尿素喷嘴喷射流量控制方法、装置、设备及存储介质与流程

1.本技术涉及尾气处理技术领域，尤其是涉及一种尿素喷嘴喷射流量控制方法、装置、设备及存储介质。


背景技术：

2.尿素喷嘴在柴油机中广泛应用，在车辆长期工作中，喷嘴受杂质、结晶、锈蚀等因素影响会出现堵塞，导致尿素喷射偏少，排放超标，喷嘴受腐蚀影响会导致喷孔变大，尿素喷射偏大，结晶风险大。目前为基于scr(选择性催化还原系统)下游nox数值闭环调节尿素需求喷射量，下游nox偏高时，增加尿素喷射量，但是该调节方式调节精度降低，易造成尿素浪费或者排放不达标。


技术实现要素：

3.鉴于背景技术中存在的问题，本技术提供一种尿素喷嘴喷射流量控制方法，可以实现对尿素喷射的精准控制，满足对排放的要求。
4.根据本发明的第一个方面，提供一种尿素喷嘴喷射流量控制方法，包括：根据所述尿素喷嘴的基础开度，得到所述尿素喷嘴的尿素基础需求流量；
5.根据所述基础开度，得到所述尿素喷嘴在所述基础开度下的当前喷射流量；
6.根据所述尿素基础需求流量和所述当前喷射流量，得到尿素喷嘴的开度的补偿因子；
7.根据所述补偿因子和所述基础开度，得到所述尿素喷嘴实际要输出的驱动开度。
8.在本发明的一些实施方式中，所述驱动开度的计算包括：
9.a1＝fac*a0；其中，fac＝q
sys
/q
act
；
10.式中，a1为所述驱动开度，fac为所述补偿因子，q
sys
为所述尿素基础需求流量，q
act
为所述当前喷射流量，a0为所述基础开度。
11.在本发明的一些实施方式中，所述尿素喷嘴的尿素基础需求流量的获取包括：
12.所述尿素喷嘴处于初始使用阶段，所述尿素喷嘴停喷尿素，稳定尿素泵至设定泵压，并固定尿素泵至设定转速；
13.所述尿素喷嘴以所述基础开度打开，消耗设定体积尿素，采集所述尿素喷嘴开启时刻泵压，关闭时刻泵压，根据尿素泵的泵压变化，计算所述尿素喷嘴的喷射平均流量；
14.每消耗设定体积尿素，计算一次所述喷射平均流量，获取所述喷射平均流量的序列；
15.根据所述喷射平均流量的序列计算所述尿素喷嘴的尿素基础需求流量。
16.在本发明的一些实施方式中，所述尿素喷嘴的当前喷射流量的获取包括：
17.所述尿素喷嘴处于初始使用阶段以外的后续使用阶段，所述尿素喷嘴停喷尿素，稳定尿素泵至设定泵压，并固定尿素泵至设定转速；
18.所述尿素喷嘴以所述基础开度打开，消耗设定体积尿素，采集所述尿素喷嘴开启
时刻泵压，关闭时刻泵压，根据尿素泵的泵压变化，计算所述尿素喷嘴的喷射平均流量；
19.每消耗设定体积尿素，计算一次所述喷射平均流量，获取所述喷射平均流量的序列；
20.根据所述喷射平均流量的序列计算所述尿素喷嘴的当前喷射流量。
21.在本发明的一些实施方式中，所述尿素喷嘴的喷射平均流量的计算包括：
22.喷射平均流量q
dos
＝q
su-q
back
，式中，q
su
为尿素泵供给平均流量，q
back
为尿素泵回流孔平均流量；
23.尿素泵以设定转速并稳定泵压至设定泵压且所述尿素喷嘴不喷射时，尿素泵的供给平均流量与回流孔平均流量平衡，即q
su
与q
back
相等，计算出系统常数cb；
24.喷射平均流量q
dos
＝cb*(p1)^
1/2-cb*[(p1+p2)/2]^
1/2
。
[0025]
在本发明的一些实施方式中，若所述补偿因子超过设定范围，则满足所述尿素喷嘴的开度的补偿条件，将根据所述补偿因子和所述基础开度，得到所述尿素喷嘴实际要输出的驱动开度，否则所述尿素喷嘴按所述基础开度运行。
[0026]
根据本发明的第二个方面，提供一种尿素喷嘴喷射流量控制装置，包括：
[0027]
尿素泵泵压采集模块，用于执行当尿素喷嘴停喷尿素，稳定尿素泵至设定泵压，并固定尿素泵至设定转速，尿素喷嘴以基础开度打开，消耗设定体积尿素，采集尿素喷嘴开启时刻泵压和关闭时刻泵压；
[0028]
确定模块，根据尿素泵的泵压变化，计算尿素喷嘴的喷射平均流量，获取喷射平均流量序列，然后根据喷射平均流量的序列，计算尿素基础需求流量或者当前喷射流量；
[0029]
控制模块，根据尿素基础需求流量和当前喷射流量，得到尿素喷嘴的开度的补偿因子；并根据补偿因子和基础开度，得到尿素喷嘴实际要输出的驱动开度，将尿素喷嘴的实际开度调节到驱动开度。
[0030]
在本发明的一些实施方式中，所述控制装置还包括：
[0031]
存储模块，用于若所述尿素喷嘴的运行时间在出厂预设时间段内，则存储获得的所述尿素基础需求流量。
[0032]
根据本发明的第三个方面，提供一种尿素喷嘴喷射流量控制设备，包括：至少一个处理器和存储器；
[0033]
所述存储器存储计算机执行指令；
[0034]
所述至少一个处理器执行所述存储器存储的计算机执行指令，使得所述至少一个处理器执行上述的控制方法。
[0035]
根据本发明的第四个方面，提供一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，当处理器执行所述计算机执行指令时，实现上述的控制方法。
[0036]
本技术实施例提供了一种尿素喷嘴喷射流量控制方法，该控制方法在检测到scr效率长时间低时，通过评估尿素喷嘴当前喷射流量q
act
与尿素基础需求流量q
sys
的比例关系，计算出喷嘴开度的补偿因子，然后在补偿因子超出设定范围时，根据补充因子和基础开度，计算出喷嘴的驱动开度，对尿素喷嘴进行闭环控制，使系统需求尿素喷射量等于喷嘴实际喷射量，满足对尿素喷射的精准控制，使尿素喷嘴喷射的尿素量与尾气待处理量完美匹配，保证尾气处理效果的同时减少尿素的浪费，满足对排放的要求。
附图说明
[0037]
通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本技术的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：
[0038]
图1为本发明提供的尿素喷射系统的示意图。
[0039]
图2为本发明实施例提供的尿素喷嘴喷射流量控制方法的流程图。
[0040]
图3为本发明提供的尿素喷嘴喷射流量控制装置的示意图。
[0041]
图4为本发明实施例提供的尿素喷嘴喷射流量控制设备的硬件结构示意图。
具体实施方式
[0042]
应当明确，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。
[0043]
下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本技术相一致的所有实施方式。相反，它们仅是如所附权利要求书中所详述的、本技术的一些方面相一致的装置和方法的例子。
[0044]
在本技术的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。此外，在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，a和/或b，可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
[0045]
下面结合附图对本技术实施例提供的尿素喷嘴喷射流量控制方法、装置、设备及存储介质进行说明。
[0046]
本技术实施例公开一种尿素喷嘴喷射流量控制方法。图1为本发明提供的尿素喷射系统的示意图。如图1所示，尿素喷射系统100包括尿素箱101、尿素泵102、尿素压力管103和尿素喷嘴104；其中，尿素泵102负责向尿素喷嘴104供给尿素溶液，由电机负责驱动尿素泵102将尿素溶液从尿素箱101中输送到尿素压力管103中，一部分尿素溶液用于喷射，另一部分通过回流孔回到尿素箱101。
[0047]
尿素喷射系统具体工作过程分为建压、喷射和倒抽三个阶段：
[0048]
建压：车辆运行后，当排气温度达到180℃后，尿素喷射系统开始运转建立压力，当压力达到9bar时尿素泵102停止转动，尿素喷嘴104开启试喷一次，对尿素喷嘴104机械卡滞进行故障诊断；之后监测一段时间内压力波动范围，判断管路是否有泄漏，如果有泄漏导致建压失败，尿素喷射系统将停止运转。
[0049]
喷射：当排气温度高于一定值时，尿素喷嘴104开始喷射尿素溶液，尿素喷嘴104开度、开启持续时间由ecu根据发动机工况控制。
[0050]
倒抽：熄火后，尿素喷射系统转向阀开启，将管路残留尿素溶液倒抽至尿素箱101，防止冬季尿素冷冻胀破管路和尿素泵102。
[0051]
如图1所示，q
dos
为尿素喷嘴104喷射平均流量，q
back
为尿素泵回流孔平均流量，q
su
为尿素泵供给平均流量，p
p
为尿素泵泵压，
[0052]qdos
＝q
su-q
back
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
(1)
[0053]
如公式(1)所示，尿素喷嘴104喷射流量等于回液减少流量，尿素泵102以设定转速n并稳定泵压至设定泵压p0且尿素喷嘴104不喷射时，尿素泵102的供给平均流量q
su
与回流孔平均流量q
back
平衡，即q
su
与q
back
相等，可计算出系统常数cb；由此得到，
[0054]qdos
＝cb*(p1)
^1/2
‑ꢀ
cb*( (p1+ p2)/2)
^1/2
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
(2)
[0055]
式中，p1为喷射开始时刻泵压，p2为喷射结束时刻泵压，可根据尿素喷嘴104开启时及关闭时的泵压变化计算尿素喷嘴104的喷射平均流量。
[0056]
本实施例的尿素喷嘴喷射流量控制方法的执行主体可以是电子控制单元ecu。
[0057]
当尿素喷嘴104的运行时间在出厂预设时间段内，即尿素喷嘴104处于初始使用阶段，而且此阶段scr(选择性催化还原系统)效率正常且无氨泄漏，此时认为尿素喷嘴104状态正常，将此阶段尿素刚好满足需求喷射量的尿素喷嘴104的开度设定为基础开度a0，在此基础开度a0的基础上，在尿素喷嘴104处于初始使用阶段以外的后续使用阶段，对尿素喷嘴104的开度进行调整，以得到尿素喷嘴104实际要输出的驱动开度a1。
[0058]
具体地，在本实施方式中，尿素喷嘴104的运行时间在出厂预设时间段可以理解为新车正常运行状态阶段或者后期更换了尿素泵102、尿素压力管103、尿素喷嘴104的开始运行状态阶段。
[0059]
本实施例的尿素喷嘴喷射流量控制方法主要通过获取尿素喷嘴104的喷射平均流量的流量均值完成，该控制方法将尿素喷嘴104的流量均值分为尿素基础需求流量q
sys
和当前喷射流量q
act
，尿素基础需求流量q
sys
和当前喷射流量q
act
计算方式相同，仅在获取的时间先后上有所不同，其中，尿素基础需求流量q
sys
先于所有的当前喷射流量q
act
获得。
[0060]
在尿素喷嘴104的基础开度a0条件下，获得尿素基础需求流量q
sys
和当前喷射流量q
act
，将对应的当前喷射流量q
act
与尿素基础需求流量q
sys
进行计算，得到尿素喷嘴104的开度的补偿因子fac，然后根据补偿因子fac和基础a0开度，得到尿素喷嘴104实际要输出的驱动开度a1。
[0061]
图2为本发明实施例提供的尿素喷嘴喷射流量控制方法的流程图。如图2所示，本实施例的尿素喷嘴喷射流量控制方法包括以下步骤：
[0062]
1)获取尿素喷嘴的当前喷射流量
[0063]
车辆运行过程中，当检测到scr效率长期低于设定效率时，激活评估喷嘴流量功能，当评估喷嘴流量满足放行条件后，主动控制喷射系统根据尿素泵压对喷嘴以基础开度a0评估喷嘴现阶段流量，得到当前喷射流量q
act
。
[0064]
首先，获取尿素喷嘴104的喷射平均流量的序列；喷射平均流量的序列分为n个第一序列，n个第一序列分别在n个驾驶循环内获取，其中，n≥1。
[0065]
具体地，在每个驾驶循环内，分别获得m个尿素喷嘴104的喷射平均流量，m个尿素喷嘴104的喷射平均流量即为第一序列，其中，m大于1，m个尿素喷嘴104的喷射平均流量的计算分别包括以下过程：
[0066]
首先将尿素喷嘴104停喷尿素，稳定尿素泵102泵压至设定泵压p0，固定尿素泵转速至设定转速n；然后将尿素喷嘴104以基础开度a0打开，消耗设定体积v尿素，采集尿素喷
嘴104开启时刻泵压p1，关闭时刻泵压p2，由上述提前获取的系统常数cb，根据公式(2)，计算尿素喷嘴104的喷射平均流量，得出尿素喷嘴104在基础开度a0时的喷射平均流量q
dos
；重复上述过程，直至获取一个驾驶循环的第一序列，然后计算第一序列的第一均值。
[0067]
重复上述过程，直至获取n个驾驶循环的n个第一均值q
dos1
、q
dos2
、q
dos3
、q
dos4
、
…
、q
dosn
。
[0068]
之后计算n个第一均值的第二均值，
[0069][0070]
该第二均值即为尿素喷嘴104的当前喷射流量q
act
。
[0071]
若检测到scr效率处于设定效率，或者当评估喷嘴流量不满足放行条件时，则尿素喷嘴104依旧按正常流程进行喷射，尿素喷射系统依旧为建压、喷射和倒抽的工作过程，以对尾气进行处理。
[0072]
2)补偿因子计算
[0073]
在获取尿素喷嘴104的当前喷射流量q
act
之前，已经在尿素喷嘴104的运行时间在出厂预设时间段内，预先获得了尿素基础需求流量q
sys
，并存储获得的该尿素基础需求流量q
sys
；尿素基础需求流量q
sys
具体的建立过程包括：
[0074]
当尿素喷嘴104的运行时间在出厂预设时间段内，而且此阶段scr效率正常且无氨泄漏，此时认为尿素喷嘴104状态正常，将此阶段尿素刚好满足需求喷射量的喷嘴的开度设定为基础开度a0。
[0075]
首先，获取尿素喷嘴104的喷射平均流量的序列；喷射平均流量的序列分为n
′
个第一序列，n
′
个第一序列分别在n
′
个驾驶循环内获取，其中，n
′
≥1。
[0076]
具体地，在每个驾驶循环内，分别获得m
′
个尿素喷嘴104的喷射平均流量，m
′
个尿素喷嘴104的喷射平均流量即为第一序列，其中，m
′
大于1，m
′
个尿素喷嘴104的喷射平均流量的计算分别包括以下过程：
[0077]
首先将尿素喷嘴104停喷尿素，稳定尿素泵102泵压至设定泵压p0，固定尿素泵102转速至设定转速n；然后将尿素喷嘴104以基础开度a0打开，消耗设定体积v尿素，采集尿素喷嘴104开启时刻泵压p
′1，关闭时刻泵压p
′2，由上述提前获取的系统常数cb，根据公式(2)，计算尿素喷嘴104的喷射平均流量，得出尿素喷嘴104开度a时的喷射平均流量q
′
dos
；重复上述过程，直至获取一个驾驶循环的第一序列，然后计算第一序列的第一均值。
[0078]
重复上述过程，直至获取n
′
个驾驶循环的n
′
个第一均值q
dos1
′
、q
dos2
′
、q
dos3
′
、q
dos4
′
、
…
、q
dosn
′
。
[0079]
之后计算n
′
个第一均值的第二均值，
[0080][0081]
该第二均值即为尿素喷嘴104的尿素基础需求流量q
sys
，并存储获得的尿素基础需求流量q
sys
。
[0082]
在尿素基础需求流量q
sys
和当前喷射流量q
act
均已知的情况下，计算补偿因子fac，
[0083]
fac＝q
sys
/q
act
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
(5)
[0084]
由此，根据尿素基础需求流量和当前喷射流量，得到尿素喷嘴的开度的补偿因子fac。
[0085]
获取尿素喷嘴104的当前喷射流量q
act
与获取尿素喷嘴104的尿素基础需求流量q
sys
的控制方法相同，其中，n
′
和n、m
′
和m可以分别为相同的数字或者不同的数字，具体可根据如汽车使用的不同阶段，选择第一序列的个数以及驾驶循环的个数，以保证尿素喷嘴104的流量均值计算的准确性。
[0086]
3)驱动开度计算
[0087]
当补偿因子fac超过设定范围时，认定为满足补偿条件，计算驱动开度，
[0088]
a1＝fac * a0ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
(6)
[0089]
将补偿因子乘以基础开度a0，将得到的开度值作为最终的驱动开度a1；尿素喷嘴104将按驱动开度a1运行，尿素喷嘴104继续按正常流程进行喷射，尿素喷射系统依旧为建压、喷射和倒抽的工作过程，以对尾气进行处理。
[0090]
例如，当补偿因子fac超过设定范围，且当前喷射流量q
act
相对于尿素基础需求流量q
sys
增大时，补偿因子fac小于1，此时，计算得到的驱动开度a1将小于基础开度a0；当补偿因子fac超过设定范围，且当前喷射流量q
act
相对于尿素基础需求流量q
sys
减小时，补偿因子fac大于1，此时，计算得到的驱动开度a1将大于基础开度a0。
[0091]
若补偿因子不超过设定范围，则不满足尿素喷嘴的开度的补偿条件，尿素喷嘴将按基础开度a0运行，尿素喷嘴104继续按正常流程进行喷射，尿素喷射系统依旧为建压、喷射和倒抽的工作过程，以对尾气进行处理。
[0092]
具体地，本实施方式中的补偿因子设定范围可以为0.5～1.5，或者0.5～1.5范围内包括1的其他区间，例如：0.6＜fac＜1.4、0.7＜fac＜1.3、0.8＜fac＜1.2等。
[0093]
通过使用本技术方案中的尿素喷嘴喷射流量控制方法，当检测到scr效率长时间低时，通过评估尿素喷嘴现阶段流量与正常喷嘴流量差异，即当前喷射流量q
act
与尿素基础需求流量q
sys
的比例关系，计算出喷嘴开度的补偿因子，然后在补偿因子超出设定范围时，根据补充因子和基础开度，计算出喷嘴的驱动开度，对尿素喷嘴进行闭环控制，使系统需求尿素喷射量等于喷嘴实际喷射量，满足对尿素喷射的精准控制，使尿素喷嘴喷射的尿素量与尾气待处理量完美匹配，保证尾气处理效果的同时减少尿素的浪费，从而满足对排放的要求。
[0094]
本技术实施例还提出了一种尿素喷嘴喷射流量控制装置，该控制装置与上述方法实施例相对应，其使用上述的尿素喷嘴喷射流量控制方法对尿素喷嘴104的喷射流量进行调节，图3为本发明提供的尿素喷嘴喷射流量控制装置的示意图。如图3所示，该控制装置200包括：
[0095]
尿素泵泵压采集模块201，用于执行当尿素喷嘴停喷尿素，稳定尿素泵至设定泵压，并固定尿素泵至设定转速，尿素喷嘴以基础开度打开，消耗设定体积尿素，采集尿素喷嘴开启时刻泵压和关闭时刻泵压；
[0096]
确定模块202，根据尿素泵的泵压变化，计算尿素喷嘴的喷射平均流量，获取喷射平均流量序列，然后根据喷射平均流量的序列，计算尿素基础需求流量或者当前喷射流量q
act
；
[0097]
存储模块203，用于若尿素喷嘴的运行时间在出厂预设时间段内，则存储获得的尿素基础需求流量q
sys
。
[0098]
控制模块204，根据尿素基础需求流量和当前喷射流量，得到尿素喷嘴的开度的补
偿因子；并根据补偿因子和基础开度，得到尿素喷嘴实际要输出的驱动开度，将尿素喷嘴的实际开度调节到驱动开度。
[0099]
本技术实施例还提出了一种尿素喷嘴喷射流量控制设备，图4为本发明实施例提供的尿素喷嘴喷射流量控制设备的硬件结构示意图。如图4所示，本实施例的尿素喷嘴喷射流量控制设备300包括：处理器301和存储器302；其中：
[0100]
存储器302，用于存储计算机执行指令；
[0101]
处理器301，用于执行存储器存储的计算机执行指令，以实现上述实施例中ecu所执行的各个步骤；具体可以参见前述方法实施例中的相关描述。
[0102]
在一种可能的设计中，存储器302既可以是独立的，也可以跟处理器301集成在一起。
[0103]
当存储器302独立设置时，该尿素喷嘴喷射流量控制设备还包括总线303，用于连接存储器302和处理器301。
[0104]
本技术实施例还提出了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，当处理器执行计算机执行指令时，实现如上的尿素喷嘴喷射流量控制方法。
[0105]
在本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的设备实施例仅仅是示意性的，例如，模块的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个模块可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
[0106]
作为分离部件说明的模块可以是或者也可以不是物理上分开的，作为模块显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。
[0107]
另外，在本发明各个实施例中的各功能模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个模块单独物理存在，也可以两个或两个以上模块集成在一个单元中。上述模块成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。
[0108]
上述以软件功能模块的形式实现的集成的模块，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。上述软件功能模块存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器(英文：processor)执行本技术各个实施例方法的部分步骤。
[0109]
应理解，上述处理器可以是中央处理单元(central processing unit，简称cpu)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(digital signal processor，简称dsp)、专用集成电路(application specific integrated circuit，简称asic)等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合发明所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件处理器执行完成，或者用处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。
[0110]
存储器可能包含高速ram存储器，也可能还包括非易失性存储nvm，例如至少一个磁盘存储器，还可以为u盘、移动硬盘、只读存储器、磁盘或光盘等。
[0111]
总线可以是工业标准体系结构(industry standard architecture，简称isa)总
线、外部设备互连(peripheral component interconnect，简称pci)总线或扩展工业标准体系结构(extended industry standard architecture，简称eisa)总线等。总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，本技术附图中的总线并不限定仅有一根总线或一种类型的总线。
[0112]
上述存储介质可以是由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(sram)，电可擦除可编程只读存储器(eeprom)，可擦除可编程只读存储器(eprom)，可编程只读存储器(prom)，只读存储器(rom)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。存储介质可以是通用或专用计算机能够存取的任何可用介质。
[0113]
一种示例性的存储介质耦合至处理器，从而使处理器能够从该存储介质读取信息，且可向该存储介质写入信息。当然，存储介质也可以是处理器的组成部分。处理器和存储介质可以位于专用集成电路(application specific integrated circuits，简称asic)中。当然，处理器和存储介质也可以作为分立组件存在于电子设备或主控设备中。
[0114]
本领域普通技术人员可以理解：实现上述各方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成。前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中。该程序在执行时，执行包括上述各方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：rom、ram、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
[0115]
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

技术特征：
1.一种尿素喷嘴喷射流量控制方法，其特征在于，包括：根据所述尿素喷嘴的基础开度，得到所述尿素喷嘴的尿素基础需求流量；根据所述基础开度，得到所述尿素喷嘴在所述基础开度下的当前喷射流量；根据所述尿素基础需求流量和所述当前喷射流量，得到尿素喷嘴的开度的补偿因子；根据所述补偿因子和所述基础开度，得到所述尿素喷嘴实际要输出的驱动开度。2.根据权利要求1所述的尿素喷嘴喷射流量控制方法，其特征在于，所述驱动开度的计算包括：a1＝fac*a0；其中，fac＝q
sys
/q
act
；式中，a1为所述驱动开度，fac为所述补偿因子，q
sys
为所述尿素基础需求流量，q
act
为所述当前喷射流量，a0为所述基础开度。3.根据权利要求1所述的尿素喷嘴喷射流量控制方法，其特征在于，所述尿素喷嘴的尿素基础需求流量的获取包括：所述尿素喷嘴处于初始使用阶段，所述尿素喷嘴停喷尿素，稳定尿素泵至设定泵压，并固定尿素泵至设定转速；所述尿素喷嘴以所述基础开度打开，消耗设定体积尿素，采集所述尿素喷嘴开启时刻泵压，关闭时刻泵压，根据尿素泵的泵压变化，计算所述尿素喷嘴的喷射平均流量；每消耗设定体积尿素，计算一次所述喷射平均流量，获取所述喷射平均流量的序列；根据所述喷射平均流量的序列计算所述尿素喷嘴的尿素基础需求流量。4.根据权利要求3所述的尿素喷嘴喷射流量控制方法，其特征在于，所述尿素喷嘴的当前喷射流量的获取包括：所述尿素喷嘴处于初始使用阶段以外的后续使用阶段，所述尿素喷嘴停喷尿素，稳定尿素泵至设定泵压，并固定尿素泵至设定转速；所述尿素喷嘴以所述基础开度打开，消耗设定体积尿素，采集所述尿素喷嘴开启时刻泵压，关闭时刻泵压，根据尿素泵的泵压变化，计算所述尿素喷嘴的喷射平均流量；每消耗设定体积尿素，计算一次所述喷射平均流量，获取所述喷射平均流量的序列；根据所述喷射平均流量的序列计算所述尿素喷嘴的当前喷射流量。5.根据权利要求3或4所述的尿素喷嘴喷射流量控制方法，其特征在于，所述尿素喷嘴的喷射平均流量的计算包括：喷射平均流量q
dos
＝q
su-q
back
，式中，q
su
为尿素泵供给平均流量，q
back
为尿素泵回流孔平均流量；尿素泵以设定转速并稳定泵压至设定泵压且所述尿素喷嘴不喷射时，尿素泵的供给平均流量与回流孔平均流量平衡，即q
su
与q
back
相等，计算出系统常数c
b
；喷射平均流量q
dos
＝c
b
*(p1)^
1/2-c
b
*[(p1+p2)/2]^
1/2
。6.根据权利要求1-4任一所述的尿素喷嘴喷射流量控制方法，其特征在于，若所述补偿因子超过设定范围，则满足所述尿素喷嘴的开度的补偿条件，将根据所述补偿因子和所述基础开度，得到所述尿素喷嘴实际要输出的驱动开度，否则所述尿素喷嘴按所述基础开度运行。7.一种尿素喷嘴喷射流量控制装置，其特征在于，包括：尿素泵泵压采集模块，用于执行当尿素喷嘴停喷尿素，稳定尿素泵至设定泵压，并固定
尿素泵至设定转速，尿素喷嘴以基础开度打开，消耗设定体积尿素，采集尿素喷嘴开启时刻泵压和关闭时刻泵压；确定模块，根据尿素泵的泵压变化，计算尿素喷嘴的喷射平均流量，获取喷射平均流量序列，然后根据喷射平均流量的序列，计算尿素基础需求流量或者当前喷射流量；控制模块，根据尿素基础需求流量和当前喷射流量，得到尿素喷嘴的开度的补偿因子；并根据补偿因子和基础开度，得到尿素喷嘴实际要输出的驱动开度，将尿素喷嘴的实际开度调节到驱动开度。8.根据权利要求7所述的尿素喷嘴喷射流量控制装置，其特征在于，所述控制装置还包括：存储模块，用于若所述尿素喷嘴的运行时间在出厂预设时间段内，则存储获得的所述尿素基础需求流量。9.一种尿素喷嘴喷射流量控制设备，其特征在于，包括：至少一个处理器和存储器；所述存储器存储计算机执行指令；所述至少一个处理器执行所述存储器存储的计算机执行指令，使得所述至少一个处理器执行如权利要求1-6任一项所述的控制方法。10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，当处理器执行所述计算机执行指令时，实现如权利要求1-6任一项所述的控制方法。

技术总结
本申请涉及尾气处理技术领域的一种尿素喷嘴喷射流量控制方法、装置、设备及存储介质，所述尿素喷嘴喷射流量控制方法包括：根据所述尿素喷嘴的基础开度，得到所述尿素喷嘴的尿素基础需求流量；根据所述基础开度，得到所述尿素喷嘴在所述基础开度下的当前喷射流量；根据所述尿素基础需求流量和所述当前喷射流量，得到尿素喷嘴的开度的补偿因子；根据所述补偿因子和所述基础开度，得到所述尿素喷嘴实际要输出的驱动开度。本申请的控制方法可以实现对尿素喷射的精准控制，满足对排放的要求。满足对排放的要求。满足对排放的要求。


技术研发人员：孙选建 安邦 石怀龙 李钊 陈志鹏 陈火雷 刘斌 曹露露
受保护的技术使用者：潍柴动力股份有限公司
技术研发日：2023.04.13
技术公布日：2023/6/28