用于飞行器的推力反向系统以及包括这种系统的飞行器的制作方法

1.本发明涉及一种用于飞行器的推力反向系统以及包括这种系统的飞行器。


背景技术：

2.飞行器a380和飞行器c919各自具有包括以下各种的类型的推力反向系统：
[0003]-推力反向盖部，推力反向盖部被设计成在收纳位置与展开位置之间选择性地移动，收纳位置用于保持飞行器的涡轮发动机的推力不变，展开位置用于使涡轮发动机的推力反向。
[0004]-用于盖部的电动致动器；
[0005]-本地指令模块，本地指令模块被设计成接收来自全局指令模块的指令，以控制电动致动器以使盖部移动，这些指令包括：
[0006]
·
收纳指令，收纳指令将盖部移动到盖部的收纳位置，以及
[0007]
·
展开指令，展开指令将盖部移动到盖部的展开位置；以及
[0008]-全局指令模块与本地指令模块之间的连接器，连接器用于传输至少一个模拟信号。
[0009]
全局指令模块通常被称为发动机电子控制器(eec，engine electronic control)，而本地指令模块通常被称为电动推力反向器致动系统(etras，electrical thrust reverser actuation system)。此外，在这些飞行器中，全局指令模块eec与本地指令模块etras之间的连接器是特别地根据arinc 429的数字总线。
[0010]
根据该标准，交换的数据被编码为分成多个不同字段的32比特(bit)字。
[0011]
根据该标准，数字总线包括一对缠绕线，比特作为模拟电压信号在两个线之间连续地传输，当比特为1时，每个比特具有高值，当比特为0时，每个比特具有低值。
[0012]
因此，该标准的实现需要全局指令模块eec中的复杂组件来将指令编码为32比特字，并且需要本地指令模块etras中的复杂组件来解码所接收的32比特的字并导出指令。
[0013]
因此，可能希望提供一种能够克服上述问题和限制中的至少一部分的推力反向系统。


技术实现要素：

[0014]
因此提出了上述类型的推力反向系统，其特征在于，本地指令模块被设计成：
[0015]-对各个模拟信号在给定时刻所位于的多个预定的值范围中的一个预定的值范围进行识别，每个指令与值范围中的一个或多个值范围相关联。
[0016]-将所接收的指令确定为与所识别的一个或多个值范围相关联。
[0017]
通过本发明，简单的组件可以用于本地指令模块。因此，相对于需要具有arinc 42连接器的本地指令模块，本地指令模块被简化。
[0018]
可选地，连接器包括两个电连接器，两个电连接器分别传输两个模拟电压信号，每个模拟电压信号与两个值范围相关联，每个指令与两个电连接器的值范围的预定组合中的
相应一个组合相关联。
[0019]
还可选地，连接器包括电连接器，电连接器传输与多个值范围相关联的模拟电流信号，每个指令与值范围中的相应的一个值范围相关联。
[0020]
还可选地，本地指令模块包括模拟数字转换器和数字模块，模拟数字转换器被设计成将一个或多个模拟信号转换成数字数据，数字模块被设计成处理该数字数据以确定指令并控制电动致动器。
[0021]
还可选地，本地指令模块包括模拟电路，模拟电路被设计成处理一个或多个模拟信号以确定指令并控制电动致动器。
[0022]
还可选地，电动致动器包括电动马达和逆变器，电动马达用于移动盖部，逆变器被设计成从直流电压总线对电动马达进行电启动，并且，本地指令模块被设计成控制逆变器。
[0023]
还可选地，推力反向系统还包括被称为一级锁定系统的锁定系统，一级锁定系统被设计成对推力反向盖部的电动致动器的电动马达进行选择性地锁定和解锁，并且本地指令模块被设计成：
[0024]-在接收到展开指令时，在盖部已经移动到盖部的展开位置之前，控制一级锁定系统对推力反向盖部的电动致动器的推力反向盖部的电动致动器的电动马达进行解锁；以及
[0025]-在接收到收纳指令时，在盖部已经移动到盖部的收纳位置之后，控制一级锁定系统对推力反向盖部的电动致动器的电动马达进行锁定。
[0026]
还可选地，推力反向系统还包括被称为三级锁定系统的锁定系统，三级锁定系统被设计成对盖部进行选择性地锁定和解锁，盖部还被设计成选择性地移动到叠收(d
é
gag
é
e)位置，以便于通过三级锁定系统对盖部进行解锁，指令包括叠收指令，并且本地指令模块被设计成在接收到叠收指令时，在控制逆变器使得盖部移动到盖部的叠收位置之前，控制一级锁定系统对推力反向盖部的电动致动器的电动马达进行解锁。
[0027]
还提出了一种飞行器，该飞行器具有：
[0028]-涡轮发动机；以及
[0029]-根据本发明的推力反向系统。
附图说明
[0030]
通过仅以示例的方式并且参照附图给出的以下说明将更好地理解本发明，在附图中：
[0031]
[图1]图1是具有根据本发明的第一实施例的推力反向系统的飞行器的简化视图，
[0032]
[图2]图2是包括根据本发明的第一实施例的推力反向系统的飞行器的简化视图，以及
[0033]
[图3]图3是包括根据本发明的第一实施例的推力反向系统的飞行器的简化视图。
具体实施方式
[0034]
参照图1，现在将描述包括根据本发明的第一实施例的推力反向系统的飞行器100。
[0035]
飞行器100首先包括涡轮发动机102。
[0036]
飞行器100还包括全局指令模块104，例如eec。
[0037]
除了飞行器发动机之外，飞行器100还包括以附图标记106组合表示的各种构件，例如飞行器计算机、飞行器电源等。
[0038]
飞行器100还包括直流电压总线108。
[0039]
推力反向系统101首先包括推力反向盖部112，推力反向盖部被设计成在收纳位置与展开位置之间选择性地移动，收纳位置用于保持涡轮发动机102的推力不变，展开位置用于使涡轮发动机102的推力反向。
[0040]
系统101还包括盖部112的电动致动器114。
[0041]
在所描述的示例中，电动致动器114包括电动马达116和逆变器118，电动马达用于移动盖部112，逆变器被设计成从直流电压总线108对电动马达116进行电启动。
[0042]
系统101还包括本地指令模块120，例如etras。
[0043]
系统101还包括全局指令模块104与本地指令模块120之间的连接器122。该连接器122被设计成用于传输来自全局指令模块104和本地指令模块120的至少一个模拟信号。该一个或多个模拟信号表示用于本地指令模块120的指令。
[0044]
在所描述的示例中，连接器122包括三个电导体124、126以及128。前两个电导体124、126旨在分别传输两个模拟电压信号v1、v2，而第三电导体128形成电接地部。
[0045]
此外，在所描述的示例中，本地指令模块120包括模拟数字转换器和数字模块126，模拟数字转换器被设计成将一个或多个模拟信号(在所描述的示例中为电压v1、v2)转换成数字数据，数字模块被设计成处理该数字数据以确定所接收的指令。
[0046]
这些指令特别包括：将盖部112移动到盖部的收纳位置的收纳指令以及将盖部112移动到盖部的展开位置的展开指令。
[0047]
此外，在所描述的示例中，系统101包括多个锁定系统，以防止盖部112不合时宜地展开，例如在飞行器100的着陆阶段之外展开。
[0048]
因此，系统101还包括被称为一级锁定系统132的锁定系统，一级锁定系统被设计成对推力反向盖部112的电动致动器114的电动马达116进行选择性地锁定(例如通过机械锁定)和解锁。在这种情况下，本地指令模块120被设计成在接收到展开指令时，在盖部112已经移动到盖部的展开位置之前，控制一级锁定系统132对推力反向盖部112的电动致动器114的电动马达116进行解锁。本地指令模块还被设置成在接收到收纳指令时，在盖部112已经移动到盖部的收纳位置之后，控制一级锁定系统132对推力反向盖部112的电动致动器114的电动马达116进行锁定。
[0049]
典型地，提供两个推力反向系统(例如101)，其中，盖部彼此联接。因此，一个系统的一级锁定系统形成了另一个系统的被称为二级锁定系统的锁定系统。
[0050]
系统101还包括三级锁定系统134，三级锁定系统被设计成对盖部112进行选择性地锁定和解锁。在这种情况下，优选地，盖部112还被设计成选择性地移动到叠收(d
é
gag
é
e)位置，以便于通过三级锁定系统134对盖部进行解锁。该叠收位置通常是进一步收纳的位置。因此，指令还包括叠收指令，因此本地指令模块120被设计成在接收到叠收指令时，在控制逆变器118使得盖部112移动到盖部的叠收位置之前，控制一级锁定系统132对推力反向盖部112的电动致动器114的电动马达116进行解锁。
[0051]
三级锁定系统134例如由构件106控制，例如由布置在飞行器100的驾驶舱中的杆控制，该杆启动继电器的闭合。然而，可以提供控制三级锁定系统134的许多其他装置。
[0052]
如之前所说明的，本地指令模块120被设计成经由连接器122接收来自全局指令模块104的指令以控制电动致动器114(更具体地，在所描述的示例中，以控制逆变器118)，从而移动盖部112。
[0053]
通常，本地指令模块120被设计成对各个模拟信号在给定时刻所位于的多个预定的值范围中的一个预定的值范围进行识别，每个指令与值范围中的一个或多个值范围相关联。本地指令模块120还被设计成将所接收的指令确定为与一个或多个所识别的值范围相关联的指令。
[0054]
更具体地，在所描述的示例中，模拟电压信号v1、v2各自与两个值范围相关联。例如，这两个值范围中的一个值范围在零电压附近延伸，而另一个值范围在28v附近延伸。每个指令与两个模拟电压信号v1、v2的值范围的预定组合中的相应的一个预定组合相关联。因此，可以认为这些指令被编码在分别由三个电导体126、130、128传输的三个比特(bit)上[b1 b2 b3]。第一比特b1由第一电导体126传输，第一比特的值对应于该第一电导体126的两个值范围。第二比特b2由第三电导体130传输，第三半导体不旨在传输模拟信号，使得第二比特b2保持为相同的值，例如零。第三比特b3由第二电导体128传输，第三比特的值对应于该第二电导体128的两个值范围。
[0055]
因此，在所描述的示例中，指令由比特[b1 b2 b3]如下地编码：
[0056]
[表1]
[0057]
[b1 b2 b3]指令[0 0 0]无指令[1 0 1]叠收[1 0 1]展开[1 0 0]收纳
[0058]
因此，在所描述的示例中，叠收和展开指令具有相同的代码。在这种情况下，例如，在接收到该代码时，可以执行叠收指令，然后在一定延迟时间(例如由延迟设备执行)之后，可以自动执行展开指令，而不需要接收新代码。替代地，两个不同的代码可以分别与叠收指令和展开指令相关联，叠收指令和展开指令中的每一个在接收到其相关联的代码时被执行。
[0059]
参照图2，现在将描述根据本发明的第二实施例的推力反向系统201。系统201类似于图1的系统，除了本地指令模块120包括模拟电路202而不是124和126，模拟电路用于获取指令并对应地向逆变器118发送指令。
[0060]
参照图3，现在将描述根据本发明的第三实施例的推力反向系统301。系统301类似于图1的系统，除了连接器122包括电连接器304，电连接器传输与多个值范围相关联的模拟电流信号，每个指令与值范围中的相应的一个值范围相关联。优选地，值范围不重叠以避免指令带化(bagotage)。优选地，除了可能在叠收指令和展开指令的相应范围之间的值范围，值范围是不连续的。
[0061]
在所描述的示例中，指令被如下地编码：
[0062]
[表2]
[0063]
当前值范围指令[值1-值2]叠收
[值2-值3]展开[值4-值5]收纳
[0064]
在这些指令范围之外的值被视为无效。
[0065]
显然，诸如以上所描述的推力反向系统使得能够使用简单的部件。
[0066]
还应当注意，本发明不限于上述实施例。实际上，本领域技术人员应当理解，在刚公开的教导的启示下，可以对上述实施例进行各种修改。
[0067]
在本发明的以上详细的说明中，所使用的术语不应被解释为将本发明限制于本说明书中公开的实施例，而应被解释为包括本领域技术人员通过将其常规知识应用于刚公开的教导的实施方式所能预期的所有等同手段。

技术特征：
1.一种推力反向系统(101；201；301)，用于飞行器(100)，所述推力反向系统包括：-推力反向盖部(112)，所述推力反向盖部被设计成在收纳位置与展开位置之间选择性地移动，所述收纳位置用于保持所述飞行器(100)的涡轮发动机(102)的推力不变，所述展开位置用于使所述涡轮发动机(102)的推力反向；-所述盖部(112)的电动致动器(114)；-本地指令模块(120)，所述本地指令模块被设计成接收来自全局指令模块(104)的指令，以控制所述电动致动器(114)以使所述盖部(112)移动，这些指令包括：
·
收纳指令，所述收纳指令将所述盖部(112)移动到盖部的收纳位置，以及
·
展开指令，所述展开指令将所述盖部(112)移动到盖部的展开位置；以及-所述全局指令模块(104)与所述本地指令模块(120)之间的连接器(122)，所述连接器用于传输至少一个模拟信号；其特征在于，所述本地指令模块(120)被设计成：-对各个模拟信号在给定时刻所位于的多个预定的值范围中的一个预定的值范围进行识别，每个指令与值范围中的一个或多个值范围相关联；以及-将所接收的指令确定为与所识别的一个或多个值范围相关联。2.根据权利要求1所述的推力反向系统(101；201)，其中，所述连接器(122)包括两个电连接器(126，128)，所述两个电连接器分别传输两个模拟电压信号，每个模拟电压信号与两个值范围相关联，每个指令与所述两个电连接器(126，128)的值范围的预定组合中的相应一个组合相关联。3.根据权利要求1所述的推力反向系统(301)，其中，所述连接器(122)包括电连接器(302)，所述电连接器传输与多个值范围相关联的模拟电流信号，每个指令与值范围中的相应的一个值范围相关联。4.根据权利要求1至3中任一项所述的推力反向系统(101；301)，其中，所述本地指令模块(120)包括模拟数字转换器(124)和数字模块(126)，所述模拟数字转换器被设计成将一个或多个所述模拟信号转换成数字数据，所述数字模块被设计成处理该数字数据以确定所述指令并控制所述电动致动器(114)。5.根据权利要求1至3中任一项所述的推力反向系统(201)，其中，所述本地指令模块(120)包括模拟电路(202)，所述模拟电路被设计成处理一个或多个所述模拟信号以确定指令并控制所述电动致动器(114)。6.根据权利要求1至5中任一项所述的推力反向系统(101；201；301)，其中，所述电动致动器(114)包括电动马达(116)和逆变器(118)，所述电动马达用于移动所述盖部(112)，所述逆变器被设计成从直流电压总线(108)对所述电动马达(116)进行电启动，并且其中，所述本地指令模块(120)被设计成控制所述逆变器(118)。7.根据权利要求6所述的推力反向系统(101；201；301)，所述推力反向系统还包括被称为一级锁定系统(132)的锁定系统，所述一级锁定系统被设计成对所述推力反向盖部(112)的电动致动器(114)的电动马达(116)进行选择性地锁定和解锁，并且其中，所述本地指令模块(120)被设计成：-在接收到所述展开指令时，在所述盖部(112)已经移动到盖部的展开位置之前，控制所述一级锁定系统(132)对所述推力反向盖部(112)的电动致动器(114)的推力反向盖部
(112)的电动致动器(114)的电动马达(116)进行解锁；以及-在接收到所述收纳指令时，在所述盖部(112)已经移动到盖部的收纳位置之后，控制所述一级锁定系统(132)对所述推力反向盖部(112)的电动致动器(114)的电动马达(116)进行锁定。8.根据权利要求6或7所述的推力反向系统(101；201；301)，所述推力反向系统还包括被称为三级锁定系统(134)的锁定系统，所述三级锁定系统被设计成对所述盖部(112)进行选择性地锁定和解锁，其中，所述盖部(112)还被设计成选择性地移动到叠收位置，以便于通过所述三级锁定系统(134)对所述盖部(112)进行解锁，其中，所述指令包括叠收指令，并且其中，所述本地指令模块(120)被设计成在接收到所述叠收指令时，在控制所述逆变器(118)使得所述盖部(112)移动到盖部的叠收位置之前，控制所述一级锁定系统(132)对所述推力反向盖部(112)的电动致动器(114)的电动马达(116)进行解锁。9.一种飞行器(100)，所述飞行器包括：-涡轮发动机(102)；以及-根据权利要求1至8中任一项所述的推力反向系统(101；201；301)。

技术总结
该系统(101)包括：-推力反向盖部(112)，推力反向盖部被设计成在缩回位置与展开位置之间选择性地移动，缩回位置用于保持飞行器(100)的涡轮发动机(102)的推力不变，展开位置用于使涡轮发动机(102)的推力反向；-盖部(112)的电动致动器(114)；-本地控制模块(120)，本地控制模块被设计成接收来自全局控制模块(104)的指令，以控制电动致动器(114)以使盖部(112)移动，这些指令包括缩回指令和展开指令；以及-全局控制模块(104)与本地控制模块(120)之间的连接器(122)，该连接器用于传输至少一个模拟信号。本地控制模块(120)被设计成：-对各个模拟信号在给定时刻所位于的多个值预定范围中的一个值预定范围进行识别，每个指令与一个或多个值范围相关联；以及-将所接收的指令确定为与所识别的一个或多个值范围相关联。相关联。相关联。


技术研发人员：阿坎
受保护的技术使用者：赛峰短舱公司
技术研发日：2021.10.13
技术公布日：2023/6/28