一种群落温室气体排放监测巡检车及其巡检方法

1.本发明属于农业机械领域，特别是涉及一种群落温室气体排放监测巡检车及其巡检方法。


背景技术：

2.现有群落温室气体排放监测系统主要由土环和群落温室气体排放监测室组成；相关工作人员在农田里按照需要的距离放置土环，再将群落温室气体排放监测室安装在土环上方，对一块农田的作物进行温室气体排放监测往往需要大量的监测系统，同时因为农田里种有作物，相关设备在农田中在安装监测系统时，容易损坏作物；如果农田是水田的话，相关设备在安装时不可避免地会搅动水田的土壤从而造成土壤里面的气体释放出来，从而影响检测结果。


技术实现要素：

3.鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种群落温室气体排放监测巡检车及其巡检方法，用于解决现有技术中对一块农田的作物进行温室气体排放监测需要大量的监测系统以及安装监测系统时损坏过多作物并影响监测结果的问题。
4.为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种群落温室气体排放监测巡检车及其巡检方法，所述群落温室气体排放监测巡检车包括：行走机构、丝杠传送机构和放置机构；
5.所述丝杠传送机构安装在所述行走机构上方，所述放置机构安装在所述丝杠传送机构上；
6.所述丝杠传送机构包括传送动力部件、双向丝杠、第一传送法兰盘和第二传送法兰盘；
7.所述传送动力部件和所述双向丝杠均安装在所述行走机构上方，所述双向丝杠一端的螺纹是左旋螺旋，所述双向丝杠另一端的螺纹是右旋螺纹，所述第一传送法兰盘转动套接在所述双向丝杠的一端上，所述第二传送法兰盘转动套接在所述双向丝杠的另一端上，所述传送动力件驱动所述双向丝杠转动，所述双向丝杠转动轴线平行于所述行走机构上表面，所述双向丝杠转动带动所述第一传送法兰盘和所述第二传送法兰盘相对或者相向平移，所述第一传送法兰盘和所述第二传送法兰盘的平移方向与所述双向丝杠的转动轴线相平行；
8.所述放置机构有两套，两套所述放置机构分别设置在所述巡检车的左右两侧且分别对应所述第一传送法兰盘和所述第二传送法兰盘，每套所述放置机构包括抓取部件、卷扬机、钢丝绳、卷扬机转轮、第一悬臂、第二悬臂、悬臂转动电机和连接板；
9.两套放置机构的连接板分别与第一传送法兰盘和第二传送法兰盘固定连接，所述第一传送法兰盘和所述第二传送法兰盘相对或者相向平移带动两个所述连接板相对或者相向平移，所述连接板上表面和所述行走机构上表面相平行；
10.所述卷扬机固定安装在所述连接板上，所述第一悬臂固定安装在所述连接板上，所述第二悬臂一端和所述第一悬臂转动连接，所述悬臂转动电机固定安装在所述连接板上，所述悬臂转动电机和所述第二悬臂转动连接，所述悬臂转动电机驱动所述第二悬臂以一端为轴点相对所述第一悬臂转动，所述第二悬臂相对所述第一悬臂的转动轴线垂直于所述连接板上表面；
11.所述卷扬机转轮固定安装在所述第二悬臂和所述第一悬臂的连接位置上；
12.所述钢丝绳一端和卷扬机固定连接，所述钢丝绳另一端从卷扬机处伸出绕在所述卷扬机转轮上再伸向所述第二悬臂另一端，所述钢丝绳另一端穿过所述第二悬臂另一端和所述抓取部件固定连接。
13.可选的，所述行走机构包括底盘、车轮部件、安装台和变距部件；
14.所述安装台固定安装在所述底盘上表面，所述车轮部件有四组，四组所述车轮部件两两对称地设置在所述底盘下表面，所述变距部件安装在所述底盘下表面；
15.每组所述车轮部件包括大车轮、小车轮和车轮动力装置，所述大车轮的轮径大于所述小车轮的轮径，每组的所述大车轮和所述小车轮固定在同一根轴上，所述大车轮设置在所述底盘内侧，所述小车轮设置在所述底盘外侧，所述车轮动力装置驱动所述大车轮和所述小车轮转动；
16.所述变距部件包括变距动力装置、变距丝杠装置、变距丝杠法兰盘、车轮滑轨和车轮滑块；
17.所述车轮滑轨固定安装在所述底盘下表面，所述车轮滑块和所述车轮动力装置固定连接，所述变距丝杠装置转动地穿过所述变距丝杠法兰盘，所述变距丝杠法兰盘和所述车轮动力装置固定连接，所述变距动力装置驱动所述变距丝杠装置转动，所述变距丝杠装置转动带动所述变距丝杠法兰盘平移，所述变距丝杠法兰盘平移带动所述车轮动力装置上的所述车轮滑块在所述车轮滑轨上滑动，所述车轮滑块的滑动方向平行于所述车轮的转动轴线。
18.可选的，所述变距动力装置包括双轴电机、光杆、光杆轴承座和光杆圆锥齿轮；
19.所述变距丝杠装置包括变距丝杠、丝杠圆锥齿轮和丝杠轴承座；
20.所述双轴电机固定安装在所述底盘下表面中间位置，所述光杆轴承座沿所述底盘纵向中轴线和底盘固定连接，所述光杆纵向转动穿过所述双轴电机，所述光杆转动穿过所述光杆轴承座，所述双轴电机驱动所述光杆转动，所述光杆转动轴线和所述底盘纵向中轴线平行，所述光杆两端分别固定安装有光杆圆锥齿轮；
21.所述变距丝杠有四个，四个所述变距丝杠沿所述底盘纵向中轴线和横向中轴线两两对称分布，所述丝杠轴承座和所述底盘固定连接，所述变距丝杠转动穿过所述丝杠轴承座，所述丝杠的转动轴线和所述光杆的转动轴线相垂直，所述丝杠一端指向所述底盘外侧，所述丝杠另一端指向所述底盘内侧且固定安装有丝杠圆锥齿轮，位于所述底盘横向中轴线一侧的两个所述丝杠圆锥齿轮和所述光杆一端的圆锥齿轮相啮合，位于所述底盘横向中轴线另一侧的两个所述丝杠圆锥齿轮和所述光杆另一端的圆锥齿轮相啮合。
22.可选的，所述车轮动力装置包括车轮减速电机和车轮减震器，所述车轮减速电机驱动所述大车轮和所述小车轮转动，所述车轮减震器和所述变距丝杠法兰盘固定连接。
23.可选的，所述传送动力部件包括传送电机、传送滚轮和传送托辊；
24.所述传送电机和所述传送托辊均固定安装在所述安装台上，所述传送滚轮和所述双向丝杠固定连接，所述传送托辊有两个，两个所述传送托辊分别对称地设置在所述传送滚轮两侧且所述传送托辊和所述传送滚轮转动配合，所述传送电机驱动一个所述传送托辊转动，一个所述传送托辊转动带动所述传送滚轮转动，所述传送滚轮转动带动另一个所述传送托辊转动，所述传送托辊的转动轴线和所述传送滚轮的转动轴线互相平行且平行于所述车轮的转动轴线，所述传送滚轮转动带动所述双向丝杠转动。
25.可选的，所述丝杠传送机构还包括滑轨和滑块，所述滑轨设置在所述双向丝杠两侧且固定安装在所述安装台上，所述滑块和所述滑轨滑动配合，所述滑块滑动方向与所述双向丝杠转动轴线相平行，所述滑块和所述连接板固定连接，所述连接板的平移带动所述滑块在所述滑轨上的滑动。
26.可选的，所述抓取部件包括抓取电机、安装板、第一夹持板、第二夹持板、抓取滑轨、抓取滑块、主动齿轮、从动齿轮、抓取链条和连接块；
27.所述安装板上表面和所述钢丝绳另一端固定连接，所述抓取电机安装在所述安装板上，所述第一夹持板、所述第二夹持板、所述抓取滑块、所述主动齿轮、所述从动齿轮、所述抓取链条和所述连接块均安装在所述安装板下方，所述抓取电机和所述所述主动齿轮固定连接，所述主动齿轮和所述从动齿轮通过所述抓取链条转动连接，所述抓取链条两侧均固定连接有连接块，所述抓取链条一侧的连接块和所述第一夹持板固定连接，所述抓取链条另一侧的连接块和所述第二夹持板固定连接，所述抓取电机驱动所述主动齿轮转动，所述主动齿轮转动带动所述从动齿轮转动，所述抓取链条绕着所述主动齿轮和所述从动齿轮转动，所述抓取链条转动带动所述连接块平移，所述连接块平移方向平行于所述安装板下平面，所述连接块平移带动所述第一夹持板和所述第二夹持板相对靠近或者相对远离。
28.可选的，同一个所述安装板上对称安装有两个所述抓取电机、两个所述安装板、两个所述第一夹持板、两个所述第二夹持板、两个所述抓取滑轨、两个所述抓取滑块、两个所述主动齿轮、两个所述从动齿轮、两个所述抓取链条和两个所述连接块。
29.可选的，所述抓取部件还包括挂钩和挂扣；
30.所述挂扣和所述安装板固定连接，所述挂钩的挂钩端和所述挂扣连接，所述挂钩的另一端和所述钢丝绳的另一端固定连接；
31.所述挂钩和所述钢丝绳的连接位置设置有弹簧。
32.本发明提供一种基于权利要求1-9任一项所述的一种群落温室气体排放监测巡检车的巡检方法，其特征在于：所述巡检方法包括如下步骤：
33.s1：在所述巡检车上装上对应数量的方形土环和群落温室气体排放监测室；
34.s2：所述巡检车进入农田边的田沟里，根据田沟的宽度，两个沿所述底盘纵向中轴线对称分布的所述车轮部件相对靠近或者远离；
35.s3：所述巡检车沿着所述田沟行走到监测位置，两块所述连接板相互靠近，所述巡检车两侧的所述第二悬臂分别吊着对应的所述抓取部件的一端转动到巡检车放置方形土环和群落温室气体排放监测室的位置，所述钢丝绳将所述抓取部件放下，同一个抓取部件上的第一夹持板和第二夹持板夹持住一个方形土环，同一个抓取部件上的另一个第一夹持板和第二夹持板夹持住群落温室气体排放监测室；
36.s4：所述钢丝绳将夹持住方形土环和监测室的抓取部件吊起，两块所述连接板相
互远离，巡检车两侧的所述第二悬臂分别转动到农田安装监测室位置，所述钢丝绳将抓取部件放下，所述抓取部件先将方形土环放置在农田的监测位置，所述抓取部件再将监测室放置在方形土环的上方，所述钢丝绳将空置的抓取部件吊起，巡检车行走到下一个农田安装监测室的位置；
37.s5：监测时间达到后，所述巡检车再次行走到安装监测室的位置，所述第二悬臂转动到监测位置上方，所述钢丝绳将所述抓取部件放下，同一个所述抓取部件的第一夹持板和第二夹持板先将监测室夹持住再调整位置，另一个第一夹持板和第二夹持板夹持住方形土环，所述钢丝绳将夹持住监测室和方形土环的抓取部件吊起；
38.s6：所述第二悬臂转动到巡检车放置方形土环和监测室的位置，所述钢丝绳将方形土环和监测室放置在巡检车上。
39.如上所述，本发明的一种群落温室气体排放监测巡检车及其巡检方法，至少具有以下有益效果：
40.1.本技术通过所述变距部件的设计来改变沿底盘纵向中轴线对称分布两个车轮部件的轮距，从而使得巡检车可以适应不同宽度的田沟，巡检车在田沟中行走时就不会损坏农田里的作物，也不会搅动土壤，从而避免了土壤中气体释放对监测结果的影响。
41.2.本技术通过所述大车轮和所述小车轮的设计，当巡检车不在田沟中行走时，所述大车轮直接和地面接触，也就不需要再调整轮距，从而提升了巡检车不在农田中行走时的移动速度。
42.3.本技术通过丝杠传送机构的双向丝杠的设计和巡检车左右两侧均设置抓取部件、第一悬臂和第二悬臂的设计，不仅使得巡检车在工作时不用为了保持平衡而单独设置配重块，同时也极大地提升了巡检车的工作效率。
43.4.本技术通过行走机构、丝杠传送机构和放置机构的整体设计，能够在一个位置的监测系统监测时间达到后，快速的将该位置的监测室和方形土环移动到下一个位置，相比较传统方法要为每一个监测位置都安装监测系统，本技术的巡检方法使用的监测系统的数量要少很多。
附图说明
44.图1显示为本发明一种群落温室气体排放监测巡检车的示意图。
45.图2显示为本发明的一种群落温室气体排放监测巡检车的行走机构示意图。
46.图3显示为图2的仰视图。
47.图4显示为本发明的丝杠传送机构的示意图。
48.图5显示为本发明的放置机构的示意图。
49.图6显示为本发明的抓取部件的示意图。
50.图7显示为图3的局部放大图a。
51.元件标号说明
52.行走机构1，底盘11，车轮部件12，大车轮121，小车轮122，车轮动力装置123，车轮减速电机1231，车轮减震器1232，安装台13，变距部件14，变距动力装置141，双轴电机1411，光杆1412，光杆轴承座1413，光杆圆锥齿轮1414，变距丝杠装置142，变距丝杠1421，丝杠圆锥齿轮1422，丝杠轴承座1423，变距丝杠法兰盘143，车轮滑轨144，车轮滑块145；
53.丝杠传送机构2，传送动力部件21，传送电机211，传送滚轮212，传送托辊213，双向丝杠22，第一传送法兰盘23，第二传送法兰盘24，滑轨25，滑块26；
54.放置机构3，抓取部件31，抓取电机311，安装板312，第一夹持板313，第二夹持板314，抓取滑轨315，抓取滑块316，主动齿轮317，从动齿轮318，抓取链条319，连接块3110，挂钩3111，挂扣3112，弹簧3113，卷扬机32，钢丝绳33，卷扬机转轮34，第一悬臂35，第二悬臂36，悬臂转动电机37，连接板38。
具体实施方式
55.以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。
56.请参阅图1至图7。须知，本说明书附图所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。
57.以下各个实施例仅是为了举例说明。各个实施例之间，可以进行组合，其不仅仅限于以下单个实施例展现的内容。
58.请参阅图1、图4和图5，本发明提供一种群落温室气体排放监测巡检车，所述群落温室气体排放监测巡检车包括：行走机构1、丝杠传送机构2和放置机构3；
59.所述丝杠传送机构2安装在所述行走机构1上方，所述放置机构3安装在所述丝杠传送机构2上；
60.所述丝杠传送机构2包括传送动力部件21、双向丝杠22、第一传送法兰盘23和第二传送法兰盘24；
61.所述传送动力部件21和所述双向丝杠22均安装在所述行走机构1上方，所述双向丝杠22一端的螺纹是左旋螺旋，所述双向丝杠22另一端的螺纹是右旋螺纹，所述第一传送法兰盘23转动套接在所述双向丝杠22的一端上，所述第二传送法兰盘24转动套接在所述双向丝杠22的另一端上，所述传送动力件驱动所述双向丝杠22转动，所述双向丝杠22转动轴线平行于所述行走机构1上表面，所述双向丝杠22转动带动所述第一传送法兰盘23和所述第二传送法兰盘24相对或者相向平移，所述第一传送法兰盘23和所述第二传送法兰盘24的平移方向与所述双向丝杠22的转动轴线相平行；
62.所述双向丝杠22设计可以保证所述第一传送法兰盘23和所述第二传送法兰盘24能够同步的相对远离和相对靠近，能够最大限度的保证巡检车左右两侧的平衡；
63.所述放置机构3有两套，两套所述放置机构3分别设置在所述巡检车的左右两侧且分别对应所述第一传送法兰盘23和所述第二传送法兰盘24，每套所述放置机构3包括抓取部件31、卷扬机32、钢丝绳33、卷扬机转轮34、第一悬臂35、第二悬臂36、悬臂转动电机37和连接板38；
64.两套放置机构3的连接板38分别与第一传送法兰盘23和第二传送法兰盘24固定连
接，所述第一传送法兰盘23和所述第二传送法兰盘24相对或者相向平移带动两个所述连接板38相对或者相向平移，所述连接板38上表面和所述行走机构1上表面相平行；
65.设置机构设置两套的目的是为了保证巡检车左右两侧的平衡的同时还不用再巡检车上设置配重块；
66.所述卷扬机32固定安装在所述连接板38上，所述第一悬臂35固定安装在所述连接板38上，所述第二悬臂36一端和所述第一悬臂35转动连接，所述悬臂转动电机37固定安装在所述连接板38上，所述悬臂转动电机37和所述第二悬臂36转动连接，所述悬臂转动电机37驱动所述第二悬臂36以一端为轴点相对所述第一悬臂35转动，所述第二悬臂36相对所述第一悬臂35的转动轴线垂直于所述连接板38上表面；
67.所述卷扬机转轮34固定安装在所述第二悬臂36和所述第一悬臂35的连接位置上；
68.所述钢丝绳33一端和卷扬机32固定连接，所述钢丝绳33另一端从卷扬机32处伸出绕在所述卷扬机转轮34上再伸向所述第二悬臂36另一端，所述钢丝绳33另一端穿过所述第二悬臂36另一端和所述抓取部件31固定连接；
69.通过所述卷扬机32、所述钢丝绳33、所述第一悬臂35、所述第二悬臂36、所述悬臂转动电机37、所述卷扬机转轮34和所述连接板38的设计，巡检车可以同时在车的两侧放置方形土环和监测室，所述第二悬臂36的转动、所述连接板38的平移和所述钢丝绳33吊着抓取部件31的升降，能够达到将方形土环和监测室放置到所需要的农田监测位置。
70.本实施例，请参阅图2、图3和图7，所述行走机构1包括底盘11、车轮部件12、安装台13和变距部件14；
71.所述安装台13固定安装在所述底盘11上表面，所述车轮部件12有四组，四组所述车轮部件12两两对称地设置在所述底盘11下表面，所述变距部件14安装在所述底盘11下表面；
72.每组所述车轮部件12包括大车轮121、小车轮122和车轮动力装置123，所述大车轮121的轮径大于所述小车轮122的轮径，每组的所述大车轮121和所述小车轮122固定在同一根轴上，所述大车轮121设置在所述底盘11内侧，所述小车轮122设置在所述底盘11外侧，所述车轮动力装置123驱动所述大车轮121和所述小车轮122转动；
73.所述变距部件14包括变距动力装置141、变距丝杠装置142、变距丝杠法兰盘143、车轮滑轨144和车轮滑块145；
74.所述车轮滑轨144固定安装在所述底盘11下表面，所述车轮滑块145和所述车轮动力装置123固定连接，所述变距丝杠装置142转动地穿过所述变距丝杠法兰盘143，所述变距丝杠法兰盘143和所述车轮动力装置123固定连接，所述变距动力装置141驱动所述变距丝杠装置142转动，所述变距丝杠装置142转动带动所述变距丝杠法兰盘143平移，所述变距丝杠法兰盘143平移带动所述车轮动力装置123上的所述车轮滑块145在所述车轮滑轨144上滑动，所述车轮滑块145的滑动方向平行于所述车轮的转动轴线；
75.所述车轮动力装置123随着所述车轮滑块145的滑动而平移，从而调整相对称的两个车轮部件12的轮距，以保证巡检车在不同宽度的田沟中行走。
76.本实施例，请参阅图3和图7，所述变距动力装置141包括双轴电机1411、光杆1412、光杆轴承座1413和光杆圆锥齿轮1414；
77.所述变距丝杠装置142包括变距丝杠1421、丝杠圆锥齿轮1422和丝杠轴承座1423；
78.所述双轴电机1411固定安装在所述底盘11下表面中间位置，所述光杆轴承座1413沿所述底盘11纵向中轴线和底盘11固定连接，所述光杆1412纵向转动穿过所述双轴电机1411，所述光杆1412转动穿过所述光杆轴承座1413，所述双轴电机1411驱动所述光杆1412转动，所述光杆1412转动轴线和所述底盘11纵向中轴线平行，所述光杆1412两端分别固定安装有光杆圆锥齿轮1414；
79.所述变距丝杠1421有四个，四个所述变距丝杠1421沿所述底盘11纵向中轴线和横向中轴线两两对称分布，所述丝杠轴承座1423和所述底盘11固定连接，所述变距丝杠1421转动穿过所述丝杠轴承座1423，所述丝杠的转动轴线和所述光杆1412的转动轴线相垂直，所述丝杠一端指向所述底盘11外侧，所述丝杠另一端指向所述底盘11内侧且固定安装有丝杠圆锥齿轮1422，位于所述底盘11横向中轴线一侧的两个所述丝杠圆锥齿轮1422和所述光杆1412一端的圆锥齿轮相啮合，位于所述底盘11横向中轴线另一侧的两个所述丝杠圆锥齿轮1422和所述光杆1412另一端的圆锥齿轮相啮合；
80.通过以上的设计，可以保证巡检车前后两组相对称的车轮部件12之间的轮距可以同步的变化，从而避免了前后轮距不一致，巡检车发生倾斜的问题。
81.本实施例，请参阅图3和图7，所述车轮动力装置123包括车轮减速电机1231和车轮减震器1232，所述车轮减速电机1231驱动所述大车轮121和所述小车轮122转动，所述车轮减震器1232和所述变距丝杠法兰盘143固定连接；
82.因为农田附近的地形是崎岖不平，所以通过所述车轮减震器1232的设计，可以对整个巡检车都起到较好的保护作用。
83.本实施例，请参阅图4，所述传送动力部件21包括传送电机211、传送滚轮212和传送托辊213；
84.所述传送电机211和所述传送托辊213均固定安装在所述安装台13上，所述传送滚轮212和所述双向丝杠22固定连接，所述传送托辊213有两个，两个所述传送托辊213分别对称地设置在所述传送滚轮212两侧且所述传送托辊213和所述传送滚轮212转动配合，所述传送电机211驱动一个所述传送托辊213转动，一个所述传送托辊213转动带动所述传送滚轮212转动，所述传送滚轮212转动带动另一个所述传送托辊213转动，所述传送托辊213的转动轴线和所述传送滚轮212的转动轴线互相平行且平行于所述车轮的转动轴线，所述传送滚轮212转动带动所述双向丝杠22转动；
85.通过所述传送电机211、所述传送滚轮212和所述传送托辊213的配合，可以保证双向丝杠22在所述安装平台上平稳的运行。
86.本实施例，请参阅图4，所述丝杠传送机构2还包括滑轨25和滑块26，所述滑轨25设置在所述双向丝杠22两侧且固定安装在所述安装台13上，所述滑块26和所述滑轨25滑动配合，所述滑块26滑动方向与所述双向丝杠22转动轴线相平行，所述滑块26和所述连接板38固定连接，所述连接板38的平移带动所述滑块26在所述滑轨25上的滑动；
87.通过所述滑轨25和所述滑块26的设计，可以保证整个丝杠传送机构2在运行时的平稳，保证所述连接板38在所述丝杠传送机构2上平移时不发生倾斜。
88.本实施例，请参阅图6，所述抓取部件31包括抓取电机311、安装板312、第一夹持板312、第二夹持板314、抓取滑轨31525、抓取滑块31626、主动齿轮317、从动齿轮318、抓取链条319和连接块3110；
89.所述安装板312上表面和所述钢丝绳33另一端固定连接，所述抓取电机311安装在所述安装板312上，所述第一夹持板312、所述第二夹持板314、所述抓取滑块31626、所述主动齿轮317、所述从动齿轮318、所述抓取链条319和所述连接块3110均安装在所述安装板312下方，所述抓取电机311和所述所述主动齿轮317固定连接，所述主动齿轮317和所述从动齿轮318通过所述抓取链条319转动连接，所述抓取链条319两侧均固定连接有连接块3110，所述抓取链条319一侧的连接块3110和所述第一夹持板312固定连接，所述抓取链条319另一侧的连接块3110和所述第二夹持板314固定连接，所述抓取电机311驱动所述主动齿轮317转动，所述主动齿轮317转动带动所述从动齿轮318转动，所述抓取链条319绕着所述主动齿轮317和所述从动齿轮318转动，所述抓取链条319转动带动所述连接块3110平移，所述连接块3110平移方向平行于所述安装板312下平面，所述连接块3110平移带动所述第一夹持板312和所述第二夹持板314相对靠近或者相对远离；
90.所述第一夹持板312和所述第二夹持板314通过同一个所述抓取电机311驱动，可以保证两个夹持板较好一致性，减少了夹持不稳发生的概率。
91.本实施例，请参阅图6，同一个所述安装板312上对称安装有两个所述抓取电机311、两个所述安装板312、两个所述第一夹持板312、两个所述第二夹持板314、两个所述抓取滑轨31525、两个所述抓取滑块31626、两个所述主动齿轮317、两个所述从动齿轮318、两个所述抓取链条319和两个所述连接块3110；
92.如此设计，是为了在同一个所述安装板312上可以同时抓取一个监测系统中的方形土环和监测室，减少工时，提升工作效率。
93.本实施例，请参阅图6，所述抓取部件31还包括挂钩3111和挂扣3112；
94.所述挂扣3112和所述安装板312固定连接，所述挂钩3111的挂钩3111端和所述挂扣3112连接，所述挂钩3111的另一端和所述钢丝绳33的另一端固定连接；
95.所述挂钩3111和所述钢丝绳33的连接位置设置有弹簧3113；
96.通过所述挂钩3111的设计，可以方便所述抓取部件31的拆装，通过所述弹簧3113的设计，在所述放置机构3承受较大的力时，可以对所述钢丝绳33和所述第二悬臂36起到缓冲保护的作用。
97.请参阅图1至图7，本发明提供一种基于权利要求1-9任一项所述的一种群落温室气体排放监测巡检车的巡检方法，其特征在于：所述巡检方法包括如下步骤：
98.s1：在所述巡检车上装上对应数量的方形土环和群落温室气体排放监测室，在地面上行走时，所述大车轮121和地面接触，所述小车轮122悬空；
99.s2：所述巡检车进入农田边的田沟里，根据田沟的宽度，两个沿所述底盘11纵向中轴线对称分布的所述车轮部件12相对靠近或者远离，所述小车轮122和田沟两边的田埂接触，所述大车轮121在田沟中悬空；
100.s3：所述巡检车沿着所述田沟行走到监测位置，两块所述连接板38相互靠近，所述巡检车两侧的所述第二悬臂36分别吊着对应的所述抓取部件31的一端转动到巡检车放置方形土环和群落温室气体排放监测室的位置，所述钢丝绳33将所述抓取部件31放下，同一个抓取部件31上的第一夹持板312和第二夹持板314夹持住一个方形土环，同一个抓取部件31上的另一个第一夹持板312和第二夹持板314夹持住群落温室气体排放监测室；
101.s4：所述钢丝绳33将夹持住方形土环和监测室的抓取部件31吊起，两块所述连接
板38相互远离，巡检车两侧的所述第二悬臂36分别转动到农田安装监测室位置，所述钢丝绳33将抓取部件31放下，所述抓取部件31先将方形土环放置在农田的监测位置，所述抓取部件31再将监测室放置在方形土环的上方，所述钢丝绳33将空置的抓取部件31吊起，巡检车行走到下一个农田安装监测室的位置；
102.s5：监测时间达到后，所述巡检车再次行走到安装监测室的位置，所述第二悬臂36转动到监测位置上方，所述钢丝绳33将所述抓取部件31放下，同一个所述抓取部件31的第一夹持板312和第二夹持板314先将监测室夹持住再调整位置，另一个第一夹持板312和第二夹持板314夹持住方形土环，所述钢丝绳33将夹持住监测室和方形土环的抓取部件31吊起；
103.s6：所述第二悬臂36转动到巡检车放置方形土环和监测室的位置，所述钢丝绳33将方形土环和监测室放置在巡检车上。
104.综上所述，本发明的一种群落温室气体排放监测巡检车及其巡检方法，通过所述变距部件14的设计来改变沿底盘11纵向中轴线对称分布两个车轮部件12的轮距，从而使得巡检车可以适应不同宽度的田沟，巡检车在田沟中行走时就不会损坏农田里的作物，也不会搅动土壤，从而避免了土壤中气体释放对监测结果的影响；再通过所述大车轮121和所述小车轮122的设计，当巡检车不在田沟中行走时，所述大车轮121直接和地面接触，也就不需要再调整轮距，从而提升了巡检车不在农田中行走时的移动速度；同时通过左右对称的丝杠传送机构2的设计和巡检车左右两侧均设置抓取部件31、第一悬臂35和第二悬臂36的设计，不仅使得巡检车在工作时不用为了保持平衡而单独设置配重块，同时也极大地提升了巡检车的工作效率；同时又通过行走机构1、丝杠传送机构2和放置机构3的整体设计，能够在一个位置的监测系统监测时间达到后，快速的将该位置的监测室和方形土环移动到下一个位置，相比较传统方法要为每一个监测位置都安装监测系统，本技术的巡检方法使用的监测系统的数量要少很多。所以，本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。
105.上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

技术特征：
1.一种群落温室气体排放监测巡检车，其特征在于，所述群落温室气体排放监测巡检车包括：行走机构、丝杠传送机构和放置机构；所述丝杠传送机构安装在所述行走机构上方，所述放置机构安装在所述丝杠传送机构上；所述丝杠传送机构包括传送动力部件、双向丝杠、第一传送法兰盘和第二传送法兰盘；所述传送动力部件和所述双向丝杠均安装在所述行走机构上方，所述双向丝杠一端的螺纹是左旋螺旋，所述双向丝杠另一端的螺纹是右旋螺纹，所述第一传送法兰盘转动套接在所述双向丝杠的一端上，所述第二传送法兰盘转动套接在所述双向丝杠的另一端上，所述传送动力件驱动所述双向丝杠转动，所述双向丝杠转动轴线平行于所述行走机构上表面，所述双向丝杠转动带动所述第一传送法兰盘和所述第二传送法兰盘相对或者相向平移，所述第一传送法兰盘和所述第二传送法兰盘的平移方向与所述双向丝杠的转动轴线相平行；所述放置机构有两套，两套所述放置机构分别设置在所述巡检车的左右两侧且分别对应所述第一传送法兰盘和所述第二传送法兰盘，每套所述放置机构包括抓取部件、卷扬机、钢丝绳、卷扬机转轮、第一悬臂、第二悬臂、悬臂转动电机和连接板；两套放置机构的连接板分别与第一传送法兰盘和第二传送法兰盘固定连接，所述第一传送法兰盘和所述第二传送法兰盘相对或者相向平移带动两个所述连接板相对或者相向平移，所述连接板上表面和所述行走机构上表面相平行；所述卷扬机固定安装在所述连接板上，所述第一悬臂固定安装在所述连接板上，所述第二悬臂一端和所述第一悬臂转动连接，所述悬臂转动电机固定安装在所述连接板上，所述悬臂转动电机和所述第二悬臂转动连接，所述悬臂转动电机驱动所述第二悬臂以一端为轴点相对所述第一悬臂转动，所述第二悬臂相对所述第一悬臂的转动轴线垂直于所述连接板上表面；所述卷扬机转轮固定安装在所述第二悬臂和所述第一悬臂的连接位置上；所述钢丝绳一端和卷扬机固定连接，所述钢丝绳另一端从卷扬机处伸出绕在所述卷扬机转轮上再伸向所述第二悬臂另一端，所述钢丝绳另一端穿过所述第二悬臂另一端和所述抓取部件固定连接。2.根据权利要求1所述的一种群落温室气体排放监测巡检车，其特征在于：所述行走机构包括底盘、车轮部件、安装台和变距部件；所述安装台固定安装在所述底盘上表面，所述车轮部件有四组，四组所述车轮部件两两对称地设置在所述底盘下表面，所述变距部件安装在所述底盘下表面；每组所述车轮部件包括大车轮、小车轮和车轮动力装置，所述大车轮的轮径大于所述小车轮的轮径，每组的所述大车轮和所述小车轮固定在同一根轴上，所述大车轮设置在所述底盘内侧，所述小车轮设置在所述底盘外侧，所述车轮动力装置驱动所述大车轮和所述小车轮转动；所述变距部件包括变距动力装置、变距丝杠装置、变距丝杠法兰盘、车轮滑轨和车轮滑块；所述车轮滑轨固定安装在所述底盘下表面，所述车轮滑块和所述车轮动力装置固定连接，所述变距丝杠装置转动地穿过所述变距丝杠法兰盘，所述变距丝杠法兰盘和所述车轮
动力装置固定连接，所述变距动力装置驱动所述变距丝杠装置转动，所述变距丝杠装置转动带动所述变距丝杠法兰盘平移，所述变距丝杠法兰盘平移带动所述车轮动力装置上的所述车轮滑块在所述车轮滑轨上滑动，所述车轮滑块的滑动方向平行于所述车轮的转动轴线。3.根据权利要求2所述的一种群落温室气体排放监测巡检车，其特征在于：所述变距动力装置包括双轴电机、光杆、光杆轴承座和光杆圆锥齿轮；所述变距丝杠装置包括变距丝杠、丝杠圆锥齿轮和丝杠轴承座；所述双轴电机固定安装在所述底盘下表面中间位置，所述光杆轴承座沿所述底盘纵向中轴线和底盘固定连接，所述光杆纵向转动穿过所述双轴电机，所述光杆转动穿过所述光杆轴承座，所述双轴电机驱动所述光杆转动，所述光杆转动轴线和所述底盘纵向中轴线平行，所述光杆两端分别固定安装有光杆圆锥齿轮；所述变距丝杠有四个，四个所述变距丝杠沿所述底盘纵向中轴线和横向中轴线两两对称分布，所述丝杠轴承座和所述底盘固定连接，所述变距丝杠转动穿过所述丝杠轴承座，所述丝杠的转动轴线和所述光杆的转动轴线相垂直，所述丝杠一端指向所述底盘外侧，所述丝杠另一端指向所述底盘内侧且固定安装有丝杠圆锥齿轮，位于所述底盘横向中轴线一侧的两个所述丝杠圆锥齿轮和所述光杆一端的圆锥齿轮相啮合，位于所述底盘横向中轴线另一侧的两个所述丝杠圆锥齿轮和所述光杆另一端的圆锥齿轮相啮合。4.根据权利要求2所述的一种群落温室气体排放监测巡检车，其特征在于：所述车轮动力装置包括车轮减速电机和车轮减震器，所述车轮减速电机驱动所述大车轮和所述小车轮转动，所述车轮减震器和所述变距丝杠法兰盘固定连接。5.根据权利要求2所述的一种群落温室气体排放监测巡检车，其特征在于：所述传送动力部件包括传送电机、传送滚轮和传送托辊；所述传送电机和所述传送托辊均固定安装在所述安装台上，所述传送滚轮和所述双向丝杠固定连接，所述传送托辊有两个，两个所述传送托辊分别对称地设置在所述传送滚轮两侧且所述传送托辊和所述传送滚轮转动配合，所述传送电机驱动一个所述传送托辊转动，一个所述传送托辊转动带动所述传送滚轮转动，所述传送滚轮转动带动另一个所述传送托辊转动，所述传送托辊的转动轴线和所述传送滚轮的转动轴线互相平行且平行于所述车轮的转动轴线，所述传送滚轮转动带动所述双向丝杠转动。6.根据权利要求2所述的一种群落温室气体排放监测巡检车，其特征在于：所述丝杠传送机构还包括滑轨和滑块，所述滑轨设置在所述双向丝杠两侧且固定安装在所述安装台上，所述滑块和所述滑轨滑动配合，所述滑块滑动方向与所述双向丝杠转动轴线相平行，所述滑块和所述连接板固定连接，所述连接板的平移带动所述滑块在所述滑轨上的滑动。7.根据权利要求1所述的一种群落温室气体排放监测巡检车，其特征在于：所述抓取部件包括抓取电机、安装板、第一夹持板、第二夹持板、抓取滑轨、抓取滑块、主动齿轮、从动齿轮、抓取链条和连接块；所述安装板上表面和所述钢丝绳另一端固定连接，所述抓取电机安装在所述安装板上，所述第一夹持板、所述第二夹持板、所述抓取滑块、所述主动齿轮、所述从动齿轮、所述抓取链条和所述连接块均安装在所述安装板下方，所述抓取电机和所述所述主动齿轮固定连接，所述主动齿轮和所述从动齿轮通过所述抓取链条转动连接，所述抓取链条两侧均固
定连接有连接块，所述抓取链条一侧的连接块和所述第一夹持板固定连接，所述抓取链条另一侧的连接块和所述第二夹持板固定连接，所述抓取电机驱动所述主动齿轮转动，所述主动齿轮转动带动所述从动齿轮转动，所述抓取链条绕着所述主动齿轮和所述从动齿轮转动，所述抓取链条转动带动所述连接块平移，所述连接块平移方向平行于所述安装板下平面，所述连接块平移带动所述第一夹持板和所述第二夹持板相对靠近或者相对远离。8.根据权利要求7所述的一种群落温室气体排放监测巡检车，其特征在于：同一个所述安装板上对称安装有两个所述抓取电机、两个所述安装板、两个所述第一夹持板、两个所述第二夹持板、两个所述抓取滑轨、两个所述抓取滑块、两个所述主动齿轮、两个所述从动齿轮、两个所述抓取链条和两个所述连接块。9.根据权利要求7所述的一种群落温室气体排放监测巡检车，其特征在于：所述抓取部件还包括挂钩、挂扣和弹簧；所述挂扣和所述安装板固定连接，所述挂钩的挂钩端和所述挂扣连接，所述挂钩的另一端和所述钢丝绳的另一端固定连接；所述挂钩和所述钢丝绳的连接位置安装有所述弹簧。10.基于权利要求1-9任一项所述的一种群落温室气体排放监测巡检车的巡检方法，其特征在于：所述巡检方法包括如下步骤：s1：在所述巡检车上装上对应数量的方形土环和群落温室气体排放监测室；s2：所述巡检车进入农田边的田沟里，根据田沟的宽度，两个沿底盘纵向中轴线对称分布的车轮部件相对靠近或者远离；s3：所述巡检车沿着所述田沟行走到监测位置，两块所述连接板相互靠近，所述巡检车两侧的所述第二悬臂分别吊着对应的所述抓取部件的一端转动到巡检车放置方形土环和群落温室气体排放监测室的位置，所述钢丝绳将所述抓取部件放下，同一个抓取部件上的第一夹持板和第二夹持板夹持住一个方形土环，同一个抓取部件上的另一个第一夹持板和第二夹持板夹持住群落温室气体排放监测室；s4：所述钢丝绳将夹持住方形土环和监测室的抓取部件吊起，两块所述连接板相互远离，巡检车两侧的所述第二悬臂分别转动到农田安装监测室位置，所述钢丝绳将抓取部件放下，所述抓取部件先将方形土环放置在农田的监测位置，所述抓取部件再将监测室放置在方形土环的上方，所述钢丝绳将空置的抓取部件吊起，巡检车行走到下一个农田安装监测室的位置；s5：监测时间达到后，所述巡检车再次行走到安装监测室的位置，所述第二悬臂转动到监测位置上方，所述钢丝绳将所述抓取部件放下，同一个所述抓取部件的第一夹持板和第二夹持板先将监测室夹持住再调整位置，另一个第一夹持板和第二夹持板夹持住方形土环，所述钢丝绳将夹持住监测室和方形土环的抓取部件吊起；s6：所述第二悬臂转动到巡检车放置方形土环和监测室的位置，所述钢丝绳将方形土环和监测室放置在巡检车上。

技术总结
本发明提供一种群落温室气体排放监测巡检车及其巡检方法，属于农业机械领域。本发明通过行走机构、丝杠传送机构和放置机构的整体设计，能够快速灵活地在农田中安装移除群落温室气体排放监测系统，解决监测农作物光合呼吸作用产生温室气体的数量需要过多的监测系统的问题。所述巡检车包括：行走机构、丝杠传送机构和放置机构；所述丝杠传送机构安装在所述行走机构上方，所述放置机构安装在所述丝杠传送机构上；所述放置机构有两套，两套所述放置机构分别设置在所述巡检车的左右两侧且，每套所述放置机构包括抓取部件、卷扬机、钢丝绳、卷扬机转轮、第一悬臂、第二悬臂、悬臂转动电机和连接板。接板。接板。


技术研发人员：夏文建 秦晓波 陈金 胡国铮 梁喜欢 王萍 张丽芳 周潘玲
受保护的技术使用者：中国农业科学院农业环境与可持续发展研究所 井冈山红壤研究所（江西省农业科学院井冈山分院）
技术研发日：2023.07.21
技术公布日：2023/10/8