车辆信息的显示方法、装置、介质及设备与流程

1.本说明书中实施方式涉及车辆技术领域，具体涉及一种车辆信息的显示方法、装置、介质及设备。


背景技术：

2.在日常用车过程中，用户需要通过客户端实时查看车辆状态、及时了解安全反馈、使用远程功能控制车辆或调整座舱设置等。其中，不同场景下对于信息关注度和处理提醒的能力不同，需要用户不同的关注程度并进行相应操作。


技术实现要素：

3.有鉴于此，本说明书多个实施方式致力于提供一种车辆信息的显示方法、装置、介质及设备，以在一定程度上便于用户及时了解需要被关注的车辆状态。
4.本说明书的一个实施方式提供一种车辆信息的显示方法，所述方法应用于客户端，所述客户端具有展示车辆状态的车辆状态展示界面，所述方法包括：接收车况数据；根据所述车况数据判断所述车辆所处的车辆状态；在所述车辆状态展示界面上采用与所述车辆状态对应的显示模式显示所述车辆的状态，不同等级的车辆状态对应的显示模式不同，不同显示模式下所述车辆状态展示界面上显示的虚拟车辆模型的车模运镜效果不同。
5.本说明书的一个实施方式提供一种车辆信息的显示装置，所述车辆信息的显示装置具有展示车辆状态的车辆状态展示界面，所述装置包括：接收模块，用于接收车况数据；判断模块，用于根据所述车况数据判断所述车辆所处的车辆状态；显示模块，用于在所述车辆状态展示界面上采用与所述车辆状态对应的显示模式显示所述车辆的状态，不同等级的车辆状态对应的显示模式不同，不同显示模式下所述车辆状态展示界面上显示的虚拟车辆模型的车模运镜效果不同。
6.本说明书的一个实施方式提供一种计算机指令存储介质，所述计算机存储介质中存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令被处理器执行时实现上述中任一所述的方法。
7.本说明书的一个实施方式提供一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述权利要求任一项所述的方法。
8.本说明书提供的多个实施方式，能够根据车况数据确定出车辆所处的状态和提醒信息，在虚拟车辆模型的基础上以与车辆所处的状态对应的形式对提醒信息进行展示，在一定程度上帮助用户对需要关注的车辆状态进行聚焦和提醒，便于用户及时了解需要关注的车辆状态。
附图说明
9.图1为本说明书的一个实施方式提供的车辆信息的显示方法的应用环境示意图。
10.图2为本说明书的一个实施方式提供的车辆信息的显示方法的流程示意图。
11.图3为本说明书的一个实施方式提供的默认驻车状态下的虚拟车辆模型展示效果示意图。
12.图4为本说明书的一个实施方式提供的充电状态下的一虚拟车辆模型展示效果示意图。
13.图5为本说明书的一个实施方式提供的充电状态下的另一虚拟车辆模型展示效果示意图。
14.图6为本说明书的一个实施方式提供的副驾车门未关状态下的展示效果示意图。
15.图7为本说明书的一个实施方式提供的车辆信息的显示装置的功能模块示意图。
16.图8为本说明书的一个实施方式提供的计算机设备的内部结构示意图。
具体实施方式
17.为了使本技术领域的人员更好的理解本说明书方案，下面将结合本说明书实施方式中的附图，对本说明书实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅是本说明书一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本说明书中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本说明书保护的范围。
18.相关技术中，用户可以通过车辆控制应用程序(application，app)实时查看车辆状态、及时了解安全反馈、使用远程功能控制车辆或调整座舱设置等。部分app的车辆状态展示界面有三维车模和车辆状态提示，能够响应用户在app内的触发提醒操作，基于三维车模对车身部位的状态变化进行状态提示。
19.实际应用中，一些非用户远程控制引起的车辆状态变化也是有必要通过app提醒到用户的。例如，用户离车场景下，车门打开的提醒。而这类车辆状态变化并非用户在app内的触发提醒操作，不能通过前述相关技术中基于三维车模对车身部位的状态变化进行状态提示的方式提醒到用户。
20.并且，不同场景下用户对于信息关注度和处理提醒的能力不同，针对同一车辆状态变化，不同场景下所需要的用户关注程度和用户操作也可能不同。当同一场景下多个提示信息同时呈现给用户时，例如，多人乘车后下车休息的场景，副驾驶车门打开与充电枪插枪操作同时发生时，车门打开的提醒和插枪操作的提醒会同时呈现给用户。当更多个操作同时发生时，会有更多的提醒信息同时呈现给用户。如此会对用户造成信息干扰，不能及时方便的了解到需要关注的车辆状态。
21.因此，有必要根据用户在不同场景下对于信息关注度和处理提醒的能力不同，对事件频率和紧急程度进行分级判断，并提供相应的场景提醒策略，帮助用户聚焦当前场景下更需要关注的问题，使用户更方便、及时地了解需要关注的车辆状态。
22.针对上述问题，本说明书实施方式提出一种车辆信息的显示方法、装置、介质及设备，以在一定程度上以帮助用户对需要关注的车辆状态进行聚焦和提醒，使用户更方便、及时地了解需要关注的车辆状态。
23.本说明书实施方式提供一种车辆信息的显示系统，且本说明书实施方式提供的车辆信息的显示方法应用于该车辆信息的显示系统。该车辆信息的显示系统可以包括由图1
中的客户端110、服务器120和车辆130形成的运行环境。客户端110通过网络与服务器120进行通信。客户端110与车辆130无线连接。车辆130通过网络连接与服务器120进行通信。其中，所述客户端110可以是具有网络访问能力的电子设备。具体的，例如，客户端110可以是台式电脑、平板电脑、笔记本电脑、智能手机、数字助理、智能可穿戴设备、导购终端、电视机、智能音箱、麦克风等。其中，智能可穿戴设备包括但不限于智能手环、智能手表、智能眼镜、智能头盔、智能项链等。或者，客户端110也可以为能够运行于所述电子设备中的软件。服务器120可以是具有一定运算处理能力的电子设备。其可以具有网络通信模块、处理器和存储器等。当然，所述服务器120也可以是指运行于所述电子设备中的软体。所述服务器120还可以为分布式服务器，可以是具有多个处理器、存储器、网络通信模块等协同运作的系统。或者，服务器120还可以为若干服务器120形成的集群。或者，随着科学技术的发展，服务器120还可以是能够实现说明书实施方式相应功能的新的技术手段。例如，可以是基于量子计算实现的新形态的“服务器”。
24.本说明书的一个实施方式提供一种车辆信息的显示方法。所述车辆信息的显示方法可以应用于客户端，所述客户端具有展示车辆状态的车辆状态展示界面。请参阅图2，所述车辆信息的显示方法可以包括以下步骤。
25.步骤s210：接收车况数据。
26.步骤s212：根据所述车况数据判断所述车辆所处的车辆状态。
27.步骤s214：在所述车辆状态展示界面上采用与所述车辆状态对应的显示模式显示所述车辆的状态，不同等级的车辆状态对应的显示模式不同，不同显示模式下所述车辆状态展示界面上显示的虚拟车辆模型的车模运镜效果不同。
28.在本实施方式中，车况数据可以包括表示车辆部件状态的数据。具体的，例如，车况数据可以包括表示充电口盖开关状态的值、表示充电接头与充电接口接通状态的值、表示车门开关状态的值、表示车窗开关状态的值等。车辆部件可以是指车辆上/车辆中执行功能时涉及的硬件装置。具体的，例如，上文所列举的充电口盖、充电接头、车门、车窗等，还可以是根据实际需要设置为其他车辆部件如座舱、灯光、尾门等。
29.在本实施方式中，可以预先定义多种车辆状态，以通过不同的车辆状态表示车辆所处的状态。每种车辆状态对应的车况数据可以不相同。具体的，例如，在车辆正常停车并锁好车门之后，车辆各部分功能都处于正常运行的状态，车辆的车况数据可以指示车辆整体正常，或者，各个数据都符合预先指定的要求，此时车辆可以处于基础状态。在车辆执行一些指定功能，或者，一些采集到外部环境数据指示可能存在一定安全隐患等情况下，车况数据的取值会给出一定的反馈，此时会根据具体的车况数据判定车辆处于场景状态。在车辆发生特定的事件时，可以认定车辆处于指定状态，例如，车辆发生碰撞，或者，在进行维修保养等。
30.在本实施方式中，在确定车辆的车辆状态之后，客户端可以在车辆状态展示界面显示车辆的状态。客户端可以对应不同的车辆状态被配置有多个显示模式。具体的，例如，显示模式可以分为车模展示模式，运镜模式和固定模式。在车模展示模式中，车辆状态展示界面可以以初始视角展示虚拟车辆模型，此时可以接收用户的操作指令在该车辆状态展示界面调整虚拟车辆模型的显示视角。在运镜模式中，通常会有对应车辆状态的提醒信息，会对应提醒信息展示从初始视角至指定视角的车模运镜效果。在固定模式中，在车辆状态展
示界面中会以固定视角展示虚拟车辆模型。
31.在本实施方式中，车辆状态可以被划分为多个等级。进一步的，每个车辆状态都可以有对应的等级。可以依照车辆状态对应的等级，指定相应的显示模式。不同显示模式中，车辆状态展示界面中显示的虚拟车辆模型的车模运镜效果不同。如此，可以区分不同的车辆状态，也区分不同的显示模式。
32.在一些实施方式中，在所述车辆状态展示界面上采用与所述车辆状态对应的显示模式显示所述车辆的状态，可以包括：在根据接收的车况数据认定所述车辆处于基础状态的情况下，在所述车辆状态展示界面以初始视角展示所述虚拟车辆模型，并且在检测到用户的操作时，依照操作调整所述虚拟车辆模型的视角。在根据接收的车况数据认定所述车辆处于场景状态的情况下，依照从所述车况数据中检测出的提醒信息，在所述车辆状态展示界面基于虚拟车辆模型展示所述提醒信息对应的从初始视角至指定视角的车模运镜效果，并且在检测到用户的操作时，依照操作调整所述虚拟车辆模型的视角。在根据接收的车况数据认定所述车辆处于指定状态的情况下，在所述车辆状态展示界面以固定视角展示所述虚拟车辆模型，且所述虚拟车辆模型的视角不可调整。
33.在本实施方式中，基础状态可以为车辆整体处于正常运行的状态。具体的，例如，车辆在驻车之后，正常锁定车门，没有外部因素干扰的情况下，此时车况数据所表示的车辆状态可以为基础状态。在认定车辆处于基础状态时，在车辆状态展示界面被展示时，可以首先以初始视角展示虚拟车辆模型。在接收到用户针对虚拟车辆模型的操作时，可以依照用户操作调整虚拟车辆模型的显示视角。
34.在本实施方式中，场景状态可以是指车况数据表述车辆符合关于使用场景的定义，认定车辆处于场景状态。车辆状态可以通过提醒信息反馈。如此，在客户端接收到提醒信息之后，便可以基于提醒信息确定相应的场景状态。在一些实施方式中，具体的，例如，在提醒信息可以为用于指示所述车辆的功能部件存在变化或异常。车辆状态反馈可以是提醒信息对应的车辆部件的状态信息，例如，充电口盖状态、车辆健康状态和用户离车场景下的车门、窗、尾门等的开启或关闭状态。再例如，在提醒信息为用于指示检测到用户调整操作的用户调整操作时，车辆状态反馈可以是用户调整操作对应的车辆部件的控制响应信息，例如，车门、窗、车灯等的开启或关闭状态。
35.在本实施方式中，初始视角可以是车辆状态展示界面中虚拟车辆模型的一个视角。随着用户操作，车辆状态或者显示模式的变化，初始视角也可以发生变化。在一些实施方式中，初始视角可以是客户端展示车辆状态展示界面的默认视角。该默认视角可以是一个固定的视角，在最初展示虚拟车辆模型时，便可以以该默认视角展示。在一些实施方式中，初始视角也可以是车辆状态展示界面在展示车模运镜效果之前虚拟车辆模型被展示的视角。例如，如图3所示的左前方视角。实际应用中，初始视角还可以设置为某一个指定的其他视角。例如左侧视角、正前方视角等。或者，初始视角还可以是前一个提醒信息对应的指定视角。本实施例不以此为限。
36.其中，指定视角可以是能够使虚拟车辆模型在展示效果上突出车辆状态反馈所对应的车辆部件的视角。基于指定视角下的虚拟车辆模型，用户可以更加直观地了解提醒信息所对应的车辆部件。具体的，例如，在用户用车场景下，车辆状态反馈为充电口盖未关时，指定视角可以是突出展示充电口盖未关这一状态的视角，例如，如图4所示的车辆右侧视
角，或者如图5所示的车辆右后方视角；再例如，在用户离车场景下，车辆状态反馈为副驾侧车门开启提醒时，指定视角可以是突出展示副驾侧车门未关这一状态的视角，例如，如图6所示的车辆右前方视角。
37.在本实施方式中，在场景状态下，客户端可以依照提醒信息对虚拟车辆模型的展示视角进行动态处理，通过运镜和视角切换控制虚拟车辆模型在车辆状态展示界面以初始视角或指定视角对车辆状态反馈进行展示。从而在一定程度上帮助用户对需要关注的车辆状态进行聚焦和提醒，使用户更容易关注到该信息。
38.在车辆处于基础状态和场景状态时，客户端还可以根据接收到的用户调整操作向所述车辆下达车辆远程控制指令。在一些实施方式中，虚拟车辆模型可以为数字孪生车模。数字孪生车模是通过使用传感器、数据采集和建模技术来获取和处理车辆的实时数据，然后将这些数据输入到模拟软件中，构建的一个可以精确地模拟真实车辆在不同环境下的行为和性能的虚拟的车辆模型。数字孪生车模可以是对真实汽车的精确数字化复制，两者具有相同的外观、尺寸和功能特性。采用数字孪生车模作为虚拟车辆模型可以表示车辆的状态。用户可以通过点击虚拟车辆模型的部分，以向车辆下达车辆远程控制指令。比如，点击虚拟车辆模型的尾灯，向车辆下达控制尾灯打开的车辆远程控制指令。
39.在本实施方式中，指定状态可以是预先定义的车辆处于一些特殊的状态。在车辆处于指定状态时，通常不能响应车辆远程控制指令。具体的，例如，指定状态可以包括车辆处于发生碰撞事件、处于维修保养状态等。具体的，例如，根据车况数据判断出发生了碰撞时，客户端可以根据车况数据识别出车辆发生碰撞处于指定状态。在一些实施方式中，指定状态还可以包括其他车辆安全相关的重要、紧急的状态。
40.在本实施方式中，在车辆处于指定状态时，车辆状态展示界面中展示的虚拟车辆模型可以被设置为固定视角。具体的，例如，车辆状态展示界面中虚拟车辆模型处于不可控状态。不可控状态下禁用运镜和视角切换。指定状态下，虚拟车辆模型在车辆状态展示界面中的展示视角保持不变，可以起到提示用户当前场景状态，引导用户进行app外的交互操作的作用。
41.在一些实施方式中，场景状态可以比基础状态具有更高的等级，指定状态可以比场景状态具有更高的等级。所述等级可以为在车辆状态展示界面中的展示优先级。具体的，例如，车辆在行车状态下发生碰撞就会处于指定状态，相应地，车辆状态展示界面中的虚拟车辆模型会被固定展示视角。对车辆状态展示界面中的虚拟车辆模型在基础状态、场景状态和指定状态下的显示模式进行区分，可以在车辆状态发生变化时，让用户直观的感受到车辆状态的切换。
42.在一些实施方式中，车辆信息的显示方法还可以包括：根据接收的车况数据判断出车辆状态。也就是说，可以由客户端根据接收的车况数据判断出车辆所处状态。在一些实施方式中，也可以由车辆或云端根据车况数据判断出车辆状态。其中，车辆端和客户端通过云端进行交互。判断出车辆所处的状态之后就可以进一步根据车辆所处的状态进行相应展示。
43.在一些实施方式中，在车辆状态展示界面基于虚拟车辆模型展示提醒信息对应的车模运镜效果的步骤，可以包括：在车辆状态展示界面展示初始视角的虚拟车辆模型；在所述车辆状态展示界面展示从所述初始视角至指定视角的车模运镜效果；其中，所述指定视
角与所述提醒信息相对应。
44.在本实施方式中，可以将提醒信息对应的展现存在异常或状态变化的功能部件的显示视角确定为指定视角。具体的，例如，多人乘车后下车休息的场景中，在当前视角为左前方视角时，位于车辆右侧的车辆部件处于当前视角下的展示盲区中。若用户离车时副驾侧车门未关，虚拟车辆模型无法对副驾驶侧的车辆状态反馈进行展示以明确提示用户副驾侧车门未关。针对该示例中的问题，本实施方式是通过主动进行运镜和视角切换来明确提示用户所发生的车辆状态变化的。这里的主动进行运镜和视角切换可以具体实现为：在车辆状态展示界面首先展示初始视角下的虚拟车辆模型，再展示虚拟车辆模型由初始视角自动旋转至右侧视角的动态变化图像，接下来展示右侧视角下的虚拟车辆模型并基于右侧视角下的虚拟车辆模型突出展示副驾侧车门未关这一车辆状态反馈，以提醒用户车门未关。
45.如此，在当前视角下的虚拟车辆模型存在展示盲区、不能明确提示用户提醒信息对应的车辆状态反馈的情形下，客户端可以主动触发事件运镜、旋转展示视角以明确状态变化，使用户更容易关注到车辆状态变化，在日常用车过程中提升远程看车和远程控车的安全性、便利性体验。并且，在旋转视角的过程中实现了显示内容的平滑过渡，可以为用户提供良好的视觉效果。
46.在一些实施方式中，提醒信息的数量可以为多个，不同的提醒信息对应的优先级不同。在所述车辆状态展示界面基于虚拟车辆模型展示所述提醒信息对应的从初始视角至指定视角的车模运镜效果可以包括：确定具有最高优先级的提醒信息对应的第一目标指定视角；展示从所述初始视角至所述第一目标指定视角的车模运镜效果。
47.也就是说，在场景状态，发生了多个提醒信息的情况下，可以先根据多个提醒信息对应的优先级，确定出具有最高优先级的提醒信息。如此，将具有最高优先级的提醒信息对应的指定视角作为第一目标指定视角。再以初始视角至第一目
48.标指定视角的车模运镜效果提醒用户。使得用户可以先关注到具有较高优先级的提醒信息。在该过程中，第一目标指定视角的数量为一个，虚拟车辆模型的展示视角仅进行一次切换，即由初始视角切换到第一指定视角。
49.其中，优先级可以是根据各提醒信息的安全等级、时效性和频率预先设定的。
50.在基础状态下，不同步发生的多个提醒信息则分别以各自对应的指定视角按照优先级，依次以展示车模运镜效果的方式提醒用户。在该过程中，虚拟车辆模型的展示视角可以经历多次切换。
51.下面对在用户停留在车辆状态展示界面进行操作查看的情形下，可能发生运镜和视角切换进行举例说明。
52.具体的，例如，在多人乘车后下车充电、休息的场景中，若打开充电口盖与打开车门同步发生，此时提醒信息有两个，一个是“充电口盖打开”，另一个是“车门打开”，由于“充电口盖打开”对应的优先级比“车门打开”对应的优先级更高，此时可以将充电视角确定为第一目标指定视角，虚拟车辆模型由初始视角自动旋转至第一目标指定视角，以优先展示充电信息变化。这里的“优先展示充电信息变化”是指将展示视角切换到能直观展示充电口盖状态变化的充电视角。该充电视角下可以至少部分展示打开车门这一状态变化，或者，该充电视角下无法展示打开车门这一状态变化。
53.再例如，在多人乘车后下车充电、休息的场景中，若用户离车时副驾侧车门未关，
则自动旋转至右侧视角并提醒用户车门未关；若此时用户打开充电口盖，则自动旋转至充电视角可查看充电状态。在该过程中，副驾侧车门未关这一状态变化发生在打开充电口盖这一状态变化之前，虚拟车辆模型的展示视角先由初始视角切换到右侧视角，再由右侧视角切换到充电视角。
54.再例如，多人乘车后下车充电、休息的场景中，若打开充电口盖与打开车门同步发生，那么虚拟车辆模型对“打开充电口盖”的提醒信息进行车模运镜效果展示，不对“副驾侧车门打开”的提醒信息进行车模运镜效果展示。若在此之后，副驾侧车门发生新的车况变动触发了新的提醒信息，新的车况变动可以示例为副驾驶车窗打开，此时可以按照时序对副驾侧车门对应的新的提醒信息进行车模运镜效果展示。可选的，新的视角下副驾侧车门仅仅被展示为打开状态，不再展示车门打开的动态变化过程，以在发生时序上与副驾驶车窗打开相区别，使用户可以快速了解哪些是新发生的车况变动。可选地，新的展示视角下可以对副驾驶车窗打开进行车模运镜效果展示。若在此之后，副驾侧车门仍然保持打开的状态且没有发生新的车况变动，新的车况变动可以示例为副驾驶车窗打开，则不再对副驾侧车门打开进行车模运镜效果展示。需要说明的是，本实施方式中仅仅是为了帮助用户对需要关注的车辆状态进行聚焦和提醒，而不对“副驾侧车门打开这一提醒信息”进行车模运镜效果展示，并不是不提醒用户该车辆状态变化，实际应用中，可以采用发送通知消息等其他方式将该车辆状态变化对应的提醒信息通知到用户。
55.下面对用户没有一直停留在车辆状态展示界面，当用户重新进入客户端内可能发生运镜和视角切换的情形进行举例说明。
56.具体的，例如，在多人乘车后下车充电、休息的场景中，若用户离车时副驾侧车门未关且用户没有停留在客户端内，则客户端会收到“副驾驶侧门未关”的事件提醒，该事件提醒可以是一个消息提醒。若在“副驾侧车门未关”之后，用户打开充电口盖，那么在打开充电口盖之后，如果没有新的提醒信息，当用户后续进入客户端时，客户端会在车辆状态展示界面对“打开充电口盖”的提醒信息进行车模运镜效果展示。
57.再例如，在多人乘车后下车充电、休息的场景中，若用户没有停留在客户端内，当用户打开充电口盖时，客户端会收到充电的事件提醒，该事件提醒可以是一个消息提醒。在此之后，若根据接收到的车况数据判断出车窗打开，那么客户端会收到车窗打开的事件提醒，该事件提醒可以是一个消息提醒。当用户后续进入客户端时，客户端按照接收到的事件提醒对应的车模运镜效果的展示优先级确定出展示优先级最高的事件提醒对应的视角为第一目标指定视角，由于充电口盖打开的事件提醒对应的展示优先级比车窗打开的事件提醒对应的展示优先级高，因此，在车辆状态展示界面中基于充电视角下的虚拟车辆模型对“打开充电口盖”的提醒信息进行车模运镜效果展示。
58.需要说明的是，多个状态变化同时发生不属于小概率事件，例如多人乘车后下车休息的场景，将充电枪插入充电接口的插枪操作和打开副驾侧车门的开车门操作是大概率会复合发生的。这里的复合发生是指插枪操作与开车门操作发生的时间间隔在预设时间阈值内，该预设时间阈值可以根据实际情况进行标定，例如，该预设时间阈值可以是2min、3min等，本实施方式不以此为限。
59.在一些实施方式中，该车辆信息的显示方法还可以包括：在等待第一预设时长之后，且第一目标指定视角的虚拟车辆模型不再有状态变化时，将具有次级优先级的提醒信
息对应的显示视角确定为第二目标指定视角；在所述车辆状态展示界面展示从所述第一目标指定视角至所述第二目标指定视角的车模运镜效果；在所述车辆状态展示界面中，所述虚拟车辆模型处于所述第二目标指定视角的时长达到第二预设时长的情况下，在所述车辆状态展示界面中，以所述第一目标指定视角展示所述虚拟车辆模型。
60.具体的，例如，用户在多人乘车后下车充电、休息的场景中，若用户打开充电口盖，则自动旋转至充电视角可查看充电状态，若车辆进入充电第一预设时长并不再有状态变化的情况下，此时车上无人且副驾侧车门被打开，则自动旋转至右侧视角提示车门打开，提醒完成且第二预设时长后不再有状态变化，则自动归位至充电视角。
61.在本实施方式中，提醒信息对应的优先级从高等级到低等级分别可以为行驶状态切换运镜提醒、车辆状态运镜提醒和低等级异常&远程运镜提醒。行驶状态可以包括但不限于驻车、行车、泊车，车辆状态可以包括但不限于车辆的充电状态，低等级异常以及远程运镜提醒可以包括但不限于用户离车模式下门、窗、盖的开关状态异常以及胎温胎压异常等等。
62.在一些实施方式中，所述车辆信息的显示方法还可以包括：在所述车辆状态展示界面展示从初始视角至指定视角的车模运镜效果的过程中，接收到用户针对所述虚拟车辆模型的操作指令的情况下，停止展示从所述初始视角至指定视角的车模运镜效果，响应所述操作指令控制所述虚拟车辆模型的车模运镜效果。
63.需要说明的是，在客户端展示车模运镜效果的过程中，若该客户端接收到用户操作，可以认定用户有进行主动操作的意图。此时，客户端可以中断展示车模运镜效果。在一些实施方式中，可以响应用户的操作指令展示车模运镜效果。此时，可以为根据用户操作展示手动的车模运镜效果。具体的，例如，以充电为例，当用户在车端打开口盖、插拔充电接头时，其实是一个很明确的用户意图“我要充电了”。那么在收到车端的信息反馈之后，即使同时有其他低级别提醒信息的车模运镜效果需要展示，此时客户端也会优先去响应明确有用户意图的任务。
64.在一些实施方式中，用户操作可以是用户在客户端内的操作行为。例如，打开快控开关、进入2级页等模型交互操作。客户端检测到用户调整操作时，会生成相应的操作指令，以控制实现相应功能。此时，可以认定用户调整操作触发的车模运镜效果的优先级比提醒信息触发的车模运镜效果的优先级更高。当用户调整操作触发车模运镜效果时，不管客户端当前展示的车模运镜效果目前的展示进度，都可以中断，并优先展示用户操作对应的手动车模运镜效果，以便高效的去响应用户。也就是说，用户操作的手动车模运镜效果可动态打断提醒信息的车模运镜效果。
65.在一些实施方式中，以充电为例进行说明。以提醒信息对应的车模运镜效果作为事件运镜。以响应用户操作的车模运镜效果作为手动运镜。如图4所示，在事件运镜中，展示的还是相对完整的车模，只不过要旋转它的角度，让相应的需要凸显的部分能够展示、暴露在页面上，用户能够看得到。如图5所示，当用户手动点击相应的部分，进入2级页面的时候，才会进一步运镜到展示相应车辆部件的视角，以及展示更多的详细的数据和信息。显然，手动运镜展示效果与事件运镜的展示效果相比，能凸显用户关注的车况。具体的，例如，充电事件发生的时候，车辆状态展示界面的首页会有充电视角的定义，当用户通过点击这个场景上面的消息或者入口进入2级页时，发生手动运镜。在进入2级页面的时候，会有一个充电
口盖放大的效果，并且充电口盖本身有不同状态的定义，把充电口盖状态的展示效果突出，并且增加一部分充电口盖的数据信息，这样，用户就可以根据充电口盖状态和充电口盖的数据信息判断出车辆充电状态。
66.在一些实施方式中，手动运镜展示效果也可以是非预先定义好的，手动运镜展示效果可以是依照用户调整操作来改变虚拟车辆模型的展示角度，例如，用户可以直接手动对虚拟车辆模型进行旋转、画面缩放、点击、滑动、拖拽等等调整操作，来改变虚拟车辆模型的展示角度。当用户手动控制车辆的时候，虚拟车辆模型也会有一些反馈，例如车灯的开关。
67.在一些实施方式中，车辆状态展示界面还包括表达车辆状态的场景信息卡，该方法还包括：在车辆状态展示界面展示提醒信息对应的场景信息卡。
68.其中，场景信息卡可以用于描述需要提醒用户的提醒信息，提醒信息可以是提醒信息对应的事件动态和进展。具体的，例如，在指定状态下，场景信息卡可以包括场景状态信息和进度信息。再例如，在基础状态下，场景信息卡可以包括充电任务对应的场景信息卡，场景信息卡可以包括“充电中
·
剩余充电时间1h 20min”，用于表示充电进度的进度条，以及“目标电量：90％/510km”等内容，同时第二展示区还可以同时展示其他展示优先级较低的任务所对应的通知信息。再例如，在充电任务进行中，优先展示充电场景信息卡，此时，在第二展示区以通知信息“发生3条哨兵危险事件，去查看”的形式提示用户，如此可以实现多通道提醒用户，既能使用户更容易注意到需要关注的提醒信息，又不遗漏其他提醒信息。
69.在本实施方式中，虚拟车辆模型运镜展示的提醒信息可以与场景信息卡展示的提醒信息相同，如此可以在多处重复提示用户，以使用户更容易关注到该信息。
70.在本实施方式中，虚拟车辆模型运镜展示的提醒信息可以与场景信息卡展示的提醒信息至少存在部分区别，如此二者可以互为补充，可以将某一提醒信息的多个内容分散在不同显示区域展示，以使用户更容易关注到该信息中的某些特定内容。
71.在一些实施方式中，车辆状态展示界面具有展示虚拟车辆模型的第一展示区和展示场景信息卡的第二展示区；场景信息卡的数量为多个；在车辆状态展示界面展示提醒信息对应的场景信息卡的步骤，包括：依照第一展示区中虚拟车辆模型的展示效果，将第二展示区中展示的场景信息卡切换为与第一展示区中虚拟车辆模型的展示效果相应的场景信息卡。
72.其中，第二展示区具有场景信息卡列表，当用户调整操作触发新的任务模式时，列表中会增加该新的任务模式对应的场景信息卡，当某个任务模式结束时，该已结束的任务模式对应的场景信息卡会随着任务模式的结束在列表中消失。随着场景信息卡的增加或减少，各场景信息卡在列表中的位置可能会发生变化，第二展示区中正在展示的场景信息卡也可能发生切换。
73.当用户调整操作触发未触发任务模式时，场景信息卡不发生变化，例如，在充电进行中，手动拖动车模让它旋转，虚拟车辆模型会相应的发生变化，但是场景信息卡列表以及第二展示区中正在展示的场景信息卡都不发生变化。
74.需要说明的是，随着第一展示区中展示的任务模式发生变化，第二展示区中正在展示的场景信息卡可以切换为与第一展示区所展示的任务模式对应的场景信息卡。原来在当第二展示区中展示的场景信息卡并没有随着切换的发生而消失，用户仍然可以通过滑
动、切换等操作在场景信息卡列表中找到需要查看的场景信息卡。例如，充电任务模式下，第二展示区中展示充电场景信息卡，当用户通过虚拟车辆模型交互操作，控制车辆进行ota(over-the-air technology，空中下载技术)升级，第一展示区中虚拟车辆模型会提示进行oa升级中，，第二展示区中展示的场景信息卡随之切换为ota升级的场景信息卡。
75.在一些实施方式中，该显示方法还包括：在车辆处于基础状态，且第二展示区中的某一个场景信息卡被触发的情况下，第一展示区中展示与被触发的场景信息卡相应的车模运镜效果。
76.在一些实施方式中，该方法还包括：在车辆处于指定状态，且第二展示区中的场景信息卡被触发的情况下，第一展示区维持展示虚拟车辆模型，不展示车模运镜效果。
77.在一些实施方式中，该方法还包括：在根据接收到的车况数据认定车辆处于基础状态的情况下，按照预先定义的提醒信息对应车模运镜效果的展示优先级，判断车况数据中是否检测到最高展示级别对应的提醒信息；在检测到当前展示级别对应的提醒信息时，在车辆状态展示界面基于虚拟车辆模型展示提醒信息对应的车模运镜效果；在未检测到当前展示级别对应的提醒信息时，以下一展示级别为最高展示级别，转向判断车况数据中是否检测到最高展示级别对应的提醒信息的步骤。
78.具体的，例如，驻车状态下，用户进入车辆控制页面时，系统优先判断充电口盖是否开启，若开启则通过事件运镜自动旋转或放大至充电视角，提示用户当前充电状态，辅助判断是否需要其他用户调整操作；若用户车辆未在充电，依次判断轮胎、用户离车状态下的门窗盖等车况异常，若存在异常或需要提醒的盲区状态变化，则通过事件运镜自动旋转或放大至相应提醒视角，辅助用户判断车辆状态并决策是否需要其他操作；如果不存在上述类型的车况数据同步，则保持初始视角展示车况。本实施方式基于车况数据和预先定义的展示优先级，依次验证前置条件，实现了特定场景内提醒视角的动态流转。
79.需要说明的是，本说明书中的多个实施方式本身均着重于强调与其他实施方式不同的部分，各实施方式之间可以相互对照解释。所属领域技术人员基于一般的技术常识对本说明书中的多个实施方式的任意组合均涵盖于本说明书的揭示范围内。
80.请参阅图7，本说明书实施例还提供一种车辆信息的显示装置，所述装置应用于客户端，所述客户端具有展示车辆状态的车辆状态展示界面，该装置可以包括以下模块。
81.接收模块，用于接收车况数据。
82.判断模块，用于根据所述车况数据判断所述车辆所处的车辆状态。
83.显示模块，用于在所述车辆状态展示界面上采用与所述车辆状态对应的显示模式显示所述车辆的状态，不同等级的车辆状态对应的显示模式不同，不同显示模式下所述车辆状态展示界面上显示的虚拟车辆模型的车模运镜效果不同。
84.关于车辆信息的显示装置实现的具体功能和效果，可以参照本说明书其他实施方式对照解释，在此不再赘述。所述车辆信息的显示装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。所述各模块可以以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。
85.请参阅图6，本说明书实施方式还提供一种计算机设备，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现所述实施方式中的方法步骤。
86.本说明书实施方式还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被计算机执行时使得，该计算机执行上述任一实施方式中的方法步骤。
87.本说明书实施方式还提供一种包含指令的计算机程序产品，该指令被计算机执行时使得计算机执行上述任一实施方式中的方法步骤。
88.可以理解，本文中的具体的例子只是为了帮助本领域技术人员更好地理解本说明书实施方式，而非限制本发明的范围。
89.可以理解，在本说明书中的各种实施方式中，各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本说明书实施方式的实施过程构成任何限定。
90.可以理解，本说明书中描述的各种实施方式，既可以单独实施，也可以组合实施，本说明书实施方式对此并不限定。
91.除非另有说明，本说明书实施方式所使用的所有技术和科学术语与本说明书的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在限制本说明书的范围。本说明书所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项的任意的和所有的组合。在本说明书实施方式和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“上述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。
92.可以理解，本说明书实施方式的处理器可以是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法实施方式的各步骤可以通过处理器中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器可以是通用处理器、数字信号处理器(digital signal processor，dsp)、专用集成电路(application specific integrated circuit，asic)、现成可编程门阵列(field programmable gate array，fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本说明书实施方式中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本说明书实施方式所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器，处理器读取存储器中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。
93.可以理解，本说明书实施方式中的存储器可以是易失性存储器或非易失性存储器，或可包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(rom)、可编程只读存储器(programmable rom，prom)、可擦除可编程只读存储器(erasable prom，eprom)、电可擦除可编程只读存储器(eeprom)或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器(ram)。应注意，本文描述的系统和方法的存储器旨在包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。
94.本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施方式描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超
出本说明书的范围。
95.所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施方式中的对应过程，在此不再赘述。
96.在本说明书所提供的几个实施方式中，应所述理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施方式仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
97.所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施方式方案的目的。
98.另外，在本说明书各个实施方式中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
99.所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本说明书的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者所述技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，所述计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本说明书各个实施方式所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom)、随机存取存储器(ram)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
100.以上所述，仅为本说明书的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本说明书揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本说明书的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

技术特征：
1.一种车辆信息的显示方法，其特征在于，所述方法应用于客户端，所述客户端具有展示车辆状态的车辆状态展示界面，所述方法包括：接收车况数据；根据所述车况数据判断所述车辆所处的车辆状态；在所述车辆状态展示界面上采用与所述车辆状态对应的显示模式显示所述车辆的状态，不同等级的车辆状态对应的显示模式不同，不同显示模式下所述车辆状态展示界面上显示的虚拟车辆模型的车模运镜效果不同。2.根据权利要求1所述的车辆信息的显示方法，其特征在于，在所述车辆状态展示界面上采用与所述车辆状态对应的显示模式显示所述车辆的状态，包括：在根据接收的车况数据认定所述车辆处于基础状态的情况下，在所述车辆状态展示界面以初始视角展示所述虚拟车辆模型，并且在检测到用户的操作时，依照操作调整所述虚拟车辆模型的视角；在根据接收的车况数据认定所述车辆处于场景状态的情况下，依照从所述车况数据中检测出的提醒信息，在所述车辆状态展示界面基于虚拟车辆模型展示所述提醒信息对应的从初始视角至指定视角的车模运镜效果，并且在检测到用户的操作时，依照操作调整所述虚拟车辆模型的视角；在根据接收的车况数据认定所述车辆处于指定状态的情况下，在所述车辆状态展示界面以固定视角展示所述虚拟车辆模型，且所述虚拟车辆模型的视角不可调整。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在所述基础模式或所述场景模式下，能在所述车辆状态展示界面接收用户操作向所述车辆下达车辆远程控制指令。4.根据权利要求2所述的车辆信息的显示方法，其特征在于，所述车辆状态展示界面还包括用于表示车辆状态的场景信息卡，所述车辆状态展示界面具有展示所述虚拟车辆模型的第一展示区和展示所述场景信息卡的第二展示区；所述场景信息卡的数量为多个；所述在所述车辆状态展示界面展示所述提醒信息对应的所述场景信息卡的步骤，包括：依照所述第一展示区中所述虚拟车辆模型的展示效果，将所述第二展示区中展示的所述场景信息卡切换为与所述第一展示区中所述虚拟车辆模型的展示效果相应的所述场景信息卡。5.根据权利要求2所述的车辆信息的显示方法，其特征在于，提醒信息的数量为多个，不同的提醒信息对应的优先级不同；在所述车辆状态展示界面基于虚拟车辆模型展示所述提醒信息对应的从初始视角至指定视角的车模运镜效果的步骤，包括：确定具有最高展示优先级的提醒信息对应的第一目标指定视角；展示从初始视角至所述第一目标指定视角的车模运镜效果。6.根据权利要求5所述的车辆信息的显示方法，其特征在于，所述方法还包括：在等待第一预设时长之后，且所述第一目标指定视角的所述虚拟车辆模型不再有状态变化时，将具有次级展示优先级的所述提醒信息对应的显示视角确定为第二目标指定视角；在所述车辆状态展示界面展示从所述第一目标指定视角至所述第二目标指定视角的车模运镜效果；
在所述车辆状态展示界面中，所述虚拟车辆模型处于所述第二目标指定视角的时长达到第二预设时长的情况下，在所述车辆状态展示界面中，以所述第一目标指定视角展示所述虚拟车辆模型。7.根据权利要求2所述的车辆信息的显示方法，其特征在于，所述方法还包括：在所述车辆状态展示界面展示从初始视角至指定视角的车模运镜效果的过程中，接收到用户针对所述虚拟车辆模型的操作指令的情况下，停止展示从所述初始视角至指定视角的车模运镜效果，响应所述操作指令控制所述虚拟车辆模型的车模运镜效果。8.一种车辆信息的显示装置，其特征在于，所述车辆信息的显示装置具有展示车辆状态的车辆状态展示界面，所述装置包括：接收模块，用于接收车况数据；判断模块，用于根据所述车况数据判断所述车辆所处的车辆状态；显示模块，用于在所述车辆状态展示界面上采用与所述车辆状态对应的显示模式显示所述车辆的状态，不同等级的车辆状态对应的显示模式不同，不同显示模式下所述车辆状态展示界面上显示的虚拟车辆模型的车模运镜效果不同。9.一种计算机指令存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质中存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一项所述的方法。10.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1-7中任一项所述的方法。

技术总结
本说明书实施方式提供了一种车辆信息的显示方法、装置、介质及设备，其中，方法应用于客户端，客户端具有展示车辆状态的车辆状态展示界面，方法包括：接收车况数据；根据所述车况数据判断所述车辆所处的车辆状态；在所述车辆状态展示界面上采用与所述车辆状态对应的显示模式显示所述车辆的状态，不同等级的车辆状态对应的显示模式不同，不同显示模式下所述车辆状态展示界面上显示的虚拟车辆模型的车模运镜效果不同。如此，可以在一定程度上帮助用户对需要关注的车辆状态进行聚焦和提醒，便于用户及时了解需要关注的车辆状态。用户及时了解需要关注的车辆状态。用户及时了解需要关注的车辆状态。


技术研发人员：张怡婧 明芳文 刘锋祥 张入元 蒋思琪 刘宇 卢康
受保护的技术使用者：北京集度科技有限公司
技术研发日：2023.07.28
技术公布日：2023/10/8