一种具有自动卸料功能的化肥灌包装置的制作方法

1.本发明涉及化肥灌包加工技术领域，尤其涉及一种具有自动卸料功能的化肥灌包装置。


背景技术：

2.化学肥料是指用化学方法制造或者开采矿石，经过加工制成的肥料，也称无机肥料，包括氮肥、磷肥、钾肥、微肥、复合肥料等，它们具有以下一些共同的特点：成分单纯，养分含量高；肥效快，肥劲猛；某些肥料有酸碱反应；一般不含有机质，无改土培肥的作用。化学肥料种类较多，性质和施用方法差异较大；
3.现有化肥在生产过程中，需要使用灌包装置对化肥进行集中灌袋包装处理，受传动灌包装置底部拼接有输送带，用于对灌包好的袋装化肥进行输送卸料，其移动运输袋装化肥时，易受袋内灌包松散的化肥影响，以及输送带运输惯性，导致袋装化肥倾倒，造成包装袋封口内涨破损，或包装袋与输送带边缘抵接摩擦，造成袋体破损与化肥泄漏；
4.针对上述的技术缺陷，现提出一种解决方案。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供一种具有自动卸料功能的化肥灌包装置，去解决现有化肥在生产过程中，需要使用灌包装置对化肥进行集中灌袋包装处理，受传动灌包装置底部拼接有输送带，用于对灌包好的袋装化肥进行输送卸料，其移动运输袋装化肥时，易受袋内灌包松散的化肥影响，以及输送带运输惯性，导致袋装化肥倾倒，造成包装袋封口内涨破损，或包装袋与输送带边缘抵接摩擦，造成袋体破损与化肥泄漏的问题。
6.本发明的目的可以通过以下技术方案实现：一种具有自动卸料功能的化肥灌包装置，包括灌包机体，所述灌包机体顶部设置有料仓，所述料仓一端底部固定安装有下料斗，所述下料斗下方设置有升降架，所述升降架中部滑动安装有梁杆，所述梁杆一端中部设置有横移架，所述横移架一端表面对称滑动安装有左筒架和右筒架，所述左筒架中部贯穿设置有多组滑动杆，所述右筒架底部转动连接有托盘，所述升降架一端底部滑动套接有托架，所述托架顶部架设有输送架，所述输送架内部等间距阵列排布有多组输送辊和膨胀辊。
7.优选的，所述料仓远离下料斗的一端底部固定安装有多组立杆，所述料仓顶部滑动安装有多组滑盖，所述料仓靠近下料斗一端顶部外壁上凹陷开设有多组扣槽，所述料仓一端底部两侧对称设有靠近下料斗的挂袋架，所述挂袋架外壁上套接安装有封口器。
8.优选的，所述升降架顶部卡接有防脱杆，所述升降架内壁中嵌设有与梁杆套接的顶推气缸，所述梁杆中部贯穿嵌设有旋转电机，所述旋转电机输出端与横移架套接，所述横移架一端内部嵌设有与左筒架和右筒架套接的横移气缸，且横移架内部设有与横移气缸连接的压力传感器一。
9.优选的，所述升降架底部卡接有与托架滑接的底架，且底架两侧底部安装有多组滚轮，所述托架靠近底架一端内部嵌设有推动气缸，所述托架顶部中心固定安装有软垫。
10.优选的，所述左筒架外壁上设置有与横移气缸套接的限位凸块一，所述左筒架远离限位凸块一一端嵌设有与右筒架活动连接的电磁锁，所述滑动杆呈弧形贯穿排布在左筒架上次，且左筒架内部安装有与滑动杆抵接的多组挤压辊，所述左筒架外壁内部嵌设有驱动电机，所述驱动电机输出端设有与挤压辊连接传动件。
11.优选的，所述右筒架外壁上设置有与横移气缸套接的限位凸块二，所述右筒架顶部贯穿设有与滑动杆对称的多组固定杆，多组所述固定杆之间设有与右筒架外壁套接固定的挂杆，所述挂杆底部设有与托盘连接的回转气缸，所述托盘顶部表面环形嵌设有多组朝上滑动杆和固定杆的电磁吸槽，所述托盘顶部中心嵌设有压力传感器二，且压力传感器二顶部卡接有盖板。
12.优选的，所述输送架底部等间距排布有垫块，所述输送架底部中心与托架上的软垫抵接，所述输送辊对称排布在输送架内部且远离软垫，所述膨胀辊对称排布在输送架内部且位于软垫上方，所述膨胀辊表面嵌设有多组膨胀气囊，所述膨胀辊内部嵌设有空心轴，所述膨胀辊和输送辊表面套设有输送带。
13.一种具有自动卸料功能的化肥灌包装置的工作方法，包括以下步骤：
14.步骤一：化肥原料经料仓持续给料进入进料斗内，将包装袋挂扣夹持在挂袋架上，横移气缸带动左筒架和右筒架相互靠拢，并将包装袋底部包覆在托盘上方，下料斗对包装袋进行灌装化肥；
15.步骤二：在对包装袋进行灌装化肥过程中，包装袋底部抵接在托盘上，托盘经升降架移动向上抬升5—10cm，托盘对包装袋底部进行托举，下料斗对包装袋进行定量灌包后，封口器对包装袋袋口进行密封处理，得化肥袋装成品；
16.步骤三：在左筒架和右筒架辅助灌包机体使用过程中，顶压气缸推动梁杆沿升降杆内壁上下滑动调节，横移架经横移气缸分别带动限位凸块一和限位凸块二相互靠拢，推动气缸带动底架沿托架一端滑动靠近输送架，调整托盘位于包装袋正下方，在化肥袋装成品掉落至左筒架和右筒架之间后，顶压气缸带动梁杆沿升降架内壁下滑，直至托盘位于输送带上方15—20cm，旋转电机经联轴器带动横移架逆时针偏转45
°
，驱动电机经联轴器和传动件带动挤压辊旋转，挤压辊带动滑动杆沿左筒架上滑远离托盘，而回转气缸带动托盘沿挂杆逆时针偏转远离左筒架，化肥袋装成品底部受自重沿滑动杆和托盘相斥远离产生的空隙逐渐下坠滑落，直至化肥袋装成品底部抵接在输送带上，横移气缸带动左筒架和右筒架相斥远离，化肥袋装成品沿左筒架和滑动杆内壁持续滑落，直至整体化肥袋装成品抵接在输送带上；
17.步骤四：输送带经输送辊牵引沿输送架中心持续匀速套转，当化肥袋装成品底部抵接在输送架中部的输送带上时，外部气压经空心轴沿膨胀辊进入膨胀气囊内，膨胀气囊顶起输送带，化肥袋装成品持续倾斜压覆至输送带上。
18.本发明的有益效果：
19.(1)本发明通过升降架与左筒架和右筒架结构联动互配使用，不仅构成对包装袋底部托举保护，避免灌包期间包装袋与输送带接触牵引产生安全隐患，并对包装袋灌包进行多重计重检测，提高灌包精度，又能对化肥袋装成品进行定向倾斜与缓降投放，利用化肥袋装成品自重下坠，构成对化肥袋装成品的轻放与定位卸料，避免化肥袋装成品受输送带牵引产生位置偏移，造成其与输送带抵接摩擦，造成袋体损坏，化肥泄漏，以及避免袋倒冲
力产生的应力导致袋口内涨破裂；
20.(2)通过膨胀辊辅助输送带使用，对输送带与化肥袋装成品抵接区域进行吸能缓冲，同时利用膨胀气囊增加对输送带的摩擦力，避免化肥袋装成品初步抵接输送带，导致输送带受力拉扯产生打滑等问题。
附图说明
21.下面结合附图对本发明作进一步的说明；
22.图1是本发明整体结构立体图；
23.图2是本发明灌包机体立体结构示意图；
24.图3是本发明升降架立体结构示意图；
25.图4是本发明左筒架与右筒架连接结构示意图；
26.图5是本发明左筒架结构示意图；
27.图6是本发明左筒架内部剖视结构示意图；
28.图7是本发明右筒架结构示意图；
29.图8是本发明输送带剖视结构示意图；
30.图9是本发明膨胀辊局部结构放大示意图。
31.图例说明：1、灌包机体；101、立杆；102、料仓；103、滑盖；104、扣槽；105、挂袋架；106、下料斗；107、封口器；2、升降架；201、梁杆；202、旋转电机；203、防脱杆；204、托架；205、推动气缸；206、底架；207、滚轮；208、软垫；3、输送架；301、垫块；302、输送辊；303、输送带；304、膨胀辊；305、膨胀气囊；306、空心轴；4、左筒架；401、限位凸块一；402、滑动杆；403、电磁锁；404、挤压辊；405、驱动电机；406、传动件；5、横移架；501、横移气缸；501、压力传感器一；6、右筒架；601、限位凸块二；602、挂杆；603、回转气缸；604、托盘；605、电磁吸槽；606、压力传感器二；607、盖板；608、固定杆。
具体实施方式
32.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
33.实施例一：
34.本实施例用于解决现有化肥在生产过程中，需要使用灌包装置对化肥进行集中灌袋包装处理，受传动灌包装置底部拼接有输送带，用于对灌包好的袋装化肥进行输送卸料，其移动运输袋装化肥时，易受袋内灌包松散的化肥影响，以及输送带运输惯性，导致袋装化肥倾倒，造成包装袋封口内涨破损，或包装袋与输送带边缘抵接摩擦，造成袋体破损与化肥泄漏的问题。
35.请参阅图1－图7所示，本实施例为一种具有自动卸料功能的化肥灌包装置，包括灌包机体1，灌包机体1顶部设置有料仓102，料仓102一端底部固定安装有下料斗106，下料斗106下方设置有升降架2，升降架2中部滑动安装有梁杆201，梁杆201一端中部设置有横移架5，横移架5一端表面对称滑动安装有左筒架4和右筒架6，左筒架4中部贯穿设置有多组滑
动杆402，右筒架6底部转动连接有托盘604，升降架2一端底部滑动套接有托架204，托架204顶部架设有输送架3；料仓102远离下料斗106的一端底部固定安装有多组立杆101，料仓102顶部滑动安装有多组滑盖103，料仓102靠近下料斗106一端顶部外壁上凹陷开设有多组扣槽104，料仓102一端底部两侧对称设有靠近下料斗106的挂袋架105，挂袋架105外壁上套接安装有封口器107，化肥原料经料仓102持续给料进入进料斗内，将包装袋挂扣夹持在挂袋架105上，并将包装袋袋口调整朝向下料斗106，而包装袋底部调整垂直朝向输送带303，横移气缸501带动左筒架4和右筒架6相互靠拢，并将包装袋底部包覆在托盘604上方，下料斗106对包装袋进行灌装化肥。
36.升降架2顶部卡接有防脱杆203，升降架2内壁中嵌设有与梁杆201套接的顶推气缸，梁杆201中部贯穿嵌设有旋转电机202，旋转电机202输出端与横移架5套接，横移架5一端内部嵌设有与左筒架4和右筒架6套接的横移气缸501，且横移架5内部设有与横移气缸501连接的压力传感器一502；升降架2底部卡接有与托架204滑接的底架206，且底架204两侧底部安装有多组滚轮207，托架204靠近底架206一端内部嵌设有推动气缸205，托架204顶部中心固定安装有软垫208；在对包装袋进行灌装化肥过程中，化肥持续堆积在包装袋底部，包装袋底部抵接在托盘604上，托盘604经升降架2移动向上抬升5—10cm，托盘604对包装袋底部进行托举，经压力传感器一501对左筒架4和右筒架6整体重量进行检测记录，压力传感器二606对托盘604持续装载化肥的包装袋检测记录，下料斗106对包装袋进行定量灌包后，封口器107对包装袋袋口进行密封处理，得化肥袋装成品，挂袋架105松开对化肥袋装成品顶部的夹持，经托盘604、左筒架4和右筒架6将化肥袋装成品托举。
37.左筒架4外壁上设置有与横移气缸501套接的限位凸块一401，左筒架4远离限位凸块一401一端嵌设有与右筒架6活动连接的电磁锁403，滑动杆402呈弧形贯穿排布在左筒架4上次，且左筒架4内部安装有与滑动杆402抵接的多组挤压辊404，左筒架4外壁内部嵌设有驱动电机405，驱动电机405输出端设有与挤压辊404连接传动件406；右筒架6外壁上设置有与横移气缸501套接的限位凸块二601，右筒架6顶部贯穿设有与滑动杆402对称的多组固定杆608，多组固定杆608之间设有与右筒架6外壁套接固定的挂杆602，挂杆602底部设有与托盘604连接的回转气缸603，托盘604顶部表面环形嵌设有多组朝上滑动杆402和固定杆608的电磁吸槽605，托盘604顶部中心嵌设有压力传感器二606，且压力传感器二606顶部卡接有盖板607；在左筒架4和右筒架6辅助灌包机体1使用过程中，顶压气缸推动梁杆201沿升降杆内壁上下滑动调节，梁杆201经驱动电机405带动横移架5同步上下调节，横移架5经横移气缸501分别带动限位凸块一401和限位凸块二601相互靠拢，左筒架4和右筒架6同步靠拢，电磁锁403通电，将左筒架4和右筒架6电磁吸附锁紧，同时电磁吸槽605通电，电磁吸槽605与滑动杆402和固定杆608底部磁吸锁紧，推动气缸205带动底架206沿托架204一端滑动靠近输送架3，调整托盘604位于包装袋正下方，在化肥袋装成品掉落至左筒架4和右筒架6之间后，顶压气缸带动梁杆201沿升降架2内壁下滑，直至托盘604位于输送带303上方15—20cm，旋转电机202经联轴器带动横移架5逆时针偏转45
°
，电磁吸槽605断电解除对滑动杆402和固定杆608的磁吸固定，驱动电机405和回转气缸603同步启动，驱动电机405经联轴器和传动件406带动挤压辊404旋转，挤压辊404带动滑动杆402沿左筒架4上滑远离托盘604，而回转气缸603带动托盘604沿挂杆602逆时针偏转远离左筒架4，此过程中，化肥袋装成品底部受自重沿滑动杆402和托盘604相斥远离产生的空隙逐渐下坠滑落，直至化肥袋装成品
底部抵接在输送带303上，电磁锁403断电解除对左筒架4和右筒架6的锁紧，横移气缸501带动左筒架4和右筒架6相斥远离，化肥袋装成品沿左筒架4和滑动杆402内壁持续滑落，直至整体化肥袋装成品抵接在输送带303上。
38.实施例二：
39.本实施例用于解决现有化肥在生产过程中，需要使用灌包装置对化肥进行集中灌袋包装处理，受传动灌包装置底部拼接有输送带，用于对灌包好的袋装化肥进行输送卸料，其移动运输袋装化肥时，易受袋内灌包松散的化肥影响，以及输送带运输惯性，导致袋装化肥倾倒，受其自重影响，易造成输送带打滑，或冲击输送带内部结构，影响其受寿命的问题。
40.请参阅图1、图8、图9所示，本实施例的具有自动卸料功能的化肥灌包装置，包括输送架3内部等间距阵列排布有多组输送辊302和膨胀辊304，输送架3底部等间距排布有垫块301，输送架3底部中心与托架204上的软垫208抵接，输送辊302对称排布在输送架3内部且远离软垫208，膨胀辊304对称排布在输送架3内部且位于软垫208上方，膨胀辊304表面嵌设有多组膨胀气囊305，膨胀辊304内部嵌设有空心轴306，膨胀辊304和输送辊302表面套设有输送带303；输送带303经输送辊302牵引沿输送架3中心持续匀速套转，当化肥袋装成品底部抵接在输送架3中部的输送带303上时，外部气压经空心轴306沿膨胀辊304进入膨胀气囊305内，膨胀气囊305顶起输送带303，化肥袋装成品持续倾斜压覆至输送带303上，膨胀辊304经膨胀气囊305吸收化肥袋装成品下压力，同时利用膨胀气囊305增加对输送带303的摩擦力。
41.结合实施例一和实施例二，故而既能避免灌包期间包装袋与输送带303接触牵引产生安全隐患，并对包装袋灌包进行多重计重检测，提高灌包精度，又能对化肥袋装成品进行定向倾斜与缓降投放，利用化肥袋装成品自重下坠，构成对化肥袋装成品的轻放与定位卸料，又能对输送带303与化肥袋装成品抵接区域进行吸能缓冲，同时利用膨胀气囊305增加对输送带303的摩擦力。
42.以上内容仅仅是对本发明结构所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

技术特征：
1.一种具有自动卸料功能的化肥灌包装置，包括灌包机体(1)，其特征在于，所述灌包机体(1)顶部设置有料仓(102)，所述料仓(102)一端底部固定安装有下料斗(106)，所述下料斗(106)下方设置有升降架(2)，所述升降架(2)中部滑动安装有梁杆(201)，所述梁杆(201)一端中部设置有横移架(5)，所述横移架(5)一端表面对称滑动安装有左筒架(4)和右筒架(6)，所述左筒架(4)中部贯穿设置有多组滑动杆(402)，所述右筒架(6)底部转动连接有托盘(604)，所述升降架(2)一端底部滑动套接有托架(204)，所述托架(204)顶部架设有输送架(3)，所述输送架(3)内部等间距阵列排布有多组输送辊(302)和膨胀辊(304)。2.根据权利要求1所述的一种具有自动卸料功能的化肥灌包装置，其特征在于，所述料仓(102)远离下料斗(106)的一端底部固定安装有多组立杆(101)，所述料仓(102)顶部滑动安装有多组滑盖(103)，所述料仓(102)靠近下料斗(106)一端顶部外壁上凹陷开设有多组扣槽(104)，所述料仓(102)一端底部两侧对称设有靠近下料斗(106)的挂袋架(105)，所述挂袋架(105)外壁上套接安装有封口器(107)。3.根据权利要求1所述的一种具有自动卸料功能的化肥灌包装置，其特征在于，所述升降架(2)顶部卡接有防脱杆(203)，所述升降架(2)内壁中嵌设有与梁杆(201)套接的顶推气缸，所述梁杆(201)中部贯穿嵌设有旋转电机(202)，所述旋转电机(202)输出端与横移架(5)套接，所述横移架(5)一端内部嵌设有与左筒架(4)和右筒架(6)套接的横移气缸(501)，且横移架(5)内部设有与横移气缸(501)连接的压力传感器一(502)。4.根据权利要求1所述的一种具有自动卸料功能的化肥灌包装置，其特征在于，所述升降架(2)底部卡接有与托架(204)滑接的底架(206)，且底架(204)两侧底部安装有多组滚轮(207)，所述托架(204)靠近底架(206)一端内部嵌设有推动气缸(205)，所述托架(204)顶部中心固定安装有软垫(208)。5.根据权利要求1所述的一种具有自动卸料功能的化肥灌包装置，其特征在于，所述左筒架(4)外壁上设置有与横移气缸(501)套接的限位凸块一(401)，所述左筒架(4)远离限位凸块一(401)一端嵌设有与右筒架(6)活动连接的电磁锁(403)，所述滑动杆(402)呈弧形贯穿排布在左筒架(4)上次，且左筒架(4)内部安装有与滑动杆(402)抵接的多组挤压辊(404)，所述左筒架(4)外壁内部嵌设有驱动电机(405)，所述驱动电机(405)输出端设有与挤压辊(404)连接传动件(406)。6.根据权利要求1所述的一种具有自动卸料功能的化肥灌包装置，其特征在于，所述右筒架(6)外壁上设置有与横移气缸(501)套接的限位凸块二(601)，所述右筒架(6)顶部贯穿设有与滑动杆(402)对称的多组固定杆(608)，多组所述固定杆(608)之间设有与右筒架(6)外壁套接固定的挂杆(602)，所述挂杆(602)底部设有与托盘(604)连接的回转气缸(603)，所述托盘(604)顶部表面环形嵌设有多组朝上滑动杆(402)和固定杆(608)的电磁吸槽(605)，所述托盘(604)顶部中心嵌设有压力传感器二(606)，且压力传感器二(606)顶部卡接有盖板(607)。7.根据权利要求1所述的一种具有自动卸料功能的化肥灌包装置，其特征在于，所述输送架(3)底部等间距排布有垫块(301)，所述输送架(3)底部中心与托架(204)上的软垫(208)抵接，所述输送辊(302)对称排布在输送架(3)内部且远离软垫(208)，所述膨胀辊(304)对称排布在输送架(3)内部且位于软垫(208)上方，所述膨胀辊(304)表面嵌设有多组膨胀气囊(305)，所述膨胀辊(304)内部嵌设有空心轴(306)，所述膨胀辊(304)和输送辊
(302)表面套设有输送带(303)。8.具有自动卸料功能的化肥灌包装置的工作方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一：化肥原料经料仓(102)持续给料进入进料斗内，将包装袋挂扣夹持在挂袋架(105)上，横移气缸(501)带动左筒架(4)和右筒架(6)相互靠拢，并将包装袋底部包覆在托盘(604)上方，下料斗(106)对包装袋进行灌装化肥；步骤二：在对包装袋进行灌装化肥过程中，包装袋底部抵接在托盘(604)上，托盘(604)经升降架(2)移动向上抬升5—10cm，托盘(604)对包装袋底部进行托举，下料斗(106)对包装袋进行定量灌包后，封口器(107)对包装袋袋口进行密封处理，得化肥袋装成品；步骤三：在左筒架(4)和右筒架(6)辅助灌包机体(1)使用过程中，顶压气缸推动梁杆(201)沿升降杆内壁上下滑动调节，横移架(5)经横移气缸(501)分别带动限位凸块一(401)和限位凸块二(601)相互靠拢，推动气缸(205)带动底架(206)沿托架(204)一端滑动靠近输送架(3)，调整托盘(604)位于包装袋正下方，在化肥袋装成品掉落至左筒架(4)和右筒架(6)之间后，顶压气缸带动梁杆(201)沿升降架(2)内壁下滑，直至托盘(604)位于输送带(303)上方15—20cm，旋转电机(202)经联轴器带动横移架(5)逆时针偏转45
°
，驱动电机(405)经联轴器和传动件(406)带动挤压辊(404)旋转，挤压辊(404)带动滑动杆(402)沿左筒架(4)上滑远离托盘(604)，而回转气缸(603)带动托盘(604)沿挂杆(602)逆时针偏转远离左筒架(4)，化肥袋装成品底部受自重沿滑动杆(402)和托盘(604)相斥远离产生的空隙逐渐下坠滑落，直至化肥袋装成品底部抵接在输送带(303)上，横移气缸(501)带动左筒架(4)和右筒架(6)相斥远离，化肥袋装成品沿左筒架(4)和滑动杆(402)内壁持续滑落，直至整体化肥袋装成品抵接在输送带(303)上；步骤四：输送带(303)经输送辊(302)牵引沿输送架(3)中心持续匀速套转，当化肥袋装成品底部抵接在输送架(3)中部的输送带(303)上时，外部气压经空心轴(306)沿膨胀辊(304)进入膨胀气囊(305)内，膨胀气囊(305)顶起输送带(303)，化肥袋装成品持续倾斜压覆至输送带(303)上。

技术总结
本发明公开了一种具有自动卸料功能的化肥灌包装置，属于化肥灌包加工技术领域；本发明用于解决易受袋内灌包松散的化肥影响，以及输送带运输惯性，导致袋装化肥倾倒，造成包装袋封口内涨破损，造成袋体破损与化肥泄漏的技术问题；本发明包括灌包机体，灌包机体顶部设置有料仓，料仓一端底部固定安装有下料斗；本发明既能避免灌包期间包装袋与输送带接触牵引产生安全隐患，并对包装袋灌包进行多重计重检测，提高灌包精度，又能对化肥袋装成品进行定向倾斜与缓降投放，利用化肥袋装成品自重下坠，构成对化肥袋装成品的轻放与定位卸料，又能对输送带与化肥袋装成品抵接区域进行吸能缓冲，同时利用膨胀气囊增加对输送带的摩擦力。力。力。


技术研发人员：路慧超
受保护的技术使用者：山东省一面旗农业科技有限公司
技术研发日：2023.07.21
技术公布日：2023/10/8