基于标准目标的打印机追色方法、装置、设备及存储介质与流程

1.本发明涉及喷墨打印技术领域，尤其涉及一种基于标准目标的打印机追色方法、装置、设备及存储介质。


背景技术：

2.在实际生产应用中，当要求若干台打印机能打印出与第二打印机颜色一致的样张，就需要对此若干台打印机进行打印追色处理。现有技术中一种做法是调整打印机的色彩管理icc文件，通过对打印机的icc文件进行调节进而起到控制打印机的每个通道的输出墨量，从而控制打印机的整体打印颜色效果，但打印机的状态通常会受到环境温湿度、喷头老化、墨水批次不同等因素的影响，仅仅通过调整打印机中色彩管理icc文件难以满足追色要求，现有技术的另一种做法是根据打印机之间的打印颜色差异，通过人工反复的去调试打印机的墨量曲线然后打印图像进行对比，这种情况下，追色效果的好坏与调试次数、调试人员的经验、水平相关，不确定性大、效率低、费时费力。因此如何选择合适的追色策略，以便简单快速的实现各打印机打印出一致的颜色，是目前打印生产行业迫切需要解决的问题。


技术实现要素：

3.有鉴于此，本发明实施例提供了一种基于标准目标的打印机追色追色方法、装置、设备及存储介质，用以解决现有技术中追色复杂、效率低的问题。
4.第一方面，本发明实施例提供了一种基于标准目标的打印机追色方法，所述方法包括：
5.获取第一打印机的颜色信息、第二打印机的颜色信息和预设标准颜色信息；
6.根据所述第二打印机的颜色信息和所述预设标准颜色信息控制所述第二打印机出墨打印，使得所述第二打印机输出颜色与预设标准颜色一致；
7.根据所述第一打印机的颜色信息和所述预设标准颜色信息控制所述第一打印机出墨打印，使得所述第一打印机输出颜色与预设标准颜色一致。
8.优选地，所述根据所述第二打印机的颜色信息和所述预设标准颜色信息控制所述第二打印机出墨打印，使得所述第二打印机输出颜色与预设标准颜色一致包括：
9.根据所述第二打印机的颜色信息获取所述第二打印机的色彩管理配置文件；
10.根据所述预设标准颜色信息获取预设标准色彩管理配置文件；
11.根据所述第二打印机的色彩管理配置文件和所述预设标准色彩管理配置文件控制所述第二打印机出墨打印，使得所述第二打印机的输出颜色与预设标准颜色一致。
12.优选地，根据所述第一打印机的颜色信息和所述预设标准颜色信息控制所述第一打印机出墨打印，使得所述第一打印机输出颜色与预设标准颜色一致包括：
13.根据所述第一打印机的颜色信息获取所述第一打印机的色彩管理配置文件；
14.根据所述预设标准颜色信息获取预设标准色彩管理配置文件；
15.根据所述第一打印机的色彩管理配置文件和所述预设标准色彩管理配置文件控制所述第一打印机出墨打印，使得所述第一打印机输出颜色与预设标准颜色一致。
16.优选地，所述根据所述第二打印机的颜色信息和所述预设标准颜色信息控制所述第二打印机出墨打印，使得所述第二打印机输出颜色与预设标准颜色一致包括：
17.根据预设标准颜色信息获取预设标准颜色查找表；
18.根据第二打印机的颜色信息获取第十一颜色查找表；
19.根据所述预设标准颜色查找表调整所述第十一颜色查找表；
20.根据调整后的第十一颜色查找表控制所述第二打印机出墨打印，使得所述第二打印机输出颜色与所述预设标准颜色一致。
21.优选地，根据所述第一打印机的颜色信息和所述预设标准颜色信息控制所述第一打印机出墨打印，使得所述第一打印机输出颜色与预设标准颜色一致包括：
22.根据预设标准颜色信息获取预设标准颜色查找表；
23.根据第一打印机的颜色信息获取第十二颜色查找表；
24.根据所述预设标准颜色查找表调整所述第十二颜色查找表；
25.根据调整后的第十二颜色查找表控制所述第一打印机出墨打印，使得所述第一打印机输出颜色与所述预设标准颜色一致。
26.优选地，所述颜色信息为lab空间数据，所述根据所述第二打印机的颜色信息和所述预设标准颜色信息控制所述第二打印机出墨打印，使得所述第二打印机输出颜色与预设标准颜色一致包括：
27.根据所述预设标准lab空间数据和所述第二打印机的lab空间数据获取第四映射关系；
28.根据所述第四映射关系控制所述第二打印机出墨打印，使得所述第二打印机输出颜色与预设标准颜色一致。
29.优选地，所述颜色信息为lab空间数据，根据所述第一打印机的颜色信息和所述预设标准颜色信息控制所述第一打印机出墨打印，使得所述第一打印机输出颜色与预设标准颜色一致包括：
30.根据所述预设标准lab空间数据和所述第一打印机的lab空间数据获取第五映射关系；
31.根据所述第五映射关系控制所述第一打印机出墨打印，使得所述第一打印机输出颜色与预设标准颜色一致。
32.优选地，所述方法还包括：
33.对所述第四映射关系进行迭代优化处理，直至根据所述第四映射关系获取的所述第二打印机的lab空间数据和所述预设标准lab空间数据的第四平均色差值小于等于预设色差阈值。
34.优选地，所述方法还包括：
35.对所述第五映射关系进行迭代优化处理，直至根据所述第五映射关系获取的所述第一打印机的lab空间数据和所述预设标准lab空间数据的第五平均色差值小于等于预设色差阈值。
36.优选地，所述对所述第四映射关系进行迭代优化处理，直至根据所述第四映射关
系获取的所述第二打印机的lab空间数据和所述预设标准lab空间数据的第四平均色差值小于等于预设色差阈值包括：
37.s701：控制所述第二打印机根据所述第四映射关系打印第四预设色靶图，得到第十三色靶图；
38.s702：采集所述第十三色靶图，获取所述第二打印机进行追色后的lab空间数据，记为第十三lab空间数据；
39.s703：获取所述第十三lab空间数据和所述预设标准lab空间数据的第四平均色差值；
40.s704：当所述第四平均色差值大于预设色差阈值时，根据所述第十三lab空间数据获取第十三颜色查找表；
41.s705：根据第十三颜色查找表和所述预设标准颜色查找表获取优化后的第四映射关系；
42.s706：重复步骤s701-s705，直至所述第四平均色差值小于等于预设色差阈值。
43.优选地，所述对所述第五映射关系进行迭代优化处理，直至根据所述第五映射关系获取的所述第一打印机的lab空间数据和所述预设标准lab空间数据的第五平均色差值小于等于预设色差阈值包括：
44.s707：控制所述第一打印机根据所述第五映射关系打印第四预设色靶图，得到第十四色靶图；
45.s708：采集所述第十四色靶图，获取所述第一打印机进行追色后的lab空间数据，记为第十四lab空间数据；
46.s709：获取所述第十四lab空间数据和所述预设标准lab空间数据的第五平均色差值；
47.s710：当所述第五平均色差值大于预设色差阈值时，根据所述第十四lab空间数据获取第十四颜色查找表；
48.s711：根据第十四颜色查找表和所述预设标准颜色查找表获取优化后的第五映射关系；
49.s712：重复步骤s707-s711，直至所述平均色差值小于等于预设色差阈值。
50.优选地，所述第二打印机为打样机，用于打印图像的样品，所述第一打印机为实际生产时的打印机，用于以图像的样品为目标进行打印。
51.优选地，所述第二打印机的使用时长大于所述第一打印机的使用时长。
52.优选地，所述第二打印机与所述第一打印机的生产厂家不同。
53.优选地，所述第二打印机与所述第一打印机为同一打印机，所述第一打印机为使用一段时间后的第二打印机。
54.第二方面，本发明实施例提供了一种基于标准目标的打印机追色装置，所述装置包括：
55.第三颜色信息获取模块，用于获取第一打印机的颜色信息、第二打印机的颜色信息和预设标准颜色信息；
56.第四追色模块，用于根据所述第二打印机的颜色信息和所述预设标准颜色信息控制所述第二打印机出墨打印，使得所述第二打印机输出颜色与预设标准颜色一致；
57.第五追色模块，用于根据所述第一打印机的颜色信息和所述预设标准颜色信息控制所述第一打印机出墨打印，使得所述第一打印机输出颜色与预设标准颜色一致。
58.第三方面，本发明实施例提供了一种打印追色设备，包括：至少一个处理器、至少一个存储器以及存储在存储器中的计算机程序指令，当计算机程序指令被处理器执行时实现如上述实施方式中第一方面的方法。
59.第四方面，本发明实施例提供了一种存储介质，其上存储有计算机程序指令，当计算机程序指令被处理器执行时实现如上述实施方式中第一方面的方法。
60.综上所述，本发明的有益效果如下：
61.本发明实施例提供的基于标准目标的打印机追色方法、装置、设备及存储介质，使用预设标准颜色信息作为第一打印机和第二打印机的共同追色的目标，使第一打印机和第二打印机的输出颜色尽可能接近预设标准颜色，从而实现第一打印机和第二打印机的输出颜色一致。进一步的，对所述第一打印机或第二打印机进行追色迭代优化处理，以实现更好的追色效果，并把追色色差控制在预设色差阈值之内，从而达到用户需求，提升用户体验。
附图说明
62.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，这些均在本发明的保护范围内。
63.图1是本发明实施例一的基于色域拓扑关系确定追色策略的方法的流程示意图。
64.图2a是本发明实施例一的第一打印机色域和第二打印机色域之间的第一拓扑关系为相交的示意图。
65.图2b是本发明实施例一的第一打印机色域和第二打印机色域之间的第一拓扑关系为包含的示意图。
66.图2c是本发明实施例一的第一打印机色域和第二打印机色域之间的第一拓扑关系为不包含的示意图。
67.图3a是本发明实施例一的第一截面和第二截面的第二拓扑关系为相交的示意图。
68.图3b是本发明实施例一的第一截面和第二截面的第二拓扑关系为包含的示意图。
69.图4a是本发明实施例一的第一截面和第二截面的第二拓扑关系为包含的示意图。
70.图4b是本发明实施例一的第一截面和第二截面的第二拓扑关系为包含的示意图。
71.图5是本发明实施例二的打印机追色方法的流程示意图。
72.图6是本发明实施例三的打印机迭代追色方法的流程示意图。
73.图7是本发明实施例四的基于标准目标的打印机追色方法的流程示意图。
74.图8是本发明实施例五的基于色域拓扑关系确定追色策略的装置的结构示意图。
75.图9是本发明实施例六打印机追色装置的结构示意图。
76.图10是本发明实施例七的打印机迭代追色装置的结构示意图。
77.图11是本发明实施例八的基于标准目标的打印机追色装置的结构示意图。
78.图12是本发明实施例九的打印追色设备的结构示意图。
具体实施方式
79.下面将详细描述本发明的各个方面的特征和示例性实施例，为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细描述。应理解，此处所描述的具体实施例仅被配置为解释本发明，并不被配置为限定本发明。对于本领域技术人员来说，本发明可以在不需要这些具体细节中的一些细节的情况下实施。下面对实施例的描述仅仅是为了通过示出本发明的示例来提供对本发明更好的理解。
80.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
81.实施例一
82.本发明实施例提供了一种基于色域拓扑关系确定追色策略的方法，该方法适用于对喷墨打印机进行打印追色处理。本发明方法首先通过确定第一打印机和第二打印机的色域的拓扑关系，根据该拓扑关系选择合适的追色策略对第一打印机和/或第二打印机进行追色处理，从而实现第一打印机和第二打印机打印颜色一致的目的。
83.值得指出的是，第一打印机和第二打印机可以是不同打印机或者是同一台打印机。
84.在一些实施例中，所述第二打印机为打样机，用于打印图像的样品，所述第一打印机为实际生产时的打印机，实际生产时打印机需要以打样机打印的图像样品为目标，打印出的图像需与样品的颜色一致，因此需要对第一打印机以第二打印机为追色目标进行追色处理。
85.在一些实施例中，所述第二打印机的使用时长大于所述第一打印机的使用时长。第一打印机和第二打印机可以同一生产厂家生产的同一型号的机器，也可以是不同生产厂家生产的不同型号的机器，第二打印机先于第一打印机投入实际生产应用，用户在使用第二打印机执行打印任务一段时间后，加入第一打印机用于执行同一打印任务以提高打印效率，此时，因此需要对第一打印机以第二打印机为追色目标进行追色处理以保证执行同一打印任务时打印颜色一致。
86.在一些实施例中，所述第二打印机与所述第一打印机的生产厂家不同，在实际应用中，可能会同时使用不同生成厂家生产的第一打印机和第二打印机执行同一打印任务，由于不同厂家生产的打印机在软硬件上的差异会导致即使打印同一图像，其最终打印出来的图像颜色出现差异，因此需要对第一打印机或第二打印机进行追色处理以保证执行同一打印任务时打印颜色一致。
87.优选地，所述第二打印机与所述第一打印机为同一打印机，所述第一打印机为使用一段时间后的第二打印机。在实际生产应用中，往往会对几天或几个月前的产品订单进行重新生产(又称为翻单)，因此需要打印出一批与之前订单颜色一致的图像。而在这段时间内，机器状态、墨水批次、喷头状态会发生变化(如机器所处环境状态改变、墨水批次改
变、喷头由于长时间使用出现一定程度的磨损等)，导致同一台打印机同间隔一段时间后执行同样的打印任务但前后两次打印出来的图像颜色有较大差异。若打印机(此时记为第二打印机)在一段时间之前执行了某一打印任务，而在一段时间后该打印机(此时记为第一打印机)要进行翻单，那么就需要对第一打印机进行追色处理以保证前后时期执行同一打印任务时打印颜色一致。
88.请参见图1，所述基于色域拓扑关系确定追色策略的方法包括以下步骤：
89.s1：分别获取第一打印机色域和第二打印机色域；
90.s2：确定所述第一打印机色域和第二打印机色域之间的第一拓扑关系；
91.s3：根据所述第一拓扑关系确定追色策略进行所述第一打印机和/或所述第二打印机的追色处理。
92.优选地，这里的第一打印机色域、第二打印机色域是在lab色彩空间中第一打印机、第二打印机所能呈现的色域。第二打印机不同与第一打印机，两个色域不同。在一些实施例中，第一打印机色域和第二打印机色域可以通过以下步骤获取：
93.控制第一打印机和第二打印机分别打印第一预设色靶图，得到第一色靶图和第二色靶图；
94.分别采集所述第一色靶图和第二色靶图得到第一lab空间数据和第二lab空间数据；
95.根据所述第一lab空间数据和第二lab空间数据分别获取所述第一打印机色域和所述第二打印机色域。
96.这里的第一预设色靶图可以是用户根据实际应用情况设计的色靶图也可以是国际标准色卡(如it8.7-2/1993等国际校准色卡)。第一预设色靶图包括了多个不同颜色值的色块，这里的颜色值可以是rgb值，也可以是cmyk值。控制第一打印机打印第一预设色靶图得到第一色靶图，控制第二打印机打印第一预设色靶图得到第二色靶图，使用光度分度计等设备采集第一色靶图中各色块的颜色信息得到第一颜色数据，使用光度分度计等设备采集第二色靶图中各色块的颜色信息得到第二颜色数据，优选地，第一颜色数据和第二颜色数据为lab空间数据(各像素点对应的lab值的集合)，分别记为第一lab空间数据和第二lab空间数据。第一色靶图中每一个色块为一个色标，对应着一个cmyk值，通过光度分度计等采集设备获取到与之对应的lab值，将所有的色标绘制在lab色彩空间坐标中即形成了第一打印机色域。同样，可以获取到第二打印机色域。
97.在本实施例中，将第一打印机色域和第二打印机色域之间的拓扑关系分为三种：相交、包含和不包含。如图2a，图2b和图2c所示，分别示意了第一打印机色域10和第二打印机色域20之间的三种拓扑关系，图2a中，第一打印机色域10和第二打印机色域20之间有部分区域重叠，部分区域不重叠，在另一些实施例中，第一打印机色域和第二打印机色域仅在色域边界处相交，则认为第一打印机色域10和第二打印机色域20的拓扑关系为“相交”；在图2b中，第二打印机色域20被包含在了第一打印机色域10之内，此时第一打印机色域10“包含”第二打印机色域20，则认为第一打印机色域10和第二打印机色域20的拓扑关系为“包含”，如果进行两者之间的追色处理，此时以第二打印机为追色目标；在另一些实施例中，还可能是第一打印机色域被包含在第二打印机色域内，如果进行两者之间的追色处理，此时则以第一打印机为追色目标；在图2c中，第一打印机色域10和第二打印机色域20没有重叠
或相交部分，则认为第一打印机色域10和第二打印机色域20的拓扑关系为“不包含”。在实际打印生成应用中，如果第一打印机色域和第二打印机色域之间的拓扑关系为不包含，那么该第一打印机和第二打印机打印的颜色将无法实现一致性，在这种情况下对打印机做的追色处理没有意义，因此只有当第一打印机色域和第二打印机色域之间的拓扑关系为相交或者包含时，即两个色域之间具有重叠部分，使用此重叠部分能保证第一打印机和第二打印机打印的颜色一致，也即追色处理后能够使得第一打印机和第二打印机打印出一致的颜色。
98.在一些实施例中，利用icc查看工具、色域查看器、或者用户自定义的色域查看工具等可以直观的看到第一打印机色域和第二打印机色域之间的拓扑关系(记为第一拓扑关系)。
99.在另一些实施例中，还可以通过以下步骤获取第一打印机色域和第二打印机色域之间的第一拓扑关系：
100.沿亮度轴方向获取n个亮度平面，n个亮度平面分别与第一打印机色域和第二打印机色域相交得到n个第一截面和n个第二截面，其中n个亮度平面的亮度值各不相同；
101.根据n个第一截面和n个第二截面之间的第二拓扑关系确定第一打印机色域和第二打印机色域之间的第一拓扑关系。
102.具体的，因为lab色彩空间坐标包括l轴，a轴和b轴，其中：l代表亮度；a代表从绿色到红色的分量；b代表从蓝色到黄色的分量。在本实施例中，沿l轴(亮度轴)方向进行采样，其中，亮度取值范围为0至100，选取n个不同的亮度值从而获取n个不同的亮度平面(亮度平面平行与ab平面，每个亮度平面将与第一打印机色域相交得到一个第一截面，与第二打印机色域相交得到一个第二截面。其中，n为大于等于2的自然数。示例性的，选取亮度值50、25的亮度平面，分别与第一打印机色域和第二打印机色域相交，得到如图3a所示和如图3b所示的第一截面11和第二截面22。选取n个不同亮度值的亮度平面(示例性的，如l＝10，l＝25,l＝50，l＝75，l＝90等亮度平面)分别与第一打印机色域和第二打印机色域相交得到n个第一截面和n个第二截面。在其他实施例中，也可以是沿a轴或者b轴获取多个不同的a平面或b平面分别与第一打印机色域和第二打印机色域相交得到第一截面和第二截面。
103.同样，在同一亮度平面内，第一截面和第二截面之间存在相应的拓扑关系(记为第二拓扑关系)，利用第一截面和第二截面之间的第二拓扑关系确定第一打印机色域和第二打印机色域之间的第一拓扑关系。
104.在只考虑第一打印机色域和第二打印机色域之间有重叠部分的情况下，同一亮度平面中的第一截面和第二截面之间的第二拓扑关系包括：相交、包含，根据n个亮度平面中的n个第一截面和n个第二截面之间的第二拓扑关系确定第一拓扑关系包括：
105.获取处于同一亮度平面的第一截面和第二截面；
106.当n个亮度平面中的任一第一截面和第二截面为相交关系时，第一拓扑关系为相交关系；
107.当n个亮度平面中的所有第一截面和第二截面为包含关系时，第一拓扑关系为包含关系。
108.示例性，如图3a所示为第一打印机色域和第二打印机色域在l＝50的亮度平面上第一截面11和第二截面22为相交关系的示意图。图3b所示为第一打印机色域和第二打印机
色域在l＝25的亮度平面上第一截面11和第二截面22为包含关系的示意图，可以知道第一打印机色域和第二打印机色域在l＝50的亮度平面上的截面是相交的，虽然在l＝25的亮度平面上的两个截面为包含关系，说明两个色域之间至少在亮度为50之处有重叠部分，因此，只要在n个亮度平面中有任一个亮度平面上的第一截面和第二截面为相交关系时，第一打印机色域和第二打印机色域之间必定要相交重叠部分，因此认为第一打印机色域和第二打印机色域之间的第一拓扑关系为相交。
109.在另一个示例中，如图4a所示为第一打印机色域和第二打印机色域l＝50的亮度平面上第一截面11和第二截面22为包含的示意图。图4b所示为第一打印机色域和第二打印机色域为l＝25的亮度平面上第一截面11和第二截面22为包含关系的示意图。如果在所有亮度平面上的第一截面都包含第二截面，可知第一打印机色域包含了第二打印机色域，因此认为第一打印机色域和第二打印机色域之间的第一拓扑关系为包含关系。借助亮度平面上的截面的第二拓扑关系来来获取第一打印机色域和第二打印机色域之间的第一拓扑关系时，亮度截面个数n越大，得到的结果越准确。
110.获取到第一打印机色域和第二打印机色域之间的第一拓扑关系后，就可以进一步的根据该第一拓扑关系选择合适的追色策略对第一打印机和/或第二打印机进行追色处理，从而实现第一打印机和第二打印机打印一致颜色的目的。
111.在本发明实施例中提供了包括第一追色策略，第二追色策略和第三追色策略的三种追色策略。当所述第一打印机色域和所述第二打印机色域为包含关系时，可以依据所述第一追色策略、所述第二追色策略和所述第三追色策略中的任一种进行所述第一打印机和/或所述第二打印机的追色处理；当第一打印机色域和所述第二打印机色域为相交关系时，可以依据所述第二追色策略和所述第三追色策略中的任一种进行所述第一打印机和/或所述第二打印机的追色处理。
112.其中，
113.第一追色策略为：根据所述第一打印机的颜色信息和所述第二打印机的颜色信息控制所述第一打印机或所述第二打印机出墨打印，使得所述第一打印机和所述第二打印机输出颜色一致；
114.第二追色策略为：根据所述第二打印机的颜色信息和预设标准颜色信息控制所述第二打印机出墨打印，使得所述第二打印机输出颜色与预设标准颜色一致；根据所述第一打印机的颜色信息和第二打印机的颜色信息控制所述第一打印机出墨打印，使得所述第一打印机的输出颜色与所述第二打印机的输出颜色一致且与预设标准颜色一致；
115.第三追色策略为：根据所述第二打印机的颜色信息和预设标准颜色信息控制所述第二打印机出墨打印，使得所述第二打印机输出颜色与预设标准颜色一致；根据所述第一打印机的颜色信息和预设标准颜色信息控制所述第一打印机出墨打印，使得所述第一打印机输出颜色与预设标准颜色一致。
116.其中，第一打印机的颜色信息是第一打印机从其打印的色靶图中获取到的lab空间数据，xyz空间数据，rgb空间数据和cmyk空间数据中的任一种。第二打印机的颜色信息包括了第二打印机从其打印的色靶图中获取到的lab空间数据，xyz空间数据，rgb空间数据和cmyk空间数据中的任一种。
117.综上所述，本发明实施例一提供的基于色域拓扑关系确定追色策略的方法，通过
分别获取第一打印机色域和第二打印机色域；并根据所述第一打印机色域和第二打印机色域之间的第一拓扑关系，确定追色策略进行所述第一打印机和/或所述第二打印机的追色处理。用户可以依据实际情况选择合适的追色策略，无需依赖资深调色人员就可简单快速的进行打印机的追色处理，并获取良好的追色效果，同时提升用户体验。
118.以下通过实施例二、实施例三和实施例四分别具体说明第一追色策略、第二追色策略和第三追色策略的具体步骤。
119.实施例二
120.基于上述实施例一，本发明实施例二提供了一种打印机追色方法(记为第一追色策略)，请参见图5，所述方法具体包括以下步骤：
121.s51：获取第一打印机的颜色信息和第二打印机的颜色信息；
122.s52：根据所述第一打印机的颜色信息和所述第二打印机的颜色信息控制所述第一打印机或所述第二打印机出墨打印，使得所述第一打印机和所述第二打印机输出颜色一致。
123.这里的颜色信息包括lab空间数据，xyz空间数据，rgb空间数据和cmyk空间数据中的任一种。第一打印机的颜色信息和第二打印机的颜色信息是分别根据第一打印机和第二打印机打印的色靶图获取到的lab空间数据，xyz空间数据，rgb空间数据和cmyk空间数据中的任一种。
124.在一个实施例中，所述根据所述第一打印机的颜色信息和所述第二打印机的颜色信息控制所述第一打印机或所述第二打印机出墨打印，使得所述第一打印机和所述第二打印机输出颜色一致包括：
125.根据所述第一打印机的颜色信息获取第一打印机的色彩管理配置文件；
126.根据所述第二打印机的颜色信息获取第二打印机的色彩管理配置文件；
127.根据所述第一打印机的色彩管理配置文件和所述第二打印机的色彩管理配置文件控制所述第一打印出墨打印，根据所述第二打印机的色彩管理配置文件控制所述第二打印机出墨打印，使得所述第一打印机与所述第二打印机的输出颜色一致。
128.根据第一打印机的颜色信息获取第一打印机的色彩管理配置文件，具体为：控制第一打印机打印第二预设色靶图得到第三色靶图，控制第二打印机打印第二预设色靶图得到第四色靶图，这里的第二预设色靶图可以是用户根据实际应用情况设计的色靶图也可以是国际标准色卡(如it8.7-2/1993等国际校准色卡)。第二预设色靶图包括了多个不同颜色值的色块，这里的颜色值可以是rgb值，也可以是cmyk值。第二预设色靶图可以与实施例一中的第一预设色靶图为同一图像或不同图像。使用光度分度计等设备采集第三色靶图中各色块的颜色信息得到第三颜色数据，优选地，第三颜色数据为lab空间数据，根据第三颜色数据获取第一打印机的色彩管理配置文件(如icc文件、线性化文件等)。类似的，根据第二打印机的颜色信息获取到第二打印机的色彩管理配置文件(如icc文件、线性化文件等)。
129.以第二打印机为追色目标，对第一打印机进行追色处理，打印时，利用第一打印机的色彩管理配置文件和第二打印机的色彩管理配置文件一起控制第一打印机出墨打印，而第二打印机则使用原有的色彩管理配置文件进行出墨打印，从而使得第一打印机与所述第二打印机的输出颜色一致。在另一个实施例中，还可以首先根据第一打印机的色彩管理配置文件和第二打印机的色彩管理配置文件生成新的色彩管理配置文件，然后再根据新的色
彩管理配置文件控制第一打印机出墨打印，第二打印机则使用原有的色彩管理配置文件进行出墨打印，从而使得第一打印机与所述第二打印机的输出颜色一致。直接使用色彩管理配置文件进行追色处理，方法简单，可实现快速追色。在一些实施例中，根据所述第一打印机的颜色信息和所述第二打印机的颜色信息控制所述第一打印机或所述第二打印机出墨打印，使得所述第一打印机和所述第二打印机输出颜色一致包括：
130.根据第一打印机的颜色信息获取第三颜色查找表；
131.根据第二打印机的颜色信息获取第四颜色查找表；
132.根据所述第四颜色查找表调整所述第三颜色查找表；
133.根据调整后的第三颜色查找表控制所述第一打印机出墨打印，根据所述第四颜色查找表控制所述第二打印机出墨打印，使得所述第一打印机与所述第二打印机的输出颜色一致。
134.具体的，与上述实施例类似，控制第一打印机打印第二预设色靶图得到第三色靶图，控制第二打印机打印第二预设色靶图得到第四色靶图，采集第三色靶图和第四色靶图中的颜色信息，第三色靶图中每一个色块对应着一个cmyk值，通过光度分度计等采集设备获取到与之对应的lab值，根据cmyk值和与之对应的lab值获取第一打印机对应的第三颜色查找表；同样，根据第四色靶图中每一个色块的cmyk值和对应的lab值获取第二打印机对应的第四颜色查找表，将这些色块的cmyk值的集合即为cmyk空间数据，这些色块的lab值的集合即为lab空间数据，其中，第三颜色查找表反映了第一打印机的cmyk空间数据与lab空间数据之间的对应关系，第四颜色查找表反映了第二打印机的cmyk空间数据与lab空间数据之间的对应关系。
135.在其他实施例中，第三颜色查找表和第四颜色查找表还可以是采集第三色靶图和第四色靶图中xyz空间数据获取，即第三颜色查找表和第四颜色查找表分别是根据第三色靶图和第四色靶图中各色块cmyk值和与之对应的xyz值获取的。
136.如果以第二打印机为追色目标，此时，以第二打印机对应的第四颜色查找表为目标去调整第一打印机对应的第三颜色查找表，使得第三颜色查找表中cmyk空间数据与lab空间数据的对应关系与第四颜色查找表中cmyk空间数据与lab空间数据的对应关系一致，然后用调整后的第三颜色查找表控制第一打印机打印，用第四颜色查找表控制第二打印机出墨印机，从而实现第一打印机和第二打印机输出颜色一致。反之亦然，如果以第一打印机为追色目标，此时应以第一打印机对应的第三颜色查找表为目标去调整第二打印机对应的第四颜色查找表，使得第四颜色查找表中cmyk空间数据与lab空间数据的对应关系与第三颜色查找表中cmyk空间数据与lab空间数据的对应关系一致，根据调整后的第三颜色查找表控制所述第一打印机出墨打印，根据所述第四颜色查找表控制所述第二打印机出墨打印，从而实现第一打印机和第二打印机输出颜色一致。
137.进一步的，如果以第二打印机为追色目标，根据第四颜色查找表对第三颜色查找表进行了调整后，控制第一打印机重新打印第二预设色靶图，得到新的第三色靶图，同样，采集此新的第三色靶图获取第一打印机对应的新的第三颜色查找表，对比新的第三颜色查找表和第四颜色查找表，判断新的第三颜色查找表中cmyk空间数据与lab空间数据的对应关系与第四颜色查找表中的是否一致，示例性的，可以通过判断每个cmyk值在第三颜色查找表中和第四颜色查找表中分别对应的lab值的色差是否小于等于预设色差阈值，如果小
于等于预设色差阈值则认为两者一致。如果不一致，可以继续以第四颜色查找表为目标调整新的第三颜色查找表，直至两者一致，从而实现更好的追色效果。
138.在一些实施例中，所述根据所述第一打印机的颜色信息和所述第二打印机的颜色信息控制所述第一打印机或所述第二打印机出墨打印，使得所述第一打印机和所述第二打印机输出颜色一致包括：
139.根据所述第一打印机的颜色信息和所述第二打印机的颜色信息获取第一映射关系；
140.根据所述第一映射关系控制所述第一打印机或所述第二打印机出墨打印，使得所述第一打印机与所述第二打印机的输出颜色一致。
141.优选地，所述根据所述第一打印机的颜色信息和所述第二打印机的颜色信息获取第一映射关系包括：
142.获取所述第一打印机的lab空间数据和所述第二打印机的lab空间数据；
143.根据第一打印机的lab空间数据和第二打印机的lab空间数据获取第一映射关系；
144.根据所述第一映射关系控制所述第一打印机或所述第二打印机出墨打印。
145.第一打印机的lab空间数据是像素点在第一打印机色域中对应的lab值的集合，同样第二打印机的lab空间数据是像素点在第二打印机色域中对应的lab值的集合。对于同一像素点(颜色值)其在lab色彩空间中的lab值是一致的，但对于同一lab值，不同打印机在打印时其cmyk各颜色通道的出墨量并不一致，由此导致的是不同打印机打印同一像素点(颜色值)但最终打印后显现出的颜色不一致，因此相应的需要对第一打印机和/或第二打印机中cmyk各通道的出墨量进行调整，以保证第一打印机和第二打印机打印颜色一致。在本实施中是以第二打印机为追色目标，获取第一打印机相应的映射关系来控制第一打印机出墨打印从而实现打印颜色一致的目的，在其他实施例中，还可以是以第一打印机为追色目标，获取第二打印机相应的映射关系来控制第二打印机出墨打印，从而实现打印颜色一致的目的。此外，在本实施例中是根据第一打印机的lab空间数据和第二打印机的lab空间数据获取第一映射关系，在其他实施例中，还可以根据第一打印机和第二打印机的xyz空间数据获取第一映射关系。
146.优选地，所述所述获取第一打印机的lab空间数据和第二打印机的lab空间数据包括：
147.控制所述第一打印机和所述第二打印机分别打印第二预设色靶图，得到第三色靶图和第四色靶图；
148.分别采集所述第三色靶图和第四色靶图,获取第三lab空间数据和第四lab空间数据，其中所述第三lab空间数据为所述第一打印机的lab空间数据，所述第四lab空间数据为所述第二打印机的lab空间数据。
149.具体的，控制第一打印机打印第二预设色靶图得到第三色靶图，控制第二打印机打印第二预设色靶图得到第四色靶图后，使用光度分度计等设备采集第三色靶图中各色块的颜色信息得到第一打印机对应的lab空间数据(记为第三lab空间数据)，使用光度分度计等设备采集第四色靶图中各色块的颜色信息得到第二打印机对应的lab空间数据(记为第四lab空间数据)。
150.优选地，所述根据所述第二打印机的lab空间数据和所述第一打印机的lab空间数
据获取第一映射关系包括：
151.根据所述第三lab空间数据获取所述第一打印机的第三颜色查找表；
152.根据所述第四lab空间数据获取所述第二打印机的第四颜色查找表；
153.根据所述第三颜色查找表和第四颜色查找表获取所述第一映射关系。
154.具体的，在第三色靶图中每一个色块对应着一个cmyk值(将这些色块的cmyk值的集合称为第三色靶图的cmyk空间数据)，通过光度分度计等采集设备获取到与之对应的第三lab值(第三lab空间数据中的某个值)，并建立第三色靶图中各色块的cmyk值和对应的第三lab值的映射关系，进一步的还可以进行插值处理，得到所述第三颜色查找表；同样，在第四色靶图中每一个色块对应着一个cmyk值(将这些色块的cmyk值的集合称为第四色靶图的cmyk空间数据)，通过采集设备获取到与之对应的第四lab值(第四lab空间数据中的某个值)，建立第四色靶图中各色块的cmyk值和对应的第四lab值的映射关系，进行插值处理，获取所述第四颜色查找表；其中，所述第一打印机的所述第三颜色查找表包括对第三lab空间数据分别进行正向插值处理和反向插值处理得到的第三正向查找表和第三反向查找表；所述第二打印机的第四颜色查找表包括对第四lab空间数据分别进行正向插值处理和反向插值处理得到的第四正向查找表和第四反向查找表。
155.优选地，所述根据第三颜色查找表和第四颜色查找表获取所述第一映射关系包括：
156.根据所述第四颜色查找表获取第一输入cmyk值对应的第四lab值；
157.根据所述第三颜色查找表，获取所述第四lab值对应的第一输出cmyk值；
158.建立所述第一输入cmyk值和所述第一输出cmyk值之间的映射关系，获取所述第一映射关系。
159.具体的，根据第二打印机的第四颜色查找表中的第四正向查找表获取第一输入cmyk值对应的第四lab值，第四lab值为第二打印机的lab空间数据中的某个值；然后根据第一打印机的第三颜色查找表中的第三反向查找表，获取第四lab值对应的第一输出cmyk值；获取第二预设色靶图中所有色块的cmyk(第一输入cmyk值)对应的第一输出cmyk值，建立第一输入cmyk值和第一输出cmyk值之间的映射关系，进一步的，还可以进行插值处理，获取第一映射关系。
160.获取到第一映射关系后，相应的依据第一映射关系去调整第一打印机在打印时cmyk各颜色通道的出墨量(cmyk值)。示例性的，当为第一打印机输入的出墨量为第一输入cmyk值时，打印时则依据第一映射关系获取该第一输入cmyk值对应的第一输出cmyk值，然后根据该第一输出cmyk值调整第一打印机出墨打印，从而实现以第二打印机为的目标，对第一打印机进行追色处理的过程。
161.在一些实施例中，所述打印机追色方法还包括：
162.对所述第一映射关系进行迭代优化处理，直至根据所述第一映射关系获取的所述第一打印机的lab空间数据和所述第二打印机的lab空间数据的第一平均色差值小于等于预设色差阈值。
163.在实际打印生产中，往往很难实现只需一次追色处理就能使得第一打印机和第二打印机打印的颜色一致。在本发明实施例中，通过对第一打印机进行追色优化迭代处理(即对第一映射关系进行迭代优化处理)，使得第一打印机和第二打印机打印出的颜色逐渐趋
于一致或者能满足客户希望达到的追色效果，如第一打印机和第二打印机打印颜色的色差值小于等于某一色差值时则认为达到追色效果，追色处理完成。
164.优选地，通过以下步骤进行所述第一映射关系的迭代优化处理：
165.s501：控制所述第一打印机根据所述第一映射关系打印所述第二预设色靶图，得到第五色靶图；
166.s502：采集所述第五色靶图，获取所述第一打印机进行追色后的lab空间数据，记为第五lab空间数据；
167.s503：获取所述第五lab空间数据和所述第四lab空间数据的第一平均色差值；
168.s504：当所述第一平均色差值大于预设色差阈值时，根据所述第五lab空间数据获取第五颜色查找表；
169.s505：根据第五颜色查找表和所述第四颜色查找表获取优化后的第一映射关系；
170.s506：重复上述步骤s501-s505，直至所述第一平均色差值小于等于所述预设色差阈值。
171.具体的，控制第一打印机根据第一映射关系打印第二预设色靶图，得到第五色靶图，第五色靶图是对第一打印机进行一次追色处理后得到打印图，相对于未对第一打印机进行追色处理之前得到的第三色靶图，第五色靶图中的颜色应更接近第二打印机打印得到的第四色靶图，但并非能与第四色靶图的颜色完全一致。在本实施例中，通过依据第五色靶图获取到的第一打印机进行追色后的lab空间数据和依据第四色靶图获取到的第二打印机的第四lab空间数据之间的第一平均色差值来判断是否需要进一步进行追色优化，若该第一平均色差值大于预设色差阈值时，则认为追色效果没有达到需求，需要对第一映射关系进行优化，若该第一平均色差值小于预设色差阈值时，则认为追色效果达到要求，无需执行步骤s505。
172.优选地，该第一平均色差值通过以下公式获取：
[0173][0174]
其中，δe1为第一平均色差值；δl1为第五lab空间数据和第四lab空间数据中l分量的差值；δa1为第五lab空间数据和第四lab空间数据中a分量的差值；δb1为第五lab空间数据和第四lab空间数据中b分量的差值。
[0175]
获取到第一平均色差值后，判断第一平均色差值是否小于等于预设色差阈值，如果第一平均色差值大于预设色差阈值，则进一步的，根据第五色靶图的cmyk数据和第五lab空间数据获取第五颜色查找表，然后根据第五颜色查找表和所述第四颜色查找表获取优化的第一映射关系。获取第五颜色查找表和优化的第一映射关系的方法分别与上述获取第三颜色查找表和第一映射关系的方法类似，在此不做赘述。
[0176]
获取到优化的第一映射关系后，控制第一打印机根据优化后的第一映射关系打印第二预设色靶图，得到新的第五色靶图，同样，采集该新的第五色靶图得到新的第五lab空间数据，获取新的第五lab空间数据和第四lab空间数据(作为追色目标的lab空间数据)的新的第一平均色差值，如果该第一平均色差值小于等于预设色差阈值，则认为追色效果满足要求，此时可以停止优化；如果该第一平均色差值还是大于预设色差阈值，那么再次按照上述步骤对优化的第一映射关系再次进行优化处理，直到获取的第一平均色差值小于等于预设色差阈值。优选地，预设色差阈值为1.5。
[0177]
获取到满足要求的第一映射关系后，依据该第一映射关系控制第一打印机出墨打印，从而实现了以第二打印机为追色目标，对第一打印机进行追色处理的过程，保证了第一打印机和第二打印机打印颜色的一致。
[0178]
综上，在本发明实施例二提供的打印机追色方法，通过获取第一打印机的颜色信息和第二打印机的颜色信息；根据所述第一打印机的颜色信息和所述第二打印机的颜色信息控制所述第一打印机或所述第二打印机出墨打印，使得所述第一打印机和所述第二打印机输出颜色一致，进一步的，对所述第一打印机或第二打印机进行追色迭代优化处理，以实现更好的追色效果，并把追色色差控制在预设色差阈值之内，从而达到用户需求，提升用户体验。依据本发明实施例二中提供的追色策略，无需依赖资深调色人员就可简单快速的进行打印机的追色处理，并获取良好的追色效果。
[0179]
实施例三
[0180]
基于上述实施例一，本发明实施例三提供了一种打印机迭代追色方法(记为第二追色策略)，请参见图6，所述方法具体包括以下步骤：
[0181]
s61:获取第一打印机的颜色信息、第二打印机的颜色信息和预设标准颜色信息；
[0182]
s62:根据所述第二打印机的颜色信息和所述预设标准颜色信息控制所述第二打印机出墨打印，使得所述第二打印机的输出颜色与预设标准颜色一致；
[0183]
s63:根据所述第一打印机的颜色信息和所述第二打印机的颜色信息控制所述第一打印机出墨打印，使得所述第一打印机的输出颜色与所述第二打印机的输出颜色一致且与所述预设标准颜色一致。
[0184]
具体的，在本发明实施例中，首先使用预设标准颜色信息作第二打印机的追色目标，使第二打印机的颜色信息尽量接近预设标准颜色信息(把两者的色差值控制在预设色差阈值内)，然后再以第二打印机作为第一打印机的追色目标，使第一打印机的颜色信息尽量接近第二打印机的颜色信息(把两者的色差值控制在预设色差阈值内)，从而完成第一打印机和第二打印机的追色处理。
[0185]
预设标准颜色信息是国际标准色彩管理配置文件中包含颜色信息，国际标准色彩管理配置文件可以是japan color 2001coated、japan color 2001unted、coaded fogra27(iso 12647-2：2004)、coaded fogra39(iso 12647-2：2004)、u.s.sheetfed coated v2等等的任一种。在另一些实施例中，预设标准颜色信息还可以通过采集国际标准色卡中的颜色信息获取的包括lab空间数据，xyz空间数据，rgb空间数据和cmyk空间数据中的任一种。进一步的根据预设标准颜色信息获取到相应的预设标准色彩管理配置文件。
[0186]
第一打印机的颜色信息和第二打印机的颜色信息是分别根据第一打印机和第二打印机打印的色靶图获取到的包括lab空间数据，xyz空间数据，rgb空间数据和cmyk空间数据中的任一种。
[0187]
在一些实施例中，所述根据所述第二打印机的颜色信息和所述预设标准颜色信息控制所述第二打印机出墨打印，使得所述第二打印机输出颜色与预设标准颜色一致包括：
[0188]
根据所述第二打印机的颜色信息获取第二打印机的色彩管理配置文件；
[0189]
根据所述预设标准颜色信息获取预设标准色彩管理配置文件；
[0190]
根据所述第二打印机的色彩管理配置文件和所述预设标准色彩管理配置文件控制所述第二打印机出墨打印，使得所述第二打印机输出颜色与所述预设标准颜色一致。
[0191]
在本实施例中，获取第二打印机的色彩管理配置文件与实施例二中获取第二色彩管理配置文件类似，在此不再赘述。获取到预设标准色彩管理配置文件以及第二打印机的色彩管理配置文件后，以预设标准颜色为追色目标，对第二打印机进行追色处理，打印时，利用第二打印机的色彩管理配置文件和预设标准色彩管理配置文件一起控制第二打印机出墨打印，使得第二打印机的输出颜色与所述预设标准颜色一致。在另一个实施例中，还可以首先根据第二打印机的色彩管理配置文件和预设标准色彩管理配置文件生成新的色彩管理配置文件，然后再根据新的色彩管理配置文件控制第二打印机出墨打印，使得第二打印机的输出颜色与预设标准颜色一致。
[0192]
将第二打印机输出颜色和预设标准颜色调整一致后，再以第二打印机的颜色信息为目标，对第一打印机进行追色处理，具体的，所述根据所述第一打印机的颜色信息和第二打印机的颜色信息控制所述第一打印机出墨打印，使得所述第一打印机的输出颜色与第二打印机的输出颜色一致且与预设标准颜色一致包括：
[0193]
根据所述第一打印机的颜色信息获取所述第一打印机的色彩管理配置文件；
[0194]
根据所述第一打印机的色彩管理配置文件、所述第二打印机的色彩管理配置文件和所述预设标准色彩管理配置文件控制所述第一打印机出墨打印，使得所述第一打印机的输出颜色与第二打印机的输出颜色一致且与预设标准颜色一致。
[0195]
在本实施例中，获取第一打印机的色彩管理配置文件与实施例二中获取第一色彩管理配置文件类似，在此不再赘述。获取到第一打印机的色彩管理配置文件后，以第二打印机为追色目标，对第一打印机进行追色处理，打印时，利用第一打印机的色彩管理配置文件、第二打印机的色彩管理配置文件和预设标准色彩管理配置文件一起控制第一打印机出墨打印，而对于第二打印机则是根据其第二打印机的色彩管理配置文件和预设标准管理配置文件进行出墨打印，从而使得第一打印机与第二打印机的输出颜色一致，同时与预设标准颜色一致。在另一个实施例中，还可以首先根据第二打印机的色彩管理配置文件和预设标准色彩管理配置文件生成新的色彩管理配置文件，记为第三色彩管理配置文件，然后再根据该第三色彩管理配置文件和第一打印机的色彩管理配置文件生成第四色彩管理配置文件，然后再根据第四色彩管理配置文件控制第一打印机出墨打印，从而实现第一打印机的追色处理，使得第一打印机与第二打印机的输出颜色一致，同时还与预设标准颜色一致。
[0196]
在一些实施例中，所述根据所述第二打印机的颜色信息和所述预设标准颜色信息控制所述第二打印机出墨打印，使得所述第二打印机输出颜色与预设标准颜色一致包括：
[0197]
根据所述预设标准颜色信息获取预设标准颜色查找表；
[0198]
根据所述第二打印机的颜色信息获取第六颜色查找表；
[0199]
根据所述预设标准颜色查找表调整所述第六颜色查找表；
[0200]
根据调整后的第六颜色查找表控制所述第二打印机出墨打印，使得所述第二打印机的输出颜色与所述预设标准颜色一致。
[0201]
所述根据所述第一打印机的颜色信息和第二打印机的颜色信息控制所述第一打印机出墨打印，使得所述第一打印机的输出颜色与第二打印机的输出颜色一致且与预设标准颜色一致包括：
[0202]
根据所述第一打印机的颜色信息获取第九颜色查找表；
[0203]
根据调整后的第六颜色查找表调整所述第九颜色查找表；
[0204]
根据调整后的第九颜色查找表控制所述第一打印机出墨打印，使得所述第一打印机与所述第二打印机的输出颜色一致，且与所述预设标准颜色一致。
[0205]
具体的，控制第二打印机打印第三预设色靶图得到第六色靶图，这里的第三预设色靶图可以和上述第一预设色靶图、第二预设色靶图为同一图像或不同图像，采集第六色靶图中的颜色信息获取第二打印机对应的第六颜色查找表；优选地，这里的第六颜色查找表是根据第六色靶图的cmyk空间数据及其对应的lab空间数据获取，在其他实施例中，还可以是根据第六色靶图的cmyk空间数据及其对应的xyz空间数据获取。
[0206]
预设标准颜色查找表的获取和上述实施例二所述相同。然后以预设标准颜色查找表为目标，去调整所述第六颜色查找表，使得第六颜色查找表中cmyk空间数据与lab空间数据的对应关系与预设标准查找表中cmyk空间数据与lab空间数据的对应关系一致，从而实现第二打印机输出颜色和预设标准颜色一致。接着，控制第一打印机打印第三预设色靶图得到第九色靶图，采集第九色靶图中的颜色信息获取第一打印机对应的第九颜色查找表，然后以调整后第六颜色查找表为目标，对第九颜色查找表进行调整，使得第九颜色查找表中cmyk空间数据与lab空间数据的对应关系与调整后的第六颜色查找表中cmyk空间数据与lab空间数据的对应关系一致，同时也与预设标准颜色查找表的一致，从而实现了所述第一打印机与所述第二打印机的输出颜色一致，且与所述预设标准颜色一致。
[0207]
进一步的，在根据预设标准颜色查找表去调整第六颜色查找表后，根据调整后的第六颜色查找表打印第三预设色靶图得到新的第六色靶图，采集新的第六色靶图获取新的第六颜色查找表，判断新的第六颜色查找表是否与预设标准颜色查找表是否一致，如可以通过判断每个cmyk值在新的第六颜色查找表中和预设标准颜色查找表中分别对应的lab值的色差是否小于等于预设色差阈值，如果小于等于预设色差阈值则认为两者一致。如果不一致，可以继续以预设标准颜色查找表为目标调整新的第六颜色查找表直至两者一致。获取到最终调整好的第六颜色查找表后，同样的，以此调整好的第六颜色查找表为目标迭代调整第九颜色查找表，直至两者一致，从而确保第一打印机输出颜色和第二打印机输出颜色一致，且与预设标准颜色一致。
[0208]
在一些实施例中，所述根据所述第二打印机的颜色信息和预设标准颜色信息控制所述第二打印机出墨打印，使得所述第二打印机输出颜色与预设标准颜色一致包括：
[0209]
根据预设标准lab空间数据和所述第二打印机的lab空间数据获取第二映射关系；
[0210]
根据所述第二映射关系控制所述第二打印机出墨打印，使得所述第二打印机输出颜色与预设标准颜色一致。
[0211]
所述根据所述第一打印机的颜色信息和第二打印机的颜色信息控制所述第一打印机出墨打印，使得所述第一打印机的输出颜色与第二打印机的输出颜色一致且与预设标准颜色一致包括：
[0212]
根据所述第二映射关系和所述第一打印机的lab空间数据获取第三映射关系；
[0213]
根据所述第三映射关系控制所述第一打印机出墨打印，使得所述第一打印机的输出颜色与第二打印机的输出颜色一致且与预设标准颜色一致。
[0214]
在实施例中，首先使用预设标准lab空间数据作第二打印机的追色目标，使第二打印机的lab空间数据尽量接近预设标准lab空间数据(把两者的色差值控制在预设色差阈值内)，然后再以第二打印机作为第一打印机的追色目标，使第一打印机的lab空间数据尽量
接近第二打印机的lab空间数据(把两者的色差值控制在预设色差阈值内)，从而完成第一打印机和第二打印机的追色处理。
[0215]
第一打印机的lab空间数据和第二打印机的lab空间数据的获取同上述实施例二中所述获取方法类似，在本实施例中分别控制第一打印机和第二打印机打印第三预设色靶图，这里的第三预设色靶图可以和上述第一预设色靶图、第二预设色靶图为同一图像或不同图像，使用光度分度计等设备采集各自打印出来的色靶图中各色块的颜色信息得到各自对应的lab空间数据。
[0216]
优选地，所述根据预设标准lab空间数据和所述第二打印机的lab空间数据获取第二映射关系包括：
[0217]
根据预设标准lab空间数据获取预设标准颜色查找表；
[0218]
根据所述第二打印机的lab空间数据获取第六颜色查找表；
[0219]
根据所述标准颜色查找表和所述第六颜色查找表获取所述第二映射关系。
[0220]
根据国际标准色彩管理配置文件可以直接获取文件中的颜色查找表(包括预设标准正向查找表和预设标准反向查找表)，记为预设标准颜色查找表，或者对文件中的lab空间数据进行插值获取相应的预设标准颜色查找表。根据第二打印机的lab空间数据获取第六颜色查找表的方法与上述实施二中所述的获取第四颜色查找表的方法类似，在此不再赘述。
[0221]
获取到预设标准颜色查找表和第六颜色查找表后进一步的根据这两个颜色查找表获取第二映射关系。优选地，所述根据预设标准颜色查找表和第六颜色查找表获取第二映射关系包括：
[0222]
根据所述预设标准颜色查找表获取第二输入cmyk值对应的预设标准lab值；
[0223]
根据所述第六颜色查找表，获取所述预设标准lab值对应的第二输出cmyk值；
[0224]
建立所述第二输入cmyk值和所述第二输出cmyk值之间的映射关系，获取所述第二映射关系。
[0225]
具体的，根据预设标准颜色查找表中的正向查找表获取第二输入cmyk值对应的预设标准lab值，预设标准lab值为预设标准lab空间数据中的某个值；然后根据第二打印机的第六颜色查找表中的反向查找表，获取预设标准lab值对应的第二输出cmyk值；建立第二输入cmyk值和第二输出cmyk值之间的映射关系，获取第二映射关系。
[0226]
获取到第二映射关系后，进一步的，对第二映射关系进行迭代优化处理，直至根据第二映射关系获取的第二打印机的lab空间数据和预设标准lab空间数据的第二平均色差值小于等于预设色差阈值。具体的包括以下步骤：
[0227]
s601：控制所述第二打印机根据所述第二映射关系打印所述第三预设色靶图，得到第七色靶图；
[0228]
s602：采集所述第七色靶图，获取所述第二打印机进行追色后的lab空间数据，记为第七lab空间数据；
[0229]
s603：获取所述第七lab空间数据和所述预设标准lab空间数据的第二平均色差值；
[0230]
s604：当所述第二平均色差值大于预设色差阈值时，根据所述第七lab空间数据获取第七颜色查找表；
[0231]
s605：根据所述第七颜色查找表和所述预设标准颜色查找表获取优化的第二映射关系；
[0232]
s606：重复上述步骤s601-s605，直至所述第二平均色差值小于等于预设色差阈值。
[0233]
具体的，控制第二打印机根据第二映射关系打印第三预设色靶图，得到第七色靶图，第七色靶图是对第二打印机进行一次追色处理后得到打印图，根据该第七色靶图获取到的第七lab空间数据，相对于未对第二打印机进行追色处理之前的lab空间数据将更接近预设标准lab空间数据，但并非完全一致，因此通过依据第七lab空间数据和预设标准lab空间数据的第二平均色差值来判断是否需要进一步进行追色优化，若该第二平均色差值大于预设色差阈值时，则认为追色效果没有达到需求，需要对第二映射关系进行优化，若该第二平均色差值小于预设色差阈值时，则认为追色效果达到要求。
[0234]
优选地，第二平均色差值通过以下公式获取：
[0235][0236]
其中，δe2为第一平均色差值；δl2为第七lab空间数据和预设标准lab空间数据中l分量的差值；δa2为第七lab空间数据和预设标准lab空间数据中a分量的差值；δb2为第七lab空间数据和预设标准lab空间数据中b分量的差值。
[0237]
获取到第二平均色差值后，判断第二平均色差值是否小于等于预设色差阈值，如果第二平均色差值大于预设色差阈值，则进一步的，根据第七lab空间数据获取第七颜色查找表，然后根据第七颜色查找表和所述预设标准颜色查找表获取优化的第二映射关系。获取第七颜色查找表和优化的第二映射关系的方法与上述实施一中获取第五颜色查找表和优化的第一映射关系的过程类似，在此不做赘述。
[0238]
获取到优化的第二映射关系后，控制第二打印机根据优化后的第二映射关系打印第三预设色靶图，得到新的第七色靶图，同样，采集该新的第七色靶图得到新的第七lab空间数据，获取新的第七lab空间数据和预设标准lab空间数据(作为追色目标的lab空间数据)之间的第二平均色差值，如果该第二平均色差值小于等于预设色差阈值，则认为追色效果满足要求，此时可以停止优化；如果第二平均色差值还是大于预设色差阈值，那么再次按照上述步骤对优化的第二映射关系进行优化处理，直到获取的第二平均色差值小于等于预设色差阈值。优选地，预设色差阈值为1.5。
[0239]
对第二映射关系完成迭代优化后，完成了第二打印机以预设标准lab空间数据为追色目标的追色过程，进一步又以完成追色后的第二打印机为追色目标，对第一打印机进行追色处理。
[0240]
优选地，所述根据所述第二映射关系和所述第一打印机的lab空间数据获取第三映射关系包括：
[0241]
根据所述第二映射关系获取所述第二打印机进行追色处理后的lab空间数据，记为第八lab空间数据；
[0242]
根据所述第八lab空间数据获取第八颜色查找表；
[0243]
根据所述第一打印机的lab空间数据获取第九颜色查找表；
[0244]
根据所述第八颜色查找表和所述第九颜色查找表获取所述第三映射关系。
[0245]
具体的，控制第二打印机根据最终优化后的第二映射关系打印第三预设色靶图，
得到第八色靶图，使用光度分度计采集所述第八色靶图得到第八lab空间数据，根据第八lab空间数据得到了第八颜色查找表。同样，控制第一打印机打印第三预设色靶图得到第九色靶图，采集第九色靶图得到第九lab空间数据，根据第九lab空间数据得到了第九颜色查找表。然后根据第八颜色查找表和第九颜色查找表获取第三映射关系。其中，第八颜色查找表、第九颜色查找表、第三映射关系与上述实施例二中获取第四颜色查找表、第三颜色查找表及第一映射关系的过程类似，在此不再赘述。
[0246]
进一步的，对所述第三映射关系进行迭代优化处理，直至根据所述第三映射关系获取的所述第一打印机的lab空间数据和所述第二打印机的第八lab空间数据的第三平均色差值小于等于预设色差阈值，包括以下步骤：
[0247]
s607：控制所述第一打印机根据所述第三映射关系打印所述第三预设色靶图，得到第十色靶图；
[0248]
s608：采集所述第十色靶图，获取所述第二打印机进行追色后的lab空间数据，记为第十lab空间数据；
[0249]
s609：获取所述第十lab空间数据和所述第八lab空间数据的第三平均色差值；
[0250]
s610：当所述第三平均色差值大于预设色差阈值时，根据第十lab空间数据获取第十颜色查找表；
[0251]
s611：根据第十颜色查找表和所述第八颜色查找表获取优化的第三映射关系；
[0252]
s612：重复上述步骤s607-s611，直至所述第三平均色差值小于等于预设色差阈值。
[0253]
具体迭代优化过程与上述第二映射关系的迭代优化过程类似，在此不再赘述。
[0254]
获取到最终的第二映射关系和第三映射关系后，控制第二打印机根据第二映射关系出墨打印，控制第一打印机根据第三映射关系出墨打印，确保了第一打印机和第二打印机打印的颜色一致。
[0255]
综上所述，本发明实施例提供的打印机迭代追色方法，首先利用预设标准颜色信息作为追色的目标，使第二打印机的输出颜色尽可能接近预设标准颜色，然后再以追色完成后的第二打印机的颜色信息作为第一打印机的追色目标，使第一打印机的输出颜色尽可能接近追色后的第二打印机的输出颜色，从而完成第一打印机和第二打印机的追色处理。进一步的，对所述第一打印机或第二打印机进行追色迭代优化处理，以实现更好的追色效果，并把追色色差控制在预设色差阈值之内，从而达到用户需求，提升用户体验。本发明实施例三中提供的追色策略，无需依赖资深调色人员就可简单快速的进行打印机的追色处理，并获取良好的追色效果。
[0256]
实施例四
[0257]
基于上述实施例一，本发明实施例三提供了一种基于标准目标的打印机追色方法(记为第三追色策略)，请参见图7，所述方法具体包括以下步骤：
[0258]
s71：获取第一打印机的颜色信息、第二打印机的颜色信息和预设标准颜色信息；
[0259]
s72：根据所述第二打印机的颜色信息和所述预设标准颜色信息控制所述第二打印机出墨打印，使得所述第二打印机输出颜色与预设标准颜色一致；
[0260]
s73：根据所述第一打印机的颜色信息和所述预设标准颜色信息控制所述第一打印机出墨打印，使得所述第一打印机输出颜色与预设标准颜色一致。
[0261]
具体的，在本发明实施例中，首先使用预设标准颜色信息作第二打印机的追色目标，使第二打印机的颜色信息尽量接近预设标准颜色信息(把两者的色差值控制在预设色差阈值内)，同样的，使用预设标准颜色信息作第一打印机的追色目标，使第一打印机的颜色信息尽量接近预设标准颜色信息(把两者的色差值控制在预设色差阈值内)，从而完成第一打印机和第二打印机的追色处理。
[0262]
预设标准颜色信息是国际标准色彩管理配置文件中包含颜色信息，国际标准色彩管理配置文件可以是japan color 2001coated、japan color 2001unted、coaded fogra27(iso 12647-2：2004)、coaded fogra39(iso 12647-2：2004)、u.s.sheetfed coated v2等等的任一种。在另一些实施例中，预设标准颜色信息还可以通过采集国际标准色卡中的颜色信息获取的包括lab空间数据，xyz空间数据，rgb空间数据和cmyk空间数据中的任一种。进一步的根据预设标准颜色信息获取到相应的预设标准色彩管理配置文件。
[0263]
第一打印机的颜色信息和第二打印机的颜色信息是分别根据第一打印机和第二打印机打印的色靶图获取到的包括lab空间数据，xyz空间数据，rgb空间数据和cmyk空间数据中的任一种。
[0264]
在一些实施例中，所述根据所述第二打印机的颜色信息和所述预设标准颜色信息控制所述第二打印机出墨打印，使得所述第二打印机输出颜色与预设标准颜色一致包括：
[0265]
根据所述第二打印机的颜色信息获取所述第二打印机的色彩管理配置文件；
[0266]
根据所述预设标准颜色信息获取预设标准色彩管理配置文件；
[0267]
根据所述第二打印机的色彩管理配置文件和所述预设标准色彩管理配置文件控制所述第二打印机出墨打印，使得所述第二打印机的输出颜色与预设标准颜色一致。
[0268]
具体的，获取第二打印机的色彩管理配置文件与实施例二中获取第二色彩管理配置文件类似，在此不再赘述。获取到预设标准色彩管理配置文件以及第二打印机的色彩管理配置文件后，以预设标准颜色为追色目标，对第二打印机进行追色处理，打印时，利用第二打印机的色彩管理配置文件和预设标准色彩管理配置文件一起控制第二打印机出墨打印，使得第二打印机的输出颜色与所述预设标准颜色一致。在另一个实施例中，还可以首先根据第二打印机的色彩管理配置文件和预设标准色彩管理配置文件生成新的色彩管理配置文件，然后再根据新的色彩管理配置文件控制第二打印机出墨打印，使得第二打印机的输出颜色与预设标准颜色一致。
[0269]
在一些实施例中，所述根据所述第一打印机的颜色信息和所述预设标准颜色信息控制所述第一打印机出墨打印，使得所述第一打印机输出颜色与预设标准颜色一致包括：
[0270]
根据所述第一打印机的颜色信息获取所述第一打印机的色彩管理配置文件；
[0271]
根据所述预设标准颜色信息获取预设标准色彩管理配置文件；
[0272]
根据所述第一打印机的色彩管理配置文件和所述预设标准色彩管理配置文件控制所述第一打印机出墨打印，使得所述第一打印机输出颜色与预设标准颜色一致。
[0273]
同样获取第一打印机的色彩管理配置文件与实施例二中获取第一色彩管理配置文件类似，在此不再赘述。获取到预设标准色彩管理配置文件以及第一打印机的色彩管理配置文件后，以预设标准颜色为追色目标，对第一打印机进行追色处理，打印时，利用第一打印机的色彩管理配置文件和预设标准色彩管理配置文件一起控制第一打印机出墨打印，使得第一打印机的输出颜色与所述预设标准颜色一致。在另一个实施例中，还可以首先根
据第一打印机的色彩管理配置文件和预设标准色彩管理配置文件生成新的色彩管理配置文件，然后再根据新的色彩管理配置文件控制第一打印机出墨打印，使得第一打印机的输出颜色与预设标准颜色一致。由于第二打印机输出颜色是与预设标准颜色一致的，同样第一打印机的输出颜色也与预设标准颜色一致，从而保证了第一打印机和第二打印机的输出颜色一致。
[0274]
在一些实施例中，所述根据所述第二打印机的颜色信息和所述预设标准颜色信息控制所述第二打印机出墨打印，使得所述第二打印机输出颜色与预设标准颜色一致包括：
[0275]
根据预设标准颜色信息获取预设标准颜色查找表；
[0276]
根据第二打印机的颜色信息获取第十一颜色查找表；
[0277]
根据所述预设标准颜色查找表调整所述第十一颜色查找表；
[0278]
根据调整后的第十一颜色查找表控制所述第二打印机出墨打印，使得所述第二打印机输出颜色与所述预设标准颜色一致；
[0279]
所述根据所述第一打印机的颜色信息和所述预设标准颜色信息控制所述第一打印机出墨打印，使得所述第一打印机输出颜色与预设标准颜色一致包括：
[0280]
根据预设标准颜色信息获取预设标准颜色查找表；
[0281]
根据第一打印机的颜色信息获取第十二颜色查找表；
[0282]
根据所述预设标准颜色查找表调整所述第十二颜色查找表；
[0283]
根据调整后的第十二颜色查找表控制所述第一打印机出墨打印，使得所述第一打印机输出颜色与所述预设标准颜色一致。
[0284]
具体的，控制第二打印机打印第四预设色靶图得到第十一色靶图，这里的第四预设色靶图可以和上述第一预设色靶图、第二预设色靶图和第三预设色靶图为同一图像或不同图像，采集第十一色靶图中的颜色信息获取第二打印机对应的第十一颜色查找表；优选地，这里的第十一颜色查找表是根据第十一色靶图的cmyk空间数据及其对应的lab空间数据获取，在其他实施例中，还可以是根据第十一色靶图的cmyk空间数据及其对应的xyz空间数据获取。
[0285]
预设标准颜色查找表的获取和上述实施例二所述相同。然后以预设标准颜色查找表为目标，去调整所述第十一颜色查找表，使得第十一颜色查找表中cmyk空间数据与lab空间数据的对应关系与预设标准查找表中cmyk空间数据与lab空间数据的对应关系一致，从而实现第二打印机输出颜色和预设标准颜色一致。同样，控制第一打印机打印第四预设色靶图得到第十二色靶图，采集第十二色靶图中的颜色信息获取第一打印机对应的第十二颜色查找表，然后以预设标准颜色查找表为目标，去调整所述第十二颜色查找表，使得第十二颜色查找表中cmyk空间数据与lab空间数据的对应关系与预设标准查找表中cmyk空间数据与lab空间数据的对应关系一致，从而实现第一打印机输出颜色和预设标准颜色一致，同时第二打印机输出颜色也与预设标准颜色查找表的一致，从而实现了所述第一打印机与所述第二打印机的输出颜色一致，且与所述预设标准颜色一致。
[0286]
进一步的，在根据预设标准颜色查找表去调整第十一颜色查找表后，根据调整后的第十一颜色查找表重新打印第四预设色靶图得到新的第十一色靶图，采集新的第十一色靶图获取新的第十一颜色查找表，判断新的第十一颜色查找表是否与预设标准颜色查找表是否一致，如可以通过判断每个cmyk值在新的第十一颜色查找表中和预设标准颜色查找表
中分别对应的lab值的色差是否小于等于预设色差阈值，如果小于等于预设色差阈值则认为两者一致。如果不一致，可以继续以预设标准颜色查找表为目标调整新的第十一颜色查找表直至两者一致。同样的，以预设标准颜色查找表为目标迭代调整第十二颜色查找表，直至两者一致，从而确保第一打印机输出颜色和第二打印机输出颜色一致，且与预设标准颜色一致。
[0287]
在一些实施例中，所述根据所述第二打印机的颜色信息和预设标准颜色信息控制所述第二打印机出墨打印，使得所述第二打印机输出颜色与预设标准颜色一致包括：
[0288]
根据所述预设标准lab空间数据和所述第二打印机的lab空间数据获取第四映射关系；
[0289]
根据所述第四映射关系控制所述第二打印机出墨打印，使得所述第二打印机输出颜色与预设标准颜色一致。
[0290]
所述根据所述第一打印机的颜色信息和预设标准颜色信息控制所述第一打印机出墨打印，使得所述第一打印机输出颜色与预设标准颜色一致包括：
[0291]
根据所述预设标准lab空间数据和所述第一打印机的lab空间数据获取第五映射关系；
[0292]
根据所述第五映射关系控制所述第一打印机出墨打印，使得所述第一打印机输出颜色与预设标准颜色一致。
[0293]
在本发明实施例中，追色的方案是使用预设标准lab空间数据作为第一打印机和第二打印机的共同追色的目标，使第一打印机和第二打印机的lab空间数据尽量接近预设标准lab空间数据，一方面将第一打印机的lab空间数据和预设标准lab空间数据的色差值控制在预设色差阈值内，另一方面则将第二打印机的lab空间数据和预设标准lab空间数据的色差值控制在预设色差阈值内，从而完成第一打印机和第二打印机的追色处理。
[0294]
预设标准lab空间数据是国际标准色彩管理配置文件中包含的的lab空间数据，国际标准色彩管理配置文件可以是japan color 2001coated、japan color 2001unted、coaded fogra27(iso 12647-2：2004)、coaded fogra39(iso 12647-2：2004)、u.s.sheetfed coated v2等等的任一种。第一打印机的lab空间数据和第二打印机lab空间数据的获取同上述实施例二中所述获取方法类似，分别控制第一打印机和第二打印机打印第四预设色靶图，这样里的第四预设色靶图可以和上述第一预设色靶图、第二预设色靶图、第三预设色靶图为同一图像或不同图像，使用光度分度计等设备采集各自打印出来的色靶图中各色块的颜色信息得到各自对应的lab空间数据。
[0295]
优选地，所述根据预设标准lab空间数据和所述第二打印机的lab空间数据获取第四映射关系包括：
[0296]
根据预设标准lab空间数据获取预设标准颜色查找表；
[0297]
根据所述第二打印机的lab空间数据获取第十一颜色查找表；
[0298]
根据所述标准颜色查找表和所述第十一颜色查找表获取所述第四映射关系。
[0299]
根据国际标准色彩管理配置文件可以直接获取文件中包含的颜色查找表(包括预设标准正向查找表和预设标准反向查找表)，记为预设标准颜色查找表，或者对文件中的lab空间数据进行插值获取相应的预设标准颜色查找表。根据第二打印机的lab空间数据获取第十一颜色查找表的方法与上述实施二中所述的获取第四颜色查找表的方法类似，在此
不再赘述。获取到预设标准颜色查找表和第十一颜色查找表后进一步的根据这两个颜色查找表获取第二打印机对应的第四映射关系。第四映射关系的获取方法与上述实施例二中第一映射关系的方法类似，在此不再赘述。
[0300]
优选地，所述根据预设标准lab空间数据和所述第一打印机的lab空间数据获取第五映射关系包括：
[0301]
根据预设标准lab空间数据获取预设标准颜色查找表；
[0302]
根据所述第一打印机的lab空间数据获取第十二颜色查找表；
[0303]
根据所述标准颜色查找表和所述第十二颜色查找表获取所述第五映射关系。
[0304]
根据第一打印机的lab空间数据获取第十二颜色查找表的方法与上述实施二中所述的获取第四颜色查找表的方法类似，在此不再赘述。获取到预设标准颜色查找表和第十二颜色查找表后进一步的根据这两个颜色查找表获取第一打印机对应的第五映射关系。第五映射关系的获取方法与上述实施例二中第一映射关系的方法类似，在此不再赘述。
[0305]
获取到第四映射关系和第五映射关系后，进一步的，分别对第四映射关系和第五映射关系进行迭代优化处理，直至根据第四映射关系获取的第二打印机的lab空间数据和预设标准lab空间数据的第四平均色差值小于等于预设色差阈值；以及，根据第五映射关系获取的第一打印机的lab空间数据和预设标准lab空间数据的第五平均色差值小于等于预设色差阈值。在一些实施例中，可能第一打印机和第二打印机都是经过一次追色处理后就能达到平均色差值小于等于预设色差阈值的要求，在另一些实施例中，可能是第一打印机经过一次追色处理后就能达到要求，而第二打印机需经过多次迭代优化才能达到要求，亦或是第二打印机经过一次追色处理后就能达到要求，而第一打印机需经过多次迭代优化才能达到要求。此时可根据实际情况对第二打印机或者第一打印机分别进行追色迭代优化处理，从而确保第一打印机和第二打印机打印的颜色一致。
[0306]
优选地，对所述第四映射关系进行迭代优化处理，直至根据所述第四映射关系获取的所述第二打印机的lab空间数据和所述预设标准lab空间数据的第四平均色差值小于等于预设色差阈值；具体包括以下步骤：
[0307]
s701：控制所述第二打印机根据所述第四映射关系打印所述第四预设色靶图，得到第十三色靶图；
[0308]
s702：采集所述第十三色靶图，获取所述第二打印机进行追色后的lab空间数据，记为第十三lab空间数据；
[0309]
s703：获取所述第十三lab空间数据和所述预设标准lab空间数据的第四平均色差值；
[0310]
s704：当所述第四平均色差值大于预设色差阈值时，根据所述第十三lab空间数据获取第十三颜色查找表；
[0311]
s705：根据第十三颜色查找表和所述预设标准颜色查找表获取优化后的第四映射关系；
[0312]
s706：重复上述步骤s701-s705，直至所述第四平均色差值小于等于预设色差阈值。
[0313]
对所述第五映射关系进行迭代优化处理，直至根据所述第五映射关系获取的所述第一打印机的lab空间数据和所述预设标准lab空间数据的第五平均色差值小于等于预设
色差阈值,具体包括以下步骤：
[0314]
s707：控制所述第一打印机根据所述第五映射关系打印所述第四预设色靶图，得到第十四色靶图；
[0315]
s708：采集所述第十四色靶图，获取所述第一打印机进行追色后的lab空间数据，记为第十四lab空间数据；
[0316]
s709：获取所述第十四lab空间数据和所述预设标准lab空间数据的第五平均色差值；
[0317]
s710：当所述第五平均色差值大于预设色差阈值时，根据所述第十四lab空间数据获取第十四颜色查找表；
[0318]
s711：根据第十四颜色查找表和所述预设标准颜色查找表获取优化后的第五映射关系；
[0319]
s712：重复上述步骤s707-s711，直至所述平均色差值小于等于预设色差阈值。
[0320]
具体迭代优化过程与上述实施例二所述第一映射关系的迭代优化过程类似，在此不再赘述。
[0321]
获取到最终的第四映射关系和第五映射关系后，控制第二打印机根据第四映射关系出墨打印，同时，控制第一打印机根据第五映射关系出墨打印，确保了第一打印机和第二打印机打印的图像颜色一致。
[0322]
综上所述，本发明实施例提供的基于标准目标的打印机追色方法，使用预设标准颜色信息作为第一打印机和第二打印机的共同追色的目标，使第一打印机和第二打印机的输出颜色尽可能接近预设标准颜色，从而实现第一打印机和第二打印机的输出颜色一致。进一步的，对所述第一打印机或第二打印机进行追色迭代优化处理，以实现更好的追色效果，并把追色色差控制在预设色差阈值之内，从而达到用户需求，提升用户体验。
[0323]
实施例五
[0324]
请参阅图8，本发明实施例提供了一种基于色域拓扑关系确定追色策略的装置200，所述装置200包括：
[0325]
色域获取模块201，用于分别获取第一打印机色域和第二打印机色域；
[0326]
拓扑关系获取模块202，用于确定所述第一打印机色域和第二打印机色域之间的第一拓扑关系；
[0327]
追色确定模块203，用于根据所述第一拓扑关系确定追色策略进行所述第一打印机和/或所述第二打印机的追色处理。
[0328]
优选地，所述追色确定模块包括：
[0329]
第一追色策略单元：用于根据所述第一打印机的颜色信息和所述第二打印机的颜色信息控制所述第一打印机或所述第二打印机出墨打印，使得所述第一打印机和所述第二打印机输出颜色一致；
[0330]
第二追色策略单元：用于根据所述第二打印机的颜色信息和预设标准颜色信息控制所述第二打印机出墨打印，使得所述第二打印机输出颜色与预设标准颜色一致；根据所述第一打印机的颜色信息和第二打印机的颜色信息控制所述第一打印机出墨打印，使得所述第一打印机的输出颜色与所述第二打印机的输出颜色一致且与预设标准颜色一致；
[0331]
第三追色策略单元：用于根据所述第二打印机的颜色信息和预设标准颜色信息控
制所述第二打印机出墨打印，使得所述第二打印机输出颜色与预设标准颜色一致；根据所述第一打印机的颜色信息和预设标准颜色信息控制所述第一打印机出墨打印，使得所述第一打印机输出颜色与预设标准颜色一致。
[0332]
优选地，所述第一拓扑关系包括：相交、包含，所述追色确定模块包括：
[0333]
第一确定单元，用于当所述第一打印机色域和所述第二打印机色域为包含关系时，依据所述第一追色策略单元、所述第二追色策略单元和所述第三追色策略单元中的任一种进行所述第一打印机和/或所述第二打印机的追色处理；
[0334]
第二确定单元，用于当第一打印机色域和所述第二打印机色域为相交关系时，依据所述第二追色策略单元和所述第三追色策略单元中的任一种进行所述第一打印机和/或所述第二打印机的追色处理。
[0335]
优选地，所述色域获取模块201包括：
[0336]
打印单元，用于控制所述第一打印机和所述第二打印机分别打印第一预设色靶图，得到第一色靶图和第二色靶图；
[0337]
采集单元，用于分别采集所述第一色靶图和第二色靶图得到第一lab空间数据和第二lab空间颜色数据；
[0338]
获取单元，用于根据所述第一lab空间数据和第二lab空间数据分别获取所述第一打印机色域和所述第二打印机色域。
[0339]
优选地，所述拓扑关系获取模块202包括：
[0340]
亮度平面获取单元，用于沿亮度轴方向获取n个亮度平面，n个所述亮度平面分别与第二打印机色域和第一打印机色域相交得到n个第一截面和n个第二截面，其中n个所述亮度平面的亮度值各不相同；n为大于等于2的自然数；
[0341]
确定单元，用于根据n个所述第一截面和n个所述第二截面之间的第二拓扑关系确定所述第一拓扑关系。
[0342]
综上所述，本发明实施例提供的基于色域拓扑关系确定追色策略的装置，通过分别获取第一打印机色域和第二打印机色域；并根据所述第一打印机色域和第二打印机色域之间的第一拓扑关系，确定追色策略进行所述第一打印机和/或所述第二打印机的追色处理。用户可以依据实际情况选择合适的追色策略，无需依赖资深调色人员就可简单快速的进行打印机的追色处理，并获取良好的追色效果，同时提升用户体验。
[0343]
实施例六
[0344]
请参见图9，本发明实施例提供了一种打印机追色装置400，所述装置400包括：
[0345]
第一颜色信息获取模块401，用于获取第一打印机的颜色信息和第二打印机的颜色信息；
[0346]
第一追色模块402，用于根据所述第一打印机的颜色信息和所述第二打印机的颜色信息控制所述第一打印机或所述第二打印机出墨打印，使得所述第一打印机和所述第二打印机输出颜色一致。
[0347]
优选地，第一追色模块402包括：
[0348]
第一文件获取单元，用于根据所述第一打印机的颜色信息获取第一打印机的色彩管理配置文件；
[0349]
第二文件获取单元，用于根据所述第二打印机的颜色信息获取第二打印机的色彩
管理配置文件；
[0350]
第一打印单元，用于根据所述第一打印机的色彩管理配置文件和所述第二打印机的色彩管理配置文件控制所述第一打印出墨打印，根据所述第二打印机的色彩管理配置文件控制所述第二打印机出墨打印，使得所述第一打印机与所述第二打印机的输出颜色一致。
[0351]
优选地，所述第一追色模块402包括：
[0352]
第三颜色查找表获取单元，用于根据所述第一打印机的颜色信息获取第三颜色查找表；
[0353]
第四颜色查找表获取单元，用于根据所述第二打印机的颜色信息获取第四颜色查找表；
[0354]
第二调整单元，用于根据所述第四颜色查找表调整所述第三颜色查找表；
[0355]
第二打印单元，用于根据调整后的第三颜色查找表控制所述第一打印机出墨打印，根据所述第四颜色查找表控制所述第二打印机出墨打印，使得所述第一打印机与所述第二打印机的输出颜色一致。
[0356]
优选地，所述第一追色模块402包括：
[0357]
第一映射关系获取单元，用于根据所述第一打印机的颜色信息和所述第二打印机的颜色信息获取第一映射关系；
[0358]
第一控制单元，用于根据所述第一映射关系控制所述第一打印机或所述第二打印机出墨打印，使得所述第一打印机与所述第二打印机出墨打印时输出颜色一致。
[0359]
优选地，所述第一追色模块402还包括：
[0360]
第一迭代优化单元，用于对所述第一映射关系进行迭代优化处理，直至根据所述第一映射关系获取的所述第一打印机的lab空间数据和所述第二打印机的lab空间数据的第一平均色差值小于等于预设色差阈值。
[0361]
综上所述，本发明实施例提供的打印机追色装置，通过获取第一打印机的颜色信息和第二打印机的颜色信息；根据所述第一打印机的颜色信息和所述第二打印机的颜色信息控制所述第一打印机或所述第二打印机出墨打印，使得所述第一打印机和所述第二打印机输出颜色一致，进一步的，对所述第一打印机或第二打印机进行追色迭代优化处理，以实现更好的追色效果，并把追色色差控制在预设色差阈值之内，从而达到用户需求，提升用户体验。根据本发明实施例二中提供的追色策略，无需依赖资深调色人员就可简单快速的进行打印机的追色处理，并获取良好的追色效果。
[0362]
实施例七
[0363]
请参见图10，本发明实施例提供了一种打印机迭代追色装置500，所述装置500包括：
[0364]
第二颜色信息获取模块501，用于获取第一打印机的颜色信息、第二打印机的颜色信息和预设标准颜色信息；
[0365]
第二追色模块502，用于根据所述第二打印机的颜色信息和所述预设标准颜色信息控制所述第二打印机出墨打印，使得所述第二打印机的输出颜色与预设标准颜色一致；
[0366]
第三追色模块503，用于根据所述第一打印机的颜色信息和所述第二打印机的颜色信息控制所述第一打印机出墨打印，使得所述第一打印机的输出颜色与所述第二打印机
的输出颜色一致且与所述预设标准颜色一致。
[0367]
优选地，所述第二追色模块502包括：
[0368]
第三文件获取单元，用于根据所述第二打印机的颜色信息获取第二打印机的色彩管理配置文件；
[0369]
第四文件获取单元，用于根据所述预设标准颜色信息获取预设标准色彩管理配置文件；
[0370]
第三打印单元，用于根据所述第二打印机的色彩管理配置文件和所述预设标准色彩管理配置文件控制所述第二打印机出墨打印，使得所述第二打印机输出颜色与所述预设标准颜色一致。
[0371]
优选地，所述第三追色模块503包括：
[0372]
第五文件获取单元，用于根据所述第一打印机的颜色信息获取所述第一打印机的色彩管理配置文件；
[0373]
第四打印单元，用于根据所述第一打印机的色彩管理配置文件、所述第二打印机的色彩管理配置文件和所述预设标准色彩管理配置文件控制所述第一打印机出墨打印，使得所述第一打印机的输出颜色与第二打印机的输出颜色一致且与预设标准颜色一致。
[0374]
优选地，所述第三追色模块502包括：
[0375]
预设标准颜色查找表获取单元，用于根据所述预设标准颜色信息获取预设标准颜色查找表；
[0376]
第六颜色查找表获取单元，用于根据所述第二打印机的颜色信息获取第六颜色查找表；
[0377]
第五调整单元，用于根据所述预设标准颜色查找表调整所述第六颜色查找表；
[0378]
第五打印单元，用于根据调整后的第六颜色查找表控制所述第二打印机出墨打印，使得所述第二打印机的输出颜色与所述预设标准颜色一致。
[0379]
优选地，所述第三追色模块503包括：
[0380]
第九颜色查找表获取单元，用于根据所述第一打印机的颜色信息获取第九颜色查找表；
[0381]
第六调整单元，用于根据调整后的第六颜色查找表调整所述第九颜色查找表；
[0382]
第六打印单元，用于根据调整后的第九颜色查找表控制所述第一打印机出墨打印，使得所述第一打印机与所述第二打印机的输出颜色一致，且与所述预设标准颜色一致。
[0383]
优选地，所述第三追色模块502包括：
[0384]
第二映射关系获取单元，用于根据预设标准lab空间数据和所述第二打印机的lab空间数据获取第二映射关系；
[0385]
第二控制单元，用于根据所述第二映射关系控制所述第二打印机出墨打印，使得所述第二打印机输出颜色与预设标准颜色一致。
[0386]
优选地，所述第三追色模块503包括：
[0387]
第三映射关系获取单元，用于根据所述第二映射关系和所述第一打印机的lab空间数据获取第三映射关系；
[0388]
第三控制单元，用于根据所述第三映射关系控制所述第一打印机出墨打印，使得所述第一打印机的输出颜色与第二打印机的输出颜色一致且与预设标准颜色一致。
[0389]
优选地，所述装置500还包括：
[0390]
第二映射关系迭代优化模块，用于对所述第二映射关系进行迭代优化处理，直至根据所述第二映射关系获取的所述第二打印机的lab空间数据和所述预设标准lab空间数据的第二平均色差值小于等于预设色差阈值。
[0391]
优选地，所述装置500还包括：
[0392]
第三映射关系迭代优化模块，用于对所述第三映射关系进行迭代优化处理，直至根据所述第三映射关系获取的所述第一打印机的lab空间数据和所述第二打印机的第八lab空间数据的第三平均色差值小于等于预设色差阈值。
[0393]
综上所述，本发明实施例提供的打印机迭代追色装置，
[0394]
首先利用预设标准颜色信息作为追色的目标，使第二打印机的输出颜色尽可能接近预设标准颜色，然后再以追色完成后的第二打印机的颜色信息作为第一打印机的追色目标，使第一打印机的输出颜色尽可能接近追色后的第二打印机的输出颜色，从而完成第一打印机和第二打印机的追色处理。进一步的，对所述第一打印机或第二打印机进行追色迭代优化处理，以实现更好的追色效果，并把追色色差控制在预设色差阈值之内，从而达到用户需求，提升用户体验。本发明实施例三中提供的追色策略，无需依赖资深调色人员就可简单快速的进行打印机的追色处理，并获取良好的追色效果。
[0395]
实施例八
[0396]
请参见图11，本发明实施例提供了一种基于标准目标的打印机追色装置600，所述装置600包括：
[0397]
第三颜色信息获取模块601，用于获取第一打印机的颜色信息、第二打印机的颜色信息和预设标准颜色信息；
[0398]
第四追色模块602，用于根据所述第二打印机的颜色信息和所述预设标准颜色信息控制所述第二打印机出墨打印，使得所述第二打印机输出颜色与预设标准颜色一致；
[0399]
第五追色模块603，用于根据所述第一打印机的颜色信息和所述预设标准颜色信息控制所述第一打印机出墨打印，使得所述第一打印机输出颜色与预设标准颜色一致。
[0400]
优选地，第四追色模块602包括：
[0401]
第六文件获取单元，用于根据所述第二打印机的颜色信息获取所述第二打印机的色彩管理配置文件；
[0402]
第七文件获取单元，用于根据所述预设标准颜色信息获取预设标准色彩管理配置文件；
[0403]
第七打印单元，用于根据所述第二打印机的色彩管理配置文件和所述预设标准色彩管理配置文件控制所述第二打印机出墨打印，使得所述第二打印机的输出颜色与预设标准颜色一致。
[0404]
优选地，所述第五追色模块603包括：
[0405]
第八文件获取单元，用于根据所述第一打印机的颜色信息获取所述第一打印机的色彩管理配置文件；
[0406]
第九文件获取单元，用于依据所述预设标准颜色信息获取预设标准色彩管理配置文件；
[0407]
第八打印单元，用于根据所述第一打印机的色彩管理配置文件和所述预设标准色
彩管理配置文件控制所述第一打印机出墨打印，使得所述第一打印机输出颜色与预设标准颜色一致。
[0408]
优选地，第四追色模块602包括：
[0409]
设标准颜色查找表获取单元，用于根据所述预设标准颜色信息获取预设标准颜色查找表；
[0410]
第十一颜色查找表获取单元，用于根据所述第二打印机的颜色信息获取第十一颜色查找表；
[0411]
第九调整单元，用于根据所述预设标准颜色查找表调整所述第十一颜色查找表，
[0412]
第九打印单元，用于根据调整后的第十一颜色查找表控制所述第二打印机出墨打印，使得所述第二打印机输出颜色与所述预设标准颜色一致。
[0413]
优选地，所述第五追色模块603包括：
[0414]
标准颜色查找表获取单元，用于根据预设标准颜色信息获取预设标准颜色查找表；
[0415]
第十二颜色查找表获取单元，用于根据第一打印机的颜色信息获取第十二颜色查找表；
[0416]
第十调整单元，用于根据所述预设标准颜色查找表调整所述第十二颜色查找表；
[0417]
第十打印单元，用于根据调整后的第十二颜色查找表控制所述第一打印机出墨打印，使得所述第一打印机输出颜色与所述预设标准颜色一致。
[0418]
优选地，所述第四追色模块602包括：
[0419]
第四映射关系获取单元，用于根据所述预设标准lab空间数据和所述第二打印机的lab空间数据获取第四映射关系；
[0420]
第四控制单元，用于根据所述第四映射关系控制所述第二打印机出墨打印，使得所述第二打印机输出颜色与预设标准颜色一致。
[0421]
优选地，所述第五追色模块603包括：
[0422]
第五映射关系获取单元，用于根据所述预设标准lab空间数据和所述第一打印机的lab空间数据获取第五映射关系；
[0423]
第五控制单元，用于根据所述第五映射关系控制所述第一打印机出墨打印，使得所述第一打印机输出颜色与预设标准颜色一致。
[0424]
优选地，所述装置600包括：
[0425]
第四映射关系迭代优化模块，用于对所述第四映射关系进行迭代优化处理，直至根据所述第四映射关系获取的所述第二打印机的lab空间数据和所述预设标准lab空间数据的第四平均色差值小于等于预设色差阈值；
[0426]
优选地，所述装置600还包括：
[0427]
第五映射关系迭代优化模块，用于对所述第五映射关系进行迭代优化处理，直至根据所述第五映射关系获取的所述第一打印机的lab空间数据和所述预设标准lab空间数据的第五平均色差值小于等于预设色差阈值。
[0428]
综上所述，本发明实施例提供的基于标准目标的打印机追色装置，
[0429]
使用预设标准颜色信息作为第一打印机和第二打印机的共同追色的目标，使第一打印机和第二打印机的输出颜色尽可能接近预设标准颜色，从而实现第一打印机和第二打
印机的输出颜色一致。进一步的，对所述第一打印机或第二打印机进行追色迭代优化处理，以实现更好的追色效果，并把追色色差控制在预设色差阈值之内，从而达到用户需求，提升用户体验。
[0430]
实施例九
[0431]
另外，本发明实施例的基于色域拓扑关系确定追色策略的方法、打印机追色方法、打印机迭代追色方法、基于标准目标的打印机追色方法可以由打印追色设备来实现。图12示出了本发明实施例提供的打印追色设备的硬件结构示意图。
[0432]
打印追色设备可以包括处理器301以及存储有计算机程序指令的存储器302。
[0433]
具体地，上述处理器301可以包括中央处理器(cpu)，或者特定集成电路(application specific integrated circuit，asic)，或者可以被配置成实施本发明实施例的一个或多个集成电路。
[0434]
存储器302可以包括用于数据或指令的大容量存储器。举例来说而非限制，存储器302可包括硬盘驱动器(hard disk drive，hdd)、软盘驱动器、闪存、光盘、磁光盘、磁带或通用串行总线(universal serial bus，usb)驱动器或者两个或更多个以上这些的组合。在合适的情况下，存储器302可包括可移除或不可移除(或固定)的介质。在合适的情况下，存储器302可在数据处理装置的内部或外部。在特定实施例中，存储器302是非易失性固态存储器。在特定实施例中，存储器302包括只读存储器(rom)。在合适的情况下，该rom可以是掩模编程的rom、可编程rom(prom)、可擦除prom(eprom)、电可擦除prom(eeprom)、电可改写rom(earom)或闪存或者两个或更多个以上这些的组合。
[0435]
处理器301通过读取并执行存储器302中存储的计算机程序指令，以实现上述实施例中的任意一种基于色域拓扑关系确定追色策略的方法。
[0436]
在一个示例中，打印追色设备还可包括通信接口303和总线310。其中，如图12所示，处理器301、存储器302、通信接口303通过总线310连接并完成相互间的通信。
[0437]
通信接口303，主要用于实现本发明实施例中各模块、装置、单元和/或设备之间的通信。
[0438]
总线310包括硬件、软件或两者，将打印追色设备的部件彼此耦接在一起。举例来说而非限制，总线310可包括加速图形端口(agp)或其他图形总线、增强工业标准架构(eisa)总线、前端总线(fsb)、超传输(ht)互连、工业标准架构(isa)总线、无限带宽互连、低引脚数(lpc)总线、存储器总线、微信道架构(mca)总线、外围组件互连(pci)总线、pci-express(pci-x)总线、串行高级技术附件(sata)总线、视频电子标准协会局部(vlb)总线或其他合适的总线或者两个或更多个以上这些的组合。在合适的情况下，总线310可包括一个或多个总线。尽管本发明实施例描述和示出了特定的总线，但本发明考虑任何合适的总线或互连。
[0439]
实施例十
[0440]
另外，结合上述实施例中的基于色域拓扑关系确定追色策略的方法，本发明实施例可提供一种计算机可读存储介质来实现。该计算机可读存储介质上存储有计算机程序指令；该计算机程序指令被处理器301执行时实现上述实施例中的任意一种基于色域拓扑关系确定追色策略的方法、打印机追色方法、打印机迭代追色方法和基于标准目标的打印机追色方法。
[0441]
需要明确的是，本发明并不局限于上文所描述并在图中示出的特定配置和处理。为了简明起见，这里省略了对已知方法的详细描述。在上述实施例中，描述和示出了若干具体的步骤作为示例。但是，本发明的方法过程并不限于所描述和示出的具体步骤，本领域的技术人员可以在领会本发明的精神后，作出各种改变、修改和添加，或者改变步骤之间的顺序。
[0442]
以上所述的结构框图中所示的功能块可以实现为硬件、软件、固件或者它们的组合。当以硬件方式实现时，其可以例如是电子电路、专用集成电路(asic)、适当的固件、插件、功能卡等等。当以软件方式实现时，本发明的元素是被用于执行所需任务的程序或者代码段。程序或者代码段可以存储在机器可读介质中，或者通过载波中携带的数据信号在传输介质或者通信链路上传送。“机器可读介质”可以包括能够存储或传输信息的任何介质。机器可读介质的例子包括电子电路、半导体存储器设备、rom、闪存、可擦除rom(erom)、软盘、cd-rom、光盘、硬盘、光纤介质、射频(rf)链路，等等。代码段可以经由诸如因特网、内联网等的计算机网络被下载。
[0443]
还需要说明的是，本发明中提及的示例性实施例，基于一系列的步骤或者装置描述一些方法或系统。但是，本发明不局限于上述步骤的顺序，也就是说，可以按照实施例中提及的顺序执行步骤，也可以不同于实施例中的顺序，或者若干步骤同时执行。
[0444]
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，上述描述的系统、模块和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。应理解，本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种基于标准目标的打印机追色方法，其特征在于，所述方法包括：获取第一打印机的颜色信息、第二打印机的颜色信息和预设标准颜色信息；根据所述第二打印机的颜色信息和所述预设标准颜色信息控制所述第二打印机出墨打印，使得所述第二打印机输出颜色与预设标准颜色一致；根据所述第一打印机的颜色信息和所述预设标准颜色信息控制所述第一打印机出墨打印，使得所述第一打印机输出颜色与预设标准颜色一致。2.根据权利要求1所述的基于标准目标的打印机追色方法，其特征在于，所述根据所述第二打印机的颜色信息和所述预设标准颜色信息控制所述第二打印机出墨打印，使得所述第二打印机输出颜色与预设标准颜色一致包括：根据所述第二打印机的颜色信息获取所述第二打印机的色彩管理配置文件；根据所述预设标准颜色信息获取预设标准色彩管理配置文件；根据所述第二打印机的色彩管理配置文件和所述预设标准色彩管理配置文件控制所述第二打印机出墨打印，使得所述第二打印机的输出颜色与预设标准颜色一致。3.根据权利要求1所述的基于标准目标的打印机追色方法，其特征在于，根据所述第一打印机的颜色信息和所述预设标准颜色信息控制所述第一打印机出墨打印，使得所述第一打印机输出颜色与预设标准颜色一致包括：根据所述第一打印机的颜色信息获取所述第一打印机的色彩管理配置文件；根据所述预设标准颜色信息获取预设标准色彩管理配置文件；根据所述第一打印机的色彩管理配置文件和所述预设标准色彩管理配置文件控制所述第一打印机出墨打印，使得所述第一打印机输出颜色与预设标准颜色一致。4.根据权利要求1所述的基于标准目标的打印机追色方法，其特征在于，所述根据所述第二打印机的颜色信息和所述预设标准颜色信息控制所述第二打印机出墨打印，使得所述第二打印机输出颜色与预设标准颜色一致包括：根据预设标准颜色信息获取预设标准颜色查找表；根据第二打印机的颜色信息获取第十一颜色查找表；根据所述预设标准颜色查找表调整所述第十一颜色查找表；根据调整后的第十一颜色查找表控制所述第二打印机出墨打印，使得所述第二打印机输出颜色与所述预设标准颜色一致。5.根据权利要求1所述的基于标准目标的打印机追色方法，其特征在于，根据所述第一打印机的颜色信息和所述预设标准颜色信息控制所述第一打印机出墨打印，使得所述第一打印机输出颜色与预设标准颜色一致包括：根据预设标准颜色信息获取预设标准颜色查找表；根据第一打印机的颜色信息获取第十二颜色查找表；根据所述预设标准颜色查找表调整所述第十二颜色查找表；根据调整后的第十二颜色查找表控制所述第一打印机出墨打印，使得所述第一打印机输出颜色与所述预设标准颜色一致。6.根据权利要求1所述的基于标准目标的打印机追色方法，其特征在于，所述颜色信息为lab空间数据，所述根据所述第二打印机的颜色信息和所述预设标准颜色信息控制所述第二打印机出墨打印，使得所述第二打印机输出颜色与预设标准颜色一致包括：
根据所述预设标准lab空间数据和所述第二打印机的lab空间数据获取第四映射关系；根据所述第四映射关系控制所述第二打印机出墨打印，使得所述第二打印机输出颜色与预设标准颜色一致。7.根据权利要求1所述的基于标准目标的打印机追色方法，其特征在于，所述颜色信息为lab空间数据，根据所述第一打印机的颜色信息和所述预设标准颜色信息控制所述第一打印机出墨打印，使得所述第一打印机输出颜色与预设标准颜色一致包括：根据所述预设标准lab空间数据和所述第一打印机的lab空间数据获取第五映射关系；根据所述第五映射关系控制所述第一打印机出墨打印，使得所述第一打印机输出颜色与预设标准颜色一致。8.根据权利要求6所述的基于标准目标的打印机追色方法，其特征在于，所述方法还包括：对所述第四映射关系进行迭代优化处理，直至根据所述第四映射关系获取的所述第二打印机的lab空间数据和所述预设标准lab空间数据的第四平均色差值小于等于预设色差阈值。9.根据权利要求7所述的基于标准目标的打印机追色方法，其特征在于，所述方法还包括：对所述第五映射关系进行迭代优化处理，直至根据所述第五映射关系获取的所述第一打印机的lab空间数据和所述预设标准lab空间数据的第五平均色差值小于等于预设色差阈值。10.根据权利要求8所述的基于标准目标的打印机追色方法，其特征在于，所述对所述第四映射关系进行迭代优化处理，直至根据所述第四映射关系获取的所述第二打印机的lab空间数据和所述预设标准lab空间数据的第四平均色差值小于等于预设色差阈值包括：s701：控制所述第二打印机根据所述第四映射关系打印第四预设色靶图，得到第十三色靶图；s702：采集所述第十三色靶图，获取所述第二打印机进行追色后的lab空间数据，记为第十三lab空间数据；s703：获取所述第十三lab空间数据和所述预设标准lab空间数据的第四平均色差值；s704：当所述第四平均色差值大于预设色差阈值时，根据所述第十三lab空间数据获取第十三颜色查找表；s705：根据第十三颜色查找表和所述预设标准颜色查找表获取优化后的第四映射关系；s706：重复步骤s701-s705，直至所述第四平均色差值小于等于预设色差阈值。11.根据权利要求9所述的基于标准目标的打印机追色方法，其特征在于，所述对所述第五映射关系进行迭代优化处理，直至根据所述第五映射关系获取的所述第一打印机的lab空间数据和所述预设标准lab空间数据的第五平均色差值小于等于预设色差阈值包括：s707：控制所述第一打印机根据所述第五映射关系打印第四预设色靶图，得到第十四色靶图；s708：采集所述第十四色靶图，获取所述第一打印机进行追色后的lab空间数据，记为第十四lab空间数据；
s709：获取所述第十四lab空间数据和所述预设标准lab空间数据的第五平均色差值；s710：当所述第五平均色差值大于预设色差阈值时，根据所述第十四lab空间数据获取第十四颜色查找表；s711：根据第十四颜色查找表和所述预设标准颜色查找表获取优化后的第五映射关系；s712：重复步骤s707-s711，直至所述平均色差值小于等于预设色差阈值。12.根据权利要求1-11任一项所述的基于标准目标的打印机追色方法，其特征在于，所述第二打印机为打样机，用于打印图像的样品，所述第一打印机为实际生产时的打印机，用于以图像的样品为目标进行打印。13.根据权利要求1-11任一项所述的基于标准目标的打印机追色方法，其特征在于，所述第二打印机的使用时长大于所述第一打印机的使用时长。14.根据权利要求1-11任一项所述的基于标准目标的打印机追色方法，其特征在于，所述第二打印机与所述第一打印机的生产厂家不同。15.根据权利要求1-11任一项所述的基于标准目标的打印机追色方法，其特征在于，所述第二打印机与所述第一打印机为同一打印机，所述第一打印机为使用一段时间后的第二打印机。16.一种基于标准目标的打印机追色装置，其特征在于，所述装置包括：第三颜色信息获取模块，用于获取第一打印机的颜色信息、第二打印机的颜色信息和预设标准颜色信息；第四追色模块，用于根据所述第二打印机的颜色信息和所述预设标准颜色信息控制所述第二打印机出墨打印，使得所述第二打印机输出颜色与预设标准颜色一致；第五追色模块，用于根据所述第一打印机的颜色信息和所述预设标准颜色信息控制所述第一打印机出墨打印，使得所述第一打印机输出颜色与预设标准颜色一致。17.一种打印追色设备，其特征在于，包括：至少一个处理器、至少一个存储器以及存储在所述存储器中的计算机程序指令，当所述计算机程序指令被所述处理器执行时实现如权利要求1-15中任一项所述的方法。18.一种存储介质，其上存储有计算机程序指令，其特征在于，当所述计算机程序指令被处理器执行时实现如权利要求1-15中任一项所述的方法。

技术总结
本发明公开了一种基于标准目标的打印机追色方法、装置、设备及存储介质，涉及喷墨打印技术领域。所述方法使用预设标准颜色信息作为第一打印机和第二打印机的共同追色的目标，使第一打印机和第二打印机的输出颜色尽可能接近预设标准颜色，从而实现第一打印机和第二打印机的输出颜色一致。进一步的，对所述第一打印机或第二打印机进行追色迭代优化处理，以实现更好的追色效果，并把追色色差控制在预设色差阈值之内，从而达到用户需求，提升用户体验。提升用户体验。提升用户体验。


技术研发人员：殷宗华 左国云 黄中琨 陈艳
受保护的技术使用者：深圳市汉森软件有限公司
技术研发日：2022.03.24
技术公布日：2023/10/7