一种折叠式龙门吊及其使用方法与流程

1.本发明属于龙门吊技术领域，具体涉及一种折叠式龙门吊及其使用方法。


背景技术：

2.龙门吊是一种起重设备，主要由龙门架、大车、小车、起吊机构、行走结构等组成，其中龙门架主要横梁及两端立柱形成门的形状，俗称龙门。现有龙门吊的立柱通常固定设置在行走结构上；且立柱的高度和横梁的长度大多是固定的，一旦安装固定之后，其高度、宽度一般不能改变，不能进行折叠，灵活性较差，安装完成后部便于进行打包运输。


技术实现要素：

3.本发明提供了一种折叠式龙门吊，旨在解决上述背景技术中存在的问题。
4.为实现以上目的，本发明采用以下技术方案：
5.一种折叠式龙门吊，包括：梁体；折叠立柱，所述梁体的两端分别与所述折叠立柱的一端连接；起重小车，所述起重小车设置于所述梁体上；所述起重小车沿所述梁体的长度方向移动；行走结构，所述折叠立柱远离所述梁体的一端与所述行走结构的顶部转动连接；电气组件，所述电气组件与所述起重小车和所述行走结构电连接。
6.作为技术方案的进一步改进，所述折叠立柱包括管体和旋转座；所述管体的一端与所述行走结构转动连接，其另一端设置有所述旋转座；所述旋转座与所述梁体的底面连接。
7.作为技术方案的进一步改进，所述旋转座包括连接梁、旋转轴承座、第一盘体和第二盘体；所述连接梁的一端与所述管体远离所述行走结构的一端连接，其另一端顶面设置有所述旋转轴承座；所述旋转轴承座上设置有所述第一盘体；所述第一盘体与所述梁体连接；所述第二盘体设置于所述连接梁或所述旋转轴承座的侧边上，其中所述第二盘体不随所述旋转轴承座转动；所述第二盘体位于所述第一盘体的下方；所述第一盘体和所述第二盘体上均开设有限位孔；所述限位孔适配有第一插销。
8.作为技术方案的进一步改进，所述折叠立柱还包括第一板体；所述第一板体分别设置于所述管体远离所述行走结构一端的两侧；所述第一板体上开设有多个第一通孔；所述连接梁上设置有多个第一销套；所述第一销套适配有第二插销；所述连接梁与所述第一板体转动连接。
9.作为技术方案的进一步改进，所述管体包括第一管体和第二管体；所述第一管体与所述第二管体滑动连接；还包括液压缸，所述液压缸位于所述管体内部；所述液压缸的两端与所述管体的两端连接；所述液压缸带动第一管体和所述第二管体滑动；所述液压缸与所述电气组件电路连接。
10.作为技术方案的进一步改进，所述行走结构包括支撑梁、第一行走轮、第二行走轮和电机；所述支撑梁的底面一端设置有所述第一行走轮，其另一端设置有所述第二行走轮；所述电机与所述第二行走轮传动连接，驱动所述第二行走轮运动。
11.作为技术方案的进一步改进，所述行走结构还包括第二板体；所述第二板体分别设置于所述支撑梁中部两侧；所述第二板体上开设有多个第二通孔；所述折叠立柱靠近所述支撑梁的一端开设有多个第二销套；所述第二销套适配有第三插销；所述第二板体与所述折叠立柱远离所述梁体的一端转动连接。
12.作为技术方案的进一步改进，本发明一种折叠式龙门吊还包括斜撑组件；所述斜撑组件包括第一斜撑管；所述第一斜撑管分别可拆卸设置于所述行走结构的顶部两端；所述第一斜撑管远离所述行走结构的一端与所述折叠立柱的侧面转动连接；所述第一斜撑管为伸缩管。
13.作为技术方案的进一步改进，所述斜撑组件还包括第二斜撑管；所述第二斜撑管包括第三管体和支撑脚；所述第三管体的一端与所述折叠立柱的侧面转动连接，其另一端设置有所述支撑脚；所述第三管体为伸缩管。
14.一种折叠式龙门吊的使用方法，其特征在于，折叠方法包括以下步骤：
15.s1：借助吊装设备(如行吊、吊车等吊装设备)将整个龙门吊抬起，以使整个龙门吊微微离地；
16.s2：拔掉第一插销226，解除第一盘体223的限制，使第一盘体223随旋转轴承座222转动；
17.s3：转动梁体1，改变两行走结构4的位置，梁体1转动过程中，带动旋转轴承座222和第一盘体223发生转动，使两行走结构4一前一后，同时缩短两行走结构4的平行距离，减少龙门吊的宽度，梁体1转动完成后，在重新插入第一插销226，限制梁体1和第一盘体223转动；
18.s4：放低整个龙门吊，使行走结构着地；
19.s5：拔掉第二插销228和第三插销25，解除连接梁221与第一板体23、折叠立柱2与第二板体45之间的限制；
20.s6：将第一斜撑管71与行走结构4脱离，转动第一斜撑管71和第二斜撑管72，第一斜撑管71和第二斜撑管72向折叠立柱2靠拢折叠；
21.s7：通过电气组件5操控两电机44，两电机44带动第二行走轮43和第一行走轮42移动，使一前一后的支撑梁41朝梁体1的中部移动，缩小两支撑梁41中心点的距离，减少龙门吊的长度，同时借助起吊设备保持梁体1缓慢往下移动，降低龙门的高度，直至折叠完成。
22.与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
23.本发明灵活性高，具有折叠和展开两种状态，本发明折叠后有效减小龙门的宽度、长度和高度，缩小整个龙门吊的体积，减少龙门吊的空间占用，且折叠完成后可进行打包运输；本发明展开后可通过行走结构进行行走移动，实现无轨移动，具有转向功能，同时可根据不同的应用场景操控液压缸调整折叠立柱的高度，灵活性高，方便快速的行走移动及进出高低库房门等。
附图说明
24.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这
些附图获得其他相关的附图。
25.图1为本发明一种折叠式龙门吊的结构示意图一；
26.图2为本发明提供的结构示意图二；
27.图3为图2中a处的局部放大示意图；
28.图4为图2中b处的局部放大示意图；
29.图5为图2的正视图；
30.图6为图5中c-c处的剖视图；
31.图7为图5中d处的局部放大示意图；
32.图8为本发明提供的管体和旋转座的结构示意图；
33.图9为本发明提供的旋转座的结构示意图；
34.图10为本发明折叠状态的结构示意图一；
35.图11本发明折叠状态的结构示意图二；
36.附图标记：1-梁体，2-折叠立柱，21-管体，211-第一管体，212-第二管体，22-旋转座，221-连接梁，222-旋转轴承座，223-第一盘体，224-第二盘体，225-限位孔，226-第一插销，227-第一销套，228-第二插销，23-第一板体，24-第二销套，25-第三插销，3-起重小车，4-行走结构，41-支撑梁，42-第一行走轮，43-第二行走轮，44-电机，45-第二板体，5-电气组件，6-液压缸，7-斜撑组件，71-第一斜撑管，72-第二斜撑管，721-第三管体，722-支撑脚。
具体实施方式
37.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例的附图,对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然,所描述的实施例是本发明的一部分实施例,而不是全部的实施例。基于所描述的本发明的实施例,本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。除非另作定义,此处使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。
38.本发明创造申请说明书以及权利要求书中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性,而只是用来区分不同的组成部分。同样,除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一个”“一”或者“该”等类似词语也不表示数量限制,而是表示存在至少一个。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现在“包括”或者“包含”前面的元件或者物件涵盖出现在“包括”或者“包含”后面列举的特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件,并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。“上”“下”“左”“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后,则该相对位置关系也可能相应地改变。
39.实施例一：
40.如图1至图4所示，一种折叠式龙门吊，梁体1；折叠立柱2，梁体1的两端分别与折叠立柱2的一端连接；起重小车3，起重小车3设置于梁体1上；起重小车3沿梁体1的长度方向移动；行走结构4，折叠立柱2远离梁体1的一端与行走结构4的顶部转动连接；电气组件5，电气组件5与起重小车3和行走结构4电路连接，可选的，电气组件5设置于所述行走结构4上；折叠立柱2包括管体21和旋转座22；管体21的一端与行走结构4转动连接，其另一端设置有旋
转座22；旋转座22与梁体1的底面连接，梁体1可随旋转座22发生运动。另外，需要说明的是，电气组件和起重小车，均属于现有技术，在龙门吊中是必需部件，起重电气组件与行走结构、起吊小车的连接方式为常规连接，涉及起重小车的具体型号非申请的改进点，在此就不做详细描述。
41.如图3、图6至图8所示，优选的，旋转座22包括连接梁221、旋转轴承座222、第一盘体223和第二盘体224；连接梁221的一端与管体21远离行走结构4的一端转动连接，其另一端顶面设置有旋转轴承座222；旋转轴承座222上设置有第一盘体223；第一盘体223与梁体1连接，第一盘体223随旋转轴承座222转动；第二盘体224设置于连接梁221或旋转轴承座222的侧边上，其中第二盘体224不随旋转轴承座222转动；第二盘体224位于第一盘体223的下方；第一盘体223和第二盘体224上均开设有限位孔225，可选的，梁体1与第一盘体223连接的一面相应开设有限位孔225；限位孔225适配有第一插销226，当限制旋转轴承座222和第一盘体223旋转时，将第一插销226插入第一盘体223、第二盘体224和梁体1上的限位孔225，当旋转轴承座222需要旋转时，将第一插销226拔出即可。
42.如图2、图3、图6至图8所示，优选的，折叠立柱2还包括第一板体23；第一板体23分别设置于管体21远离行走结构4一端的两侧，第一板体23的板面与行走结构4的运动方向平行；第一板体23上开设有多个第一通孔，第一通孔呈“十”字分布；连接梁221上相应第一通孔设置有多个第一销套227；第一销套227适配有第二插销228；连接梁221与第一板体23转动连接；当连接梁221和第一板体23转动完成时，通过第二插销228插入第一通孔和第一销套227，将第一板体23和连接梁221稳固住；当连接梁221和第一板体23需要旋转时，将第二插销228拔出即可。
43.如图2、图6和图10所示，优选的；行走结构4包括支撑梁41、第一行走轮42、第二行走轮43和电机44；支撑梁41的底面一端设置有第一行走轮42，其另一端设置有第二行走轮43；电机44与第二行走轮43传动连接，驱动第二行走轮43运动，电机44与电气组件5电路连接；较好的，第一行走轮42为万向轮，第二行走轮43为定向轮，通过电气组件5控制两行走结构4的电机44，两电机44的分别独立操控，当需要转向时，一电机44停止运转，另一电机44驱动第二行走轮43运动，实现转向。另外，需要说明的是，电机与第二行走轮的传动连接方式为常规连接，在部分专利文献中已公开，其中涉及电机的具体型号等，非本技术的改进点，在此就不做赘述。
44.如图4、图6和图10所示，优选的，行走结构4还包括第二板体45；第二板体45分别设置于支撑梁41中间两侧；第二板体45上开设有多个第二通孔，多个第二通孔呈“十”字分布；折叠立柱2靠近支撑梁41的一端相应第二通孔开设有多个第二销套24；第二销套24适配有第三插销25；第二板体45与折叠立柱2远离梁体1的一端通过第二通孔、第二销套24和第三插销25转动连接，折叠立柱2朝支撑梁41的顶面端部转动；当折叠立柱2和第二板体45转动完成时，第三插销25插入第二通孔和第二销套24，将第二板体23和折叠立柱2稳固住；当折叠立柱2和第二板体45需要转动时，将第三插销25拔出转动，转动完成后再将第三插销25重新插入即可。
45.实施例二：
46.如图6和图8所示，与实施例一相比，区别之处在于：给出了管体21的一种结构形式；管体21包括第一管体211和第二管体212；第一管体211与第二管体212滑动连接，其中第
一管体211与连接梁221连接，第二管体212远离所述连接梁221的一端设置有第二销套24，第二管体212与第二板体45转动连接；还包括液压缸6，液压缸6位于管体21内部；液压缸6的一端与第一管体211靠近连接梁221的一端连接，其另一端与第二管体212靠近第二板体45的一端连接；液压缸6带动第一管体211和第二管体212滑动；液压缸6与电气组件5电路连接，可选的，液压缸6适配有液压泵站，液压缸6为长行程液压缸；当需要调整折叠立柱2的长度时，通过电气组件5启动液压缸6，液压缸6伸长或收缩，带动第一管体211沿第二管体212滑动，第一管体211远离或靠近行走结构4，实现折叠立柱2的长度调整，折叠立柱2将梁体1升高或降低，调整龙门吊的整体高度，以适应不同的工作场景，增强整体的灵活性。
47.实施例三：
48.如图1、图2、图6、图10和图11所示，与实施例一相比，区别之处在于：还添设有斜撑组件7；斜撑组件7包括第一斜撑管71；第一斜撑管71分别可拆卸设置于行走结构4的顶部两端，可选的，第一斜撑管71通过插销与支撑梁41可拆卸连接；第一斜撑管71远离行走结构4的一端与折叠立柱2的侧面转动连接；第一斜撑管71为伸缩管，可选的，第一斜撑管由至少两个管体滑动伸缩连接；当龙门吊未折叠时，第一斜撑管71的两端分别与折叠立柱2和支撑梁41连接，第一斜撑管71以支撑梁41为支点，支撑折叠立柱2，提高折叠立柱2的稳定性；当龙门吊进行折叠时，第一斜撑管71与支撑梁41拆离，缩小第一斜撑管71的长度，将第一斜撑管71向折叠立柱2靠拢折叠。
49.如图1、图2、图5、图10和图11所示，优选的，斜撑组件7还包括第二斜撑管72；第二斜撑管72包括第三管体721和支撑脚722；第三管体721的一端与折叠立柱2的侧面转动连接，其另一端设置有支撑脚722；第三管体721为伸缩管，可选的，第一斜撑管由至少两个管体滑动伸缩连接；当行走结构4移动到吊装地点时，转动第二斜撑管72，伸长第三管体721，使支撑脚722与地面接触并进行支撑，以保证行走结构4的平稳；当行走结构4进行移动或龙门吊进行折叠时，缩短第三管体721，转动第二斜撑管72，使第二斜撑管72向折叠立柱2靠拢折叠。
50.根据实施例一至实施例三，本技术还包括一种折叠式龙门吊的使用方法，折叠方法包括以下步骤：
51.s1：借助吊装设备(如行吊、吊车等吊装设备)将整个龙门吊抬起，以使整个龙门吊微微离地；
52.s2：拔掉第一插销226，解除第一盘体223的限制，使第一盘体223随旋转轴承座222转动；
53.s3：转动梁体1，改变两行走结构4的位置，梁体1转动过程中，带动旋转轴承座222和第一盘体223发生转动，使两行走结构4一前一后，同时缩短两行走结构4的平行距离，减少龙门吊的宽度，梁体1转动完成后，在重新插入第一插销226，限制梁体1和第一盘体223转动；
54.s4：放低整个龙门吊，使行走结构着地；
55.s5：拔掉第二插销228和第三插销25，解除连接梁221与第一板体23、折叠立柱2与第二板体45之间的限制；
56.s6：将第一斜撑管71与行走结构4脱离，转动第一斜撑管71和第二斜撑管72，第一斜撑管71和第二斜撑管72向折叠立柱2靠拢折叠；
57.s7：通过电气组件5操控两电机44，两电机44带动第二行走轮43和第一行走轮42移动，使一前一后的支撑梁41朝梁体1的中部移动，缩小两支撑梁41中心点的距离，减少龙门吊的长度，同时借助起吊设备保持梁体1缓慢往下移动，降低龙门的高度，直至折叠完成。
58.如图10和图11所示，通过上述折叠方法，有效减小龙门的宽度、长度和高度，缩小整个龙门吊的体积，减少龙门吊的空间占用，折叠完成后可进行打包运输。
59.如图1、图2、图5和图6所示，为本技术龙门吊展开状态，本技术的展开方法按折叠方法反向进行操作，即从s7开始反向操作，展开后可通过行走结构4进行行走移动，实现无轨移动，同时可根据实际情况操控液压缸6调整折叠立柱2的高度，灵活性高。
60.以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种折叠式龙门吊，包括梁体(1)和电气组件(5)；其特征在于，还包括：折叠立柱(2)，所述梁体(1)的两端分别与所述折叠立柱(2)的一端连接；起重小车(3)，所述起重小车(3)设置于所述梁体(1)上；所述起重小车(3)沿所述梁体(1)的长度方向移动；行走结构(4)，所述折叠立柱(2)远离所述梁体(1)的一端与所述行走结构(4)的顶部转动连接；所述电气组件(5)与所述起重小车(3)和所述行走结构(4)电路连接。2.根据权利要求1所述的折叠式龙门吊，其特征在于，所述折叠立柱(2)包括管体(21)和旋转座(22)；所述管体(21)的一端与所述行走结构(4)转动连接，其另一端设置有所述旋转座(22)；所述旋转座(22)与所述梁体(1)的底面连接。3.根据权利要求2所述的折叠式龙门吊，其特征在于，所述旋转座(22)包括连接梁(221)、旋转轴承座(222)、第一盘体(223)和第二盘体(224)；所述连接梁(221)的一端与所述管体(21)远离所述行走结构(4)的一端连接，其另一端顶面设置有所述旋转轴承座(222)；所述旋转轴承座(222)上设置有所述第一盘体(223)；所述第一盘体(223)与所述梁体(1)连接；所述第二盘体(224)设置于所述连接梁(221)或所述旋转轴承座(222)的侧边上，其中所述第二盘体(224)不随所述旋转轴承座(222)转动；所述第二盘体(224)位于所述第一盘体(223)的下方；所述第一盘体(223)和所述第二盘体(224)上均开设有限位孔(225)；所述限位孔(225)适配有第一插销(226)。4.根据权利要求3所述的折叠式龙门吊，其特征在于，所述折叠立柱(2)还包括第一板体(23)；所述第一板体(23)分别设置于所述管体(21)远离所述行走结构(4)一端的两侧；所述第一板体(23)上开设有多个第一通孔；所述连接梁(221)上设置有多个第一销套(227)；所述第一销套(227)适配有第二插销(228)；所述连接梁(221)与所述第一板体(23)转动连接。5.根据权利要求2所述的折叠式龙门吊，其特征在于，所述管体(21)包括第一管体(211)和第二管体(212)；所述第一管体(211)与所述第二管体(212)滑动连接；还包括液压缸(6)，所述液压缸(6)位于所述管体(21)内部；所述液压缸(6)的两端与所述管体(21)的两端连接；所述液压缸(6)带动第一管体(211)和所述第二管体(212)滑动；所述液压缸(6)与所述电气组件(5)电路连接。6.根据权利要求1所述的折叠式龙门吊，其特征在于，所述行走结构(4)包括支撑梁(41)、第一行走轮(42)、第二行走轮(43)和电机(44)；所述支撑梁(41)的底面一端设置有所述第一行走轮42，其另一端设置有所述第二行走轮(43)；所述电机(44)与所述第二行走轮(43)传动连接，驱动所述第二行走轮(43)运动。7.根据权利要求6所述的折叠式龙门吊，其特征在于，所述行走结构(4)还包括第二板体(45)；所述第二板体(45)分别设置于所述支撑梁(41)中部两侧；所述第二板体(45)上开设有多个第二通孔；所述折叠立柱(2)靠近所述支撑梁(41)的一端开设有多个第二销套(24)；所述第二销套(24)适配有第三插销(25)；所述第二板体(45)与所述折叠立柱(2)远离所述梁体(1)的一端转动连接。8.根据权利要求1所述的折叠式龙门吊，其特征在于，还包括斜撑组件(7)；所述斜撑组件(7)包括第一斜撑管(71)；所述第一斜撑管(71)分别可拆卸设置于所述行走结构(4)的顶
部两端；所述第一斜撑管(71)远离所述行走结构(4)的一端与所述折叠立柱(2)的侧面转动连接；所述第一斜撑管(71)为伸缩管。9.根据权利要求8所述的折叠式龙门吊，其特征在于，所述斜撑组件(7)还包括第二斜撑管(72)；所述第二斜撑管(72)包括第三管体(721)和支撑脚(722)；所述第三管体(721)的一端与所述折叠立柱(2)的侧面转动连接，其另一端设置有所述支撑脚(722)；所述第三管体(721)为伸缩管。10.根据权利要求1-9任一项所述的一种折叠式龙门吊的使用方法，其特征在于，折叠方法包括以下步骤：s1：借助吊装设备将整个龙门吊抬起，以使整个龙门吊微微离地；s2：拔掉第一插销226，使第一盘体223随旋转轴承座222转动；s3：转动梁体1，带动旋转轴承座222和第一盘体223发生转动，使两行走结构4一前一后，梁体1转动完成后，在重新插入第一插销226；s4：放低整个龙门吊，使行走结构着地；s5：拔掉第二插销228和第三插销25，解除连接梁221与第一板体23、折叠立柱2与第二板体45之间的限制；s6：将第一斜撑管71与行走结构4脱离，转动第一斜撑管71和第二斜撑管72，第一斜撑管71和第二斜撑管72向折叠立柱2靠拢折叠；s7：操控两行走结构4，使一前一后的行走结构4朝梁体1的中部移动，借助起吊设备保持梁体1缓慢往下移动，降低龙门的高度，直至折叠完成。

技术总结
本发明公开了一种折叠式龙门吊，属于龙门吊技术领域。该折叠式龙门吊包括梁体；折叠立柱，梁体的两端分别与折叠立柱的一端连接；起重小车，起重小车设置于梁体上；起重小车沿梁体的长度方向移动；行走结构，折叠立柱远离梁体的一端与行走结构的顶部转动连接；电气组件，电气组件与起重小车和行走结构电连接。本发明灵活性高，具有折叠和展开两种状态，本发明折叠后有效减小龙门的宽度、长度和高度，缩小整个龙门吊的体积，减少龙门吊的空间占用，且折叠完成后可进行打包运输；本发明展开后可通过行走结构进行行走移动，实现无轨移动，具有转向功能，同时可根据不同的应用场景操控液压缸调整折叠立柱的高度，灵活性高。灵活性高。灵活性高。


技术研发人员：唐立军 陈林 陈春文 马晓东
受保护的技术使用者：广西虹麒科技有限责任公司
技术研发日：2023.05.23
技术公布日：2023/10/7