一种枪械柜存取枪支方法及装置与流程

1.本发明涉及枪械管理技术领域，尤其是一种枪械柜存取枪支方法及装置。


背景技术：

2.枪械装备是部队管理维护国家安全的重要武器，在部队执行训练执勤、管控防务任务中起到了至关重要的作用，而高效安全的枪械装备管理能力是部队战斗力的重要保障。枪械出入库管理是枪械装备管理的一个重要环节；目前，现有技术中许多营区的枪械出入库管理大部分依旧采用人工方式在纸质媒介登记备案的模式，主要原因是枪械柜还是使用多年前购置的无任何数字化信息化能力的柜体进行枪械存放，从设备上也无法实现对枪械的数字化管理方式，由于数量众多，枪械柜一时还不能完全进行全新购置。
3.目前，现有技术中的枪械柜存取枪支管理存在以下问题：操作过程不可控；在平时使用时，枪械取出流程首先要进行纸质化或电子流程登记，由于无法确认枪械情况，所以取出的枪支一般是以数量作为取出要求，这个过程中无法对枪支进行有效管控，也不能对枪支的使用进行有效监督；还枪流程依然是按总数进行归还，这个过程对枪支的管理是不可控的。
4.工作效率低，无法满足部队快速反应的需求；在快速任务时，由于任务下发是在连队以上级，从流程发起到连队响应，存在时间差和信息差，使得存取枪的效率低下，影响快速任务的实施开展。
5.人工登记信息准确率无法保证；由于存取枪每次都是人工进行登记，登记人员不会进行每支枪械的编号登记，通常只登记总数，有较大的枪械使用安全隐患。
6.纸质文件易丢失损坏，不便于保存备份，不便于记录查询，信息安全性不高。纸质文件无法进行数据统计、数据分析、枪械查询、日志记录等，使得数字化管理无法进行。
7.另外，现有技术中也有众多智能枪械柜，其功能依然较为简单。例如“专利公开号为：cn201628859u、名称为：枪弹智能远程控制交叉管理系统“的中国实用新型，其包括：中央远程控制平台、加密或解密狗、网络交换机、互联网络或局域网络程控交换主机、智能枪弹柜。再如“专利公开号为：cn215873971u、名称为：一种具有卡紧功能的枪械放置柜”的中国实用新型，其包括柜体、固定板、卡紧装置，柜体铰接有柜门，柜体的内腔底部均匀开设有托槽，柜体的内腔设置有固定板，固定板的前表面均匀开设有卡持口，固定板位于卡持口的一侧开设有卡槽，卡槽与卡紧装置活动连接，柜体的内腔位于固定板的上方设置有限位环。
8.但是，上述技术无法做到拿取、存放一一对应；例如：编号为a的枪械初始放置在01号卡槽内；但是，随着枪械的多次取存，编号为a的枪械可能放置在其他卡槽内，其无法进行枪械存放一一对应，后期管理不便。
9.因此，急需要提出一种结构简单、逻辑可靠的枪械柜存取枪支方法及装置。


技术实现要素：

10.针对上述问题，本发明的目的在于提供一种枪械柜存取枪支方法及装置，本发明
采用的技术方案如下：第一部分，本技术提供了一种枪械柜存取枪支装置，用于存储枪支，其包括采用通信连接的数个枪械柜和数字机械管理系统；所述枪械柜包括柜体，设置在柜体上的柜门，设置在柜体内的数个隔板，设置在隔板上的枪托卡座，镶嵌在柜门上的柜门卡机，设置在柜体与柜门上的电子锁，以及设置在柜体上、且与枪托卡座、柜门卡机和电子锁电气连接的柜外控制器；所述柜外控制器与数字机械管理系统采用通信连接；所述枪托卡座上设置有数个枪托卡槽；所述枪托卡槽内设置有一限位传感器；所述枪托卡槽的底部设置有一rfid天线读卡器；所述枪托卡座上设置有一枪械数据采集电路；所述枪械数据采集电路与限位传感器和第一rfid天线读卡器电气连接；所述枪械数据采集电路与柜外控制器电气连接；所述枪托卡槽放置有枪支；所述枪托卡座上设置有与枪托卡槽位置一一对应的指示灯；所述枪支上贴有rfid天线；所述rfid天线内烧制有枪支的唯一编号信息；所述柜门卡机内设置有一卡机控制器；所述柜门卡机上设置有与卡机控制器电气连接的显示屏、三轴加速度感应器和第二rfid天线读卡器；所述卡机控制器与柜外控制器电气连接；所述柜外控制器与数字机械管理系统通信连接，获取数字机械管理系统下放存取枪支控制信号，并向数字机械管理系统反馈枪械柜开关门信号和枪支存取信息；所述枪托卡座与柜外控制器电气连接，并将采集的枪支存取信息反馈给柜外控制器；所述柜门卡机与柜外控制器电气连接，并反馈开关门信号和存枪请求开启柜门信号。
11.第二部分，本技术提供了一种枪械柜存取枪支装置的存取枪支方法，其包括取枪步骤和存枪步骤。
12.其中，所述取枪步骤包括：获取数字机械管理系统取枪请求，并利用柜外控制器触发电子锁开启；根据取枪请求，并利用指示灯提示待取枪的枪托卡槽的所在位置；利用枪械数据采集电路依次采集限位传感器的数据，且利用第一rfid天线读卡器依次读取枪支上rfid标签的唯一编号信息；利用限位传感器的数据和枪支上rfid标签的唯一编号信息判断是否存在取枪误操作；若是，则利用指示灯和显示屏同步提示和告警，并反馈给数字机械管理系统；若否，则进入柜门关闭，电子锁上锁；所述取枪误操作包括多取、少取、错位取枪；利用三轴加速度感应器采集柜门开启、关闭过程的加速度，并将电子锁的开关信号同步反馈给数字机械管理系统；另外，存枪步骤包括：获取数字机械管理系统的存枪请求，并利用第二rfid天线读卡器采集枪支上rfid天线，读取枪支上rfid标签的唯一编号信息，并反馈给数字机械管理系统；若所述枪支存放在当前的枪械柜内，则触发电子锁开启；否则，当前的枪械柜的电子锁无响应；利用指示灯提示待存放枪支的枪托卡槽所在的位置；利用枪械数据采集电路依次采集限位传感器的数据，且利用第一rfid天线读卡器依次读取枪支上rfid标签的唯一编号信息；判断利用限位传感器的数据和枪支上rfid标签的唯一编号信息判断是否存在存
枪误操作，若是，则利用指示灯和显示屏同步提示和告警，并反馈给数字机械管理系统；若否，则进入柜门关闭，电子锁上锁；所述存枪误操作包括少存、错位放置；利用三轴加速度感应器采集柜门开启、关闭过程的加速度，并将电子锁的开关信号同步反馈给数字机械管理系统。
13.与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：本发明通过设置枪托卡座，利用第一rfid天线读卡器和枪支上rfid标签的唯一编号信息建立一一对应存放关系，便于存取枪支对应记录，有效地避免后期存放混合的问题，便于对枪支的存取进行连贯跟踪。其中，在枪托卡槽内设置限位传感器和第一rfid天线读卡器，其利用限位传感器进行枪托卡槽内是否有枪支的检测，并利用第一rfid天线读卡器读取该枪支上的唯一编号信息，保证监测更准确可靠。
14.本发明通过设置柜门卡机，并且在柜门卡机上设置显示屏、三轴加速度感应器和第二rfid天线读卡器，利用三轴加速度感应器采集柜门开启、关闭过程的加速度，以检测柜门是否进行开关操作，并与电子锁进行配合。另外，本发明利用第二rfid天线读卡器进行短距通信采集枪支上的唯一编号信息，以识别该枪支是否属于当前的枪械柜，有效地避免误存。同时，其与第一rfid天线读卡器、限位传感器进行多重检测，保证存取更可靠。
15.本发明通过设置数字机械管理系统、柜外控制器、枪托卡座和柜门卡机，以实现数字化记录枪支的存取信息，便于准确可靠追溯枪支的存取情况。
16.本发明还可以进行电子盘点，以便于统计当前的枪支存放情况，其统计效率高，准确可靠。
17.综上所述，本发明具有结构简单、逻辑可靠等优点，在枪械管理技术领域具有很高的实用价值和推广价值。
附图说明
18.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需使用的附图作简单介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对保护范围的限定，对于本领域技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
19.图1为本发明的结构示意图。
20.图2为本发明的枪托卡座的结构示意图。
21.图3为本发明的柜门卡机的第一角度示意图。
22.图4为本发明的柜门卡机的第二角度示意图。
23.图5为本发明的柜门卡机的微控制器u52的原理图。
24.图6为本发明的三轴加速度采集电路原理图。
25.图7为本发明的微控制器u1的原理图。
26.图8为本发明的以太网控制芯片u2的原理图。
27.图9为本发明的微控制器u5的原理图。
28.图10为本发明的接口p1的原理图。
29.图11为本发明的rfid读写电路原理图。
30.图12为本发明的485转换电路原理图。
31.图13为本发明的第一rfid天线读卡器切换电路原理图。
32.图14为本发明的天线采集电路原理图。
33.图15为本发明的指示电路原理图。
34.上述附图中，附图标记对应的部件名称如下：1、柜体；2、柜门；3、隔板；4、枪托卡座；5、柜门卡机；6、柜外控制器；41、卡座本体；42、第一电路板安装槽；43、枪托卡槽；44、限位传感器；45、第一rfid天线读卡器；51、显示屏；52、三轴加速度感应器；53、第二rfid天线读卡器。
实施方式
35.为使本技术的目的、技术方案和优点更为清楚，下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明，本发明的实施方式包括但不限于下列实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
实施例
36.本实施例中，术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，a和/或b，可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况。
37.本实施例的说明书和权利要求书中的术语“第一”和“第二”等是用于区别不同的对象，而不是用于描述对象的特定顺序。例如，第一目标对象和第二目标对象等是用于区别不同的目标对象，而不是用于描述目标对象的特定顺序。
38.在本技术实施例中，“示例性的”或者“例如”等词用于表示作例子、例证或说明。本技术实施例中被描述为“示例性的”或者“例如”的任何实施例或设计方案不应被解释为比其它实施例或设计方案更优选或更具优势。确切而言，使用“示例性的”或者“例如”等词旨在以具体方式呈现相关概念。
39.在本技术实施例的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是指两个或两个以上。例如，多个处理单元是指两个或两个以上的处理单元；多个系统是指两个或两个以上的系统。
40.如图1至图4所示，本实施例提供了一种枪械柜存取枪支装置，用于存储枪支，其包括采用通信连接的数个枪械柜和数字机械管理系统。在本实施例中，枪械柜与数字机械管理系统可采用网线或光纤连接。其中，在数字机械管理系统上可直观观看枪支存放情况，并由专人进行管理。其中，在任一枪支上贴有rfid天线，在rfid天线内烧制有枪支的唯一编号信息。
41.具体来说，本实施例的枪械柜包括柜体1，设置在柜体1上的柜门2，设置在柜体1内的数个隔板3，设置在隔板3上的枪托卡座4，镶嵌在柜门2上的柜门卡机5，设置在柜体1与柜门2上的电子锁，以及设置在柜体1上、且与枪托卡座4、柜门卡机5和电子锁电气连接的柜外控制器6。其中，柜外控制器6与数字机械管理系统采用通信连接，获取数字机械管理系统下放存取枪支控制信号，并向数字机械管理系统反馈枪械柜开关门信号和枪支存取信息。
42.在本实施例中，该枪托卡座4包括固定在隔板3上的卡座本体41，以及开设在卡座本体41上的一个第一电路板安装槽42和数个枪托卡槽43。在电路板安装槽42内设置有枪械数据采集电路，该枪械数据采集电路与与柜外控制器6电气连接，并将采集的枪支存取信息
反馈给柜外控制器6。另外，在枪托卡槽43内设置有一限位传感器44，并且在枪托卡槽43的底部设置有一rfid天线读卡器45。当枪支放置在枪托卡槽43内时，限位传感器44可触发获得一信号，并且利用第一rfid天线读卡器45读取枪支的唯一编号信息，以实现枪支正确放置在枪托卡槽43的检测。另外，在每一个枪托卡槽43处设置有一个指示灯，以便于取、存枪支对应的枪托卡槽43的位置提示。
43.另外，本实施例的柜门卡机5内设置有一卡机控制器，在柜门卡机5上设置有与卡机控制器电气连接的显示屏51、三轴加速度感应器52和第二rfid天线读卡器53。其中，卡机控制器与柜外控制器6电气连接，并反馈开关门信号和存枪请求开启柜门信号。同时，第二rfid天线读卡器53便可识别待存放的枪支是否属于当前的枪械柜，以触发是否进行枪械柜开启。
44.如图7至图8所示，本实施例的柜外控制器6包括微控制器u1，以及与微控制器u1连接的以太网控制芯片u2。其中，利用以太网控制芯片u2进行通信传输。
45.如图9至图10所示，本实施例的枪械数据采集电路包括微控制器u5，连接在微控制器u1与微控制器u5之间、并反馈枪支存取信息的485通信电路，以及与微控制器u5连接的第一rfid天线读卡器切换电路，其中，第一rfid天线读卡器与第一rfid天线读卡器切换电路电气连接；所述微控制器u5与指示灯连接。
46.另外，如图至5图6所示，本实施例的卡机控制器包括微控制器u52，以及与微控制器u52连接的三轴加速度采集电路；所述三轴加速度采集电路与三轴加速度感应器52电气连接，并采集柜门开启、关闭过程的加速度。其中，第二rfid天线读卡器53与微控制器u52电气连接，并采集枪支上rfid标签的唯一编号信息。在本实施例中，该三轴加速度感应器52的型号为adxl362bccz。另外，显示屏51与微控制器u52电气连接，并显示枪械柜内存放的枪支数量和借出数量。
47.在本实施例中，该枪械柜存取枪支装置的存取枪支方法，其包括取枪步骤、存枪步骤和电子盘点步骤。其中，所述取枪步骤包括：（11）获取数字机械管理系统取枪请求，并利用柜外控制器触发电子锁开启。例如：需要进行单独取拿01号枪械柜内编号为a的枪支，并触发开启01号枪械柜。
48.（12）根据取枪请求，并利用01号枪械柜内01号枪托卡槽43对应的指示灯提示待取枪的枪托卡槽43的所在位置。
49.（13）利用枪械数据采集电路依次采集限位传感器44的数据，且利用第一rfid天线读卡器45依次读取枪支上rfid标签的唯一编号信息；。即取枪后，需要确认是否错取或多取，那么，不仅仅是01号枪托卡槽43对应限位传感器44和第一rfid天线读卡器45需要采集相应的信息，在该枪械柜内的所有枪托卡槽43都需要进行数据采集，以保证拿取正确可靠。
50.（14）利用限位传感器44的数据和枪支上rfid标签的唯一编号信息判断是否存在取枪误操作；若是，则利用指示灯和显示屏51同步提示和告警，并反馈给数字机械管理系统；若否，则进入柜门2关闭，电子锁上锁；所述取枪误操作包括多取、少取、错位取枪。
51.在柜门开启、关闭的全过程中，利用三轴加速度感应器52采集柜门开启、关闭过程的加速度，并将电子锁的开关信号同步反馈给数字机械管理系统。
52.另外，本实施例的存枪步骤包括：（21）获取数字机械管理系统的存枪请求，并利用第二rfid天线读卡器53采集枪支
上rfid天线，读取枪支上rfid标签的唯一编号信息，并反馈给数字机械管理系统。
53.（22）若所述枪支存放在当前的枪械柜内，则触发电子锁开启；否则，当前的枪械柜的电子锁无响应。由于枪械柜较多，需要存在在对应的位置，那么，利用第二rfid天线读卡器进行短距通信，并获得枪支上rfid标签的唯一编号信息。如此一来，便可获知该枪支是否存在该枪械柜内。
54.（23）利用指示灯提示待存放枪支的枪托卡槽43所在的位置。
55.（24）利用枪械数据采集电路依次采集限位传感器44的数据，且利用第一rfid天线读卡器45依次读取枪支上rfid标签的唯一编号信息。在存放后，需要进行错放或未放的检测。
56.（25）判断利用限位传感器44的数据和枪支上rfid标签的唯一编号信息判断是否存在存枪误操作，若是，则利用指示灯和显示屏51同步提示和告警，并反馈给数字机械管理系统；若否，则进入柜门2关闭，电子锁上锁；所述存枪误操作包括少存、错位放置。
57.同理地，在存放的全过程中，利用三轴加速度感应器52采集柜门开启、关闭过程的加速度，并将电子锁的开关信号同步反馈给数字机械管理系统。
58.本实施例还可以进行电子盘点，其包括：（31）获取数字机械管理系统的电子盘点请求。
59.（32）利用枪械数据采集电路依次采集限位传感器44的数据，且利用第一rfid天线读卡器45依次读取枪支上rfid标签的唯一编号信息。
60.（33）利用柜外控制器6将限位传感器44的数据和枪支上rfid标签的唯一编号信息反馈给数字机械管理系统。
61.（34）利用当前反馈的限位传感器44的数据和枪支上rfid标签的唯一编号信息进行一致性判断，若存在记录缺失，则予以告警。在存放后，需要定期或不定期进行枪支的检测，存取后会同步获得对应的枪支数据库，电子盘点后，便可进行一一对应，保证枪支管理更准确可靠。
62.上述实施例仅为本发明的优选实施例，并非对本发明保护范围的限制，但凡采用本发明的设计原理，以及在此基础上进行非创造性劳动而作出的变化，均应属于本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种枪械柜存取枪支装置，用于存储枪支，其特征在于，包括采用通信连接的数个枪械柜和数字机械管理系统；所述枪械柜包括柜体（1），设置在柜体（1）上的柜门（2），设置在柜体（1）内的数个隔板（3），设置在隔板（3）上的枪托卡座（4），镶嵌在柜门（2）上的柜门卡机（5），设置在柜体（1）与柜门（2）上的电子锁，以及设置在柜体（1）上、且与枪托卡座（4）、柜门卡机（5）和电子锁电气连接的柜外控制器（6）；所述柜外控制器（6）与数字机械管理系统采用通信连接；所述枪托卡座（4）上设置有数个枪托卡槽（43）；所述枪托卡槽（43）内设置有一限位传感器（44）；所述枪托卡槽（43）的底部设置有一第一rfid天线读卡器（45）；所述枪托卡座（4）上设置有一枪械数据采集电路；所述枪械数据采集电路与限位传感器（44）和第一rfid天线读卡器（45）电气连接；所述枪械数据采集电路与柜外控制器（6）电气连接；所述枪托卡槽（43）放置有枪支；所述枪托卡座（4）上设置有与枪托卡槽（43）位置一一对应的指示灯；所述枪支上贴有rfid标签；所述rfid标签内存储有枪支的唯一编号信息；所述柜门卡机（5）内设置有一卡机控制器；所述柜门卡机（5）上设置有与卡机控制器电气连接的显示屏（51）、三轴加速度感应器（52）和第二rfid天线读卡器（53）；所述卡机控制器与柜外控制器（6）电气连接；所述柜外控制器（6）与数字机械管理系统通信连接，获取数字机械管理系统下放存取枪支控制信号，并向数字机械管理系统反馈枪械柜开关门信号和枪支存取信息；所述枪托卡座（4）与柜外控制器（6）电气连接，并将采集的枪支存取信息反馈给柜外控制器（6）；所述柜门卡机（5）与柜外控制器（6）电气连接，并反馈开关门信号和存枪请求开启柜门信号。2.根据权利要求1所述的一种枪械柜存取枪支装置，其特征在于，所述柜外控制器（6）包括微控制器u1，以及与微控制器u1连接的以太网控制芯片u2。3.根据权利要求2所述的一种枪械柜存取枪支装置，其特征在于，所述枪械数据采集电路包括微控制器u5，连接在微控制器u1与微控制器u5之间、并反馈枪支存取信息的485通信电路，以及与微控制器u5连接的第一rfid天线读卡器切换电路；所述第一rfid天线读卡器与第一rfid天线读卡器切换电路电气连接；所述微控制器u5与指示灯连接。4.根据权利要求2所述的一种枪械柜存取枪支装置，其特征在于，所述卡机控制器包括微控制器u52，以及与微控制器u52连接的三轴加速度采集电路；所述三轴加速度采集电路与三轴加速度感应器（52）电气连接，并采集柜门开启、关闭过程的加速度；所述第二rfid天线读卡器（53）与微控制器u52电气连接，并采集枪支上rfid标签的唯一编号信息。5.根据权利要求4所述的一种枪械柜存取枪支装置，其特征在于，所述三轴加速度感应器（52）的型号为adxl362bccz；所述三轴加速度采集电路与三轴加速度感应器（52）连接的场效应管q1和场效应管q2；所述场效应管q1和场效应管q2与微控制器u52连接。6.一种根据权利要求1~5任一项所述的枪械柜存取枪支装置的存取枪支方法，其特征在于，包括取枪步骤和存枪步骤；所述取枪步骤包括：获取数字机械管理系统取枪请求，并利用柜外控制器触发电子锁开启；根据取枪请求，并利用指示灯提示待取枪的枪托卡槽（43）的所在位置；利用枪械数据采集电路依次采集限位传感器（44）的数据，且利用第一rfid天线读卡器（45）依次读取枪支上rfid标签的唯一编号信息；利用限位传感器（44）的数据和枪支上rfid标签的唯一编号信息判断是否存在取枪误
操作；若是，则利用指示灯和显示屏（51）同步提示和告警，并反馈给数字机械管理系统；若否，则进入柜门（2）关闭，电子锁上锁；所述取枪误操作包括多取、少取、错位取枪；利用三轴加速度感应器（52）采集柜门开启、关闭过程的加速度，并将电子锁的开关信号同步反馈给数字机械管理系统；所述存枪步骤包括：获取数字机械管理系统的存枪请求，并利用第二rfid天线读卡器（53）读取枪支上rfid标签的唯一编号信息，并反馈给数字机械管理系统；若所述枪支存放在当前的枪械柜内，则触发电子锁开启；否则，当前的枪械柜的电子锁无响应；利用指示灯提示待存放枪支的枪托卡槽（43）所在的位置；利用枪械数据采集电路依次采集限位传感器（44）的数据，且利用第标签读卡器（45）依次读取枪支上rfid标签的唯一编号信息；判断利用限位传感器（44）的数据和枪支上rfid标签的唯一编号信息判断是否存在存枪误操作，若是，则利用指示灯和显示屏（51）同步提示和告警，并反馈给数字机械管理系统；若否，则进入柜门（2）关闭，电子锁上锁；所述存枪误操作包括少存、错位放置；利用三轴加速度感应器（52）采集柜门开启、关闭过程的加速度，并将电子锁的开关信号同步反馈给数字机械管理系统。7.根据权利要求6所述的一种枪械柜存取枪支装置的存取枪支方法，其特征在于，还包括电子盘点步骤；所述电子盘点包括：获取数字机械管理系统的电子盘点请求；利用枪械数据采集电路依次采集限位传感器（44）的数据，且利用第一rfid天线读卡器（45）依次读取枪支上rfid标签的唯一编号信息；利用柜外控制器（6）将限位传感器（44）的数据和枪支上rfid标签的唯一编号信息反馈给数字机械管理系统；利用当前反馈的限位传感器（44）的数据和枪支上rfid标签的唯一编号信息进行一致性判断，若存在记录缺失，则予以告警。

技术总结
本发明公开了一种枪械柜存取枪支方法及装置，解决现有技术中枪支在位统计不准确、枪支不易盘点等问题，包括采用有线连接的数字机械管理系统；枪械柜包括柜体，设置在柜体上的柜门，设置在柜体内的数个隔板，设置在隔板上的枪托卡座，镶嵌在柜门上的柜门卡机，设置在柜体与柜门上的电子锁，以及设置在柜体上、且与枪托卡座、柜门卡机和电子锁电气连接的柜外控制器；柜外控制器与数字机械管理系统采用有线连接；枪托卡座上设置有数个枪托卡槽；枪托卡槽内设置有限位传感器；枪托卡槽的底部装置有RFID天线读卡器；枪托卡座上设置有一枪械数据采集电路。本发明具有结构简单、逻辑可靠等优点，在枪械管理技术领域具有很高的实用价值和推广价值。和推广价值。和推广价值。


技术研发人员：丁杰 张军发 邹旭 秦臻
受保护的技术使用者：成都雨航创科科技有限公司
技术研发日：2023.07.11
技术公布日：2023/10/7