一种胎头下降监测方法及系统与流程

1.本发明涉及产科分娩监护技术领域，特别涉及一种胎头下降监测方法及系统。


背景技术：

2.分娩，是指自母体中作为新的个体出现；特指胎儿脱离母体作为独自存在的个体的这段时期和过程。分娩的全过程共分为3期，也称为3个产程，第一产程，即宫口扩张期；第二产程，即胎儿娩出期；第三产程，胎盘娩出期，指胎儿娩出到胎盘排出的过程。在分娩过程中，胎头下降距离可反映胎先露位置，是行阴道分娩的关键指标之一，胎头下降缓慢或停滞会导致难产出现，因此胎头下降的监测是产妇分娩过程中十分重要的。
3.目前，现有胎头下降监测的技术方案中往往因产妇个体差异导致监测结果误差较大，影响监测结果的准确性，因此，本发明提出一种胎头下降监测方法及系统，能够根据产妇的实际情况进行监测分析，而且无需人工指检，降低产妇个体差异带来的误差，提高胎头下降监测的准确性。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种胎头下降监测方法及系统，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种胎头下降监测方法，包括：
6.将磁场发射器布署到产妇腹部位置，背部传感器布署到产妇骶尾部位置；
7.采用测量传感器针对产妇分别进行外测量和内测量，得到髂前上棘测量数据和中骨盆测量数据；
8.通过超声探头在孕妇会阴部进行纵切，得到耻骨联合最大切面，并获取耻骨联合下缘位置和胎头最低点位置；
9.针对耻骨联合下缘位置和胎头最低点位置进行坐标标准化，得到耻骨联合下缘的标准化坐标和胎头最低点的标准化坐标；
10.根据耻骨联合下缘的标准化坐标、胎头最低点的标准化坐标、髂前上棘测量数据和中骨盆测量数据获取胎先露位置的数值和胎先露位置的方向，得到胎头下降监测数据。
11.优选地，将磁场发射器布署到产妇腹部位置时针对布署位置进行分析调整，包括：将磁场发射器放到产妇腹部任意位置，分析产妇的盆骨是否在磁场有效范围内，当产妇的盆骨不在磁场有效范围内时，按照第一调整方案调整磁场发射器的位置，直至产妇的盆骨出现在磁场有效范围内，当产妇的盆骨在磁场有效范围内时，分析产妇的盆骨在磁场有效范围内的部分，确定产妇的盆骨是否完整的出现在磁场有效范围内，当产妇的盆骨不是完整的出现在磁场有效范围内时，按照第二调整方案调整磁场发射器的位置，直至产妇的盆骨完整的出现在磁场有效范围内。
12.优选地，采用测量传感器针对产妇分别进行外测量和内测量时，保持磁场发射器的位置不变，所述髂前上棘测量数据包括：左髂前上棘测量数据和右髂前上棘测量数据，在
进行外测量时，通过测量传感器分别定位产妇的左髂前上棘和右髂前上棘，得到左髂前上棘测量数据和右髂前上棘测量数据；所述中骨盆测量数据包括：左坐骨棘测量数据、右坐骨棘测量数据和骶骨4、5骶椎中间点测量数据，在进行内测量时，通过测量传感器分别定位产妇的左坐骨棘、右坐骨棘和骶骨4、5骶椎中间点，得到左坐骨棘测量数据、右坐骨棘测量数据和骶骨4、5骶椎中间点测量数据。
13.优选地，通过测量传感器分别定位产妇的左坐骨棘、右坐骨棘和骶骨4、5骶椎中间点时，分三次进行标记，分别获得左坐骨棘初始测量数据、右坐骨棘初始测量数据和骶骨4、5骶椎中间点初始测量数据，并将左坐骨棘初始测量数据对应的定位模式作为目标参考标准，左坐骨棘初始测量数据即为左坐骨棘测量数据，然后根据背部传感器布署到产妇骶尾部位置定位，将右坐骨棘初始测量数据和骶骨4、5骶椎中间点初始测量数据转换到目标参考标准对应的定位模式中，得到右坐骨棘测量数据和骶骨4、5骶椎中间点测量数据。
14.优选地，通过测量传感器分别定位产妇的左髂前上棘和右髂前上棘，得到左髂前上棘测量数据和右髂前上棘测量数据之后根据背部传感器布署到产妇骶尾部位置定位，将左髂前上棘测量数据和右髂前上棘测量数据转换到目标参考标准对应的定位模式中，得到左髂前上棘标准化测量数据和右髂前上棘标准化测量数据。
15.优选地，针对耻骨联合下缘位置和胎头最低点位置进行坐标标准化时，根据背部传感器布署到产妇骶尾部位置定位，将耻骨联合下缘位置和胎头最低点位置转换到目标参考标准对应的定位模式中，得到耻骨联合下缘的标准化坐标和胎头最低点的标准化坐标。
16.优选地，胎先露位置的数值在获取时，包括：
17.根据耻骨联合下缘的标准化坐标结合髂前上棘测量数据进行分析确定坐骨棘的坐标，根据坐骨棘的坐标确定坐骨棘间径中点，同时根据中骨盆测量数据确定中骨盆前后径中点，分析坐骨棘间径中点与骨盆前后径中点之间的中间位置，确定中盆骨平面中心点，并得到中盆骨平面中心点坐标；
18.根据中盆骨平面中心点坐标和胎头最低点的标准化坐标进行距离分析，得到先露位置的数值。
19.优选地，胎先露位置的方向在获取时，包括：
20.获取中盆骨平面中心点坐标，包括：根据耻骨联合下缘的标准化坐标结合髂前上棘测量数据进行分析确定坐骨棘的坐标，根据坐骨棘的坐标确定坐骨棘间径中点，同时根据中骨盆测量数据确定中骨盆前后径中点，分析坐骨棘间径中点与骨盆前后径中点之间的中间位置，确定中盆骨平面中心点，并得到中盆骨平面中心点坐标；
21.获取左右髂前上棘所在直线；根据髂前上棘测量数据将左髂前上棘测量数据和右髂前上棘测量数据拟合到一条直线上，确定左右髂前上棘所在直线；
22.根据胎头最低点的标准化坐标结合左右髂前上棘所在直线计算胎头最低点位置到左右髂前上棘所在直线的距离，得到第一判断距离；
23.根据中盆骨平面中心点坐标结合左右髂前上棘所在直线计算中盆骨平面中心点到左右髂前上棘所在直线的距离，得到第二判断距离；
24.分析第一判断距离和第二判断距离的大小关系，当第一判断距离大于第二判断距离时，胎头在中骨盆平面以下，胎先露位置为正值，当第一判断距离小于第二判断距离时，胎头在中骨盆平面以上，胎先露位置为负值。
25.优选地，在产妇分娩过程中，按照预设频率采用超声探头获取耻骨联合下缘位置和胎头最低点位置，并根据耻骨联合下缘位置和胎头最低点位置获取对应的胎头下降监测数据；在得到胎头下降监测数据后还针对当前的胎头下降监测数据结合历史胎头下降监测数据进行拟合分析，获取胎先露位置的变化，根据胎先露位置的变化结合获取耻骨联合下缘位置和胎头最低点位置的时间进行产妇分娩预测，并根据产妇生成预测进行医护提醒；
26.所述预设频率是动态变化的，在胎头下降监测初期按照预设频率通过超声探头获取耻骨联合下缘位置和胎头最低点位置，得到多个历史胎头下降监测数据后，根据历史胎头下降监测数据确定产妇分娩进度，并根据产妇分娩进度进行阶段性频率调整。
27.一种胎头下降监测系统，包括：监测布署模块、第一采集模块、第二采集模块、标准处理模块和监测分析模块；
28.所述监测布署模块，用于将磁场发射器布署到产妇腹部位置，背部传感器布署到产妇骶尾部位置；
29.所述第一采集模块，用于采用测量传感器针对产妇分别进行外测量和内测量，得到髂前上棘测量数据和中骨盆测量数据；
30.所述第二采集模块，用于通过超声探头在孕妇会阴部进行纵切，得到耻骨联合最大切面，并获取耻骨联合下缘位置和胎头最低点位置；
31.所述标准处理模块，用于针对耻骨联合下缘位置和胎头最低点位置进行坐标标准化，得到耻骨联合下缘的标准化坐标和胎头最低点的标准化坐标；
32.所述监测分析模块，用于根据耻骨联合下缘的标准化坐标、胎头最低点的标准化坐标、髂前上棘测量数据和中骨盆测量数据获取胎先露位置的数值和胎先露位置的方向，得到胎头下降监测数据。
33.本发明实现了对产妇分娩过程中胎头下降监测，使得医护人员能够明确产妇生产过程中胎头下降的情况,为医护人员针对产妇进行应急分析处理提供参考基础,而且在本发明中,无需人为主观参与分析与判断，降低了主观因素影响，提高了监测分析的准确性，并且能够替代人工指检，消除人工指检对产妇造成的不适应影响，此外，通过磁场发射器、背部传感器、测量传感器以及超声探头实现了对产妇的实际情况获取，使得能够基于产妇自身的骨骼情况进行分析,避免产妇的骨盆与标准骨盆存在差异影响胎头的分析,使得在产妇的骨盆与标准骨盆存在差异时也能够准确进行分析，扩大了适用性，减小了产妇骨盆差异的影响，提高了胎头监测的准确性。
34.本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
35.下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
36.附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
37.图1为本发明所述的一种胎头下降监测方法的步骤示意图；
38.图2为本发明所述的一种胎头下降监测方法中步骤一的部分流程示意图；
39.图3为本发明所述的一种胎头下降监测方法中步骤四的一部分步骤示意图；
40.图4为本发明所述的一种胎头下降监测方法中步骤四的另一部分步骤示意图；
41.图5为本发明所述的一种胎头下降监测系统的示意图。
具体实施方式
42.以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
43.实施例1：
44.本实施例提供了一种胎头下降监测方法，如图1所示，包括：
45.步骤一、将磁场发射器布署到产妇腹部位置，背部传感器布署到产妇骶尾部位置；
46.步骤二、采用测量传感器针对产妇分别进行外测量和内测量，得到髂前上棘测量数据和中骨盆测量数据；
47.步骤三、通过超声探头在孕妇会阴部进行纵切，得到耻骨联合最大切面，并获取耻骨联合下缘位置和胎头最低点位置；
48.步骤四、针对耻骨联合下缘位置和胎头最低点位置进行坐标标准化，得到耻骨联合下缘的标准化坐标和胎头最低点的标准化坐标；
49.步骤五、根据耻骨联合下缘的标准化坐标、胎头最低点的标准化坐标、髂前上棘测量数据和中骨盆测量数据获取胎先露位置的数值和胎先露位置的方向，得到胎头下降监测数据。
50.特别地，将磁场发射器布署到产妇腹部位置以及将背部传感器布署到产妇骶尾部位置后保持磁场发射器和背部传感器的位置不变。
51.特别地，胎先露位置是矢量数据，通过胎先露位置的数值和胎先露位置的方向确定最先进入骨盆入口的胎儿部分的位置。
52.特别地，耻骨联合下缘的标准化坐标、胎头最低点的标准化坐标、髂前上棘测量数据和中骨盆测量数据是在磁场作用下针对产妇进行数据采集获得的。
53.特别地，测量传感器实时进行数据采集，髂前上棘测量数据和中骨盆测量数据是实时数据。
54.上述技术方案实现了对产妇分娩过程中胎头下降监测，使得医护人员能够明确产妇生产过程中胎头下降的情况,为医护人员针对产妇进行应急分析处理提供参考基础,而且在上述技术方案中,无需人为主观参与分析与判断，降低了主观因素影响，提高了监测分析的准确性，并且能够替代人工指检，消除人工指检对产妇造成的不适应影响，此外，通过磁场发射器、背部传感器、测量传感器以及超声探头实现了对产妇的实际情况获取，使得能够基于产妇自身的骨骼情况进行分析,避免产妇的骨盆与标准骨盆存在差异影响胎头的分析,使得在产妇的骨盆与标准骨盆存在差异时也能够准确进行分析，扩大了适用性，减小了产妇骨盆差异的影响，提高了胎头监测的准确性。
55.实施例2：
56.基于实施例1，在将磁场发射器布署到产妇腹部位置时针对布署位置进行分析调整，如图2所示，包括：将磁场发射器放到产妇腹部任意位置，分析产妇的盆骨是否在磁场有效范围内，当产妇的盆骨不在磁场有效范围内时，按照第一调整方案调整磁场发射器的位
置，直至产妇的盆骨出现在磁场有效范围内，当产妇的盆骨在磁场有效范围内时，分析产妇的盆骨在磁场有效范围内的部分，确定产妇的盆骨是否完整的出现在磁场有效范围内，当产妇的盆骨不是完整的出现在磁场有效范围内时，按照第二调整方案调整磁场发射器的位置，直至产妇的盆骨完整的出现在磁场有效范围内。
57.特别地，如果产妇的盆骨在磁场有效范围内，则表示产妇的盆骨整体都在磁场有效范围内，此时磁场发射器的位置即为最终布署位置。
58.特别地，第一调整方案比第二调整方案的调整间隔大。
59.特别地，按照第一调整方案调整磁场发射器的位置时，按照预设调整间隔有规律地进行移动调整磁场发射器的位置。
60.特别地，按照第二调整方案调整磁场发射器的位置时，根据产妇的盆骨在磁场有效范围内的出现情况微调整磁场发射器的位置，例如，左侧缺失，向左移动，右侧缺失，向右移动，上侧缺失，向上移动，下侧缺失，向下移动。
61.特别地，按照第一调整方案调整磁场发射器的位置或者按照第二调整方案调整磁场发射器的位置时采用自动化控制装置针对发射器进行调整，其中，自动化控制装置包括：图像识别模块、分析判断模块、方案存储模块和控制调整模块；图像识别模块用于识别产妇腹部图像，分析判断模块用于分析产妇的盆骨是否在磁场有效范围内，方案存储模块用于存储第一调整方案和第二调整方案，控制调整模块用于调取方案存储模块中的调整方案，并根据调整方案针对磁场发射器进行控制调整，具体地，图像识别单元识别产妇腹部图像，确定磁场发射器的调整范围，并获取磁场发射器在产妇腹部的当前位置，然后分析判断模块分析产妇的盆骨是否在磁场有效范围内，从而得到分析判断结果，当分析判断结果为产妇的盆骨不在磁场有效范围内时，控制调整模块调取方案存储模块中的第一调整方案，并根据第一调整方案结合磁场发射器的调整范围针对整磁场发射器进行位置调整，当分析判断结果为产妇的盆骨在磁场有效范围内，且产妇的盆骨不是完整的出现在磁场有效范围内时，控制调整模块调取方案存储模块中的第二调整方案，并根据第二调整方案结合磁场发射器的调整范围针对整磁场发射器进行位置调整，当分析判断结果为产妇的盆骨在磁场有效范围内，且产妇的盆骨是完整的出现在磁场有效范围内时，控制调整模块暂停调取第二调整方案，停止对磁场发射器的位置调整。
62.上述技术方案通过按照第一调整方案调整磁场发射器的位置使得在产妇的盆骨不在磁场有效范围内时能够高效确定磁场发射器的位置，而且按照预设调整间隔有规律地进行移动调整能够避免重复位置的分析浪费时间,或者避免来回调整遗漏位置，提高磁场发射器布署的效率，此外，通过按照第二调整方案调整磁场发射器的位置能够确保产妇的盆骨完整的出现在磁场有效范围内，避免产妇的盆骨不完整导致数据丢失影响胎头下降的监测与分析，提高了胎头下降监测的准确性。此外，通过自动化控制装置实现对磁场发射器的自动化调整，不仅效率高，准确性还高，同时还能够减少医护人员工作量，并且控制调整模块根据调整方案针对磁场发射器进行控制调整时，结合图像识别模块磁场发射器的调整范围进行位置调整，避免出现磁场发射器从产妇腹部脱落导致无法针对磁场发射器自动化调整。
63.实施例3：
64.基于实施例1，采用测量传感器针对产妇分别进行外测量和内测量时，保持磁场发
射器的位置不变，所述髂前上棘测量数据包括：左髂前上棘测量数据和右髂前上棘测量数据，在进行外测量时，通过测量传感器分别定位产妇的左髂前上棘和右髂前上棘，得到左髂前上棘测量数据和右髂前上棘测量数据；所述中骨盆测量数据包括：左坐骨棘测量数据、右坐骨棘测量数据和骶骨4、5骶椎中间点测量数据，在进行内测量时，通过测量传感器分别定位产妇的左坐骨棘、右坐骨棘和骶骨4、5骶椎中间点，得到左坐骨棘测量数据、右坐骨棘测量数据和骶骨4、5骶椎中间点测量数据。
65.特别地，采用测量传感器针对产妇分别进行外测量时，在外测量的数据中提取得到髂前上棘测量数据。
66.特别地，采用测量传感器针对产妇分别进行内测量时，在内测量的数据中提取得到中骨盆测量数据。
67.上述技术方案通过保持磁场发射器的位置不变使得采用测量传感器得到的髂前上棘测量数据和中骨盆测量数据具有统一的标准，方便进行比较与分析，而且在外测量的数据中提取得到髂前上棘测量数据和在内测量的数据中提取得到中骨盆测量数据使得将目标数据提取使用，能够确定产妇的骨骼实际情况,从而使得结合产妇自身的骨盆情况进行分析,从而消除产妇的骨盆与标准盆骨之间的差异,提高胎头下降监测的准确性,同时还减少了其它数据的赘余，简化胎头下降监测的繁多程度,方便进行胎头下降监测。
68.实施例4：
69.基于实施例3，通过测量传感器分别定位产妇的左坐骨棘、右坐骨棘和骶骨4、5骶椎中间点时，分三次进行标记，分别获得左坐骨棘初始测量数据、右坐骨棘初始测量数据和骶骨4、5骶椎中间点初始测量数据，并将左坐骨棘初始测量数据对应的定位模式作为目标参考标准，左坐骨棘初始测量数据即为左坐骨棘测量数据，然后根据背部传感器布署到产妇骶尾部位置定位，将右坐骨棘初始测量数据和骶骨4、5骶椎中间点初始测量数据转换到目标参考标准对应的定位模式中，得到右坐骨棘测量数据和骶骨4、5骶椎中间点测量数据。
70.特别地，分三次进行标记时，每次标记对应的定位模式不一定是相同的，可以是一样的，也可以是不一样的。
71.特别地，在选择目标参考标准时也可以以右坐骨棘初始测量数据或者骶骨4、5骶椎中间点初始测量数据对应的定位模式作为目标参考标准。
72.上述技术方案通过选取目标参考标准使得涉及到的数据标准化，具有相同的量纲，能够直接进行分析，为后续的计算与分析提供了便捷。此外，分三次进行标记能够方便定位获得左坐骨棘、右坐骨棘和骶骨4、5骶椎中间点，使得快速得到左坐骨棘、右坐骨棘和骶骨4、5骶椎中间点，减少定位难度，提高左坐骨棘、右坐骨棘和骶骨4、5骶椎中间点的测量效率，减少数据信息的滞后影响胎头下降监测与分析,从而确保了胎头下降监测的准确性。
73.实施例5：
74.基于实施例4，在通过测量传感器分别定位产妇的左髂前上棘和右髂前上棘，得到左髂前上棘测量数据和右髂前上棘测量数据时，还针对左髂前上棘测量数据和右髂前上棘测量数据进行标准化处理，根据背部传感器布署到产妇骶尾部位置定位，将左髂前上棘测量数据和右髂前上棘测量数据转换到目标参考标准对应的定位模式中，得到左髂前上棘标准化测量数据和右髂前上棘标准化测量数据。
75.上述技术方案通过针对左髂前上棘测量数据和右髂前上棘测量数据进行标准化
处理使得左髂前上棘测量数据和右髂前上棘测量数据具有相同的目标参考标准，确保了左髂前上棘标准化测量数据和右髂前上棘标准化测量数据与左坐骨棘测量数据、右坐骨棘测量数据以及骶骨4、5骶椎中间点测量数据具有相同的量纲，进而使得能够直接根据左髂前上棘标准化测量数据、右髂前上棘标准化测量数据、左坐骨棘测量数据、右坐骨棘测量数据以及骶骨4、5骶椎中间点测量数据进行分析，避免量纲不统一进行分析导致错误结果，确保了胎头下降监测的准确性。
76.实施例6：
77.基于实施例5，在针对耻骨联合下缘位置和胎头最低点位置进行坐标标准化时，根据背部传感器布署到产妇骶尾部位置定位，将耻骨联合下缘位置和胎头最低点位置转换到目标参考标准对应的定位模式中，得到耻骨联合下缘的标准化坐标和胎头最低点的标准化坐标。
78.特别地，耻骨联合下缘位置和胎头最低点位置即为耻骨联合下缘位置坐标信息和胎头最低点位置坐标信息。
79.上述技术方案通过将耻骨联合下缘位置和胎头最低点位置转换到目标参考标准对应的定位模式中使得耻骨联合下缘的标准化坐标和胎头最低点的标准化坐标也是在目标参考标准对应的定位模式中的数据，进而方便针对耻骨联合下缘的标准化坐标和胎头最低点的标准化坐标进行后续分析，使得能够直接针对耻骨联合下缘的标准化坐标和胎头最低点的标准化坐标进行计算。
80.实施例7：
81.基于实施例1，胎先露位置的数值在获取时，如图3所示，包括：
82.s4101、根据耻骨联合下缘的标准化坐标结合髂前上棘测量数据进行分析确定坐骨棘的坐标，根据坐骨棘的坐标确定坐骨棘间径中点，同时根据中骨盆测量数据确定中骨盆前后径中点，分析坐骨棘间径中点与骨盆前后径中点之间的中间位置，确定中盆骨平面中心点，并得到中盆骨平面中心点坐标；
83.s4102、根据中盆骨平面中心点坐标和胎头最低点的标准化坐标进行距离分析，得到先露位置的数值。
84.上述技术方案通过根据中盆骨平面中心点坐标和胎头最低点的标准化坐标得到先露位置的数值，从而可以明确胎头与盆骨之间的情况变化,体现胎头下降过程中的数据信息变化,为医护人员分析产妇情况提供数据信息支撑,使得医护人员能够根据先露位置的数值判断产妇的分娩进程以及分娩状况,进而能够针对产妇更好地进行分娩协助.
85.实施例8：
86.如图4所示，本发明提供的一个实施例中，胎先露位置的方向在获取时，包括：
87.s4201、获取中盆骨平面中心点坐标，包括：根据耻骨联合下缘的标准化坐标结合髂前上棘测量数据进行分析确定坐骨棘的坐标，根据坐骨棘的坐标确定坐骨棘间径中点，同时根据中骨盆测量数据确定中骨盆前后径中点，分析坐骨棘间径中点与骨盆前后径中点之间的中间位置，确定中盆骨平面中心点，并得到中盆骨平面中心点坐标；
88.s4202、获取左右髂前上棘所在直线；根据髂前上棘测量数据将左髂前上棘测量数据和右髂前上棘测量数据拟合到一条直线上，确定左右髂前上棘所在直线；
89.s4203、根据胎头最低点的标准化坐标结合左右髂前上棘所在直线计算胎头最低
点位置到左右髂前上棘所在直线的距离，得到第一判断距离；
90.s4204、根据中盆骨平面中心点坐标结合左右髂前上棘所在直线计算中盆骨平面中心点到左右髂前上棘所在直线的距离，得到第二判断距离；
91.s4205、分析第一判断距离和第二判断距离的大小关系，当第一判断距离大于第二判断距离时，胎头在中骨盆平面以下，胎先露位置为正值，当第一判断距离小于第二判断距离时，胎头在中骨盆平面以上，胎先露位置为负值。
92.特别地，获取中盆骨平面中心点坐标的方法与胎先露位置的数值在获取过程中中盆骨平面中心点坐标的获取一样，可以将胎先露位置的数值在获取过程中获取的中盆骨平面中心点坐标直接在胎先露位置的方向在获取过程中用。
93.上述技术方案通过第一判断距离和第二判断距离之间的关系确定了胎先露位置的方向的正负，使得明确胎儿与骨盆入口的相对方向，从而能够更加准确的监测到胎头下降的状况，明确产妇分娩过程中胎头的移动变化,进而为医护人员提供便捷，使得医护人员能够根据产妇分娩过程中胎头的移动变化进行产妇以及婴儿分析判断。
94.实施例9：
95.基于实施例1，在产妇分娩过程中，按照预设频率采用超声探头获取耻骨联合下缘位置和胎头最低点位置，并根据耻骨联合下缘位置和胎头最低点位置获取对应的胎头下降监测数据；在得到胎头下降监测数据后还针对当前的胎头下降监测数据结合历史胎头下降监测数据进行拟合分析，获取胎先露位置的变化，根据胎先露位置的变化结合获取耻骨联合下缘位置和胎头最低点位置的时间进行产妇分娩预测，并根据产妇生成预测进行医护提醒；
96.所述预设频率是动态变化的，在胎头下降监测初期按照预设频率通过超声探头获取耻骨联合下缘位置和胎头最低点位置，得到多个历史胎头下降监测数据后，根据历史胎头下降监测数据确定产妇分娩进度，并根据产妇分娩进度进行阶段性频率调整。
97.特别地，在得到胎头下降监测数据后还针对当前的胎头下降监测数据结合历史胎头下降监测数据进行拟合分析时，将胎头下降监测数据整合到折线图中，在折线图中，以时间为横坐标，以胎先露位置为纵坐标。
98.特别地，根据胎先露位置的变化结合获取耻骨联合下缘位置和胎头最低点位置的时间进行产妇分娩预测时，按照时间梯度进行阶段分析，明确历史胎头下降监测数据中胎先露位置的变化以及变化梯度，并结合相邻多个胎头下降监测数据中胎先露位置的变化以及变化梯度进行趋势预测，得到胎先露位置的预测数据。
99.特别地，根据产妇生成预测进行医护提醒时，分析胎先露位置的预测数据是否表示胎头位置达到指定位置，当胎先露位置的预测数据表示胎头位置达到指定位置时，针对医护人员进行医护提醒。
100.特别地，胎头下降监测初期是按照预设频率通过超声探头获取耻骨联合下缘位置和胎头最低点位置，这里预设频率是相对来说较小的。
101.特别地，随着胎头下降确定产妇分娩进入到中期还是后期，从而在中期和后期中调大预设频率，其中，中期采用的预设频率比初期采用的预设频率大，但比后期采用的预审频率小。
102.上述技术方案通过针对当前的胎头下降监测数据结合历史胎头下降监测数据进
行拟合分析使得能够根据胎头下降监测进行预测，使得了解产妇分娩过程中胎头的变化趋势走向，从而根据产妇生成预测进行医护提醒，从而使得医护人员在胎先露位置的预测数据表示胎头位置达到指定位置时提高对产妇的警惕性，进而使得医护人员能够在产妇分娩过程中及时发现产妇的突发状况，提高产妇的安全保障。
103.此外，通过预设频率是动态变化的，使得产妇在分娩过程中随这分娩进程进行不同频率的胎头下降监测数据，避免多次胎头下降监测影响产妇的状态，同时也能够避免多次胎头下降监测导致产妇感染等状况，并且通过根据产妇分娩进度进行阶段性频率调整使得能够在前期进行相对频率低的监测，在中期和后期逐渐提高频率，从而使得在减少胎头下降监测次数的同时也不影响对产妇分娩过程的分析，提升产妇感受的同时也能够准确分析胎头下降过程，确保了胎头下降监测的准确性。
104.实施例10：
105.基于实施例1-9，本实施例提出了一种胎头下降监测系统，用于实现实施例1-9对应的胎头下降监测方法，胎头下降监测系统，包括：监测布署模块、第一采集模块、第二采集模块、标准处理模块和监测分析模块；
106.所述监测布署模块，用于将磁场发射器布署到产妇腹部位置，背部传感器布署到产妇骶尾部位置；
107.所述第一采集模块，用于采用测量传感器针对产妇分别进行外测量和内测量，得到髂前上棘测量数据和中骨盆测量数据；
108.所述第二采集模块，用于通过超声探头在孕妇会阴部进行纵切，得到耻骨联合最大切面，并获取耻骨联合下缘位置和胎头最低点位置；
109.所述标准处理模块，用于针对耻骨联合下缘位置和胎头最低点位置进行坐标标准化，得到耻骨联合下缘的标准化坐标和胎头最低点的标准化坐标；
110.所述监测分析模块，用于根据耻骨联合下缘的标准化坐标、胎头最低点的标准化坐标、髂前上棘测量数据和中骨盆测量数据获取胎先露位置的数值和胎先露位置的方向，得到胎头下降监测数据。
111.上述技术方案实现了对产妇分娩过程中胎头下降监测，使得医护人员能够明确产妇生产过程中胎头下降的情况,为医护人员针对产妇进行应急分析处理提供参考基础,而且在上述技术方案中,监测分析模块中无需人为主观参与分析与判断，降低了主观因素影响，提高了监测分析的准确性，并且能够替代人工指检，消除人工指检对产妇造成的不适应影响，此外，在第一采集模块和第二采集模块中，通过磁场发射器、背部传感器、测量传感器以及超声探头实现了对产妇的实际情况获取，使得监测分析模块能够基于产妇自身的骨骼情况进行分析,避免产妇的骨盆与标准骨盆存在差异影响胎头的分析,使得在产妇的骨盆与标准骨盆存在差异时也能够准确进行分析，扩大了适用性，减小了产妇骨盆差异的影响，提高了胎头监测的准确性。
112.本领域技术人员应当理解的是，本发明中的第一、第二仅仅指的是不同应用阶段而已。
113.本领域技术客户员在考虑说明书及实践这里公开的公开后，将容易想到本公开的其它实施方案。本技术旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常
识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。
114.应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。

技术特征：
1.一种胎头下降监测方法，其特征在于，包括：将磁场发射器布署到产妇腹部位置，背部传感器布署到产妇骶尾部位置；采用测量传感器针对产妇分别进行外测量和内测量，得到髂前上棘测量数据和中骨盆测量数据；通过超声探头在孕妇会阴部进行纵切，得到耻骨联合最大切面，并获取耻骨联合下缘位置和胎头最低点位置；针对耻骨联合下缘位置和胎头最低点位置进行坐标标准化，得到耻骨联合下缘的标准化坐标和胎头最低点的标准化坐标；根据耻骨联合下缘的标准化坐标、胎头最低点的标准化坐标、髂前上棘测量数据和中骨盆测量数据获取胎先露位置的数值和胎先露位置的方向，得到胎头下降监测数据。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，将磁场发射器布署到产妇腹部位置时针对布署位置进行分析调整，包括：将磁场发射器放到产妇腹部任意位置，分析产妇的盆骨是否在磁场有效范围内，当产妇的盆骨不在磁场有效范围内时，按照第一调整方案调整磁场发射器的位置，直至产妇的盆骨出现在磁场有效范围内，当产妇的盆骨在磁场有效范围内时，分析产妇的盆骨在磁场有效范围内的部分，确定产妇的盆骨是否完整的出现在磁场有效范围内，当产妇的盆骨不是完整的出现在磁场有效范围内时，按照第二调整方案调整磁场发射器的位置，直至产妇的盆骨完整的出现在磁场有效范围内。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，采用测量传感器针对产妇分别进行外测量和内测量时，保持磁场发射器的位置不变，所述髂前上棘测量数据包括：左髂前上棘测量数据和右髂前上棘测量数据，在进行外测量时，通过测量传感器分别定位产妇的左髂前上棘和右髂前上棘，得到左髂前上棘测量数据和右髂前上棘测量数据；所述中骨盆测量数据包括：左坐骨棘测量数据、右坐骨棘测量数据和骶骨4、5骶椎中间点测量数据，在进行内测量时，通过测量传感器分别定位产妇的左坐骨棘、右坐骨棘和骶骨4、5骶椎中间点，得到左坐骨棘测量数据、右坐骨棘测量数据和骶骨4、5骶椎中间点测量数据。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，通过测量传感器分别定位产妇的左坐骨棘、右坐骨棘和骶骨4、5骶椎中间点时，分三次进行标记，分别获得左坐骨棘初始测量数据、右坐骨棘初始测量数据和骶骨4、5骶椎中间点初始测量数据，并将左坐骨棘初始测量数据对应的定位模式作为目标参考标准，左坐骨棘初始测量数据即为左坐骨棘测量数据，然后根据背部传感器布署到产妇骶尾部位置定位，将右坐骨棘初始测量数据和骶骨4、5骶椎中间点初始测量数据转换到目标参考标准对应的定位模式中，得到右坐骨棘测量数据和骶骨4、5骶椎中间点测量数据。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，通过测量传感器分别定位产妇的左髂前上棘和右髂前上棘，得到左髂前上棘测量数据和右髂前上棘测量数据之后根据背部传感器布署到产妇骶尾部位置定位，将左髂前上棘测量数据和右髂前上棘测量数据转换到目标参考标准对应的定位模式中，得到左髂前上棘标准化测量数据和右髂前上棘标准化测量数据。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，针对耻骨联合下缘位置和胎头最低点位置进行坐标标准化时，根据背部传感器布署到产妇骶尾部位置定位，将耻骨联合下缘位置和胎头最低点位置转换到目标参考标准对应的定位模式中，得到耻骨联合下缘的标准化坐标和胎头最低点的标准化坐标。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，胎先露位置的数值在获取时，包括：根据耻骨联合下缘的标准化坐标结合髂前上棘测量数据进行分析确定坐骨棘的坐标，根据坐骨棘的坐标确定坐骨棘间径中点，同时根据中骨盆测量数据确定中骨盆前后径中点，分析坐骨棘间径中点与骨盆前后径中点之间的中间位置，确定中盆骨平面中心点，并得到中盆骨平面中心点坐标；根据中盆骨平面中心点坐标和胎头最低点的标准化坐标进行距离分析，得到先露位置的数值。8.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，胎先露位置的方向在获取时，包括：获取中盆骨平面中心点坐标，包括：根据耻骨联合下缘的标准化坐标结合髂前上棘测量数据进行分析确定坐骨棘的坐标，根据坐骨棘的坐标确定坐骨棘间径中点，同时根据中骨盆测量数据确定中骨盆前后径中点，分析坐骨棘间径中点与骨盆前后径中点之间的中间位置，确定中盆骨平面中心点，并得到中盆骨平面中心点坐标；获取左右髂前上棘所在直线；根据髂前上棘测量数据将左髂前上棘测量数据和右髂前上棘测量数据拟合到一条直线上，确定左右髂前上棘所在直线；根据胎头最低点的标准化坐标结合左右髂前上棘所在直线计算胎头最低点位置到左右髂前上棘所在直线的距离，得到第一判断距离；根据中盆骨平面中心点坐标结合左右髂前上棘所在直线计算中盆骨平面中心点到左右髂前上棘所在直线的距离，得到第二判断距离；分析第一判断距离和第二判断距离的大小关系，当第一判断距离大于第二判断距离时，胎头在中骨盆平面以下，胎先露位置为正值，当第一判断距离小于第二判断距离时，胎头在中骨盆平面以上，胎先露位置为负值。9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在产妇分娩过程中，按照预设频率采用超声探头获取耻骨联合下缘位置和胎头最低点位置，并根据耻骨联合下缘位置和胎头最低点位置获取对应的胎头下降监测数据；在得到胎头下降监测数据后还针对当前的胎头下降监测数据结合历史胎头下降监测数据进行拟合分析，获取胎先露位置的变化，根据胎先露位置的变化结合获取耻骨联合下缘位置和胎头最低点位置的时间进行产妇分娩预测，并根据产妇生成预测进行医护提醒；所述预设频率是动态变化的，在胎头下降监测初期按照预设频率通过超声探头获取耻骨联合下缘位置和胎头最低点位置，得到多个历史胎头下降监测数据后，根据历史胎头下降监测数据确定产妇分娩进度，并根据产妇分娩进度进行阶段性频率调整。10.一种胎头下降监测系统，基于权利要求1-9所述的胎头下降监测方法，其特征在于，所述系统包括：监测布署模块、第一采集模块、第二采集模块、标准处理模块和监测分析模块；所述监测布署模块，用于将磁场发射器布署到产妇腹部位置，背部传感器布署到产妇骶尾部位置；所述第一采集模块，用于采用测量传感器针对产妇分别进行外测量和内测量，得到髂前上棘测量数据和中骨盆测量数据；所述第二采集模块，用于通过超声探头在孕妇会阴部进行纵切，得到耻骨联合最大切面，并获取耻骨联合下缘位置和胎头最低点位置；
所述标准处理模块，用于针对耻骨联合下缘位置和胎头最低点位置进行坐标标准化，得到耻骨联合下缘的标准化坐标和胎头最低点的标准化坐标；所述监测分析模块，用于根据耻骨联合下缘的标准化坐标、胎头最低点的标准化坐标、髂前上棘测量数据和中骨盆测量数据获取胎先露位置的数值和胎先露位置的方向，得到胎头下降监测数据。

技术总结
本发明提供了一种胎头下降监测方法及系统，其中，方法包括：将磁场发射器布署到产妇腹部位置，背部传感器布署到产妇骶尾部位置；采用测量传感器针对产妇分别进行外测量和内测量得到髂前上棘测量数据和中骨盆测量数据；通过超声探头在孕妇会阴部进行纵切得到耻骨联合最大切面，并获取耻骨联合下缘位置和胎头最低点位置；针对耻骨联合下缘位置和胎头最低点位置进行坐标标准化；根据耻骨联合下缘的标准化坐标、胎头最低点的标准化坐标、髂前上棘测量数据和中骨盆测量数据获取胎先露位置的数值和方向，得到胎头下降监测数据。本发明能够根据产妇的实际情况进行胎头分析，无需人工指检，降低产妇个体差异带来的误差，提高胎头下降监测的准确性。降监测的准确性。降监测的准确性。


技术研发人员：李丽 李晓婉 刘文扬 林伙旺 杨政 刘立军 刘芳 邓永芳
受保护的技术使用者：广州三瑞医疗器械有限公司
技术研发日：2023.07.11
技术公布日：2023/10/7