一种用于防护设施的周界警戒装置及其使用方法与流程

1.本发明涉及周界警戒技术领域，具体涉及一种用于防护设施的周界警戒装置及其使用方法。


背景技术：

2.周界警戒是一种安全措施，用于保护某个区域的边界或周界，它可以是物理安全措施(例如墙壁、围栏、闸门、摄像头等)，也可以是电子安全措施(例如运动探测器、激光束、雷达等)，周界警戒旨在提高安全性，确保未经授权的人员或物品不会进入或离开受保护区域，在一些场合下，周界警戒是非常重要的，例如军事基地、政府机构、水域设施等等，周界警戒系统通常与监控系统、入侵检测系统、警报系统等其他安全措施配合使用，以提高整体安全性和反应速度。
3.在进行周界警戒时，通常采用以下一些方式进行1)物理围栏或屏障：例如墙壁、铁丝网、围栏等，用于阻挡未经授权的人员或车辆进入；2)电子围栏：使用电子信号和传感器来监测和控制边界，当有人或物体进入时，系统会发出警报；3)摄像头监控系统：使用摄像头和图像分析软件来监测周界，并能实时观察边界附近的情况；4)雷达监测：使用雷达系统来监测物体的移动，能够探测到低飞的飞行器等；5)照明系统：在夜间提供照明以增强监测效果，也有可能使用红外线照明来不被察觉地进行监测；6)安全巡逻：对周界进行定期巡逻，检查围栏、监控设备等是否有损坏，确保周界安全。
4.对于一些需要进行防护的设施，例如城市高楼、厂区周围、政府部门以及类似气象局的需要布设光纤光缆等的设施，需要避免无人机等飞行物的靠近，通常情况下，会在进行保护的设施周围设置警示牌，提醒其他人员禁止无人机靠近，然而现实中，部分外部人员会无视警示牌仍然驱使无人机等飞行物向被进行保护的设施靠近，当发现无人机等飞行物靠近时，通常需要工作人员进行驱赶，由于部分防护设施例如高楼等，对于工作人员的巡查驱赶工作而言较为不便，从而致使对于无人机等飞行物的驱离效果不佳，因此亟需设计一种用于防护设施的周界警戒装置及其使用方法以便解决上述问题。


技术实现要素：

5.本发明要解决的技术问题是：针对无人机等飞行物的靠近，能够更加有效精准的进行驱离，减少工作人员进行人工驱离的情况，保证驱离效果。
6.本发明要解决技术问题而采取的技术方案为：一种用于防护设施的周界警戒装置，包括：基板、趋向移动组件、喷水驱离组件、控制组件以及监测定位组件；
7.所述监测定位组件对进入到监测范围的被监测对象位置参数进行监测获取定位信息并将信号传递至安装在基板上的所述控制组件内，所述控制组件控制所述趋向移动组件带动所述喷水驱离组件向被监测对象靠近，所述喷水驱离组件用于对被监测对象进行喷水驱离；
8.所述监测定位组件包括用于监测进入监测范围内的被监测对象位置参数的定位
机构以及将所述定位机构监测到的数据传输至所述控制组件的监测无线发送装置，所述定位机构以及监测无线发送装置均设置于基板上；
9.所述趋向移动组件包括轨道、驱动电机以及用于接收所述控制组件发送的控制信号并将所述控制信号传输至所述驱动电机的第一无线接收装置，所述轨道设置于所述基板上，所述驱动电机驱动连接于所述轨道上，所述第一无线接收装置设置于所述驱动电机上；
10.所述喷水驱离组件包括用于进行喷水驱离的喷水机构、为喷水机构提供水源的输水机构以及将所述控制组件发出的控制信号传输至喷水机构以及输水机构的第二无线接收装置，所述第二无线接收装置设置于喷水机构上，所述喷水机构设置于所述驱动电机上；
11.所述轨道上沿着轨道延伸的方向设置有若干个输水基座，所述轨道上设置有加压水箱，若干个所述输水基座入口与加压水箱连通，所述输水机构设置于所述驱动电机上，所述输水机构包括与喷水机构连通的插入接头以及用于驱动插入接头插入至输水基座内并使插入接头与输水基座出口流体连通的推动机构；
12.当所述定位机构监测到进入监测范围内的被监测对象，所述监测无线发送装置将所述定位机构获取的位置参数信息发送至所述控制组件，所述控制组件发送无线信号至第一无线接收装置，控制所述驱动电机带动所述喷水驱离组件沿着轨道向被监测对象移动并移动至所述轨道上最靠近被监测对象的所述输水基座的位置，所述控制组件发送无线信号至第二无线接收装置，控制所述推动机构驱动所述插入接头插入至相应位置所述输水基座内并与输水基座的出口流体连通，以便使得所述加压水箱的水经过输水基座以及输水机构输送至喷水机构中，随后控制所述喷水机构进行喷水驱离工作。
13.作为本发明的一种优选技术方案，所述推动机构包括固定板，所述固定板设置于驱动电机上，所述固定板上设置有连接推动缸，所述连接推动缸输出端连接有推杆，所述推杆连接有插入接头，所述插入接头通过连接水管与喷水机构连通，所述输水基座内设置有与插入接头相互配合的承接接头，所述承接接头与输水基座的出口流体连通，所述连接推动缸与第二无线接收装置电性连接。
14.作为本发明的一种优选技术方案，所述喷水机构包括水泵、转动部以及喷头，所述水泵设置于驱动电机上，所述转动部设置于水泵上用于带动喷头进行转动，所述喷头与水泵输出端连通，所述水泵输入端通过连接水管与插入接头连通，所述水泵以及转动部均与第二无线接收装置电性连接。
15.作为本发明的一种优选技术方案，所述转动部包括转动电机，所述转动电机设置于水泵上，所述转动电机输出端连接有转动转轴，所述喷头设置于转动转轴上，所述转动电机与第二无线接收装置电性连接。
16.作为本发明的一种优选技术方案，所述定位机构包括雷达、红外探测器以及监测摄像头，所述雷达、红外探测器以及监测摄像头均设置于基板上，所述雷达、红外探测器以及监测摄像头均与监测无线发送装置电性连接。
17.作为本发明的一种优选技术方案，所述插入接头上设置有封环，所述封环上设置有第一接点，所述输水基座上设置有第二接点以及接点无线发送装置，当所述插入接头插入于承接接头中时，所述第一接点与第二接点相互接触且电性连接，所述接点无线发送装置与第二接点电性连接，所述接点无线发送装置通过无线信号与控制组件进行交互。
18.作为本发明的一种优选技术方案，所述加压水箱包括稳压水箱以及增压泵，所述
稳压水箱设置于轨道上，若干所述输水基座入口分别连接有连接管出口，若干所述连接管入口通过主管与稳压水箱连通，所述主管插入于稳压水箱内水中，所述增压泵设置于主管上。
19.作为本发明的一种优选技术方案，所述稳压水箱上设置有水源管道，所述水源管道入口与水源连通，所述水源管道出口插入于稳压水箱中且与稳压水箱中的水分离，所述轨道上设置有安装座。
20.一种利用上述用于防护设施的周界警戒装置进行周界警戒的使用方法，所述控制组件包括无线接收模块、处理模块、信息存储模块、输出模块以及无线发送模块，所述无线接收模块与处理模块电性连接，所述处理模块与信息存储模块电性连接，所述信息存储模块与输出模块电性连接，所述输出模块与无线发送模块电性连接，包括如下步骤：
21.s1：所述信息存储模块中存储有不同输水基座的位置信息；
22.s2：所述雷达、红外探测器以及监测摄像头对进入监测范围内的被监测对象的位置参数信息进行监测并将位置参数信息传递至监测无线发送装置中，所述监测摄像头对进入监测范围内的被监测对象进行辅助摄像定位并将摄像信息传递至监测无线发送装置中，所述监测无线发送装置通过无线信号传输的方式将获取的位置参数信息以及摄像信息传递至无线接收模块，所述无线接收模块将信息传递至处理模块中进行处理，所述处理模块将处理后的信息传递至信息存储模块中并调取最靠近被监测对象的输水基座的位置信息，随后信息存储模块传递信号至输出模块，所述输出模块生成控制驱动电机以及连接推动缸的控制信号并传递至无线发送模块中；
23.s3：控制所述驱动电机以及连接推动缸的控制信号通过无线发送模块传输至第一无线接收装置以及第二无线接收装置中，所述第一无线接收装置将控制信号传递至驱动电机中控制驱动电机沿轨道向被被监测对象进行移动，移动至调取位置信息的所述输水基座位置处，所述第二无线接收装置将控制信号传递至连接推动缸中并控制连接推动缸带动插入接头插入于承接接头中，当所述插入接头插入于承接接头中后，所述第一接点与第二接点相互接触形成电性连接回路，此时第二接点将连接成功的信号通过接点无线发送装置传递至无线接收模块中，随后无线接收模块将信号传递至处理模块中，处理模块将信号传递至信息存储模块中，所述信息存储模块将信号传递至输出模块中，所述输出模块生成控制水泵以及转动电机的控制信号并传递至无线发送模块中；
24.s4：控制所述水泵以及转动电机的控制信号通过无线发送模块传递至第二无线接收装置中，所述第二无线接收装置将控制信号传递至水泵以及转动电机中，控制所述转动电机带动喷头朝向被监测对象转动，控制所述水泵产生吸力将驱离用水经喷头喷出对被监测对象进行驱离。
25.上述s4步骤控制所述水泵产生吸力将驱离用水经喷头喷出对被监测对象进行驱离之后进一步包括如下步骤：
26.所述雷达、红外探测器以及监测摄像头监测不到被监测对象的存在，所述雷达、红外探测器以及监测摄像头将信号传递至监测无线发送装置，所述监测无线发送装置通过无线信号传输的方式将信号传递至无线接收模块中，所述无线接收模块将信号传递至处理模块中进行信号处理，所述处理模块将处理后的信号传递至信息存储模块中，所述信息存储模块将信号传递至输出模块，所述输出模块生成控制信号通过无线发送模块传递至第二无
线接收装置中，所述第二无线接收装置将控制信号传递至水泵以及转动电机，使得所述水泵以及转动电机停止工作，同时所述第二无线接收装置将控制信号传递至连接推动缸中使得插入接头从承接接头中移出。
27.本发明的有益效果体现在：
28.1、通过设置雷达以及红外探测器，从而能够对进入监测范围内的被监测对象进行确认定位获取位置参数信息，根据被监测对象的位置参数信息，控制组件控制驱动电机向被监测对象方向进行移动，并移动至轨道上靠近被监测对象的输水基座位置处，控制组件控制连接推动缸使得插入接头插入于承接接头中，在插入接头插入于承接接头中后，第一接点与第二接点接触形成电性连接回路，控制组件控制水泵开始进行喷水驱离工作，通过喷水对靠近防护设施的对象进行警戒，以便达到精准有效驱离的目的。
29.2、通过设置转动电机，从而能够调整喷头的方向，使得喷头朝向被监测对象，朝向被监测对象的喷头配合水泵，以便使得喷水能够更加准确的喷向被监测对象。
附图说明
30.图1是本发明正视示意图；
31.图2是本发明趋向移动组件等部分的正视示意图；
32.图3是本发明轨道等部分的正视示意图；
33.图4是本发明喷水机构与输水机构断开状态下的侧视示意图；
34.图5是本发明喷水机构与输水机构连接状态下的侧视示意图；
35.图6是本发明输水基座等部分的剖视示意图；
36.图7是本发明控制组件部分的模块示意图。
37.图中：1、轨道；2、驱动电机；3、第一无线接收装置；4、水泵；5、喷头；6、固定板；7、连接推动缸；8、推杆；9、插入接头；10、封环；11、第一接点；12、连接水管；13、输水基座；14、接点无线发送装置；15、承接接头；16、第二接点；17、稳压水箱；18、连接管；19、主管；20、增压泵；21、基板；22、雷达；23、红外探测器；24、监测摄像头；25、安装座；26、水源管道；27、监测无线发送装置；28、第二无线接收装置；29、转动电机；30、转动转轴。
具体实施方式
38.现在结合附图对本发明作进一步的详细说明。
39.结合附图1-7所示，一种用于防护设施的周界警戒装置及其使用方法包括轨道1、驱动电机2、第一无线接收装置3、水泵4、喷头5、固定板6、连接推动缸7、推杆8、插入接头9、封环10、第一接点11、连接水管12、输水基座13、接点无线发送装置14、承接接头15、第二接点16、稳压水箱17、连接管18、主管19、增压泵20、基板21、雷达22、红外探测器23、监测摄像头24、安装座25、水源管道26、监测无线发送装置27、第二无线接收装置28、转动电机29以及转动转轴30。
40.结合附图1-5、7所示，一种用于防护设施的周界警戒装置，包括：基板21、趋向移动组件、喷水驱离组件、控制组件以及监测定位组件，所述监测定位组件对进入到监测范围的被监测对象位置参数进行监测获取定位信息并将信号传递至安装在基板21上的所述控制组件，所述控制组件控制所述趋向移动组件带动所述喷水驱离组件向被监测对象靠近，所
述喷水驱离组件对被监测对象进行喷水驱离，所述监测定位组件包括用于监测进入监测范围内的被监测对象位置参数的定位机构以及将所述定位机构监测到的数据传输至所述控制组件的监测无线发送装置27，其中，所述定位机构包括雷达22以及红外探测器23，所述定位机构以及监测无线发送装置27均设置于基板21上，其中，所述雷达22以及红外探测器23均设置于基板21上，所述雷达22以及红外探测器23均与监测无线发送装置27电性连接，所述定位机构还包括监测摄像头24，所述监测摄像头24设置于基板21上，所述监测摄像头24与监测无线发送装置27电性连接，所述趋向移动组件包括轨道1、驱动电机2以及用于接收所述控制组件发送的控制信号并将所述控制信号传输至所述驱动电机2的第一无线接收装置3，所述轨道1设置于基板21上，所述驱动电机2驱动连接于轨道1上，所述第一无线接收装置3设置于驱动电机2上，所述监测无线发送装置27以及第一无线接收装置3与所述控制组件通过无线信号进行交互，其中，所述控制组件包括无线接收模块、处理模块、信息存储模块、输出模块以及无线发送模块，所述无线接收模块与处理模块电性连接，所述处理模块与信息存储模块电性连接，所述信息存储模块与输出模块电性连接，所述输出模块与无线发送模块电性连接，优选的，所述监测无线发送装置27与无线接收模块通过无线信号进行交互，所述第一无线接收装置3与无线发送模块通过无线信号进行交互，所述喷水驱离组件包括用于进行喷水驱离的喷水机构、为喷水机构提供水源的输水机构以及将所述控制组件发出的控制信号传输至喷水机构以及输水机构的第二无线接收装置28，所述第二无线接收装置28设置于喷水机构上，优选的，所述第二无线接收装置28通过无线信号与控制组件进行交互，其中，所述第二无线接收装置28通过无线信号与无线发送模块进行交互，所述喷水机构以及所述输水机构均设置于所述驱动电机2上，所述轨道1上沿着轨道1延伸的方向设置有若干个输水基座13，所述轨道1上设置有加压水箱，若干个所述输水基座13入口与加压水箱连通，所述输水机构包括与喷水机构连通的插入接头9以及用于驱动插入接头9插入至输水基座13内并使插入接头9与输水基座13出口流体连通的推动机构，通过雷达22以及红外探测器23对进入到监测范围内的被监测对象的位置参数信息进行监测并将位置参数信息传递至监测无线发送装置27中，监测无线发送装置27通过无线信号的方式将位置参数信息传递至控制组件中的无线接收模块中，借助监测摄像头24对进入到监测范围内的被监测对象进行辅助摄像定位并将摄像信息传递至监测无线发送装置27中，监测无线发送装置27通过无线信号的方式将摄像信息传递至无线接收模块中，信息存储模块中存储有不同输水基座13的位置信息，无线接收模块将获取的位置参数信息以及摄像信息传递至处理模块中进行处理，处理模块将处理后的信息传递至信息存储模块中，信息存储模块调取最靠近被监测对象的输水基座13的位置信息，并将位置信息传递至输出模块，输出模块生成控制信号并将控制信号传递至无线发送模块中，通过无线发送模块以及第一无线接收装置3控制驱动电机2在轨道1上进行移动，使得驱动电机2向被监测对象进行移动，并使得驱动电机2移动至被调取位置信息的输水基座13处。
41.结合附图1-2、4-7所示，所述推动机构包括固定板6，所述固定板6设置于驱动电机2上，所述固定板6上设置有连接推动缸7，所述连接推动缸7输出端连接有推杆8，所述推杆8连接有插入接头9，所述插入接头9与喷水机构连通，优选的，所述插入接头9通过连接水管12与喷水机构连通，所述输水基座13内设置有与插入接头9相互配合的承接接头15，所述承接接头15与输水基座13的出口流体连通，其中，所述连接推动缸7与第二无线接收装置28电
性连接，所述加压水箱包括稳压水箱17以及增压泵20，所述稳压水箱17设置于轨道1上，若干所述输水基座13入口分别连接有连接管18出口，若干所述连接管18入口通过主管19与稳压水箱17连通，所述主管19插入于稳压水箱17内水中，所述增压泵20设置于主管19上，所述稳压水箱17上设置有水源管道26，所述水源管道26入口与水源连通，所述水源管道26出口插入于稳压水箱17中且与稳压水箱17中的水分离，所述轨道1上设置有安装座25，所述插入接头9上设置有封环10，所述封环10上设置有第一接点11，所述输水基座13上设置有第二接点16以及接点无线发送装置14，当所述插入接头9插入于承接接头15中时，所述第一接点11与第二接点16相互接触且电性连接，所述接点无线发送装置14与第二接点16电性连接，所述接点无线发送装置14通过无线信号与控制组件进行交互，优选的，所述接点无线发送装置14通过无线信号与无线接收模块进行交互，输出模块通过无线发送模块以及第二无线接收装置28将控制信号传递至连接推动缸7，使得连接推动缸7带动插入接头9进行上下移动，使插入接头9插入与被调取位置信息输水基座13上的承接接头15中，优选的，承接接头15中设置有密封垫以便确保插入接头9与承接接头15之间连接的密封程度，当插入接头9插入与承接接头15中后，第一接点11与第二接点16相互接触形成电性连接回路，此时第二接点16将连接成功的信号通过接点无线发送装置14传递至无线接收模块中，随后无线接收模块将信号传递至处理模块中，处理模块将信号传递至信息存储模块中，所述信息存储模块将信号传递至输出模块中，所述输出模块生成控制喷水机构的控制信号并传递至无线发送模块中。
42.结合附图1-2、4-7所示，所述喷水机构包括水泵4、转动部以及喷头5，所述水泵4设置于驱动电机2上，所述转动部设置于水泵4上用于带动喷头5进行转动，所述喷头5与水泵4输出端连通，所述水泵4输入端通过连接水管12与插入接头9连通，所述水泵4以及转动部均与第二无线接收装置28电性连接，优选的，所述第二无线接收装置28设置于水泵4上，所述转动部包括转动电机29，所述转动电机29设置于水泵4上，所述转动电机29输出端连接有转动转轴30，所述喷头5设置于转动转轴30上，所述转动电机29与第二无线接收装置28电性连接，输出模块生成的控制信号通过无线发送模块以及第二无线接收装置28传递至水泵4以及转动电机29中，控制转动电机29带动喷头5朝向被监测对象，控制水泵4产生吸力将驱离用水经过喷头5喷出对被监测对象进行驱离，当完成驱离后，雷达22、红外探测器23以及监测摄像头24监测不到对象的存在，将信号通过监测无线发送装置27以及无线接收模块传递至处理模块中，处理模块将信号传递至信息存储模块中，由于没有被监测对象的存在，从而无输水基座13位置信息被调用，信息存储模块将信号传递至输出模块中，输出模块生成结束驱离的控制信号，控制信号经过无线发送模块以及第二无线接收装置28传递至水泵4以及转动电机29，使得水泵4以及转动电机29停止工作，控制信号经过无线发送模块以及第二无线接收装置28传递至连接推动缸7使得插入接头9从承接接头15中移出。
43.一种利用上述用于防护设施的周界警戒装置进行周界警戒的使用方法，包括如下步骤：
44.s1：所述信息存储模块中存储有不同输水基座13的位置信息；
45.s2：所述雷达22、红外探测器23以及监测摄像头24对进入监测范围内的被监测对象的位置参数信息进行监测并将位置参数信息传递至监测无线发送装置27中，所述监测摄像头24对进入监测范围内的被监测对象进行辅助摄像定位并将摄像信息传递至监测无线
发送装置27中，所述监测无线发送装置27通过无线信号传输的方式将获取的位置参数信息以及摄像信息传递至无线接收模块，所述无线接收模块将信息传递至处理模块中进行处理，所述处理模块将处理后的信息传递至信息存储模块中并调取最靠近被监测对象的输水基座13的位置信息，随后信息存储模块传递信号至输出模块，所述输出模块生成控制驱动电机2以及连接推动缸7的控制信号并传递至无线发送模块中；
46.s3：控制所述驱动电机2以及连接推动缸7的控制信号通过无线发送模块传输至第一无线接收装置3以及第二无线接收装置28中，所述第一无线接收装置3将控制信号传递至驱动电机2中控制驱动电机2沿轨道1向被被监测对象进行移动，移动至调取位置信息的所述输水基座13位置处，所述第二无线接收装置28将控制信号传递至连接推动缸7中并控制连接推动缸7带动插入接头9插入于承接接头15中，当所述插入接头9插入于承接接头15中后，所述第一接点11与第二接点16相互接触形成电性连接回路，此时第二接点16将连接成功的信号通过接点无线发送装置14传递至无线接收模块中，随后无线接收模块将信号传递至处理模块中，处理模块将信号传递至信息存储模块中，所述信息存储模块将信号传递至输出模块中，所述输出模块生成控制水泵4以及转动电机29的控制信号并传递至无线发送模块中；
47.s4：控制所述水泵4以及转动电机29的控制信号通过无线发送模块传递至第二无线接收装置28中，所述第二无线接收装置28将控制信号传递至水泵4以及转动电机29中，控制所述转动电机29带动喷头5朝向被监测对象转动，控制所述水泵4产生吸力将驱离用水经喷头5喷出对被监测对象进行驱离。
48.上述s4步骤控制所述水泵4产生吸力将驱离用水经喷头5喷出对被监测对象进行驱离之后进一步包括如下步骤：
49.所述雷达22、红外探测器23以及监测摄像头24监测不到被监测对象的存在，所述雷达22、红外探测器23以及监测摄像头24将信号传递至监测无线发送装置27，所述监测无线发送装置27通过无线信号传输的方式将信号传递至无线接收模块中，所述无线接收模块将信号传递至处理模块中进行信号处理，所述处理模块将处理后的信号传递至信息存储模块中，所述信息存储模块将信号传递至输出模块，所述输出模块生成控制信号通过无线发送模块传递至第二无线接收装置28中，所述第二无线接收装置28将控制信号传递至水泵4以及转动电机29，使得所述水泵4以及转动电机29停止工作，同时所述第二无线接收装置28将控制信号传递至连接推动缸7中使得插入接头9从承接接头15中移出。
50.以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述仅为本发明的优选例，并不用来限制本发明，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围之内。本发明要求保护的范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

技术特征：
1.一种用于防护设施的周界警戒装置，包括：基板（21）、趋向移动组件、喷水驱离组件、控制组件以及监测定位组件，其特征在于：所述监测定位组件对进入到监测范围的被监测对象位置参数进行监测获取定位信息并将信号传递至安装在基板（21）上的所述控制组件内，所述控制组件控制所述趋向移动组件带动所述喷水驱离组件向被监测对象靠近，所述喷水驱离组件用于对被监测对象进行喷水驱离；所述监测定位组件包括用于监测进入监测范围内的被监测对象位置参数的定位机构以及将所述定位机构监测到的数据传输至所述控制组件的监测无线发送装置（27），所述定位机构以及监测无线发送装置（27）均设置于基板（21）上；所述趋向移动组件包括轨道（1）、驱动电机（2）以及用于接收所述控制组件发送的控制信号并将所述控制信号传输至所述驱动电机（2）的第一无线接收装置（3），所述轨道（1）设置于所述基板（21）上，所述驱动电机（2）驱动连接于所述轨道（1）上，所述第一无线接收装置（3）设置于所述驱动电机（2）上；所述喷水驱离组件包括用于进行喷水驱离的喷水机构、为喷水机构提供水源的输水机构以及将所述控制组件发出的控制信号传输至喷水机构以及输水机构的第二无线接收装置（28），所述第二无线接收装置（28）设置于喷水机构上，所述喷水机构设置于所述驱动电机（2）上；所述轨道（1）上沿着轨道（1）延伸的方向设置有若干个输水基座（13），所述轨道（1）上设置有加压水箱，若干个所述输水基座（13）入口与加压水箱连通，所述输水机构设置于所述驱动电机（2）上，所述输水机构包括与喷水机构连通的插入接头（9）以及用于驱动插入接头（9）插入至输水基座（13）内并使插入接头（9）与输水基座（13）出口流体连通的推动机构；当所述定位机构监测到进入监测范围内的被监测对象，所述监测无线发送装置（27）将所述定位机构获取的位置参数信息发送至所述控制组件，所述控制组件发送无线信号至第一无线接收装置（3），控制所述驱动电机（2）带动所述喷水驱离组件沿着轨道（1）向被监测对象移动并移动至所述轨道（1）上最靠近被监测对象的所述输水基座（13）的位置，所述控制组件发送无线信号至第二无线接收装置（28），控制所述推动机构驱动所述插入接头（9）插入至相应位置所述输水基座（13）内并与输水基座（13）的出口流体连通，以便使得所述加压水箱的水经过输水基座以及输水机构输送至喷水机构中，随后控制所述喷水机构进行喷水驱离工作。2.根据权利要求1所述的一种用于防护设施的周界警戒装置，其特征在于：所述推动机构包括固定板（6），所述固定板（6）设置于驱动电机（2）上，所述固定板（6）上设置有连接推动缸（7），所述连接推动缸（7）输出端连接有推杆（8），所述推杆（8）连接有插入接头（9），所述插入接头（9）通过连接水管（12）与喷水机构连通，所述输水基座（13）内设置有与插入接头（9）相互配合的承接接头（15），所述承接接头（15）与输水基座（13）的出口流体连通，所述连接推动缸（7）与第二无线接收装置（28）电性连接。3.根据权利要求1所述的一种用于防护设施的周界警戒装置，其特征在于：所述喷水机构包括水泵（4）、转动部以及喷头（5），所述水泵（4）设置于驱动电机（2）上，所述转动部设置于水泵（4）上用于带动喷头（5）进行转动，所述喷头（5）与水泵（4）输出端连通，所述水泵（4）输入端通过连接水管（12）与插入接头（9）连通，所述水泵（4）以及转动部均与第二无线接收
装置（28）电性连接。4.根据权利要求3所述的一种用于防护设施的周界警戒装置，其特征在于：所述转动部包括转动电机（29），所述转动电机（29）设置于水泵（4）上，所述转动电机（29）输出端连接有转动转轴（30），所述喷头（5）设置于转动转轴（30）上，所述转动电机（29）与第二无线接收装置（28）电性连接。5.根据权利要求1所述的一种用于防护设施的周界警戒装置，其特征在于：所述定位机构包括雷达（22）、红外探测器（23）以及监测摄像头（24），所述雷达（22）、红外探测器（23）以及监测摄像头（24）均设置于基板（21）上，所述雷达（22）、红外探测器（23）以及监测摄像头（24）均与监测无线发送装置（27）电性连接。6.根据权利要求2所述的一种用于防护设施的周界警戒装置，其特征在于：所述插入接头（9）上设置有封环（10），所述封环（10）上设置有第一接点（11），所述输水基座（13）上设置有第二接点（16）以及接点无线发送装置（14），当所述插入接头（9）插入于承接接头（15）中时，所述第一接点（11）与第二接点（16）相互接触且电性连接，所述接点无线发送装置（14）与第二接点（16）电性连接，所述接点无线发送装置（14）通过无线信号与控制组件进行交互。7.根据权利要求1所述的一种用于防护设施的周界警戒装置，其特征在于：所述加压水箱包括稳压水箱（17）以及增压泵（20），所述稳压水箱（17）设置于轨道1上，若干所述输水基座（13）入口分别连接有连接管（18）出口，若干所述连接管（18）入口通过主管（19）与稳压水箱（17）连通，所述主管（19）插入于稳压水箱（17）内水中，所述增压泵（20）设置于主管（19）上。8.根据权利要求7所述的一种用于防护设施的周界警戒装置，其特征在于：所述稳压水箱17上设置有水源管道（26），所述水源管道（26）入口与水源连通，所述水源管道（26）出口插入于稳压水箱（17）中且与稳压水箱（17）中的水分离，所述轨道（1）上设置有安装座（25）。9.一种利用如权利要求1-8任意一项所述的用于防护设施的周界警戒装置进行周界警戒的使用方法，所述控制组件包括无线接收模块、处理模块、信息存储模块、输出模块以及无线发送模块，所述无线接收模块与处理模块电性连接，所述处理模块与信息存储模块电性连接，所述信息存储模块与输出模块电性连接，所述输出模块与无线发送模块电性连接，其特征在于，包括如下步骤：s1：所述信息存储模块中存储有不同输水基座（13）的位置信息；s2：所述雷达（22）、红外探测器（23）以及监测摄像头（24）对进入监测范围内的被监测对象的位置参数信息进行监测并将位置参数信息传递至监测无线发送装置（27）中，所述监测摄像头（24）对进入监测范围内的被监测对象进行辅助摄像定位并将摄像信息传递至监测无线发送装置（27）中，所述监测无线发送装置（27）通过无线信号传输的方式将获取的位置参数信息以及摄像信息传递至无线接收模块，所述无线接收模块将信息传递至处理模块中进行处理，所述处理模块将处理后的信息传递至信息存储模块中并调取最靠近被监测对象的输水基座（13）的位置信息，随后信息存储模块传递信号至输出模块，所述输出模块生成控制驱动电机（2）以及连接推动缸（7）的控制信号并传递至无线发送模块中；s3：控制所述驱动电机（2）以及连接推动缸（7）的控制信号通过无线发送模块传输至第一无线接收装置（3）以及第二无线接收装置（28）中，所述第一无线接收装置（3）将控制信号
传递至驱动电机（2）中控制驱动电机（2）沿轨道（1）向被被监测对象进行移动，移动至调取位置信息的所述输水基座（13）位置处，所述第二无线接收装置（28）将控制信号传递至连接推动缸（7）中并控制连接推动缸（7）带动插入接头（9）插入于承接接头（15）中，当所述插入接头（9）插入于承接接头（15）中后，所述第一接点（11）与第二接点（16）相互接触形成电性连接回路，此时第二接点（16）将连接成功的信号通过接点无线发送装置（14）传递至无线接收模块中，随后无线接收模块将信号传递至处理模块中，处理模块将信号传递至信息存储模块中，所述信息存储模块将信号传递至输出模块中，所述输出模块生成控制水泵（4）以及转动电机（29）的控制信号并传递至无线发送模块中；s4：控制所述水泵（4）以及转动电机（29）的控制信号通过无线发送模块传递至第二无线接收装置（28）中，所述第二无线接收装置（28）将控制信号传递至水泵（4）以及转动电机（29）中，控制所述转动电机（29）带动喷头（5）朝向被监测对象转动，控制所述水泵（4）产生吸力将驱离用水经喷头（5）喷出对被监测对象进行驱离。10.根据权利要求9所述的使用方法，其特征在于：所述s4中控制所述水泵（4）产生吸力将驱离用水经喷头（5）喷出对被监测对象进行驱离之后进一步包括如下步骤：所述雷达（22）、红外探测器（23）以及监测摄像头（24）监测不到被监测对象的存在，所述雷达（22）、红外探测器（23）以及监测摄像头（24）将信号传递至监测无线发送装置（27），所述监测无线发送装置（27）通过无线信号传输的方式将信号传递至无线接收模块中，所述无线接收模块将信号传递至处理模块中进行信号处理，所述处理模块将处理后的信号传递至信息存储模块中，所述信息存储模块将信号传递至输出模块，所述输出模块生成控制信号通过无线发送模块传递至第二无线接收装置（28）中，所述第二无线接收装置（28）将控制信号传递至水泵（4）以及转动电机（29），使得所述水泵（4）以及转动电机（29）停止工作，同时所述第二无线接收装置（28）将控制信号传递至连接推动缸（7）中使得插入接头（9）从承接接头（15）中移出。

技术总结
本发明公开了一种用于防护设施的周界警戒装置及其使用方法，属于周界警戒技术领域，包括：基板、趋向移动组件、喷水驱离组件、控制组件以及监测定位组件，其特征在于，所述监测定位组件对进入到监测范围的被监测对象位置参数进行监测获取定位信息并将信号传递至安装在基板上的所述控制组件内，所述控制组件控制所述趋向移动组件带动所述喷水驱离组件向被监测对象靠近，所述喷水驱离组件用于对被监测对象进行喷水驱离，通过上述方式，针对无人机等飞行物的靠近，能够更加有效精准的进行驱离，减少工作人员进行人工驱离的情况，保证驱离效果。离效果。离效果。


技术研发人员：毕振帅 刘阳 杨超越 张文泽 李升涛
受保护的技术使用者：南京隆沃科技有限公司
技术研发日：2023.07.12
技术公布日：2023/10/7