
20.还包括有辅助组件；第二弧形杆203上连接有辅助组件；辅助组件包括有圆杆207、第四连接块208、推块209、橡胶垫2010、重力块2011和收起单元；两个第二弧形杆203下端均固接有一个圆杆207；两个圆杆207上均转动连接有一个第四连接块208；两个第四连接块208下侧均焊接有一个推块209，通过推块209增加纸板本体10废纸片的受力范围，利于提高顶落效果；两个推块209下侧均固接有一个橡胶垫2010；两个推块209上均固接有两个重力块2011，所述重力块2011可以为方形，所述重力块2011也可以为圆形；第一连接杆5上连接有收起单元。
21.拉扯组件包括有滑套块2012、滑动块2013、第三连接杆2014、第一绳索2015、第二绳索2016、第二电机2017和第一圆轮2018；第二连接块6上焊接有两个滑套块2012；两个滑套块2012上均滑动连接有一个滑动块2013；两个滑动块2013上侧均焊接有一个第三连接杆2014，第三连接杆2014与第二连接杆7相接触；两个第三连接杆2014上均固接有八个第一绳索2015，第一绳索2015与橡胶条8固接，通过第一绳索2015将橡胶条8的开口扩张开，使橡胶条8停止固定假睫毛本体9；两个滑动块2013下侧均固接有一个第二绳索2016，第二绳索2016穿过第二连接块6并与其滑动连接；第一连接杆5上螺栓连接有第二电机2017；第二电机2017的输出轴固接有第一圆轮2018，第一圆轮2018设置为塑料材质；两个第二绳索2016前端均与第一圆轮2018固接。
22.收起单元包括有弹力伸缩杆2019、第三绳索2020、第三电机2021和第二圆轮2022；第二连接块6左侧和右侧均固接有一个弹力伸缩杆2019；两个弹力伸缩杆2019的伸缩端分别与对应的第一弧形杆202固接；两个第一弧形杆202分别与对应的第三连接块201滑动连接；两个推块209上均固接有一个第三绳索2020，第三绳索2020穿过第一弧形杆202并与其滑动连接，第三绳索2020穿过第三连接块201并与其滑动连接，第三绳索2020穿过第二连接块6并与其滑动连接；第一连接杆5上螺栓连接有第三电机2021；第三电机2021输出轴固接有第二圆轮2022，第二圆轮2022设置为塑料材质；两个第三绳索2020前端均与第二圆轮2022固接；第三绳索2020先将推块209收起，再将推块209和第二弧形杆203带离纸板本体10的圆孔，避免推块209将假睫毛本体9端部顶出纸板本体10的圆孔。
23.工作时，承接组件带动纸板本体10运动，使纸板本体10的第一圆孔与假睫毛本体9
左端对齐，此时，假睫毛本体9左端靠近纸板本体10的第一圆孔，假睫毛本体9右端位于纸板本体10的第二圆孔右方，启动第一电机3，第一电机3带动圆盘4转动，从前往后看，圆盘4进行逆时针转动，圆盘4带动第一连接杆5进行圆周运动，第一连接杆5带动其上的零件运动，从而使假睫毛本体9进行圆周运动，从而使假睫毛本体9左端插入至纸板本体10的第一圆孔中，并且假睫毛本体9右端移动至纸板本体10的第二圆孔的正上方，然后承接组件带动纸板本体10向上运动，使纸板本体10的第二圆孔靠近假睫毛本体9右端，然后第一电机3带动圆盘4转动回原位，圆盘4带动第一连接杆5进行圆周运动，从前往后看，第一连接杆5进行顺时针运动，从而使假睫毛本体9右端插入至纸板本体10的第二圆孔中，从而将假睫毛本体9两端均插入至纸板本体10中，完成固定操作，无需使用双面胶固定，杜绝了使用双面胶固定引起的诸多麻烦。
24.将假睫毛本体9端部插入至纸板本体10的圆孔过程中，第二弧形杆203先于假睫毛本体9插入纸板本体10的圆孔，若纸板本体10的圆孔处的废纸片没有脱落，则先通过第二弧形杆203将废纸片顶落，假睫毛本体9端部再插入至纸板本体10的圆孔中，避免了因纸板本体10的圆孔处的废纸片没有脱落而导致假睫毛本体9端部插入失败的问题。
25.将纸板本体10的圆孔处的废纸片顶落过程中，第二弧形杆203带动其上的零件运动，使橡胶垫2010接触废纸片，第二弧形杆203继续运动，从而使推块209和橡胶垫2010相配合，将废纸片顶落，相较于通过第二弧形杆203将废纸片顶落，橡胶垫2010与废纸片的接触面积大，即可使废纸片各部分均匀受力，利于提高顶落效果，且通过重力块2011的重力施加于推块209，从而使第二弧形杆203运动过程中，推块209带动第四连接块208绕着圆杆207摆动，使推块209始终处于水平状态，即不管第二弧形杆203如何移动，橡胶垫2010均可处于水平状态与废纸片接触，避免因橡胶垫2010倾斜接触并推动废纸片而导致受力不均匀的问题。
26.插入过程中，若纸板本体10出现漏打孔现象，则纸板本体10会对推块209阻挡限位，第一连接杆5继续带动其上的零件，而推块209和第二弧形杆203保持禁止，从而使第一弧形杆202对第一弹簧204进行压缩，并带动压力传感器206接触第三弧形杆205，压力传感器206检测出压力信号，从而检测出纸板本体10漏打孔，此时第一连接杆5带动其上的零件运动回原位，然后承接组件带动纸板本体10运动，使其另一对圆孔运动至假睫毛本体9旁，继续进行固定操作。
27.将假睫毛本体9两端插入纸板本体10中后，启动第三电机2021，第三电机2021带动第二圆轮2022转动，第二圆轮2022对第三绳索2020进行收卷，使第三绳索2020拉动推块209运动，使推块209贴合于第二弧形杆203下侧，然后推块209推动第二弧形杆203运动，第二弧形杆203相对于第一弧形杆202滑动，当第二弧形杆203滑动至极限值时，第二弧形杆203联动第一弧形杆202运动，使第一弧形杆202在第三连接块201中滑动，并对弹力伸缩杆2019进行压缩，从而使第二弧形杆203即其上的零件从纸板本体10的圆孔中转移出，然后启动第二电机2017，第二电机2017带动第一圆轮2018转动，第一圆轮2018对第二绳索2016进行收卷，第二绳索2016拉动滑动块2013在滑套块2012中向下滑动，滑动块2013带动第三连接杆2014向下运动，第三连接杆2014拉动第一绳索2015，从而使得第一绳索2015将橡胶条8的开口展开，使橡胶条8停止固定假睫毛本体9，然后承接组件带动纸板本体10向上运动，纸板本体10带动假睫毛本体9向上运动，使假睫毛本体9远离橡胶条8，完成固定操作，使用时，通过第三
绳索2020将第二弧形杆203即其上的零件从纸板本体10的圆孔中转移出，第三绳索2020也用于将推块209贴合于第二弧形杆203下侧，再将推块209从纸板本体10的圆孔中转移出，避免水平状态的推块209接触假睫毛本体9端部将其从纸板本体10的圆孔中顶出。
28.实施方案2在实施方案1的基础上，如图1-2和图10-11所示，承接组件包括有承接板306、限位条307和驱动单元；底座1上连接有驱动单元；驱动单元上连接有承接板306；驱动单元用于带动承接板306向上、向下、向左、向右、向前和向后移动；承接板306左侧和右侧均螺栓连接有一个限位条307。
29.驱动单元包括有电动推杆301、第一电动滑轨302、第一电动滑块303、第二电动滑轨304和第二电动滑块305；底座1上螺栓连接有四个电动推杆301；所有电动推杆301的伸缩端共同固接有两个第一电动滑轨302；两个第一电动滑轨302上均滑动连接有一个第一电动滑块303；两个第一电动滑块303共同固接有两个第二电动滑轨304；两个第二电动滑轨304上均滑动连接有一个第二电动滑块305，第二电动滑块305与承接板306固接。
30.实施方案1中承接组件带动纸板本体10运动的具体操作为：电动推杆301带动第一电动滑轨302及其上的零件向上或向下运动，从而使得纸板本体10向上或向下运动，第一电动滑块303在第一电动滑轨302上向前或向后滑动，第一电动滑块303带动其上的零件向前或向后运动，从而使得纸板本体10向前或向后运动，第二电动滑块305在第二电动滑轨304上向左或向右移动，第二电动滑块305带动承接板306和限位条307向左或向右移动，承接板306和限位条307带动纸板本体10向左或向右移动。
31.实施方案3在实施方案2的基础上，如图1-2和图11-13所示，还包括有吸紧组件；承接板306上连接有吸紧组件；吸紧组件包括有电动吸盘308、圆筒309、联动块3010和第二弹簧3011；承接板306中部螺栓连接有三个圆筒309；每个圆筒309上均滑动连接有两个联动块3010；每两个相对应的联动块3010之间均固接有一个电动吸盘308；每相对应的电动吸盘308与圆筒309之间均焊接有两个第二弹簧3011。
32.还包括有收纳盒3012；承接板306上插接有两个收纳盒3012，通过收纳盒3012对顶落的废纸片进行收集。
33.还包括有限位块3013；两个收纳盒3012后侧均焊接有一个限位块3013，通过限位块3013将竖直陈列的假睫毛本体9拨平。
34.还包括有毛刷块3014；两个收纳盒3012后侧均螺栓连接有一个毛刷块3014，且毛刷块3014位于限位块3013后方。
35.若纸板本体10中部隆起，则纸板本体10上的圆孔位置与预设位置出现偏差，导致假睫毛本体9插入失败，此时通过电动吸盘308将纸板本体10隆起的中部向下吸紧，使纸板本体10保持水平状态，避免了因纸板本体10中部隆起而导致假睫毛本体9插入失败的问题。
36.电动吸盘308位于承接板306中部，完全展平的纸板本体10左右两侧同时与承接板306接触，在电动吸盘308将纸板本体10隆起的中部向下吸紧过程中，若电动吸盘308没有与纸板本体10中部接触，则纸板本体10向下运动后会其边缘会挤压承接板306，并出现变形现象，不仅定位失败，还会损坏纸板，此时，纸板本体10边缘挤压承接板306，挤压产生的反作用力推动纸板本体10运动，纸板本体10推动电动吸盘308运动，电动吸盘308带动联动块
3010在圆筒309上滑动，并对第二弹簧3011进行压缩或拉伸，即通过圆筒309和联动块3010相配合，使电动吸盘308可通过挤压反作用力进行左右移动，避免了定位过程中纸板本体10出现挤压变形的问题。
37.将纸板本体10取出时，纸板本体10在承接板306和限位条307中向后滑动，纸板本体10带动假睫毛本体9向后运动，使假睫毛本体9端部与限位块3013接触，纸板本体10带动假睫毛本体9继续向后，而限位块3013对假睫毛本体9端部阻挡限位，从而使假睫毛本体9中部向后翻转，贴合纸板本体10，为包装做准备，即将纸板本体10和假睫毛本体9取出的同时，自动通过限位块3013使假睫毛本体9贴合纸板本体10，为包装做准备，利于缩短工艺步骤，提高效率。
38.顶落的废纸片掉落至收纳盒3012中进行收集，部分废纸片会刮在纸板本体10圆孔边缘，将纸板本体10取出时，纸板本体10与毛刷块3014相对滑动，从而使毛刷块3014将挂在纸板本体10圆孔边缘的废纸片刷除，避免残留。
39.上面结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施方式，在本领域技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下做出各种变化。

技术特征：
1.一种假睫毛自动化加工装置，包括有底座（1）；底座（1）上固接有第一连接块（2）；其特征在于：第一连接块（2）上侧固接有第一电机（3）；第一电机（3）输出轴固接有圆盘（4）；圆盘（4）上固接有第一连接杆（5）；第一连接杆（5）后端固接有第二连接块（6）；第二连接块（6）上固接有第二连接杆（7）；第二连接杆（7）上固接有橡胶条（8）；橡胶条（8）上侧开设有开口，且开口宽度小于其内径；通过橡胶条（8）对假睫毛本体（9）固定；第二连接杆（7）左端和右端均固接有一个第三连接块（201）；两个第三连接块（201）上均连接有一个第一弧形杆（202）；通过第一弧形杆（202）将纸板本体（10）上没有完全脱落的废纸片顶落；第一连接杆（5）上连接有拉扯组件；拉扯组件用于扩张橡胶条（8）的开口；底座（1）上连接有承接组件；承接组件用于带动纸板本体（10）向上、向下、向左、向右、向前和向后移动。2.根据权利要求1所述的一种假睫毛自动化加工装置，其特征在于：还包括有检测组件；第一弧形杆（202）上连接有检测组件；检测组件包括有第二弧形杆（203）；两个第一弧形杆（202）内侧均固接有一个第二弧形杆（203）；两个第二弧形杆（203）相向端均固接有一个第一弹簧（204），第一弹簧（204）与第一弧形杆（202）固接；两个第二弧形杆（203）相向端均固接有一个第三弧形杆（205）；两个第一弧形杆（202）内侧均固接有一个压力传感器（206）。3.根据权利要求2所述的一种假睫毛自动化加工装置，其特征在于：还包括有辅助组件；第二弧形杆（203）上连接有辅助组件；辅助组件包括有圆杆（207）；两个第二弧形杆（203）相背端均固接有一个圆杆（207）；两个圆杆（207）上均转动连接有一个第四连接块（208）；两个第四连接块（208）下侧均固接有一个推块（209）；两个推块（209）下侧均固接有一个橡胶垫（2010）；两个推块（209）上均固接有至少两个重力块（2011）；第一连接杆（5）上连接有收起单元。4.根据权利要求3所述的一种假睫毛自动化加工装置，其特征在于：拉扯组件包括有滑套块（2012）；第二连接块（6）上固接有两个滑套块（2012）；两个滑套块（2012）上均滑动连接有一个滑动块（2013）；两个滑动块（2013）上侧均固接有一个第三连接杆（2014），第三连接杆（2014）与第二连接杆（7）相接触；两个第三连接杆（2014）上均固接有若干个第一绳索（2015），第一绳索（2015）与橡胶条（8）固接；两个滑动块（2013）下侧均固接有一个第二绳索（2016），第二绳索（2016）穿过第二连接块（6）并与其滑动连接；第一连接杆（5）上固接有第二电机（2017）；第二电机（2017）的输出轴固接有第一圆轮（2018）；两个第二绳索（2016）前端均与第一圆轮（2018）固接。5.根据权利要求4所述的一种假睫毛自动化加工装置，其特征在于：收起单元包括有弹力伸缩杆（2019）；第二连接块（6）左侧和右侧均固接有一个弹力伸缩杆（2019）；两个弹力伸缩杆（2019）的伸缩端分别与对应的第一弧形杆（202）固接；两个第一弧形杆（202）分别与对应的第三连接块（201）滑动连接；两个推块（209）上均固接有一个第三绳索（2020），第三绳索（2020）穿过第一弧形杆（202）并与其滑动连接，第三绳索（2020）穿过第三连接块（201）并与其滑动连接，第三绳索（2020）穿过第二连接块（6）并与其滑动连接；第一连接杆（5）上固接有第三电机（2021）；第三电机（2021）输出轴固接有第二圆轮（2022）；两个第三绳索（2020）前端均与第二圆轮（2022）固接。6.根据权利要求1-5任意一项所述的一种假睫毛自动化加工装置，其特征在于：承接组件包括有承接板（306）；底座（1）上连接有驱动单元；驱动单元上连接有承接板（306）；驱动单元用于带动承接板（306）向上、向下、向左、向右、向前和向后移动；承接板（306）左侧和右
侧均固接有一个限位条（307）。7.根据权利要求6所述的一种假睫毛自动化加工装置，其特征在于：还包括有吸紧组件；承接板（306）上连接有吸紧组件；吸紧组件包括有电动吸盘（308）；承接板（306）中部固接有若干个圆筒（309）；每个圆筒（309）上均滑动连接有两个联动块（3010）；每两个相对应的联动块（3010）之间均固接有一个电动吸盘（308）；每个联动块（3010）上均套设有一个第二弹簧（3011），第二弹簧（3011）的一端与对应的圆筒（309）固接，第二弹簧（3011）的另一端与对应的电动吸盘（308）固接。8.根据权利要求7所述的一种假睫毛自动化加工装置，其特征在于：还包括有收纳盒（3012）；承接板（306）上插接有两个收纳盒（3012）。9.根据权利要求7所述的一种假睫毛自动化加工装置，其特征在于：还包括有限位块（3013）；两个收纳盒（3012）后侧均固接有一个限位块（3013）。10.根据权利要求9所述的一种假睫毛自动化加工装置，其特征在于：还包括有毛刷块（3014）；两个收纳盒（3012）后侧均固接有一个毛刷块（3014），且毛刷块（3014）位于限位块（3013）后方。

技术总结
本发明公开了一种假睫毛自动化加工装置；第二连接杆上固接有橡胶条；两个第三连接块上均连接有一个第一弧形杆；使用时，通过插入的方式将假睫毛本体固定在纸板本体上，无需使用双面胶固定，杜绝了使用双面胶固定引起的诸多麻烦，同时，先通过第二弧形杆将废纸片顶落，假睫毛本体端部再插入至纸板本体的圆孔中，避免了因纸板本体的圆孔处的废纸片没有脱落而导致假睫毛本体端部插入失败的问题，同时，通过压力传感器检测纸板本体是否有漏打孔现象，避免强行推除将纸板本体损坏，顶落废纸片过程中，通过推块和橡胶垫代替第二弧形杆将废纸片顶落，使废纸片各部分均匀受力，利于提高顶落效果。效果。效果。


技术研发人员：赵威盛
受保护的技术使用者：深圳前海麦格美科技有限公司
技术研发日：2023.07.17
技术公布日：2023/10/7