一种无线通讯相机

1.本发明涉及自动化技术领域，尤其是涉及一种无线通讯相机。


背景技术：

2.随着自动化技术、人工智能技术的发展，图像作为一种丰富的信息载体，越来越受到关注。基于图像信息的各种分析、测量、控制手段，在工业自动化领域的应用越来越多。工业相机作为图像分析、机器视觉系统的前端传感器元件，起着信息采集的作用。
3.传统的工业相机，其图像采集传感器的成像平面与镜头光轴垂直，意味着在同一对焦参数下，采集的对象表面应与相机镜头的光轴垂直。如果倾斜角度太大，则会因为物距相差太多而造成图像模糊的情况。这将不利于后续的图像处理。然而在工业现场，许多场景下相机的安装不能使光轴与被观测表面垂直。而从外部架设工业相机，则会出现被观测平面与光轴倾斜角度大的问题。并且现有工业相机的图像数据传输需额外通过数据线缆连接外部设备，容易造成生产事故。因此，现有图像采集技术不能解决机床中封闭狭小空间内图像采集的任务。
4.为了解决上述问题，本发明提供了一种无线通讯相机。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供了一种无线通讯相机，以解决现有技术无法对半封闭狭小空间内进行图像采集的问题。
6.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
7.一种无线通讯相机，包括刀柄支架、机箱与相机镜头，所述刀柄支架与相机镜头分别设置于机箱的两侧，且所述机箱内部设置有微型计算机；所述机箱与相机镜头之间设置有感光元件；所述感光元件位于相机镜头的一端；所述微型计算机上还设置有数据接口、供电接口、无线传输模块、硬件设备接口与网线接口；所述微型计算机、相机镜头均与电源连接，且所述微型计算机通过无线传输模块与外部的控制系统连接。
8.进一步的，所述机箱内还通过支撑脚活动设置有移动电源，且所述移动电源分别与微型计算机、相机镜头相互连接。
9.进一步的，所述微型计算机上还设置有内存卡接口，且所述内存接口上插接有用于储存相机镜头的数据。
10.进一步的，所述机箱上与感光元件连接的底板为活动设置的挡板，且所述微型计算机设置于挡板上。
11.进一步的，所述硬件设备接口设置有若干个，且若干个硬件设备接口并排设置于挡板上。
12.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
13.可以实现感光元件平面与光轴的夹角，同被观测平面与光轴的夹角相等。当被观测平面与镜头光轴不垂直，通过调整刀柄支架的位置，能使感光平面上与观测平面匹配的
影像不失焦，从而利于后续的图像处理分析。
附图说明
14.附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。
15.在附图中：
16.图1是本发明中相机的结构示意图；
17.图2是本发明中相机的爆炸图；
18.图3是本发明中微型计算机的侧视图；
19.图4是本发明中刀柄支架、移动电源与相机镜头的结构示意图；
20.图5是本发明中刀柄支架示意图
21.图6是本发明中相机镜头示意图
22.图中：1、相机镜头；2、感光元件；3、网线接口；4、硬件设备接口；5、机箱；6、移动电源；7、刀柄支架；8、支撑脚；9、微型计算机；10、挡板；11、内存卡接口；12、数据接口；13、供电接口；14、无线传输模块。
具体实施方式
23.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
24.本发明提供以下技术方案:
25.如图所示，一种无线通讯相机，包括刀柄支架7、机箱5与相机镜头1，所述刀柄支架7与相机镜头1分别设置于机箱5的两侧，将刀柄支架7与机床主轴上的机夹刀柄连接，通过控制机床运动，从而实现机夹刀柄、与机夹刀柄相互连接刀柄支架的位置移动，以控制相机镜头1的位置，且所述机箱5内部活动设置有微型计算机9；所述机箱5与相机镜头1之间设置有感光元件2，感光元件2与微型计算机9连接，将感光元件2得到的信息传输至微型计算机9；所述感光元件2位于相机镜头1的一端；所述微型计算机9上还设置有数据接口12、供电接口13、无线传输模块14、硬件设备接口4与网线接口3，通过数据接口12、硬件设备接口4与微型计算机9连接，网线接口3与外部的控制系统连接，无线传输模块14将微型计算机9的数据传输至外部机床的控制系统，从而得到相机镜头1的观测数据；所述微型计算机9的供电接口13、相机镜头1均与电源连接，该电源可以是外部的直流电源，也可以是储蓄电池，本实施例中是移动电源。
26.进一步的，所述机箱5内还设置有移动电源6，该移动电源6设置于安装板上，安装板的底部设置有支撑脚8，为了方便更换移动电源6，支撑脚8与机箱之间通过插接的方式活动连接，且所述移动电源6分别与微型计算机9、相机镜头1相互连接，通过移动电源6给微型计算机9、相机镜头1提供电源。
27.进一步的，所述微型计算机9上还设置有内存卡接口11，内存卡接口11内插入用于存储数据的内存卡，以保存相机镜头1得到的数据。
28.进一步的，所述机箱5上与感光元件2连接的底板为活动设置的挡板10，且所述微型计算机9设置于挡板10上，该挡板10与机箱之间的活动连接方式可以为卡接或其他现有的任意活动安装。
29.进一步的，所述硬件设备接口4设置有若干个，方便将微型计算机9与其他设备进行连接，且若干个硬件设备接口4并排设置于挡板10上。
30.本实施例中的相机依靠刀柄支架与机床主轴连接，通过调整机床主轴的角度和位置，调整相机的角度和位置。本实施例中的相机含有无线通信功能和供电电源，所以能嵌入到数控机床当中，相比较其他工业相机，本设备无需供电线缆，并能使用wi-fi或蓝牙进行远程数据传输。
31.最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。


技术特征：
1.一种无线通讯相机，其特征在于：包括刀柄支架(7)、机箱(5)与相机镜头(1)，所述刀柄支架(7)与相机镜头(1)分别设置于机箱(5)的两侧，且所述机箱(5)内部设置有微型计算机(9)；所述机箱(5)与相机镜头(1)之间设置有感光元件(2)；所述感光元件(2)位于相机镜头(1)的一端；所述微型计算机(9)上还设置有数据接口(12)、供电接口(13)、无线传输模块(14)、硬件设备接口(4)与网线接口(3)；所述微型计算机(9)、相机镜头(1)均与电源连接，且所述微型计算机(9)通过无线传输模块(14)与外部的控制系统连接。2.根据权利要求1所述的一种无线通讯相机，其特征在于：所述机箱(5)内还通过支撑脚(8)活动设置有移动电源(6)，且所述移动电源(6)分别与微型计算机(9)、相机镜头(1)相互连接。3.根据权利要求1所述的一种无线通讯相机，其特征在于：所述微型计算机(9)上还设置有内存卡接口(11)，且所述内存接口上插接有用于储存相机镜头(1)的数据。4.根据权利要求1所述的一种无线通讯相机，其特征在于：所述机箱(5)上与感光元件(2)连接的底板为活动设置的挡板(10)，且所述微型计算机(9)设置于挡板(10)上。5.根据权利要求1所述的一种无线通讯相机，其特征在于：所述硬件设备接口(4)设置有若干个，且若干个硬件设备接口(4)并排设置于挡板(10)上。

技术总结
本发明涉及自动化技术领域，尤其是涉及一种无线通讯相机，包括刀柄支架、机箱与相机镜头，所述刀柄支架与相机镜头分别设置于机箱的两侧，且所述机箱内部设置有微型计算机；所述机箱与相机镜头之间设置有感光元件；所述感光元件位于相机镜头的一端；所述微型计算机上还设置有数据接口、供电接口、无线传输模块、硬件设备接口与网线接口；所述微型计算机、相机镜头均与电源连接，且所述微型计算机通过无线传输模块与外部的控制系统连接。可以实现感光元件平面与光轴的夹角，同被观测平面与光轴的夹角相等。当被观测平面与镜头光轴不垂直，通过调整刀柄支架的位置，能使感光平面上与观测平面匹配的影像不失焦，从而利于后续的图像处理分析。分析。分析。


技术研发人员：刘钢 高光亚 闫娟 茅健 戴时飞
受保护的技术使用者：上海工程技术大学 上海交通大学四川研究院
技术研发日：2023.05.26
技术公布日：2023/10/7