具有用于校准的定向耦合器的天线阵列系统的制作方法

具有用于校准的定向耦合器的天线阵列系统
1.引言。
技术领域
2.本公开总体上涉及天线校准。更具体地，本公开涉及一种具有定向耦合器以使能瞬时校准的天线阵列系统。


背景技术：

3.在具有两个或更多个天线的天线系统中，传播路径中可能存在差异，这些差异影响通过这些天线发射和接收的信号的幅度和相位。这些差异可以通过确定校准偏移来解决，该校准偏移通常在天线系统已经被安装之前被确定。在已经安装了天线系统之后，环境因素可能引起天线之间的差异进一步改变。


技术实现要素：

4.本文公开了一种具有接收器的天线阵列系统，该接收器具有多个接收链。相应的定向耦合器定位在所述多个接收链的每一个附近。控制器具有处理器和有形的非暂时性存储器，在该有形的非暂时性存储器上记录了用于校准方法的指令。选择多个接收链中的一个作为参考信道。控制器适于基于相应的导频信号对多个接收链执行校准，其包括获得相应的链相位值和相应的增益因子。在没有机械关闭或物理地断开对应的接收器天线的情况下执行校准。
5.相应的导频信号可以是连续波。每个对应的接收器天线可以是无源天线。信号可以源自远程发射器。选择相应的导频信号的导频带宽，使得相应的导频信号在接收器的接收带宽之内并且在远程发射器的发射带宽之外。
6.在一些实施例中，执行校准包括部分基于相应的链相位值来确定所述多个接收链的相应的估计信号，相应的链相位值是用预定的估计器获得的。所述多个接收链中的第m个链在时间步长t
k处
的相应估计信号被获得为：，并且其中am是第m个链的信号幅度，f1是相应的导频信号的中心频率，是第m个链的相位值，n是时间步长的数量，并且是时间步长tk处的噪声函数。
7.在一些实施例中，执行校准包括用旋转矩阵对相应的估计信号进行去旋转，该旋转矩阵是参考信道的相位值和多个接收链的第m个链的相位值的函数。第m个链的旋转矩阵表示为：。
8.本文公开了一种校准天线阵列系统的方法，该天线阵列系统具有带有多个接收链的接收器和带有处理器和有形的非暂时性存储器的控制器。该方法包括适配多个接收链以从对应的接收器天线接收信号。相应的定向耦合器定位在所述多个接收链的每一个附近。
该方法包括通过相应的定向耦合器将相应的导频信号引入多个接收链，相应的导频信号被同时发射。经由控制器选择所述多个接收链中的一个作为参考信道。该方法包括经由控制器基于相应的导频信号对所述多个接收链执行校准，包括获得相应的链相位值和相应的增益因子。
9.本发明提供了以下技术方案：1. 一种天线阵列系统，包括：接收器，其具有适于从对应的接收器天线接收信号的多个接收链；相应的定向耦合器，其定位在所述多个接收链中的每一个附近；其中，所述多个接收链适于通过相应的定向耦合器接收相应的导频信号，所述相应的导频信号被同时发射；控制器，其具有处理器和其上记录有指令的有形非暂时性存储器，所述控制器适于选择所述多个接收链中的一个作为参考信道；并且其中，所述控制器适于基于相应的导频信号对所述多个接收链执行校准，包括获得相应的链相位值和相应的增益因子。
10.2. 根据技术方案1所述的天线阵列系统，其中，在没有机械关闭或物理地断开对应的接收器天线的情况下执行所述校准。
11.3. 根据技术方案1所述的天线阵列系统，其中，相应的导频信号是连续波。
12.4. 根据技术方案1所述的天线阵列系统，其中，每个对应的接收器天线是无源天线。
13.5. 根据技术方案1所述的天线阵列系统，其中，所述信号源自远程发射器并且其中选择所述相应的导频信号的导频带宽，使得所述相应的导频信号在所述接收器的接收带宽之内并且在所述远程发射器的发射带宽之外。
14.6. 根据技术方案1所述的天线阵列系统，其中，执行校准包括部分基于所述相应的链相位值来确定所述多个接收链的相应的估计信号，所述相应的链相位值是用预定的估计器获得的。
15.7. 根据技术方案6所述的天线阵列系统，其中，所述多个接收链中的第m个链在时间步长tk处的相应估计信号被获得为： ；并且其中am是第m个链的信号幅度，f1是相应的导频信号的中心频率，是第m个链的相位值，n是时间步长的数量，并且是时间步长tk处的噪声函数。
16.8. 根据技术方案7所述的天线阵列系统，其中，执行校准包括用旋转矩阵对相应的估计信号进行去旋转，所述旋转矩阵是参考信道的相位值和所述多个接收链的第m个链的相位值的函数。
17.9. 根据技术方案8所述的天线阵列系统，其中，第m个链的旋转矩阵表示为：。
18.10. 一种校准天线阵列系统的方法，所述天线阵列系统具有带有多个接收链的接收器和带有处理器和有形的非暂时性存储器的控制器，所述方法包括：适配所述多个接收链以从对应的接收器天线接收信号；将相应的定向耦合器定位在所述多个接收链的每一个附近；通过相应的定向耦合器将相应的导频信号引入所述多个接收链，所述相应的导频信号被同时发射；经由所述控制器选择所述多个接收链中的一个作为参考信道；以及经由所述控制器基于所述相应的导频信号对所述多个接收链执行校准，包括获得相应的链相位值和相应的增益因子。
19.11. 根据技术方案10所述的方法，进一步包括：在没有机械关闭或物理地断开所述的对应的接收器天线的情况下执行所述校准。
20.12. 根据技术方案10所述的方法，进一步包括：选择相应的导频信号为连续波。
21.13. 根据技术方案10所述的方法，其中，每个对应的接收器天线是无源天线。
22.14. 根据技术方案10所述的方法，其中，所述信号源自远程发射器，并且还包括：经由所述控制器选择所述相应的导频信号的导频带宽，使得所述相应的导频信号在所述接收器的接收带宽之内并且在所述远程发射器的发射带宽之外。
23.15. 根据技术方案10所述的方法，其中，执行校准包括：部分基于所述相应的链相位值来确定所述多个接收链的相应的估计信号，所述相应的链相位值是用预定的估计器获得的。
24.16. 根据技术方案15所述的方法，进一步包括：所述多个接收链中的第m个链在时间步长tk处的相应估计信号被获得为：；并且其中am是第m个链的信号幅度，f1是相应的导频信号的中心频率，是第m个链的相位值，n是时间步长的数量，并且是时间步长tk处的噪声函数。
25.17. 根据技术方案15所述的方法，其中，执行校准包括：用旋转矩阵对所述相应的估计信号进行去旋转，所述旋转矩阵是参考信道的相位值和所述多个接收链的第m个链的相位值的函数。
26.18. 根据技术方案17所述的方法，进一步包括：第m个链的旋转矩阵表示为：。
27.19. 一种天线阵列系统，包括：接收器，其具有多个接收链，所述接收链适于从对应的接收器天线接收传入信号，每个所述对应的接收器天线是无源天线；定位在所述多个接收链中的每一个附近的相应定向耦合器；其中，所述多个接收链适于通过所述相应的定向耦合器接收相应的导频信号，所述相应的导频信号被同时发射，所述相应的导频信号是连续波；
控制器，其具有处理器和其上记录有指令的有形非暂时性存储器，所述控制器适于选择所述多个接收链中的一个作为参考信道；其中，所述控制器适于基于相应的导频信号对所述接收器执行校准，包括获得相应的链相位值和相应的增益因子；和其中，在没有机械关闭或物理地断开对应的接收器天线的情况下执行校准。
28.当结合附图考虑时，从以下对执行本公开的最佳模式的详细描述中，本公开的上述特征和优点以及其他特征和优点将容易地清楚。
附图说明
29.图1是具有接收器和控制器的示例天线阵列系统的示意图；图2是示例接收天线阵列的示意性局部图；图3是示出图1的接收器的带宽的示意性示例曲线图；和图4是可由图1的控制器执行的方法的流程图。
30.本公开的代表性实施例在附图中以非限制性示例的方式示出，并在下面附加地详细描述。然而，应当理解，本公开的新颖方面不限于以上列举的附图中图示的特定形式。相反，本公开将覆盖落入例如由所附权利要求所包含的本公开的范围内的修改、等同物、组合、子组合、置换、分组和替代。
具体实施方式
31.参考附图，其中相同的附图标记指代相同的部件，图1示意性地图示了天线阵列系统10，其可以附接到车辆12。车辆12可以包括但不限于客车、运动型多用途车、轻型卡车、重型车辆、小型货车、公共汽车、运输车辆、自行车、移动机器人、农具（例如拖拉机）、运动相关设备（例如高尔夫球车）、船、飞机和火车。替代地，天线阵列系统10可以附接到建筑物、柱子或其他固定装置。
32.参考图1，天线阵列系统10适于捕获由远程发射器14生成的信号，该远程发射器14具有多个发射天线16，所述多个发射天线16被配置成从发射源18发射或引导电磁波（例如，在无线电和/或微波域中）。相应的移相器19可以可操作地连接到发射天线16，并被配置成移位电磁波的相位以产生相控阵列波束。可以采用本领域技术人员可用的其他类型的天线系统或实施方式。
33.参考图1，天线阵列系统10包括具有多个接收器天线22的接收器20，所述多个接收器天线22被配置成接收传入信号（例如，从目标反射的电磁波）并将它们分别引导到多个接收链24。传入信号被引导到数字采样器26进行后续处理，该数字采样器26从每个接收路径接收样本流。参考图1，定向耦合器30分别定位在接收器20中的多个接收链24附近。为简单起见，图1中示出了八个接收器天线22和接收链24，然而，应当理解，部件的数量可以基于手边的应用而变化。
34.在所示的实施例中，多个接收器天线22是无源天线。无源天线是完全由无源部件组成的辐射元件，其中没有用于电增强的有源部件（例如，晶体管、放大器）。参考图1，系统10包括控制器c，该控制器c具有至少一个处理器p和至少一个存储器m（或非暂时性的有形计算机可读存储介质），在存储器m上记录了用于校准接收器20的方法200的指令。下面参照
图4描述方法200。存储器m可以存储控制器可执行指令集，并且处理器p可以执行存储在存储器m中的控制器可执行指令集。
35.校准可以被描述为用参考输入信号（具有期望的输出信号）测量特定单元/系统的输出信号并调谐系统参数直到结果输出信号与期望输出信号匹配的过程。为了能够估计空间方向（即，到达角度）以及与撞击接收器20的信号相关联的其他参数，构造阵列的每个接收链24需要在频率、时间、相位和增益上一致地动作。首先，每个接收链24之间需要时间和频率同步（例如，通过单个时钟源的分布）。一旦发生这种情况，剩下的挑战就是消除每个接收链24之间的残余相位和增益不平衡。这使能估计到达角和与撞击接收器20的信号相关联的其他参数所需的相干接收。
36.如下所述，使用定向耦合器30将在接收器20的接收带宽之内但在发射器14的发射带宽之外的射频导频音或信号s分别并同时引入天线阵列系统10的接收链24。无源天线阵列中的天线需要首先手动（或电子）地断开，以便用引线接入参考输入信号。当并行接收感兴趣的信号时，这不能实时完成。本文呈现的技术优势是天线阵列系统10可以被立即实时校准，而不需要断开接收器天线22。
37.现在参考图4，示出了方法200的示例流程图。方法200可以具体实施为存储在图1的控制器c上并且可由该控制器c部分执行的计算机可读代码或指令。方法200可以实时地、连续地、系统地、偶尔地和/或以规则的间隔执行，例如，在车辆12的正常和正在进行的操作期间每10毫秒。方法200不需要以本文所陈述的特定次序来应用。此外，要理解的是，一些框或步骤可以被消除。
38.根据图4的框202，方法200包括生成导频信号s，并选择性地命令将导频信号s注入接收链24。参考图1，可以使用信号生成器32生成导频信号，该信号生成器32经由电路34连接到定向耦合器30。信号生成器32可以在天线阵列系统10外部。在所示的实施例中，信号生成器32是连续波信号生成器。在一个示例中，连续波是正弦波。信号类型可以基于手边的应用而变化。
39.参考图1，导频信号s通过定向耦合器30被导入接收链24中。图2中示出了用于定向耦合器30a的示例配置。应当理解，定向耦合器30可以采取许多不同的形式，并且包括多个和/或替代的部件和设施。例如，定向耦合器30可以并入单个、双向、同轴、波导设计或者这些和其他设计的组合。
40.图2的定向耦合器30a并入两个耦合的发射线，诸如第一发射线40和第二发射线42，它们设置得足够靠近，使得通过其中一个发射线的能量耦合到另一个发射线。参考图2，来自接收器天线22a的信号经由输入端口44进入第一发射线40。来自信号生成器32的导频信号s经由耦合端口46进入第二发射线42。第一发射线40和第二发射线42足够接近，使得导频信号s经由发射端口48传递通过接收信道24a。参考图2，定向耦合器30a可以包括隔离端口50，其可以用匹配负载52（例如，50欧姆）终止。该终端可以在定向耦合器30a内部。第一发射线40和第二发射线42之间的距离（影响耦合效率）可以基于手边的应用而变化。
41.现在参考图3，示出了用于导频信号s的带宽选择。图3中曲线图的横轴102指示频率，而纵轴104指示功率/幅度。图3中示出了接收器20（见图1）的最大接收带宽106。参考图3，选择导频滤波器带宽108（以第一频率f1为中心），使得它落在最大接收带宽106内，但在发射信号的频谱之外，换句话说，在远程发射器14的发射带宽110（以第二频率f2为中心）之
外。这允许滤除导频信号s而不影响感兴趣的信号，诸如通过本领域技术人员可用的硬件或软件方法。选择导频信号s的功率，使得它将不会损坏或压缩接收链24内的集成部件。例如，接收链24（见图1）可以包括集成的内部放大器（例如，低噪声）。
42.前进到图4的框204，方法200包括选择接收链24中的一个作为参考信道28（见图1）。相对于参考信道28估计接收链24中其余一个的相位偏移和增益。由于接收链24的电路中的自然不平衡或不对称，因此导频信号s经历不同的延迟和衰减。接收链24中的自然不平衡可能是制造缺陷、老化、温度变化或其他原因的结果。如果接收链24之间的延迟差短于导频信号的一个周期，则它表现为相位偏移，该相位偏移可以相对于接收链24之一（被选作参考信道28）的相位进行估计，用于估计相位偏移和信道增益。
43.前进到图4的框206，控制器c被编程为使用本领域技术人员可获得的预定估计器来获得相应的链相位值。估计器函数的一些示例在作者d. rife和r. r. boorstyn的“single-tone parameter estimation from discrete-time observations”（ieee transactions on information theory, vol. it-20, no. 5,1974年九月, pp. 591-598）和“a fast and accurate single frequency estimator”（ieee transactions on acoustics, speech, and signal processing, author s. kay, vol. assp-37, no. 12,1989年十二月, pp. 1987-1990）中描述。
44.前进到图4的框208，控制器c被编程为部分基于相应的链相位值来确定用于接收链24的相应的估计信号。当导频信号s是连续波正弦波时，接收链24中的第m个链在时间步长tk处（或第k个样本）的估计信号可以如下获得：这里，am是接收链24中第m个链的信号幅度，f1是导频滤波器带宽108的中心频率，是第m个链的相位值（来自框206），n是所用的采样数或时间步长，并且是时间步长（tk）处的噪声函数。噪声函数可以近似为高斯函数。估计信号可以用矩阵形式表示，其具有实数项和虚数项，如下：。
45.前进到图4的框210，方法200包括用旋转矩阵对接收链24的相应估计信号进行去旋转。旋转矩阵采用具有复杂去旋转的第m个链的估计相位偏移，以便消除该相位偏移。旋转矩阵d 可以表示如下：这里，是参考通道28的相位值，并且是第m个链的相位值（来自框206）。
46.此外，根据图4的框210，控制器c被编程为对接收链24的相应估计信号应用增益补偿。一旦每个接收链24和参考信道28之间的相位偏移和增益不平衡已经被估计，就可以消除它们之间的差异以使能相干接收。第m个链的均方根度量可以用于估计第m个链的增益因子，如下所示：
这里，是第m个链的估计信号，并且n是所用的采样数或时间步长。
47.前进到图4的框212，方法200包括获得修改的信号。在相位去旋转和增益补偿之后，接收链24的第m个链的修正信号可以被获得为：可以被获得为：，其中是旋转矩阵，是第m个链的估计信号，并且是参考信道28的增益因子与接收链24的第m个链的增益因子的比。接收器20的系统参数被调谐或调整，直到实际输出信号与预期输出信号匹配（在这种情况下，就增益和相位偏移而言）。
48.在一些实施例中，方法200可以作为模块存储在远程定位或“非机载”云计算服务（本文被称为云单元60（图1中所示））中，其与控制器c对接。云单元60可以包括一个或多个托管在互联网上的服务器，以存储、管理和处理由组织（诸如例如研究所或公司）维护的数据。方法200可以经由远程更新来更新。
49.参考图1，控制器c可以被配置成经由无线网络62与云单元60通信。图1的无线网络62可以是短程网络或远程网络。无线网络62可以是通信总线，其可以是串行控制器局域网（can总线）的形式。无线网络62可以并入蓝牙
tm
连接、使用无线分布方法链接多个设备的无线局域网（lan）、连接几个无线lan的无线城域网（man）或无线广域网（wan）。可以采用其他类型的连接。
50.在一些实施例中，方法200可以经由与控制器c通信的移动应用64（图1中所示）来触发。例如，移动应用64可以作为车辆信息娱乐单元的一部分物理地连接（例如，有线连接）到控制器c。移动应用64可以嵌入属于车辆12的用户的智能电话中，并且插入或以其他方式链接到车辆12。可以采用本领域技术人员可用的移动应用64（“apps”）的电路和部件。天线阵列系统10可以在发射端处采用波束形成。例如，通过控制发射天线16处信号的相位和相对幅度，可以在波前中创建相长和相消干涉的图案。
51.总之，天线阵列系统10（经由方法200的执行）采用定向耦合器30的使用来引入导频信号s，该导频信号s用于信号参数的瞬时相位和增益校准。天线阵列系统10允许将连续波作为导频信号s引入接收链24中，而不需要使用机械开关或物理地断开接收器天线22（以连接信号生成器32）。
52.图1的控制器c包括计算机可读介质（也称为处理器可读介质），其包括参与提供可以由计算机（例如，由计算机的处理器）读取的数据（例如，指令）的非暂时性（例如，有形）介质。这样的介质可以采取多种形式，其包括但不限于非易失性介质和易失性介质。非易失性介质可以包括例如光盘或磁盘以及其他永久性存储器。易失性介质可以包括例如动态随机存取存储器（dram），其可以构成主存储器。这样的指令可以通过一个或多个发射介质来发射，所述一个或多个发射介质包括同轴线缆、铜线和光纤，其包括包含耦合到计算机处理器的系统总线的引线。一些形式的计算机可读介质包括例如软盘、柔性盘、硬盘、磁带、其他磁介质、cd-rom、dvd、其他光学介质、具有孔图案的物理介质、ram、prom、eprom、闪速eeprom、
其他存储器芯片或盒式磁带或计算机可以从其读取的其他介质。
53.本文描述的查找表、数据库、数据储存库或其他数据存储可以包括用于存储、访问和检索各种数据的各种机制，包括分层数据库、文件可再充电能量存储系统中的文件集、专有格式的应用数据库、关系数据库能量管理系统（rdbms）等。每个这样的数据存储可以被包括在采用诸如上述那些之一的计算机操作系统的计算设备中，并且可以经由网络以多种方式中的一种或多种来访问。文件系统可以从操作可再充电能量存储系统的计算机可访问，并且可以包括以各种格式存储的文件。除了用于创建、存储、编辑和执行存储过程的语言之外，rdbms还可以采用结构化查询语言（sql），诸如上面提到的pl/sql语言。
54.图4中的流程图图示了根据本公开的各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的架构、功能性和操作。在这点上，流程图或框图中的每个框可以表示模块、代码段或代码部分，其包括用于实施（多个）指定逻辑功能的一个或多个可执行指令。还将注意到，框图图解和/或流程图图示中的每个框以及框图图解和/或流程图图示中的框的组合，可以由执行指定功能或动作的基于专用硬件的可再充电能量存储系统，或者专用硬件和计算机指令的组合来实施。这些计算机程序指令也可以存储在计算机可读介质中，该计算机可读介质可以指导控制器或其他可编程数据处理装置以特定方式运行，使得存储在计算机可读介质中的指令产生包括实施流程图和/或框图的框中指定的功能/动作的指令的制品。
55.包括所附权利要求在内的本说明书中的参数的数值（例如，数量或条件的数值）应理解为在每个相应的情况下由术语“大约”修饰，无论“大约”是否实际出现在数值之前。“大约”指示所陈述数值允许一些轻微的不精确（其中在数值上有一些精确的方法；大约或合理地接近该值；差不多）。如果“大约”所提供的不精确性在本领域中不能理解为普通含义，则如本文所使用的“大约”至少指示测量和使用此类参数的普通方法可能产生的变型。此外，范围的公开包括整个范围内每个值和进一步划分的范围的公开。范围内的每个值和范围的端点特此作为单独的实施例公开。
56.详细描述和附图或各图是对本公开的支持和描述，但是本公开的范围仅由权利要求限定。虽然已经详细描述了用于实行所要求保护的公开内容的一些最佳模式和其他实施例，但是存在各种替代设计和实施例来实践所附权利要求中限定的公开内容。此外，附图中所示的实施例或本说明书中提到的各种实施例的特性不一定被理解为彼此独立的实施例。相反，可能的是在一个实施例的一个示例中描述的每个特性可以与来自其他实施例的一个或多个其他期望的特性相组合，导致其他实施例没有用文字或参考附图来描述。因此，这样的其他实施例落入所附权利要求的范围的框架内。

技术特征：
1.一种天线阵列系统，包括：接收器，其具有适于从对应的接收器天线接收信号的多个接收链；相应的定向耦合器，其定位在所述多个接收链中的每一个附近；其中，所述多个接收链适于通过相应的定向耦合器接收相应的导频信号，所述相应的导频信号被同时发射；控制器，其具有处理器和其上记录有指令的有形非暂时性存储器，所述控制器适于选择所述多个接收链中的一个作为参考信道；并且其中，所述控制器适于基于相应的导频信号对所述多个接收链执行校准，包括获得相应的链相位值和相应的增益因子。2.根据权利要求1所述的天线阵列系统，其中，在没有机械关闭或物理地断开对应的接收器天线的情况下执行所述校准。3.根据权利要求1所述的天线阵列系统，其中，相应的导频信号是连续波。4.根据权利要求1所述的天线阵列系统，其中，每个对应的接收器天线是无源天线。5.根据权利要求1所述的天线阵列系统，其中，所述信号源自远程发射器并且其中选择所述相应的导频信号的导频带宽，使得所述相应的导频信号在所述接收器的接收带宽之内并且在所述远程发射器的发射带宽之外。6.根据权利要求1所述的天线阵列系统，其中，执行校准包括部分基于所述相应的链相位值来确定所述多个接收链的相应的估计信号，所述相应的链相位值是用预定的估计器获得的。7.根据权利要求6所述的天线阵列系统，其中，所述多个接收链中的第m个链在时间步长t
k
处的相应估计信号被获得为：；并且其中a
m
是第m个链的信号幅度，f1是相应的导频信号的中心频率，是第m个链的相位值，n是时间步长的数量，并且是时间步长t
k
处的噪声函数。8.根据权利要求7所述的天线阵列系统，其中，执行校准包括用旋转矩阵对相应的估计信号进行去旋转，所述旋转矩阵是参考信道的相位值和所述多个接收链的第m个链的相位值的函数。9.根据权利要求8所述的天线阵列系统，其中，第m个链的旋转矩阵表示为：。10.一种校准天线阵列系统的方法，所述天线阵列系统具有带有多个接收链的接收器和带有处理器和有形的非暂时性存储器的控制器，所述方法包括：适配所述多个接收链以从对应的接收器天线接收信号；将相应的定向耦合器定位在所述多个接收链的每一个附近；通过相应的定向耦合器将相应的导频信号引入所述多个接收链，所述相应的导频信号被同时发射；
经由所述控制器选择所述多个接收链中的一个作为参考信道；以及经由所述控制器基于所述相应的导频信号对所述多个接收链执行校准，包括获得相应的链相位值和相应的增益因子。

技术总结
一种天线阵列系统包括具有多个接收链的接收器，该多个接收链适于从对应的接收器天线接收传入信号。相应的定向耦合器定位在多个接收链的每一个附近。多个接收链适于通过相应的定向耦合器接收相应的导频信号，相应的导频信号被同时发射。控制器具有处理器和有形的非暂时性存储器，在该有形的非暂时性存储器上记录有用于校准方法的指令。选择多个接收链中的一个作为参考信道。控制器适于基于相应的导频信号对多个接收链执行校准，包括获得相应的链相位值和相应的增益因子。在没有机械关闭或物理地断开对应的接收器天线的情况下执行校准。地断开对应的接收器天线的情况下执行校准。地断开对应的接收器天线的情况下执行校准。


技术研发人员：O
受保护的技术使用者：通用汽车环球科技运作有限责任公司
技术研发日：2022.10.20
技术公布日：2023/10/7