一种基于超站仪的雷达阵面标定方法及系统与流程

1.本发明属于雷达标定领域，尤其涉及一种基于超站仪的雷达阵面标定方法及系统。


背景技术：

2.目前，大型或超大型雷达的应用范围越来越广，随着技术的发展和需求的增加，雷达天线的尺寸也向大型及超大型方向发展。大型雷达受运输尺寸的限制，通常需要将天线分成多片可运输单元，当雷达到达阵地后，再将天线进行拼接。天线拼接完成后，需要对整体阵面法线的指向进行标定，同时对于多片天线拼接的相对变形进行测量及调整。
3.目前的标定方法，一般采用带有定向功能的全站仪或经纬仪，采用三角交汇等方法对阵面指向进行标定，该方法也能测出阵面变形，但是受制于仪器的限制，其测量结果精度相对较低，而且耗费时间多。要对阵面变形进行高精度及快速测量，需要用到摄影测量系统，但是摄影测量系统没有北向信息，只能测出阵面的变形。


技术实现要素：

4.本发明所要解决的技术问题是提供一种基于超站仪的雷达阵面标定方法及系统。
5.本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种基于超站仪的雷达阵面标定方法，包括：
6.获取包含雷达阵面的影像，所述雷达阵面上布设多个摄影测量专用靶球和反射贴片；
7.确定每个摄影测量专用靶球在预设坐标系下的球心坐标；
8.基于所有球心坐标以及包含雷达阵面的影像，确定雷达阵面上每个反射贴片在预设坐标系下的坐标，将所有反射贴片的坐标进行拟合，得到所述雷达阵面的阵面法线以及阵面不平度，完成雷达阵面标定。
9.本发明的有益效果是：通过采用拍摄以及定点定位结合的方式可以更准确的确定出阵面的位置信息，并且通过两者结合的方式可以有效规避掉单一形式确定位置信息时的精度较低的问题，此外，通过定点定位的方式可以使得方案在处理过程中无需确定雷达阵面上所有反射片的位置信息，进而使得方案的处理效率大幅度提升。
10.在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。
11.进一步，多个摄影测量专用靶球布设在雷达阵面的边缘处。
12.进一步，所述多个反射贴片阵列式排布在雷达阵面上。
13.进一步，还包括球形棱镜，所述球形棱镜的半径与所述摄影测量专用靶球的半径相等，所述球形棱镜上开设有凹槽，球心位置位于凹槽的凹面上，通过超站仪确定每个摄影测量专用靶球在预设坐标系下的球心坐标的过程为：
14.通过超站仪中的激光发射装置向球形棱镜发射激光，并记录球形棱镜对应的超站仪的方位角、俯仰角以及距离数值，将球形棱镜对应的方位角、俯仰角以及距离数值映射在
所述预设坐标系上，得到摄影测量专用靶球在预设坐标系下的球心坐标。
15.进一步，基于所有球心坐标以及包含雷达阵面的影像，确定雷达阵面上每个反射贴片在预设坐标系下的坐标的过程为：
16.根据多组影像确定所有反射贴片与摄影测量专用靶球的相对位置关系，基于摄影测量专用靶球的球心坐标以及任一个反射贴片与该摄影测量专用靶球的相对位置关系，确定该反射贴片的坐标，直至确定所有反射贴片的坐标。
17.本发明解决上述技术问题的另一种技术方案如下：一种基于超站仪的雷达阵面标定系统，包括：
18.获取模块用于：获取包含雷达阵面的影像，所述雷达阵面上布设多个摄影测量专用靶球和反射贴片；
19.确定模块用于：确定每个摄影测量专用靶球在预设坐标系下的球心坐标；
20.标定模块用于：基于所有球心坐标以及包含雷达阵面的影像，确定雷达阵面上每个反射贴片在预设坐标系下的坐标，将所有反射贴片的坐标进行拟合，得到所述雷达阵面的阵面法线以及阵面不平度，完成雷达阵面标定。
21.本发明的有益效果是：通过采用拍摄以及定点定位结合的方式可以更准确的确定出阵面的位置信息，并且通过两者结合的方式可以有效规避掉单一形式确定位置信息时的精度较低的问题，此外，通过定点定位的方式可以使得方案在处理过程中无需确定雷达阵面上所有反射片的位置信息，进而使得方案的处理效率大幅度提升。
22.进一步，多个摄影测量专用靶球布设在雷达阵面的边缘处。
23.进一步，所述多个反射贴片阵列式排布在雷达阵面上。
24.进一步，还包括球形棱镜，所述球形棱镜的半径与所述摄影测量专用靶球的半径相等，所述球形棱镜上开设有凹槽，球心位置位于凹槽的凹面上，通过超站仪确定每个摄影测量专用靶球在预设坐标系下的球心坐标的过程为：
25.通过超站仪中的激光发射装置向球形棱镜发射激光，并记录球形棱镜对应的超站仪的方位角、俯仰角以及距离数值，将球形棱镜对应的方位角、俯仰角以及距离数值映射在所述预设坐标系上，得到摄影测量专用靶球在预设坐标系下的球心坐标。
26.进一步，基于所有球心坐标以及包含雷达阵面的影像，确定雷达阵面上每个反射贴片在预设坐标系下的坐标的过程为：
27.根据多组影像确定所有反射贴片与摄影测量专用靶球的相对位置关系，基于摄影测量专用靶球的球心坐标以及任一个反射贴片与该摄影测量专用靶球的相对位置关系，确定该反射贴片的坐标，直至确定所有反射贴片的坐标。
附图说明
28.图1为本发明一种基于超站仪的雷达阵面标定方法实施例提供的流程示意图；
29.图2为本发明一种基于超站仪的雷达阵面标定系统实施例提供的结构框架图；
30.图3为本发明一种基于超站仪的雷达阵面标定方法实施例提供的整体布置图；
31.图4为本发明一种基于超站仪的雷达阵面标定方法实施例提供的球形棱镜外形示意图；
32.图5为本发明一种基于超站仪的雷达阵面标定方法实施例提供的摄影测量专用靶
球外形示意图；
33.图6为本发明一种基于超站仪的雷达阵面标定方法实施例提供的公共点安装座外形示意图；
34.图7为本发明一种基于超站仪的雷达阵面标定方法实施例提供的公共点在阵面位置示意图；
35.图8为本发明一种基于超站仪的雷达阵面标定方法实施例提供的摄影测量贴片粘贴位置示意图；
36.图9为本发明一种基于超站仪的雷达阵面标定方法实施例提供的摄影测量拍摄位置示意图；
37.图10为本发明一种基于超站仪的雷达阵面标定方法实施例提供的超站仪放置及测量过程示意图；
38.图11为本发明一种基于超站仪的雷达阵面标定方法实施例提供的超站仪测量单点示意图；
39.图12为本发明一种基于超站仪的雷达阵面标定方法实施例提供的超站仪测量单点所得坐标推算过程示意图。
40.附图中，各标号所代表的部件列表如下：
41.1、超站仪，2、摄影测量，3、球形棱镜，4、摄影测量专用靶球，5、公共点安装座凹槽，6、反射贴片，7、后处理软件。
具体实施方式
42.以下对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。
43.如图1所示，一种基于超站仪1的雷达阵面标定方法，包括：
44.获取包含雷达阵面的影像，所述雷达阵面上布设多个摄影测量专用靶球4和反射贴片6；
45.确定每个摄影测量专用靶球4在预设坐标系下的球心坐标；
46.基于所有球心坐标以及包含雷达阵面的影像，确定雷达阵面上每个反射贴片6在预设坐标系下的坐标，将所有反射贴片6的坐标进行拟合，得到所述雷达阵面的阵面法线以及阵面不平度，完成雷达阵面标定。
47.在一些可能的实施方式中，通过采用拍摄以及定点定位结合的方式可以更准确的确定出阵面的位置信息，并且通过两者结合的方式可以有效规避掉单一形式确定位置信息时的精度较低的问题，此外，通过定点定位的方式可以使得方案在处理过程中无需确定雷达阵面上所有反射片的位置信息，进而使得方案的处理效率大幅度提升。
48.需要说明的是，如图3所示，本方案涉及到的装置或设备包括：超站仪1、摄影测量仪2、球形棱镜3、摄影测量专用靶球4、公共点安装座、摄影测量用反射贴片6、后处理软件7。其中，公共点安装座也可以叫公共点安装座凹槽5，该凹槽用于安防摄影测量专用靶球4或者球形棱镜3，当需要进行影像拍摄时，在该凹槽内安防摄影测量专用靶球4，其作用是为了标定特殊点，可以理解为该凹槽为基准点，通过该基准点去确定该基准点与反射贴片6之间的相对位置。当需要进行精细定位时，在该凹槽内安放球形棱镜3，通过超站仪1发射的激光
到该球形棱镜3上后反射会超站仪1的方式，对该球形棱镜3的位置进行定位。基于上述公共点安装座凹槽5的不同的放置设备，获取了两项重要参数，其一为拍摄的带有摄影测量专用靶球4的影像，其二为每个公共点安装座凹槽5的位置信息，通过上述两个参数可以确定出整个雷达阵面上所有反射贴片6的位置信息，将所有位置信息拟合可以完成该雷达阵面的标定。其具体处理过程以及装置或设备的展开解释可参考如下内容：
49.首先，先对上文中提到的结构或设备进行进一步解释说明：
50.1.超站仪1
51.超站仪1由基准站和流动站组成，基准站上面设置一北斗天线，流动站为一全站仪和北斗天线组成的装置，超站仪1能够利用基准站和流动站的北斗天线寻找真北，并在流动站上实时显示其镜头所指方向的真北值的仪器；球形棱镜3为其配套的设备，超站仪1能够通过自身激光跟踪功能，自动寻找球形棱镜3中心并对准，同时能够测出超站仪1的三轴中心与棱镜中心的距离、二者连线与真北和地面的夹角。
52.2.摄影测量仪2
53.摄影测量仪2主要部件为高精度照相机，通过相机对天线进行多角度拍摄，得到天线阵面在不同拍摄角度的照片。
54.3.球形棱镜3
55.如图4所示，球形棱镜3外壳为约2/3球形不锈钢结构，内部安装有反射镜片，能够将超站仪1发射过来的激光束聚集到球心。
56.4.摄影测量专用靶球4
57.如图5所示，摄影测量专用靶球4，外壳为1/2球不锈钢结构，半径与球形棱镜3完全相同，半球截面位置安装一个摄影测量用的圆形反射光标，反射光标中心与球心重合。
58.5.公共点安装座凹槽5
59.如图6所示，公共点安装座凹槽5为一金属圆柱体结构，顶面设计一球形凹槽，凹槽具有磁性，能够吸附球形棱镜3和摄影测量专用靶球4，凹槽半径与球形棱镜3以及摄影测量专用靶球4相同。
60.6.反射贴片6
61.摄影测量用反射贴片6为一可粘贴在天线阵面上的贴片，中心位置为一圆形反射光标，光标大小与摄影测量靶球上的一致，当摄影测量仪进行拍摄时，其能够反射较强的光束，使照片具有更好的成像效果。
62.7.后处理软件7
63.后处理软件7，是将超站仪1和摄影测量仪测得的数据进行处理、拟合，最终得到拟合的阵面法线以及阵面变形。
64.其次，对通过上述设备或软件实现本方案的流程进行展开描述：
65.需要说明的是，本示例中，以三个公共点安装座凹槽5为例进行展开说明：
66.如图7所示，在天线阵面上设置3个公共测量点，在这3个位置将公共点安装座凹槽5粘贴牢固，公共测量点优先布置在天线阵面的3个角附近，距离尽量相对较远；如图8所示，在天线阵面上每间隔1～2m，粘贴摄影测量用反射贴片6，反射贴片6应布满整个天线阵面。
67.上述工作处理完成后，进行摄影测量。将3个摄影测量专用靶球4放置在公共点安装座凹槽5内，摄影测量专用靶球4的半球面需要与阵面基本平行，由于公共点安装座凹槽5
具有磁性，摄影测量专用靶球4能够很好的吸附在公共点安装座凹槽5内；如图9所示，人工手持摄影测量仪对天线阵面多位置进行多角度拍摄，拍摄完成后，相片能够存储在摄影测量仪的存储设备中。
68.拍摄完成后，进行超站仪1测量。将3个摄影测量专用靶球4从公共点安装座凹槽5内去除，放置3个球形棱镜3，球形棱镜3应大致朝向地面上放置的超站仪1。在地面适合测量的位置架设超站仪1(需注意，该位置可以通过人工经验选取，也可以通过计算获得)，超站仪1应能够都能对准球形棱镜3。通过发射激光的方式测量棱镜的位置信息，超站仪1首先进行寻北，流动站和基准站同时工作(该寻北过程为现有技术)，寻北结束后，如图10所示，进行3次自动对准，每次对准一个球形棱镜3，记录每次对准完成后，超站仪1的方位角a、俯仰角e和距离数值l，如图11所示，p为目标点，即为任意一个反射贴片6或公共点安装座凹槽5，m即为超站仪1三轴中心，其中方位角a为球形棱镜3与超站仪1三轴中心连线在地面的投影与真北的角度，连线与真北重合时为0
°
，向东旋转，角度增加，例如北偏东5
°
，则该方位角为a＝5
°
，范围为0
°‑
359.99(循环)
°
，无负值；俯仰角e为球形棱镜3与超站仪1三轴中心连线与地面的夹角，取锐角，范围为0
°‑
90
°
，例如连线与地面5
°
或175
°
，则该俯仰角为e＝5
°
；距离数值为球形棱镜3与超站仪1三轴中心连线的距离，例如两点之间距离为20m，则该距离值为l＝20m。
69.超站仪1测量结束后，进行数据处理。如图12所示，以超站仪1的三轴中心为原点，真北为x轴正向，东向为y轴正向，垂直地面向上为z轴正向，建立直角坐标系，该坐标系为空间中真实的坐标系，含有真北信息。图中p为目标点，即任意一个反射贴片6，p'z为p点对应的z轴投影点，p'
x
为p点对应的x轴投影点，p'y为p点对应的y轴投影点，已知3个公共点安装座凹槽5的a、e、l值，可得到公共转换点的坐标(x，y，z)为：(lcos(e)cos(a)，lcos(e)sin(a)，lsin(e))。摄影测量测得的照片，经过数据处理后，可以测得所有测量点在空间中的相对位置关系，即在摄影测量坐标系下，各测量点的坐标值，包括3个公共点安装座凹槽5。进行坐标转换，以3个公共点安装座凹槽5在超站仪1坐标系的值为基准，摄影测量其它测量点的坐标均转换到超站仪1坐标系下，上述过程为现有技术。即，例如：任何一个反射贴片6的坐标未知，当需要求解该反射贴片6时，通过摄影测量中拍摄的影像可以得到该反射贴片6到3个公共点安装座凹槽5的距离，已知3个公共点安装座凹槽5的空间坐标了，这样通过3个方程，可以求解得出该反射贴片6的位置坐标。
70.最后，拟合所有测量点，得到拟合阵面法线与真北的指向以及阵面不平度等信息。由于阵面上各测量点的坐标信息已知，可以分析整个阵面的平面度及法线信息，上述过程或计算过程为现有技术。
71.优选地，在上述任意实施例中，多个摄影测量专用靶球4布设在雷达阵面的边缘处。
72.需要说明的是，边缘处指的是位于雷达阵面的四个角或在距离雷达阵面边缘预设长度范围内的任意位置。
73.优选地，在上述任意实施例中，所述多个反射贴片6阵列式排布在雷达阵面上。
74.需要说明的是，固定间隔可以人为设定，根据实际雷达阵面的大小或者根据摄影采集设备的精度等因素进行设定。通常为上下左右间隔1-2m。
75.优选地，在上述任意实施例中，还包括球形棱镜3，所述球形棱镜3的半径与所述摄
影测量专用靶球4的半径相等，所述球形棱镜3上开设有凹槽，球心位置位于凹槽的凹面上，通过超站仪确定每个摄影测量专用靶球4在预设坐标系下的球心坐标的过程为：
76.通过超站仪1中的激光发射装置向球形棱镜3发射激光，并记录球形棱镜3对应的超站仪的方位角、俯仰角以及距离数值，将球形棱镜3对应的方位角、俯仰角以及距离数值映射在所述预设坐标系上，得到摄影测量专用靶球4在预设坐标系下的球心坐标。
77.优选地，在上述任意实施例中，基于所有球心坐标以及包含雷达阵面的影像，确定雷达阵面上每个反射贴片6在预设坐标系下的坐标的过程为：
78.根据多组影像确定所有反射贴片6与摄影测量专用靶球44的相对位置关系，基于摄影测量专用靶球的球心坐标以及任一个反射贴片6与该摄影测量专用靶球4的相对位置关系，确定该反射贴片6的坐标，直至确定所有反射贴片6的坐标。
79.如图2所示，一种基于超站仪1的雷达阵面标定系统，包括：
80.获取模块100用于：获取包含雷达阵面的影像，所述雷达阵面上布设多个摄影测量专用靶球4和反射贴片6；
81.确定模块200用于：确定每个摄影测量专用靶球4在预设坐标系下的球心坐标；
82.标定模块300用于：基于所有球心坐标以及包含雷达阵面的影像，确定雷达阵面上每个反射贴片6在预设坐标系下的坐标，将所有反射贴片6的坐标进行拟合，得到所述雷达阵面的阵面法线以及阵面不平度，完成雷达阵面标定。
83.在一些可能的实施方式中，通过采用拍摄以及定点定位结合的方式可以更准确的确定出阵面的位置信息，并且通过两者结合的方式可以有效规避掉单一形式确定位置信息时的精度较低的问题，此外，通过定点定位的方式可以使得方案在处理过程中无需确定雷达阵面上所有反射片的位置信息，进而使得方案的处理效率大幅度提升。
84.优选地，在上述任意实施例中，多个摄影测量专用靶球4布设在雷达阵面的边缘处。
85.优选地，在上述任意实施例中，所述多个反射贴片6阵列式排布在雷达阵面上。
86.优选地，在上述任意实施例中，还包括球形棱镜3，所述球形棱镜3的半径与所述摄影测量专用靶球4的半径相等，所述球形棱镜3上开设有凹槽，球心位置位于凹槽的凹面上，通过超站仪确定每个摄影测量专用靶球4在预设坐标系下的球心坐标的过程为：
87.通过超站仪1中的激光发射装置向球形棱镜3发射激光，并记录球形棱镜3对应的超站仪的方位角、俯仰角以及距离数值，将球形棱镜3对应的方位角、俯仰角以及距离数值映射在所述预设坐标系上，得到摄影测量专用靶球4在预设坐标系下的球心坐标。
88.优选地，在上述任意实施例中，基于所有球心坐标以及包含雷达阵面的影像，确定雷达阵面上每个反射贴片6在预设坐标系下的坐标的过程为：
89.根据多组影像确定所有反射贴片6与摄影测量专用靶球44的相对位置关系，基于摄影测量专用靶球的球心坐标以及任一个反射贴片6与该摄影测量专用靶球4的相对位置关系，确定该反射贴片6的坐标，直至确定所有反射贴片6的坐标。
90.读者应理解，在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点
可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
91.在本技术所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的方法实施例仅仅是示意性的，例如，步骤的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个步骤可以结合或者可以集成到另一个步骤，或一些特征可以忽略，或不执行。
92.上述方法如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分，或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read-onlymemory)、随机存取存储器(ram，randomaccessmemory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
93.以上，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

技术特征：
1.一种基于超站仪的雷达阵面标定方法，其特征在于，包括：获取包含雷达阵面的影像，所述雷达阵面上布设多个摄影测量专用靶球和反射贴片；确定每个摄影测量专用靶球在预设坐标系下的球心坐标；基于所有球心坐标以及包含雷达阵面的影像，确定雷达阵面上每个反射贴片在预设坐标系下的坐标，将所有反射贴片的坐标进行拟合，得到所述雷达阵面的阵面法线以及阵面不平度，完成雷达阵面标定。2.根据权利要求1所述的一种基于超站仪的雷达阵面标定方法，其特征在于，多个摄影测量专用靶球布设在雷达阵面的边缘处。3.根据权利要求1所述的一种基于超站仪的雷达阵面标定方法，其特征在于，所述多个反射贴片阵列式排布在雷达阵面上。4.根据权利要求1所述的一种基于超站仪的雷达阵面标定方法，其特征在于，还包括球形棱镜，所述球形棱镜的半径与所述摄影测量专用靶球的半径相等，所述球形棱镜上开设有凹槽，球心位置位于凹槽的凹面上，通过超站仪确定每个摄影测量专用靶球在预设坐标系下的球心坐标的过程为：通过超站仪中的激光发射装置向球形棱镜发射激光，并记录球形棱镜对应的超站仪的方位角、俯仰角以及距离数值，将球形棱镜对应的方位角、俯仰角以及距离数值映射在所述预设坐标系上，得到摄影测量专用靶球在预设坐标系下的球心坐标。5.根据权利要求1所述的一种基于超站仪的雷达阵面标定方法，其特征在于，基于所有球心坐标以及包含雷达阵面的影像，确定雷达阵面上每个反射贴片在预设坐标系下的坐标的过程为：根据多组影像确定所有反射贴片与摄影测量专用靶球的相对位置关系，基于摄影测量专用靶球的球心坐标以及任一个反射贴片与该摄影测量专用靶球的相对位置关系，确定该反射贴片的坐标，直至确定所有反射贴片的坐标。6.一种基于超站仪的雷达阵面标定系统，其特征在于，包括：获取模块用于：获取包含雷达阵面的影像，所述雷达阵面上布设多个摄影测量专用靶球和反射贴片；确定模块用于：确定每个摄影测量专用靶球在预设坐标系下的球心坐标；标定模块用于：基于所有球心坐标以及包含雷达阵面的影像，确定雷达阵面上每个反射贴片在预设坐标系下的坐标，将所有反射贴片的坐标进行拟合，得到所述雷达阵面的阵面法线以及阵面不平度，完成雷达阵面标定。7.根据权利要求6所述的一种基于超站仪的雷达阵面标定系统，其特征在于，多个摄影测量专用靶球布设在雷达阵面的边缘处。8.根据权利要求6所述的一种基于超站仪的雷达阵面标定系统，其特征在于，所述多个反射贴片阵列式排布在雷达阵面上。9.根据权利要求6所述的一种基于超站仪的雷达阵面标定系统，其特征在于，还包括球形棱镜，所述球形棱镜的半径与所述摄影测量专用靶球的半径相等，所述球形棱镜上开设有凹槽，球心位置位于凹槽的凹面上，通过超站仪确定每个摄影测量专用靶球在预设坐标系下的球心坐标的过程为：通过超站仪中的激光发射装置向球形棱镜发射激光，并记录球形棱镜对应的超站仪的
方位角、俯仰角以及距离数值，将球形棱镜对应的方位角、俯仰角以及距离数值映射在所述预设坐标系上，得到摄影测量专用靶球在预设坐标系下的球心坐标。10.根据权利要求6所述的一种基于超站仪的雷达阵面标定系统，其特征在于，基于所有球心坐标以及包含雷达阵面的影像，确定雷达阵面上每个反射贴片在预设坐标系下的坐标的过程为：根据多组影像确定所有反射贴片与摄影测量专用靶球的相对位置关系，基于摄影测量专用靶球的球心坐标以及任一个反射贴片与该摄影测量专用靶球的相对位置关系，确定该反射贴片的坐标，直至确定所有反射贴片的坐标。

技术总结
本发明属于雷达标定领域，尤其涉及一种基于超站仪的雷达阵面标定方法及系统。通过采用拍摄以及定点定位结合的方式可以更准确的确定出阵面的位置信息，并且通过两者结合的方式可以有效规避掉单一形式确定位置信息时的精度较低的问题，此外，通过定点定位的方式可以使得方案在处理过程中无需确定雷达阵面上所有反射片的位置信息，进而使得方案的处理效率大幅度提升。大幅度提升。大幅度提升。


技术研发人员：孙治伟 王卓 叶晓盛
受保护的技术使用者：北京无线电测量研究所
技术研发日：2023.05.24
技术公布日：2023/10/7