用于纤维植物的加工机器的制作方法

1.本发明涉及一种用于加工例如亚麻的相对短的纤维植物和例如汉麻的相对长的纤维植物的加工机器。


背景技术：

2.随着时间的推移，已经开发出许多不同的机器用于纤维植物的收获和后续加工。一方面，存在可以采摘纤维植物的采摘机，并且可以使用采摘机将采摘的纤维植物成行(条铺成长条)平放在地面上。另一方面，已经开发出所谓的翻转机，在早期阶段一旦纤维植物平放在地面上，就可以用这种翻转机将纤维植物拾起、翻转并以翻转的姿势放回地面。这两种类型的加工机器的许多变型又是已知的。然而，所有这些变型仅配置用于翻动相对较短的纤维植物，例如亚麻。考虑到不同纤维植物之间的特性(包括长度等特性以及植物的组成)存在巨大差异，原则上每个加工步骤和每种纤维植物都使用单独的加工机器。尚未发现可能开发一种这样的加工机器，使用该加工机器能够在一台机器中实现不同类型的纤维植物和/或其不同类型的加工。


技术实现要素：

3.本发明的目的是提供一种加工机器，该加工机器被改进和/或能够以多用途或甚至通用的方式应用，并且其中至少一个上述缺点被消除。另一个目的是提供一种加工机器，该加工机器适用于不同长度的纤维植物(特别是亚麻和汉麻)的交替加工(特别是采摘和/或拾取)。
4.根据第一方面，这些目的中的至少一个在用于选择性加工例如亚麻的相对短的纤维植物和例如汉麻的相对长的纤维植物的加工机器中实现，该加工机器包括：
[0005]-自推进车辆，该自推进车辆包括其上布置有至少四个车轮的车辆底盘和用于驱动至少两个车轮、优选所有车轮的驱动马达，其中该车辆底盘设置有：
[0006]-第一输送机和第二输送机，该第一输送机用于将纤维植物的至少部分从第一端运输到相对的第二端，该第二输送机用于将纤维植物的至少部分从第一端运输到第二端；
[0007]-在第二端处或靠近第二端设置的第一传送单元和第二传送单元，该第一传送单元和第二传送单元用于传送分别来自第一输送机和第二输送机的纤维植物并将其放置在地面上；
[0008]
其中，该车辆底盘包括第一安装装置，该第一安装装置用于根据需要选择性地安装可更换的第一采摘单元或可更换的第二采摘单元；和
[0009]-可更换的第一采摘单元，其配置为采摘并进一步加工相对短的纤维植物，其中第一采摘单元包括第一采摘单元框架和第二安装装置，该第二安装装置用于将第一采摘单元框架可释放地安装在自推进车辆的车辆底盘的第一安装装置上；
[0010]-可更换的第二采摘单元，其配置为采摘并进一步加工相对长的纤维植物，其中第二采摘单元包括第二采摘单元框架和第三安装装置，该第三安装装置用于将第二采摘单元
框架可释放地安装在自推进车辆的车辆底盘的第一安装装置上。
[0011]
因此，诸如亚麻等相对短的纤维植物和诸如汉麻等相对长的纤维植物都可以用一种且相同的车辆以选择性方式进行加工。这里的加工可以包括采摘或收获纤维植物。在另一实施例中，机器还配置为或还可以配置为拾取先前收获的纤维植物。在这样的实施例中，加工机器包括可更换的收集单元，该可更换的收集单元配置为收集之前采摘、加工和传送的纤维植物，其中可更换的收集单元包括收集单元框架和第四安装装置，该第四安装装置用于将收集单元框架可释放地安装在自推进车辆的车辆底盘的第一安装装置上。
[0012]
尽管存在其中不同的加工单元具有不同地实施的用于将相关加工单元安装在车辆上的安装装置的实施例，但是加工机器优选地实施为使得第二安装装置、第三安装装置和第四安装装置采取基本上相同的形式。这使得加工单元能够更容易地安装在车辆上或者相反地从车辆上释放，这使得加工单元更容易交换。
[0013]
可更换的采摘单元以及优选地还有可更换的收集单元优选实施为完全由车辆的车辆底盘承载。换句话说，加工单元例如采摘单元或收集单元的框架上没有布置轮子或其他支撑装置。加工单元仅由车辆本身支撑。
[0014]
在本发明的确定的实施例中，安装装置配置为使得相关采摘单元或拾取元件相对于车辆底盘可枢转。可枢转性使该机器适用于多种应用、土壤条件和其他环境。优选地设置至少一个提升单元，由此所布置的加工单元可以根据需要向上或向下枢转。提升单元优选地形成车辆的一部分，并且原则上不是加工单元的一部分。这意味着每个不同的加工单元都可以由一个共同的提升单元控制。这使得可以以特别简单且快速的方式实现交换。
[0015]
在本公开的实施例中，用于采摘相对长的纤维植物的可更换的第二采摘单元包括：
[0016]-下部采摘元件和上部采摘元件，其分别用于采摘纤维植物的下部和纤维植物的上部，以及
[0017]-切割元件，其配置为在下部和上部切割纤维植物，
[0018]
其中可更换的第二采摘单元的上部采摘元件包括用于夹持纤维植物的上部并将其运输至车辆的第一输送机的上部运输装置，并且可更换的第二采摘单元的下部采摘元件包括用于夹持纤维植物的上部并将其运输到车辆的第二输送机的下部运输装置。
[0019]
车辆的提升单元可以配置为设置相关采摘单元/拾取元件相对于车辆并由此相对于地面的高度，可选地在行进期间，使得纤维植物的加工过程可以例如因地制宜。
[0020]
在特别有利的实施例中，用于采摘相对长的纤维植物的可更换的采摘单元包括下部采摘元件和上部采摘元件，它们配置为分别采摘纤维植物的下部和纤维植物的上部。因此，相对长的纤维植物的部分可以被同时加工(例如收获)，这导致加工机器具有很好的加工能力。
[0021]
在确定的实施例中，提供切割元件，在此也称为收割元件，其配置为切割纤维植物，从而将纤维植物分成下部和上部。以这种方式，可以更好且更有效地加工长纤维元件，并且还可以将纤维植物以两排(或多排)放置在地面上，以便允许其在土地上沤制。此处有利的是，将切割元件安装在上部采摘元件上。在确定的实施例中，切割元件由一排(水平的)可相互往复移位的刀片构成，其中可以切割大量纤维植物，该排在上部采摘元件的大部分宽度或基本整个宽度上延伸。这种切割单元的刀片的往复移位由马达驱动，例如电动马达。
切割单元进一步优选地安装在上部采摘元件上，使得切割单元相对于采摘元件的其余部分的高度以及由此切割单元相对于地面的高度可以根据需要进行调节(例如，取决于植物长度)和/或允许上部元件首先接合纤维植物，并在行进过程中进一步加工它们。为了将纤维植物变成合适长度的两个(或更多个)部分，上部采摘元件实施为相对于第一采摘元件枢转，使得第二采摘元件相对于第一采摘元件的枢转位置可以以简单的方式设置。此外，通过将上部采摘元件枢转地安装在下部采摘元件上，并且因此不将其安装在车辆底盘上，加工单元在车辆上的安装方式可以保持极其简单。加工单元的交换可以快速、高效地实现，并且不需要大量的车辆技术知识。
[0022]
加工机器的加工单元可包括一个或多个自己的运输装置，用于夹持纤维植物并将夹持的纤维植物运输至车辆的第一输送机和第二输送机。在收获、拾取和可选地旋转纤维植物的姿势的意义上，这使得对纤维植物的加工成为加工单元的任务。这意味着当一个加工单元更换为另一加工单元时，原则上不需要修改车辆本身。
[0023]
运输装置可配置为在运输期间旋转纤维植物。当使用收集单元时，该旋转包括例如完全翻转拾取的纤维植物，该纤维植物在先前的加工步骤之后被平放在地面上(即，在较早的阶段，在相关采摘单元的前侧采摘纤维植物后，将其放回车辆后侧的地面上)。当使用采摘单元时，该旋转包括例如将基本上竖直的姿势采摘的纤维植物旋转到水平姿势，在水平姿势中它们可以例如通过自推进车辆自身上的第一输送机或第二输送机容易地移动到传送单元。
[0024]
更具体地，在确定的实施例中，第一采摘单元和第二采摘单元的运输装置可以配置为将纤维植物从基本上直立的姿势转动到基本上平放的姿势，和/或收集单元的运输装置可以配置为将纤维植物从基本上平放的姿势转动到翻转的、基本上平放的姿势。
[0025]
如果运输装置布置在第一采摘单元、第二采摘单元和/或收集单元上，则这意味着对不同类型的纤维植物的许多(如果不是全部的话)必要的加工可以完全在所讨论的加工单元上执行。因此，无需以任何方式对车辆进行修改以适应待加工的纤维植物的类型。
[0026]
纤维植物的收获可以通过包括至少一对环形输送带的运输装置来实现，环形输送带配置为将纤维植物夹持在其间并以夹持状态运输它们。该运输装置(更具体地环形输送带)优选地由一个或多个辊(这些辊包括滚筒、滑轮等)驱动，其中每个从动辊联接至其自己的液压马达以用于其旋转。可以省去其他装置，例如机械传动装置等。加工单元的运输装置因此可以采取相对轻且简单的形式，其中如果需要，还可以选择例如以不同的速度单独地驱动输送带。
[0027]
每个加工单元优选地设置有其自己的运输装置，使得当加工单元被更换时，原则上不必考虑用于不同应用的相互不同的运输装置。
[0028]
在确定的实施例中，收获的纤维植物还经历压制过程，这里也称为压实过程。为此目的，每个采摘单元可设置有一个或多个压辊，用于压制沿其运输的纤维植物。压制纤维植物增强随后放回地面的纤维植物的沤制过程。压制会破坏纤维植物中的韧皮。纤维植物可以用破碎的韧皮更好地沤制。压辊可以位于可选的另外的切割单元的上游或下游，通过该切割单元可以切掉纤维植物的顶部部分和/或根部部分。因此，车辆本身不需要压辊。
[0029]
如上所述，收获的纤维植物还可以可选地经历切割过程。第一采摘单元和/或第二采摘单元可以包括根部切割单元和/或顶部切割单元，根部切割单元配置为从纤维植物的
其余部分切掉根部部分，顶部切割单元配置为从纤维植物的其余部分切掉顶部部分。根部切割单元和顶部切割单元中的至少一个优选地布置为在采摘单元框架上横向移位，并且设置至少一个致动器，例如具有平放定向的提升缸，用于通过横向移位相应的切割单元，设置最终分别要运输到车辆上的第一输送机和第二输送机的纤维植物的部分的横向切割位置以及由此的长度。
[0030]
在确定的实施例中，车辆本身还在自推进车辆的车辆底盘上设置有收集元件，用于在其中收集和储存采摘的纤维植物的切掉的部分，特别是纤维植物例如汉麻植物的根部部分和/或顶部部分。
[0031]
当存在用于切掉顶部部分的切割单元时，加工机器还可以包括第一排出装置，该第一排出装置用于将切掉的顶部部分从顶部切割单元排出到自推进车辆上的收集元件，其中第一排出装置优选地包括用于收集和提取切掉的顶部部分的排出导管和抽吸泵。其目的是储存纤维植物的切掉的顶部部分，使得顶部部分可以储存在收集元件中。
[0032]
在确定的实施例中，替代地或附加地设置第二排出装置，用于将切掉的根部部分从根部切割单元排出到地面，其中第二排出装置优选地配置为用于沿轴向方向在车辆的一个或多个车轮前面的地面上堆放。这样，根部部分就可以被压入地下。
[0033]
根据另一方面，提供了一种根据需要利用根据前述权利要求中任一项所述的加工机器加工例如亚麻的相对短的纤维植物或例如汉麻的相对长的纤维植物的方法，该方法包括：
[0034]-根据需要，如果必须采摘相对短的纤维植物，则将第一采摘单元安装在自推进车辆上，或者如果必须采摘相对长的纤维植物，则将第二采摘单元安装在自推进车辆上，或者可选地，安装用于拾取已经传送到地面的纤维植物的收集单元；
[0035]-在地面上驱动加工机器，并使用加工装置分别采摘相对短的纤维植物、采摘相对长的纤维植物或拾取平放在地面上的纤维植物，然后对纤维植物进行加工，然后将加工过的纤维植物放回到地面。
[0036]
该方法还可以包括在地面上驱动车辆，并且在地面上行进的同时：
[0037]-用第二采摘元件夹持纤维植物的上部；
[0038]-用切割单元将夹持的纤维植物的上部切断；
[0039]-将已被切断的纤维植物的上部运输至车辆的第一输送机；
[0040]-用第一采摘元件夹持纤维植物的下部；
[0041]-将纤维植物的夹持的部分运输至车辆的第二输送机；
[0042]-分别在第一输送机和第二输送机上运输纤维植物的上部和下部；
[0043]-用第一传送单元将纤维植物的上部放置在地面上的第一排中；以及
[0044]-用第二传送单元将纤维植物的下部放置在地面上的与第一排平行的第二排中。
[0045]
该方法优选地包括相对于车辆枢转第一采摘元件和/或第二采摘元件，优选地还包括相对于第二采摘元件枢转切割单元，以达到设置纤维植物的下部的长度(lo)和上部的长度(lb)的目的。
[0046]
该方法优选地包括在已经夹持纤维植物的下部之后将包括根部部分的下部从地面上拔出，其中运输夹持的下部包括运输纤维植物的被夹持然后拔出的下部。
[0047]
该方法优选地包括从切断的上部切掉顶部部分和/或从纤维植物的下部切掉根部
部分。
[0048]
该方法优选包括压制纤维植物的下部和/或上部，这是为了改进沤制过程。
附图说明
[0049]
本发明的其他优点、特征和细节将参考本发明的一些实施例的以下描述来阐明。在描述中参考了附图，其中：
[0050]
图1是根据本发明的车辆的实施例的局部剖视侧视图；
[0051]
图2是图1的车辆的示意性俯视图，其前侧设有加工单元；
[0052]
图3是根据图1和图2的车辆的实施例的局部剖视透视侧视图；
[0053]
图4是根据本发明实施例的加工机器的侧视图，其中加工单元3安装在车辆1上并且适用于加工长纤维植物；
[0054]
图5是根据本发明的加工单元3的实施例的详细视图；
[0055]
图6是根据本发明的加工单元的替代实施例的俯视图；
[0056]
图7是图6的实施例的透视侧视图；
[0057]
图8是根据图5至8的加工单元的实施例的透视局部视图；
[0058]
图9a是图5的实施例的侧视图，其中下部加工元件处于第一枢转位置；
[0059]
图9b是图5的实施例的一部分的侧视图，其中下部加工元件处于第二枢转位置；
[0060]
图10是图5的实施例的另一侧视图；
[0061]
图11是根据本发明实施例的加工机器的侧视图，其中加工单元3安装在车辆1上并且适用于加工短纤维植物；
[0062]
图12是图11的实施例的局部视图；
[0063]
图13至图15是根据本发明的加工机器的另一实施例的视图，其中图13是汉麻采摘单元的另一实施例的侧视图，其中采摘元件彼此可选择地安装并且安装在车辆底盘上，图14是图13的根部切割单元的详细视图，以及图15是用于将纤维植物的上部从其下部切断的切割单元或收割单元的视图，其可以应用于所有实施例。
具体实施方式
[0064]
亚麻是一种被种植用于生产亚麻布等的纤维作物。亚麻植物通常为80cm至120cm长，使用牵引式或自推进亚麻采摘机进行采摘。为此，亚麻采摘机在前侧具有采摘单元，采摘单元专门用于将亚麻植物从地面拔出。然后，由亚麻采摘机对收获的亚麻植物进行加工，将收获的亚麻植物移位至亚麻采摘机的后侧并在行进过程中将亚麻植物放置在地面上。亚麻植物以长排(也称为“条铺”)平放在地面上条铺，其中收获的亚麻植物的茎基本上横向于条铺的纵向方向延伸。这种将亚麻在后面平放在地面上以便形成所述条铺，也被称为“堆放”或“拾取”。当亚麻植物成排或成条铺放置时，相邻排之间会留有中间空间。提供这些空间是为了防止条铺彼此缠结。
[0065]
收获的亚麻植物成条铺地平放在地面上，然后在露水、雨水和阳光的共同作用下沤制。通过将亚麻植物留在地面(即，田地或沤田)一段时间而对亚麻进行沤制在亚麻加工领域中被称为田地沤制或雨露沤制。为了获得均匀的沤制和防止亚麻腐烂，必须定期翻面成排平放在地面上的亚麻。将平放在地面上的亚麻翻面也称为“翻铺(turning)”。亚麻的翻
铺是使用牵引式或自推进亚麻翻铺机进行的。
[0066]
汉麻也是一种种植用于制造纺织织物或绳索等的纤维作物。汉麻植物比亚麻植物长很多。汉麻植物的长度通常为140cm至240cm。汉麻通常在汉麻植物的基部被切割，然后进一步加工。
[0067]
因此，这已经需要至少四台不同的机器来实现汉麻和亚麻的最佳加工。这导致高昂的购买、使用和维护成本。在本发明的实施例中，提供了一种加工机器，其原则上适用于收获/采摘和/或翻转相对长的纤维植物(例如汉麻或洋麻)和相对短的纤维植物(例如亚麻)。
[0068]
图1示出了根据本发明的确定实施例的加工机器1的自推进车辆2。自推进车辆2包括车辆底盘6，车辆底盘6上以已知的方式布置有四个轮子，即两个前轮7和两个后轮8。在图1中，车辆左前侧的一部分被切除(即左前轮和车轮悬架的相关部分)，以便更好地查看车辆前侧的结构。车辆是自推进的，这意味着它配备有自己的驱动马达，由此可以驱动多个车轮，例如两个后轮，或所有车轮。车辆从车辆前侧的驾驶室23操纵。底盘6包括由装载底板或平台14以及设置在其上方的两个环形输送带形成的两个平行的输送机11、12。这里，环形输送带中的至少一个可以在横向方向上调节，使得两个输送带之间的中间距离可以调节，这是为了实现用于较短或较长的条铺的合适的中间距离。参照图2的俯视图，两个输送机11、12沿车辆2的两个纵向边缘布置，使得可以利用这些输送机中的每一个输送机沿轴向向后方向(p
a,a
)运输大量的纤维植物。在所示实施例中，输送机11、12中的每一个输送机均包括在前辊80和后辊81上运行的环形输送带82。辊80、81中的至少一个通过驱动器(未示出)来驱动。在确定的实施例中，驱动器包括布置在后(三个)滑轮或辊81中的液压马达。多个(三个)滑轮的各个部分辊中的每一个单独地但彼此同步地驱动，优选地根据需要的确定比例。所谓的载具83设置在输送带82的外侧上。这些载具可以使平放在平台14上的纤维植物至少在平台的导轨84上(图1)沿所述轴向向后方向(p
a,a
)移位到底盘6的后侧。因此，纤维植物被包围在输送带82和导轨84之间。
[0069]
在车辆2的后侧，为每个输送机11、12设置传送单元13。在所示实施例中，传送单元13包括环形带式输送机87。每个环形带式输送机87的环形带围绕辊86运行并围绕辊81运行(带式输送机87因此与输送机11或12共用辊81)。传送单元13的驱动由第一辊81进行。传送单元13向后倾斜延伸一定程度，并配置为以定量和受控的方式将来自相应输送机11、12的纤维植物向下移动，使得纤维植物可以放置在车辆后侧的地面上。如图2所示，当车辆沿轴向向前方向(p
a,v
)移动时，在车辆前侧拔出或拾取的纤维植物(v)将被移动至车辆2的后侧，并且各纤维植物将通过传送单元13以单独的排15a、15b放置在地面(o)上。在确定的应用中，纤维植物的排15a、15b由纤维植物的相同部分组成，例如在相对短的亚麻植物的情况下。然而，在其他实施例中，一排由收获的纤维植物的下部组成，而另一排由收获的纤维植物的上部组成。例如，收获汉麻植物时就是这种情况。在这两种情况下，均将纤维植物平放在地面上，尽可能彼此平行，然后可以开始所述沤制。
[0070]
车辆2在其前侧设置有加工单元3，以便能够采摘纤维植物或者能够再次拾取在较早阶段已经平放在地面上的纤维植物。在对纤维植物进行采摘的情况下，采摘单元布置在前侧，而在对先前已经采摘并放置在地面上的纤维植物进行拾取的情况下，加工单元3将是收集单元。根据要采摘作物的长度，车辆上还将安装不同的采摘单元。
[0071]
具体参照图1和图3，底盘包括在车辆2的底盘6的前侧上的多个支撑底盘部件39a、39b。支撑底盘部件39b与车辆2的底盘6的其余部分一致地延伸，而安装在支撑部分30b上的支撑部分39a和底盘6的其余部分倾斜地设置。底盘6还设置有多个铰链48，在铰链48上布置有两个平行的纵向提升臂47a、47b。两个纵向提升臂47a、47b在其外端处连接至横向提升臂47c。支撑底盘部件39a、39b、纵向提升臂47a、47b和横向提升臂47c一起形成坚固且稳定的支撑结构，用于安装多个致动器，由此联接到车辆2的底盘6的加工单元3可以向上和向下枢转。支撑结构与这些致动器一起形成上述提升单元。
[0072]
加工单元3的枢转由多个致动器引起，例如电动马达，或者优选地，提升单元的提升缸36。在图1和图3中，致动器由两个提升缸36形成。在所示实施例中，设置了彼此横向相邻定位的两个提升缸。然而，在其他实施例中，仅使用单个提升缸，或者应用三个或更多个提升缸。提升缸通过铰链38枢转地安装在支撑底盘部件39a、39b上，并通过安装支撑件38b枢转地安装在横向提升臂47c上。下面将进一步描述提升单元的构造及其操作。
[0073]
参照图3，底盘6在支撑底盘部件39a、39b的两侧上设置有第一安装装置34，用于以可枢转和可释放的方式将加工单元3安装在其上。第一安装装置34可以以多种方式实施，但是在所示的具体实施例中，第一安装装置34包括多个凸缘，相应的枢轴43可以可旋转地安装在这些凸缘中。
[0074]
每个不同的加工单元3包括一个或多个框架部件，这些框架部件能够以可枢转和可释放的方式安装在所述第一安装装置34上。在图4至图9所示的实施例中，加工单元3包括第一下部汉麻采摘元件25和放置在其上方的第二上部汉麻采摘元件26。下部汉麻采摘元件包括框架部件30，框架部件30能够使用第二安装装置32可枢转地并且以容易释放的方式安装在车辆的第一安装装置34上。上部汉麻采摘元件26包括框架部件33，框架部件33也采用可枢转的方式(但不一定是容易释放的形式)，尽管在所示的实施例中，上部汉麻采摘元件26的框架部件33安装在下部汉麻采摘元件25的框架部件30上，而不是直接安装在车辆的底盘6上。然而，在其他实施例(未示出)中，上部汉麻采摘元件正好安装在车辆2的底盘6上，并且下部汉麻采摘元件安装在上部汉麻采摘元件上。在又一些实施例(未示出)中，两个汉麻采摘元件可枢转地且可释放地安装在车辆2上。
[0075]
为了安装在车辆2的底盘6上，更具体地安装在其第一安装装置34上(例如定位在车辆2的侧面上或靠近车辆2的侧面并且具有安装在其中的枢轴43的凸缘34)，加工单元3(在所示实施例中下部汉麻采摘元件25)设置有第二安装装置32。第二安装装置32实施为易于安装在第一安装装置34上。第一安装装置34和第二安装装置32一起形成加工单元3与车辆2之间的安装铰链，使得加工单元3可以围绕平放的枢轴43沿向上和向下的方向枢转(枢转方向r1，图9)。
[0076]
为了使加工单元3相对于车辆2枢转，使用上述提升单元。如上所述，提升缸36可旋转地布置在底盘6的一个外端处的凸缘38a上。在其相对侧，提升缸36经由安装支撑件38b联接至横向提升臂47c。提升单元的横向提升臂47c具有大致u形的横截面，这在图1和图3中尤其清晰可见。u形形成用于下部汉麻采摘元件25的框架部件30的一部分的接收空间。换句话说，通过将下部汉麻采摘元件25的框架部件30从上方放置到提升单元的横向提升臂47c中，或者相反，通过简单地从下方将横向提升臂47c压靠在框架部件30上，加工单元3可以以简单的方式连接到提升单元。最后，整体由锁定机构70(图3)锁定，锁定机构70例如呈远程可
控延伸缸的形式，其在延伸状态下确保加工单元3保持锁定至提升单元。然后，提升单元准备好提升加工单元3。
[0077]
如图中箭头(p1)所示，提升缸36的长度是可控的。显然，当提升缸36的长度增加时，框架部件30将向上枢转，而如果提升缸36的长度减小，则框架部件30将向下枢转。以这种方式，加工单元的自由端的高度可以改变，例如以便在车辆行进期间调节加工单元夹持纤维植物并将它们从地面拔起的位置。
[0078]
每个不同加工单元3的安装装置基本上是相同的。这意味着不同的加工单元不仅可以轻松地安装在车辆上或从车辆上拆卸，而且还可以以统一的方式进行这些。这里需要注意的是，当加工单元3被更换时，仅加工单元3的安装装置(即，当加工单元是用于长纤维植物的采摘单元时的第二安装装置32，当加工单元是用于短纤维植物的采摘单元时的第三安装装置，以及当加工单元是用于翻转长或短纤维植物的翻转单元时的第四安装装置)实际上需要从车辆的第一安装装置释放，之后加工单元3，特别是其框架部件30可以从气缸36的上侧移除。现在，通过简单地将另一个加工单元3放置在车辆2的提升单元上并将相关的安装装置安装在车辆的第一安装装置上，使用者可以容易地使加工机器1适用于特定的所需加工，例如短纤维植物的采摘、长纤维植物的采摘或拾取和翻转纤维植物。
[0079]
如上所述，图4、5、8、9a和9b包括根据本发明的加工机器1的实施例，其中加工机器设置有可更换的收获单元，该收获单元包括第一收获元件和放置在其上方的第二收获元件。该实施例被实施为用于收获相对长的纤维植物，例如汉麻植物，如图中示意性所示。
[0080]
在所示实施例中，加工机器1包括上述的自推进车辆2和特定加工单元3，即汉麻收获单元。汉麻采摘单元包括下部汉麻收获元件25和布置在其上方的上部汉麻收获元件26。下部收获元件25以上述方式安装在车辆的第一安装装置上，这使得第一汉麻收获元件25可以通过控制所述提升缸36(图9a和图9b)沿向上和向下方向枢转(枢转方向r1，图9a)。上部汉麻收获元件26通过枢轴43枢转地布置在下部汉麻收获元件25上，使得上部汉麻收获元件26能够相对于第一汉麻采摘元件25(并且相对于车辆2和地面)枢转(枢转方向r2)。上部汉麻采摘元件26相对于下部汉麻采摘元件25的枢转运动由布置在框架部件30、33上的多个另外的提升缸42驱动(图9a)，其中增加提升缸42的长度导致上部汉麻采摘元件26相对于下部汉麻采摘元件25向上旋转，同时减小长度导致上部汉麻采摘元件26相对于下部汉麻采摘元件25向下旋转。
[0081]
图4示意性地示出了相对长的纤维植物(h)，例如汉麻、洋麻或类似的纤维植物，具有总长度l
tot
(典型地在1.4米至4.0米之间，平均2.4米)。各纤维植物(h)的下部(h1)具有长度lo(例如110cm至120cm)，而上部(h2)具有长度lb(例如120cm至130cm)。在所示实施例中，长度lo和lb大致相同，但实际上这些长度当然可以不同。重要的是，纤维植物(h)被切割成至少两部分(h1，h2)，然后由加工机器1进一步加工。为此目的，使所述下部汉麻采摘元件25适用于采摘和加工下部纤维植物部分(h1)，而上部汉麻采摘元件26用于采摘上部纤维植物部分(h2)。
[0082]
上部汉麻采摘元件26包括用于夹持汉麻植物并将它们运输到车辆2的运输装置46，而下部汉麻采摘元件25包括(优选地完全或几乎完全相同的)运输装置45，由此汉麻植物同样可以被夹持并运输至车辆2。当车辆2向前方向(p
a,v
)行进时，上部汉麻采摘元件26将首先到达汉麻植物。在短时间间隔之后，下部汉麻采摘元件25也将到达这些相同的汉麻植
41
12
，其全部配置为接收和夹持汉麻植物，在图5中每个汉麻采摘单元有六个通道(尽管在其他实施例中这也可以是更大或更小的数量)。这十二个通道由多条从动输送带和多个滑轮组成。
[0088]
参考图6和图7(示出了仅具有两个通道的替代实施例。与例如图5中示出的实施例的操作基本上相同)，示出了第一通道411，其由第一从动输送带90和辊92之间的中间空间形成。第二通道412由第二从动输送带91和辊93形成。同样，第三通道413和第四通道414分别由输送带91'和辊93'、以及输送带90'和辊92'形成。
[0089]
当汉麻植物(h，如图6所示，当汉麻植物处于直立姿势时，用黑点表示，一旦汉麻植物旋转到平放位置，就用虚线表示)已找到进入形成在第一从动输送带90和辊92之间的第一通道411时，它们沿箭头指示的方向被拉动。沿着第一部分，已经进入通道411的汉麻植物被围在第一输送带和辊92之间并由此被运输，进一步，汉麻植物位于第一输送带90和第二输送带91之间。第二输送带91是相对短的输送带并且在其整个长度上沿向上方向延伸。第二输送带91围绕所述辊93、多个另外的辊94、95和116以及从动滑轮或辊96运行。第三通道413的第三输送带91'具有与第二输送带91基本上相同的构造，除了呈镜像且由驱动滑轮或驱动辊96'驱动之外。
[0090]
第一输送带90比第二输送带91长很多并且在直立状态下在其长度的一部分上延伸，但是沿着其长度的不同部分，输送带的姿势从直立姿势旋转至平放姿势，并进一步从平放姿势回到直立姿势。第一输送带90围绕所述辊92和多个另外的辊113、96(经由第二输送带91)、102、112、115、101、97(辊97被驱动)、100、99和98运行(如运输方向所示)。第四通道414的第四输送带90'具有与第一输送带90基本上相同的构造，除了呈镜像且由驱动滑轮或驱动辊97'驱动并在辊92'、113'、96'(经由第三输送带91')、102'、112'、115'、101'、(从动)97'、100'、99'和98’上运行之外。从动辊或滑轮97、96、96'和97'(以及在图5的实施例中第五输送带91”和第六输送带90”的辊或滑轮)均由它们自己的马达单独驱动，优选地，由它们自己的液压马达120驱动。
[0091]
附图示出了运输装置45、46的实施例，其中使用不同的环形带式输送机来临时供应多个汉麻植物流。这里，环形带式输送机的部件优选地组合使用，以便由此实现采摘元件上可用空间的有效利用和/或限制复杂性并由此限制运输装置的成本。例如，在附图中示出了会聚区域117(图6)，其中两个(或更多个)汉麻植物流会聚，该会聚区域被大致限定在每个运输装置45、46的前侧的汉麻植物的入口和运输装置45、46的后侧的植物投送到车辆2之间的大致中间。
[0092]
参考示出了上部汉麻采摘元件26的实施例的图6和图7，运输装置45、46在每种情况下通过每个通道41夹持汉麻植物(h)的上部(h2)并进一步加工它们。汉麻植物(h)的上部(h2)被向内拉入所述通道中。在附图中，少量的纤维植物(h)用黑点示出，尽管实际上该数量当然会大得多并且基本上连续的纤维植物的排将在环形输送带90、91以及90’、91’之间运输。如上所述，切掉的纤维植物(h2)在每个通道的第一部分中沿向上(竖直)方向延伸，并且进一步沿着运输装置45、46延伸。切掉的汉麻植物(h2)通过旋转四分之一圈至平放(基本上水平)姿势(然后纤维植物部分h2以虚线示出)。一旦处于该平放姿势，纤维植物就从环形带式输送机转移至另一环形带式输送机(即，上部汉麻采摘元件26的输送机50和下部汉麻采摘元件25的输送机51)。
[0093]
参照图8，输送机50、51中的每一个都以已知的方式由两个相互相邻的环形输送带构造而成，所述环形输送带以同样已知的方式在辊上运行并且经由驱动器(未示出)前进。汉麻植物部分(h2)通过设置在输送机51、52的环形输送带上的载具56进一步朝向车辆2运输(图8)。载具56确保没有汉麻植物留在后面，并且确保所承载的汉麻植物彼此整齐地平行、垂直于机器1的纵向方向(即轴向方向)平放。
[0094]
图5至图7更详细地示出了运输装置45的操作，特别是汉麻植物的翻转。经由通道411和412进入的汉麻植物的两个流在输送带90和91之间会聚。然后汉麻植物(h2)在输送带90、91之间运输，并且在经过从动滑轮或辊96之后，到达所述收集区域117。在图6和图7的实施例中，来自通道411/412和413/414的流在该收集区域117中会聚。图5示出了一个实施例，其中在一侧的通道411和412的组合流以及另一侧上的多个其他通道的组合流会聚在收集区域117中。在图6所示的实施例中，这些通道是通道413和414，但在图7的实施例中，它们是来自通道413、414、415和416的流，这些流又先前已经会聚在收集区域117'中。
[0095]
特别如图7所示(而且在图5和图6中)，第一通道411和第二通道412的输送带90以及第三通道413和第四通道414的输送带90'(或图5的实施例中的第三至第六通道)在经过两个辊102、102'之后倾斜，因为相应的带90、90'在具有与辊102、102’的旋转轴垂直的旋转轴的辊112上被引导。
[0096]
如图7的右侧所示，汉麻植物(即，被收割元件55切掉的上部h2，因此由此时尚未被切掉的顶部部分h5和其余上部部分h3组成)将以直立姿势在输送带之间供应和运输。在某一点，它们位于输送带90和90'之间，姿势发生变化。在水平辊112、112'的位置处，汉麻植物被释放并由另一输送机50接收并继续运输。图8更详细地示出了这一点。
[0097]
水平定向的汉麻植物部分(h2＝h3+h5)到达环形带式输送机50。切断的汉麻植物(h2)被围在环形带式输送机50的下侧和框架部件33上的多个直立引导凸缘150的上侧之间，并朝向车辆2运输。在运输过程中，通过压制(滚压)汉麻植物(h2)并通过从压制的汉麻植物(h2)切掉顶部(h5)并排出顶部(h5)来加工汉麻植物(h2)。
[0098]
平放的汉麻植物(h2)首先在上压辊136和下压辊137之间引导，使得至少相关顶部(h5)(这些顶部通常呈羽状)被压制。然后通过顶部切割单元38切掉汉麻植物(h2)的这些压制的顶部部分(h5)。该顶部切割单元38在图8中以高度示意性的方式表示为竖直布置的可旋转圆刀。该圆刀38周围的壳体、圆刀38的旋转驱动器以及用于使圆刀38沿横向p
l
移位的引导装置未示出。汉麻部分的切掉的顶部(h5)通过提取装置29提取，例如连接到提取管28和离心风机20的收集口29，并吹入车辆2的后侧的容器16中，以在其中储存顶部部分。
[0099]
参考图5至图8详细描述通过上部采摘单元26对上部(h2)的采摘和进一步加工。汉麻植物(h)的下部(h1)类似地由下部汉麻采摘元件25采摘并进一步加工。因此可以省去对汉麻植物的这些下部(h1)被夹持和加工的方式的详细描述。下部汉麻部分(h1)由运输装置45以类似的方式夹持和承载，旋转半圈直到它们处于水平位置，然后由输送机51排出。
[0100]
图9a另外示出了下部汉麻采摘元件25处于最低枢转位置的情况。换言之，提升缸36处于完全缩回状态。图9b仅示出了下部汉麻采摘元件25，为了方便起见，未示出上部汉麻采摘元件26，示出了下部汉麻采摘元件25向上枢转一定程度的情况。换句话说，提升缸36变得更长。这样，下部汉麻采摘元件25的枢转位置可以根据需要设置，例如根据土壤状况(如果土壤平坦，则汉麻采摘元件25可以放置得比土壤不平坦的时候更靠近土壤/地面)。类似
地，上部汉麻采摘元件26的位置可以通过提升缸42根据需要设定。在所示的实施例中，上部汉麻采摘元件26的位置可以基本上独立于下部汉麻采摘元件25的位置来设定。上部汉麻采摘元件26的枢转位置以及由此引导件40的前部和/或收割元件在地面上方延伸的高度可以根据要采摘的作物的高度来设定。在相对高的汉麻植物(例如超过3m长)的情况下，上部汉麻采摘元件26通常将进一步向上枢转，而在较短的汉麻植物(＜3m)的情况下，汉麻采摘元件26进一步向下放置。这里重要的是，以正确的高度(即，图4中的高度lo)切割作物，以便实现作物的具有不同尺寸的上部(h2)和下部(h1)。此处应注意的是，加工单元的枢转位置，更具体地，上部采摘元件和下部采摘元件中的至少一个的枢转位置可以连续地调节(可选地在行进期间)，以便确保在纤维植物存在高度变化的情况下，可以遵循这些，使得基本上不会对条铺产生影响。
[0101]
在上述实施例中，加工机器1适合加工相对高/长的作物，例如汉麻。在其他实施例中，可以以非常简单的方式使加工机器1适合于加工较短/不太高的作物，例如亚麻。为此目的，至少由上部汉麻采摘元件25和下部汉麻采摘元件26组成的汉麻采摘单元3被亚麻采摘元件129替代，亚麻采摘元件129被具体实施为加工该较低的作物。作物(例如亚麻)的高度通常为80cm至120cm(l
tot
＝80cm-120cm)。
[0102]
如图11和图12所示，亚麻采摘元件129包括底盘框架部件130，该底盘框架部件130设置有与汉麻采摘单元的下部汉麻采摘元件25基本相同的安装装置。框架部件130例如可以通过安装装置32以简单的方式安装在车辆2的第一安装装置34的枢轴上。该亚麻采摘单元可以以与汉麻采摘单元类似的方式放置在车辆2的提升单元的横向提升臂47c上，使得提升缸36可以使亚麻采摘元件的框架130沿向上和向下的方向枢转。本发明的亚麻采摘单元本质上使用相同的技术来夹持该纤维植物(在该情况下为亚麻)，将其从地面拔出并将其朝车辆2运输，并在朝车辆2运输期间改变作物的姿势。为此再次由运输装置实现，该运输装置再次由上述环形带式输送机等构造而成。然而，与汉麻采摘单元的区别在于，亚麻采摘单元提供了实现多个彼此相邻的通道的选项和空间。虽然在汉麻采摘单元中每个汉麻采摘元件有六个通道(因此总共十二个通道，尽管在其他实施例中这个数量也可以增加或减少)，但在图10和图11的实施例中有八个通道，这些所有通道都彼此相邻定位。左侧的四个通道接收亚麻，并且该亚麻经由第一输送机150运载到车辆2上的第一输送机11，而右侧的四个通道用于通过第二输送机151将剩余的亚麻植物运载到车辆2的第二输送机12。这里，两个输送机150、151彼此相邻定位，而不是如汉麻采摘单元中的情况那样彼此上方定位。
[0103]
图11还示出了在确定的实施例中，亚麻(至少其上部)再次被两个压辊136、137压制。在确定的实施例中，顶部部分(特别是蒴果、籽)再次被切掉，而在其他实施例中不切掉。这些压辊136、137和/或该切割单元另外也是可选的，并且因此在确定的实施例中省略它们。
[0104]
图4至图9b示出了用于采摘相对长的纤维植物的采摘单元(例如汉麻采摘单元)的实施例，而图10至11示出了用于采摘相对短的纤维植物的采摘单元(例如图10和图11的亚麻植物采摘单元)。然而，这些仅仅是可以安装在车辆2上并且可以以上述简单方式从车辆2移除的加工单元的具体示例。这种加工单元的另一个示例是收集单元。如上所述，纤维植物在被采摘和旋转后平放在车辆后侧的地面上。然后将这些纤维植物留在地面上一段时间，以便进行沤制过程。然而，为了使沤制能够正确且均匀地进行，必须定期翻转地面上的纤维
植物。这种翻转同样可以用相同的加工机器1来执行，然而其中所谓的收集单元被布置为加工单元3。先前使用的采摘单元，例如亚麻采摘单元或汉麻采摘单元，被更换为收集装置，其用于拾取平放在地面上的作物，将其旋转180
°
，然后将其以翻转状态放回到车辆后侧的地面上。这些拾取的纤维植物的翻转再次可以使用环形输送带(纤维植物被夹持在环形输送带之间)以类似的方式进行。这里输送带放置成使得纤维植物旋转半圈而不是四分之一圈。纤维植物以翻转(半转)状态到达车辆并且可以由车辆以已知的方式向传送单元运输。该应用原则上不需要对车辆2进行任何修改以使其适用于拾取和翻转纤维植物。这意味着该加工机器不仅适用于采摘不同长度的纤维植物(即相对长的纤维植物如汉麻或相对短的纤维植物如亚麻)，而且还适用于在纤维植物被采摘并放置在地面上后将纤维植物拾取、整体翻转和放回到地面。换句话说，所提出的加工机器不仅是采摘机而且还是翻转机。显然，加工纤维植物的成本因此可以在相当大的程度上被限制并且可以实现极其通用的加工机器。
[0105]
图13示出了用于采摘相对长的纤维植物例如汉麻的加工单元113的另一实施例。加工单元113具有可枢转的上部采摘元件123和可枢转的下部采摘元件125。下部采摘元件125包括框架140，并且上部采摘元件123具有框架148。下部采摘元件125的框架140具有第一框架部件140a，其可以使用第三安装装置32a以已知的上述方式枢转地安装在车辆底盘6上。该第一框架部件140a可以使用上述包括多个提升缸36的提升单元沿向上和向下方向枢转。第二框架部件140b一体地形成在框架部件140a上。第二框架部件140b在此相对于第一框架部件140a成一定角度(典型地为约45度)。第三框架部件140c还形成在第一框架部件140a和第二框架部件140b之间。该第三框架部件140c用作第一框架部件和第二框架部件的支撑，并确保两个框架部件在重负载下也保持以所述角度延伸。第二框架部件140b还包括多个支撑凸缘141，多个支撑凸缘141上安装有多个提升缸142。提升缸142以其外端经由相应的铰链144和145可枢转地联接到下部采摘元件125的框架140的第二框架部件140b和上部采摘元件123的框架148上。通过增加或减小提升缸142的长度(参见箭头)，上部采摘元件123可以分别向上和向下枢转。
[0106]
图13还示出了上述根部切割单元160和上部采摘元件123的前侧上的切割单元或收割单元55的实施例。图13中示出的根部切割单元160在图14中更详细地示出。根部切割单元160定位在下部采摘元件125的下侧，以便从地面拔出的并由环形带式输送机90沿其运输的亚麻植物(h)上切掉根部部分(h6)。根部切割单元160包括与支撑臂166相互连接的两个支撑件160、160'，其中在两个支撑件160、160'之间布置有平放(水平)的切割部件164。切割部件164设置有两个圆刀168、168'，这两个圆刀168、168'可以通过各自的根部切割单元驱动马达169、169'旋转。在该实施例中，被旋转圆刀168、168'切掉的根部直接向下掉落并且最终落在地面上。在其他实施例(未示出)中，还采取措施使切掉的根部在特定的横向位置处落到地面上，例如在两个前轮7中的至少一个正前方的一个或多个横向位置处。还示出了切割部件164的高度可以通过控制致动器165相对于第一采摘元件的其余部分进行调节，致动器165例如电动马达或液压提升缸，其驱动杆系统167，切割部件164安装在杆系统167上。可以提供单个致动器，例如安装在支撑件160或支撑件160'上，尽管在其他实施例中，致动器设置在切割部件164的两个外端处。杆系统167的杆可旋转地安装在支撑件160、160'上，这样，通过推压或拉动杆系统的直立杆，杆被设置为旋转并且以这种方式分别向上和向下移动切割部件164。
[0107]
图13以及更详细的图15还示出了上面已经参照图4描述的切割或收割单元55。图4中的切割单元55安装在上部采摘元件26的框架33的下侧上，而图15的切割单元布置在上采摘元件123的框架部件148的下侧上。但是，切割单元55的实施例和操作在两个实施例中是相同的。
[0108]
切割单元55包括设置在框架部件148的下侧上的两个支撑颊板57、57'。相应的l形支撑件61、61'可旋转地(经由旋转轴58)安装在两个支撑颊板57、57'上。两个l形支撑件的旋转运动由致动器59实现，例如安装在相关支撑颊板57、57'上的电动马达58。l形支撑件61、61'的旋转提供了细长切割元件的向上或向下运动。切割单元相对于采摘元件的其余部分的高度以及由此切割单元相对于地面的高度可由此根据需要进行调节。
[0109]
致动器优选地是可远程控制的(例如从驾驶室23(图4))，使得切割单元相对于采摘元件的其余部分的高度可以被远程调节，例如在车辆行进期间或将采摘确定长度的大量的纤维植物之前。
[0110]
在所示实施例中，切割元件由一排(水平的)可相互往复移位的刀片60构成，其中可以切割大量纤维植物，该排在上部采摘元件的大部分宽度或基本整个宽度上延伸。这种切割单元的刀片的往复移位由马达61驱动，例如电动马达和合适的传动机构。
[0111]
因为在本发明的确定的实施例中，加工机器能够调节加工单元3的位置/方向(更具体地调节亚麻采摘单元的亚麻采摘元件的枢转位置、汉麻采摘单元的上部采摘元件和下部采摘元件的枢转位置、收集单元的枢轴位置、切割单元/收割单元55的高度、根部切割单元160的位置(高度)和/或顶部切割单元38的(横向)位置)，并且因为这种位置调节(在高度方向和横向方向上)进一步优选地在行进和纤维植物的加工期间发生，所以可以最佳地预测田地中的局部条件，例如纤维植物的不同高度、地面的不同方向等。高度和/或横向切割位置的这种变化可以通过驾驶室23中的合适的操作元件来手动控制。然而，在另外的实施例中，这通过电子控制单元例如计算机来完成。其可以连接到一个或多个传感器，例如摄像机，由此可以例如测量纤维植物的高度(和/或其他参数)。然后，电子控制单元可以基于一个或多个传感器的测量信号并且基于预定的控制算法(在加工纤维植物之前或在其加工期间，因此在行进时)控制加工单元(即，亚麻采摘元件、上部采摘元件、下部采摘元件和收集单元中的一个或多个)、根部切割单元和顶部切割单元中的一个或多个。调节可以动态地进行，这意味着连续地或以短时间间隔周期性地进行控制，从而使得加工机器在行进期间始终处于最佳位置。另一个优点是，即使当纤维植物的高度变化时，控制单元也控制亚麻采摘元件、上部采摘元件、下部采摘元件、收集单元、根部切割单元和/或顶部切割单元中的至少一个，使得车辆后侧的条铺相对于中心线在车辆后面整齐地对齐。更具体地，控制单元可配置为使两条条铺的中心线在采摘元件的中心并基于其来控制切割单元和/或采摘单元。
[0112]
在以下编号的条款中定义了本公开的其他方面。
[0113]
1.一种加工机器，用于加工例如亚麻的相对短的纤维植物和例如汉麻的相对长的纤维植物，该加工机器包括：
[0114]-自推进车辆，该自推进车辆包括其上布置有至少四个车轮的车辆底盘和用于驱动至少两个车轮、优选所有车轮的驱动马达，其中该车辆底盘设置有：
[0115]-第一输送机和第二输送机，该第一输送机用于将纤维植物的至少部分从第一端运输到相对的第二端，该第二输送机用于将纤维植物的至少部分从第一端运输到第二端；
[0116]-在第二端处或靠近第二端设置的第一传送单元和第二传送单元，该第一传送单元和第二传送单元用于传送分别来自第一输送机和第二输送机的纤维植物并将其放置在地面上；其中，该车辆底盘包括第一安装装置，该第一安装装置用于根据需要选择性地安装可更换的第一采摘单元或可更换的第二采摘单元；和
[0117]-可更换的第一采摘单元，其配置为采摘并进一步加工相对短的纤维植物，其中第一采摘单元包括第一采摘单元框架和第二安装装置，该第二安装装置用于将第一采摘单元框架可释放地安装在自推进车辆的车辆底盘的第一安装装置上；
[0118]-可更换的第二采摘单元，其配置为采摘并进一步加工相对长的纤维植物，其中第二采摘单元包括第二采摘单元框架和第三安装装置，该第三安装装置用于将第二采摘单元框架可释放地安装在自推进车辆的车辆底盘的第一安装装置上；
[0119]
其中可更换的第二采摘单元的上部采摘元件包括用于夹持纤维植物的上部并将其运输至车辆的第一输送机的上部运输装置，并且可更换的第二采摘单元的下部采摘元件包括用于夹持纤维植物的上部并将其运输到车辆的第二输送机的下部运输装置。
[0120]
条款2.根据条款1所述的加工机器，还包括可更换的收集单元，该可更换的收集单元配置为拾取之前采摘、加工和传送的纤维植物，其中该可更换的收集单元包括收集单元框架和第四安装装置，该第四安装装置用于将收集单元框架可释放地安装在自推进车辆的车辆底盘的第一安装装置上。
[0121]
条款3.根据条款1或2所述的加工机器，其中，第二安装装置、第三安装装置和第四安装装置采用基本上相同的形式。
[0122]
条款4.根据前述条款中任一项所述的加工机器，其中，可更换的采摘单元以及优选地还有可更换的收集单元实施为完全由车辆的车辆底盘承载。
[0123]
条款5.根据前述条款中任一项所述的加工机器，其中，第二安装装置、第三安装装置和第四安装装置中的至少一者以及第一安装装置配置为使得相关采摘单元或拾取元件相对于车辆底盘可枢转。
[0124]
条款6.根据前述条款中任一项的加工机器，包括至少一个提升单元，该提升单元配置为分别提升或降低采摘单元或收集单元。
[0125]
条款7.根据条款6所述的加工机器，其中，提升单元包括型材，型材具有用于将加工单元放置在型材上的接收空间，其中提升单元优选地包括锁定机构。
[0126]
条款8.根据前述条款中任一项所述的加工机器，其中，用于采摘相对长的纤维植物的可更换的第二采摘单元包括下部采摘元件和上部采摘元件，用于分别采摘纤维植物的下部和纤维植物的上部。
[0127]
条款9.根据条款8所述的加工机器，包括配置为在下部和上部切割纤维植物的切割元件，其中切割元件安装在上部采摘元件上。
[0128]
条款10.据条款9所述的加工单元，其中，切割单元经由可移位支撑件布置在上部采摘元件上，其中可移位支撑件优选地包括远程可控致动器，远程可控致动器用于远程调节切割单元相对于采摘元件的其余部分的高度。
[0129]
条款11.根据条款8-10中任一项所述的加工机器，其中，上部采摘元件实施为用于相对于下部采摘元件枢转。
[0130]
条款12.根据条款11所述的加工机器，包括用于相对于第一采摘元件枢转上部采
摘元件的另外的提升单元。
[0131]
条款13.根据条款8-12中任一项所述的加工机器，其中，上部可枢转采摘元件枢转地布置在下部可枢转采摘元件上。
[0132]
条款14.根据条款8-13中任一项所述的加工机器，其中，上部采摘元件和下部采摘元件能够经由铰链联接到车辆底盘。
[0133]
条款15.根据前述条款中任一项所述的加工机器，包括用于夹持纤维植物并将其运输至车辆的第一输送机和第二输送机的运输装置。
[0134]
条款16.根据条款15所述的加工机器，其中，运输装置配置为在运输纤维植物期间转动纤维植物。
[0135]
条款17.根据条款16所述的加工机器，其中，第一采摘单元和/或第二采摘单元的至少一个运输装置配置为将纤维植物从基本上直立的姿势转动到基本上平放的姿势，并且收集单元的运输装置配置为将纤维植物从基本上平放的姿势转动到翻转的、基本上平放的位置。
[0136]
条款18.根据条款15-17中任一项所述的加工机器，其中，运输装置安装至第一采摘单元、第二采摘单元和收集单元中的至少一者上。
[0137]
条款19.根据条款15-18中任一项所述的加工机器，其中，至少一个运输装置包括至少一对环形输送带，其配置为将纤维植物夹持在其间并以夹持状态运输它们，并且其中输送带的驱动器包括由一个或多个液压马达直接驱动的一个或多个辊。
[0138]
条款20.根据条款15-19中任一项所述的加工机器，其中，每个收集单元、更具体地收集单元的每个采摘元件，具有其自己的运输装置。
[0139]
条款21.根据条款20所述的加工机器，其中，可更换的第一采摘单元的运输装置包括用于在四个横向相互相邻的位置处夹持和运输纤维植物的四对环形输送带，其中在可更换的第二采摘单元中，上部采摘元件的运输装置和下部采摘元件的运输装置都包括两对环形输送带，两对环形输送带用于在每种情况下针对两个高度中的每一个高度在两个位置处夹持和运输纤维植物。
[0140]
条款22.根据条款15-21中任一项所述的加工机器，其中，可更换的第二采摘单元的上部采摘元件包括用于夹持纤维植物的上部并将其运输至车辆的第一输送机的上部运输装置，并且可更换的第二采摘单元的下部采摘元件包括用于夹持纤维植物的上部并将其运输到车辆的第二输送机的下部运输装置。
[0141]
条款23.根据前述条款中任一项所述的加工机器，其中，每个采摘单元都设置有一个或多个压辊，用于压制沿其运输的纤维植物。
[0142]
条款24.根据前述条款中任一项所述的加工机器，其中，第一采摘单元和第二采摘单元中的至少一个包括根部切割单元和顶部切割单元中的至少一个，根部切割单元配置为从纤维植物的其余部分切掉根部部分，以及顶部切割单元配置为从纤维植物的其余部分切掉顶部部分。
[0143]
条款25.根据条款24所述的加工机器，其中，根部切割单元和顶部切割单元中的至少一个布置为在采摘单元框架上横向移位，并且其中设置至少一个致动器，用于通过横向移位相应的切割单元，设置分别要运输到车辆上的第一输送机和第二输送机的纤维植物的部分的横向切割位置。
[0144]
条款26.根据前述条款中任一项所述的加工机器，包括收集元件，收集元件用于在其中收集和储存采摘的纤维植物的切掉的部分，特别是例如汉麻植物的纤维植物的根部部分和/或顶部部分。
[0145]
条款27.根据条款24-26中任一项所述的加工机器，包括第一排出装置，第一排出装置用于将切掉的顶部部分从顶部切割单元排出到自推进车辆上的收集元件，其中第一排出装置优选地包括用于收集和提取切掉的顶部部分的排出导管和抽吸泵，特别是离心风机。
[0146]
条款28.根据条款24-27中任一项所述的加工机器，包括用于将切掉的根部部分从根部切割单元排出到地面的第二排出装置，其中第二排出装置优选地配置为沿轴向方向在车辆的的一个或多个车轮前面的地面上堆放。
[0147]
条款29.用于根据需要利用根据前述条款中任一项所述的加工机器加工例如亚麻的相对短的纤维植物或例如汉麻的相对长的纤维植物的方法，该方法包括：
[0148]-根据需要，如果必须采摘相对短的纤维植物，则将第一采摘单元安装在自推进车辆上，或者如果必须采摘相对长的纤维植物，则将第二采摘单元安装在自推进车辆上，或者可选地，安装用于拾取已经传送到地面的纤维植物的收集单元；
[0149]-在地面上驱动加工机器，并使用加工装置分别采摘相对短的纤维植物、采摘相对长的纤维植物或拾取平放在地面上的纤维植物，然后对纤维植物进行加工，然后将加工过的纤维植物放回到地面。
[0150]
条款30.根据条款29所述的方法，包括：当用于采摘相对短的纤维植物的第一采摘单元安装在车辆上时，在地面上驱动车辆，并且在地面上行进的同时：
[0151]-用采摘元件夹持纤维植物；
[0152]-将包括根部部分的纤维植物从地面拔出；
[0153]-用车辆的至少一个输送机运输已拔出的纤维植物；
[0154]-用至少一个传送单元将所运输的纤维植物放置在地面上的第一排和第二排中的至少一排中。
[0155]
条款31.根据条款30所述的方法，包括：当第二采摘单元安装在车辆上时，在地面上驱动车辆，并且在地面上行进的同时：
[0156]-用第二采摘元件夹持纤维植物的上部；
[0157]-用切割单元将夹持的纤维植物的上部切断；
[0158]-将已被切断的纤维植物的上部运输至车辆的第一输送机；
[0159]-用第一采摘元件夹持纤维植物的下部；
[0160]-将纤维植物的夹持的下部运输至车辆的第二输送机；
[0161]-分别在第一输送机和第二输送机上运输纤维植物的上部和下部；
[0162]-用第一传送单元将纤维植物的上部放置在地面上的第一排中；以及
[0163]-用第二传送单元将纤维植物的下部放置在地面上的与第一排平行的第二排中。
[0164]
条款32.根据条款31所述的方法，包括相对于车辆枢转第一采摘元件和/或第二采摘元件，优选地还包括相对于第二采摘元件枢转切割单元，以达到设置纤维植物的下部的长度(lo)和上部的长度(lb)的目的。
[0165]
条款33.根据条款31或32所述的方法，包括在已经夹持纤维植物的下部之后将包
括根部部分的下部从地面上拔出，其中运输夹持的下部包括运输纤维植物的被夹持然后拔出的下部。
[0166]
条款34.根据条款29-33中任一项所述的方法，包括切掉被切断的上部的顶部部分和/或切掉纤维植物的下部的根部部分。
[0167]
条款35.根据条款29-34中任一项所述的方法，包括压制纤维植物的下部和/或上部。
[0168]
本发明不限于本文描述的实施例。所寻求的权利由所附权利要求限定，在该权利要求的范围内可以设想多种修改。

技术特征：
1.一种加工机器，所述加工机器用于选择性加工诸如亚麻的相对短的纤维植物和诸如汉麻的相对长的纤维植物，所述加工机器包括：-自推进车辆，所述自推进车辆包括其上布置有至少四个车轮的车辆底盘和用于驱动至少两个车轮、优选所有车轮的驱动马达，其中所述车辆底盘设置有：-第一输送机和第二输送机，所述第一输送机用于将所述纤维植物的至少部分从第一端运输到相对的第二端，所述第二输送机用于将所述纤维植物的至少部分从所述第一端运输到所述第二端；-在所述第二端处或靠近所述第二端设置的第一传送单元和第二传送单元，所述第一传送单元和第二传送单元用于传送分别来自所述第一输送机和所述第二输送机的所述纤维植物并将其放置在地面上；其中，所述车辆底盘包括第一安装装置，所述第一安装装置用于根据需要选择性地安装可更换的第一采摘单元或可更换的第二采摘单元；-可更换的第一采摘单元，其配置为采摘并进一步加工所述相对短的纤维植物，其中所述第一采摘单元包括第一采摘单元框架和第二安装装置，所述第二安装装置用于将所述第一采摘单元框架可释放地安装在所述自推进车辆的所述车辆底盘的所述第一安装装置上；-可更换的第二采摘单元，其配置为采摘并进一步加工所述相对长的纤维植物，其中所述第二采摘单元包括第二采摘单元框架和第三安装装置，所述第三安装装置用于将所述第二采摘单元框架可释放地安装在所述自推进车辆的所述车辆底盘的所述第一安装装置上。2.根据权利要求1所述的加工机器，其中，用于采摘相对长的纤维植物的可更换的所述第二采摘单元包括：-下部采摘元件和上部采摘元件，其分别用于采摘所述纤维植物的下部和所述纤维植物的上部，以及-切割元件，所述切割元件配置为在所述下部和所述上部切割纤维植物，其中，可更换的所述第二采摘单元的所述上部采摘元件包括用于夹持所述纤维植物的所述上部并将其运输至所述车辆的所述第一输送机的上部运输装置，并且其中可更换的所述第二采摘单元的所述下部采摘元件包括用于夹持所述纤维植物的所述上部并将其运输到所述车辆的所述第二输送机的下部运输装置。3.根据权利要求1或2所述的加工机器，还包括可更换的收集单元，所述可更换的收集单元配置为拾取之前采摘、加工和传送的纤维植物，其中所述可更换的收集单元包括收集单元框架和第四安装装置，所述第四安装装置用于将所述收集单元框架可释放地安装在所述自推进车辆的所述车辆底盘的所述第一安装装置上。4.根据权利要求1、2或3所述的加工机器，其中，所述第二安装装置、所述第三安装装置和所述第四安装装置采用基本上相同的形式。5.根据前述权利要求中任一项所述的加工机器，其中，可更换的采摘单元以及优选地还有所述可更换的收集单元实施为完全由所述车辆的所述车辆底盘承载。6.根据前述权利要求中任一项所述的加工机器，其中，所述第二安装装置、所述第三安装装置和所述第四安装装置中的至少一者与所述第一安装装置配置为使得相关采摘单元或拾取元件相对于所述车辆底盘可枢转。7.根据前述权利要求中任一项所述的加工机器，包括至少一个提升单元，所述提升单
元配置为分别提升或降低所述采摘单元或收集单元。8.根据权利要求6所述的加工机器，其中，所述提升单元包括具有接收空间的轮廓，所述接收空间用于将加工单元放置在所述轮廓上，其中所述提升单元优选地包括锁定机构。9.根据前述权利要求中任一项所述的加工机器，其中，所述切割元件安装在所述上部采摘元件上。10.根据前述权利要求中任一项所述的加工单元，其中，所述切割单元经由可移位支撑件布置在所述上部采摘元件上，其中所述可移位支撑件优选地包括远程可控致动器，所述远程可控致动器用于远程调节所述切割单元相对于所述采摘元件的其余部分的高度。11.根据前述权利要求中任一项所述的加工机器，其中，所述上部采摘元件实施为用于相对于所述下部采摘元件枢转。12.根据前述权利要求中任一项所述的加工机器，包括用于相对于所述第一采摘元件枢转所述上部采摘元件的另外的提升单元。13.根据前述权利要求中任一项所述的加工机器，其中，可枢转的所述上部采摘元件枢转地布置在可枢转的所述下部采摘元件上。14.根据前述权利要求中任一项所述的加工机器，其中，所述上部采摘元件和所述下部采摘元件能够经由铰链联接到所述车辆底盘。15.根据前述权利要求中任一项所述的加工机器，其中，所述第一采摘单元具有其自己的运输装置。16.根据前述权利要求中任一项所述的加工机器，其中，所述收集单元具有其自己的运输装置。17.根据前述权利要求中任一项所述的加工机器，其中，至少一个运输装置配置为在运输期间旋转所述纤维植物。18.根据权利要求17所述的加工机器，其中，所述第一采摘单元和/或所述第二采摘单元的至少一个运输装置配置为将所述纤维植物从基本上直立的姿势转动到基本上平放的姿势，并且所述收集单元的所述运输装置配置为将所述纤维植物从基本上平放的姿势转动到翻转的、基本上平放的姿势。19.根据前述权利要求中任一项所述的加工机器，其中，至少一个运输装置包括至少一对环形输送带，所述至少一对环形输送带配置为将纤维植物夹持在其间并以夹持状态运输它们，并且其中所述输送带的驱动器包括由一个或多个液压马达直接驱动的一个或多个辊。20.根据前述权利要求中任一项所述的加工机器，其中，可更换的所述第一采摘单元的所述运输装置包括用于在四个横向相互相邻的位置处夹持和运输纤维植物的四对环形输送带，其中在所述可更换的第二采摘单元中，所述上部采摘元件的所述运输装置和所述下部采摘元件的所述运输装置都包括两对环形输送带，用于在每种情况下针对两个高度中的每一个高度在两个位置处夹持和运输纤维植物。21.根据前述权利要求中任一项所述的加工机器，其中，所述采摘单元中的每个都设置有一个或多个压辊，用于压制沿其运输的纤维植物。22.根据前述权利要求中任一项所述的加工机器，其中，所述第一采摘单元和所述第二采摘单元中的至少一者包括根部切割单元和顶部切割单元中的至少一者，所述根部切割单
元配置为从所述纤维植物的其余部分切掉根部部分，所述顶部切割单元配置为从所述纤维植物的其余部分切掉顶部部分。23.根据权利要求22所述的加工机器，其中，所述根部切割单元和所述顶部切割单元中的至少一者布置为在所述采摘单元框架上横向移位，并且其中设置至少一个致动器，用于通过横向移位相应的切割单元，设置分别要运输到所述车辆上的所述第一输送机和所述第二输送机的所述纤维植物的部分的横向切割位置。24.根据前述权利要求中任一项所述的加工机器，包括收集元件，所述收集元件用于在其中收集和储存采摘的纤维植物的切掉的部分，特别是例如汉麻植物的纤维植物的根部部分和/或顶部部分。25.根据权利要求22至24中任一项所述的加工机器，包括第一排出装置，所述第一排出装置用于将切掉的顶部部分从所述顶部切割单元排出到所述自推进车辆上的收集元件，其中所述第一排出装置优选地包括用于收集和提取切掉的顶部部分的排出导管和抽吸泵，特别是离心风机。26.根据权利要求22至25中任一项所述的加工机器，包括用于将切掉的根部部分从所述根部切割单元排出到地面的第二排出装置，其中所述第二排出装置优选地配置为用于沿轴向方向在所述车辆的一个或多个车轮前面的地面上堆放。27.一种用于利用根据前述权利要求中任一项所述的加工机器选择性加工例如亚麻的相对短的纤维植物或例如汉麻的相对长的纤维植物的方法，所述方法包括：-根据需要，如果要采摘相对短的纤维植物，则选择性地将所述第一采摘单元安装在所述自推进车辆上，或者如果要采摘相对长的纤维植物，则选择性地将所述第二采摘单元安装在所述自推进车辆上，或者可选地，安装用于拾取已经传送到地面的纤维植物的所述收集单元；-在地面上驱动所述加工机器，并使用所述加工装置分别采摘所述相对短的纤维植物、采摘所述相对长的纤维植物或拾取平放在地面上的纤维植物，然后对所述纤维植物进行加工，然后将加工过的纤维植物放回到地面。28.根据权利要求27所述的方法，包括：当用于采摘相对短的纤维植物的所述第一采摘单元安装在所述车辆上时，在地面上驱动所述车辆，并且在地面上行进的同时：-用所述第一采摘单元夹持纤维植物；-将包括根部部分的纤维植物从地面拔出；-用所述车辆的至少一个输送机运输已拔出的纤维植物；-用至少一个传送单元将所运输的纤维植物放置在地面上的第一排和第二排中的至少一排中。29.根据权利要求27或28所述的方法，包括：当所述第二采摘单元安装在所述车辆上时，在地面上驱动所述车辆，并且在地面上行进的同时：-用所述第二采摘单元的所述上部采摘元件夹持所述纤维植物的上部；-用所述切割单元将夹持的所述纤维植物的上部切断；-将已被切断的所述纤维植物的上部运输至所述车辆的所述第一输送机；-用所述第二采摘单元的所述下部采摘元件夹持所述纤维植物的下部；-将所述纤维植物的夹持的下部运输至所述车辆的所述第二输送机；
‑
分别在所述第一输送机和所述第二输送机上运输所述纤维植物的所述上部和所述下部；-用所述第一传送单元将所述纤维植物的所述上部放置在地面上的第一排中；以及-用所述第二传送单元将所述纤维植物的所述下部放置在地面上的与第一排平行的第二排中。30.根据权利要求29所述的方法，包括相对于所述车辆枢转所述第一采摘元件和/或所述第二采摘元件，优选地还包括相对于所述第二采摘元件枢转所述切割单元，以达到设置所述纤维植物的所述下部的长度(l
o
)和所述上部的长度(l
b
)的目的。31.根据权利要求29或31所述的方法，包括在已经夹持所述纤维植物的所述下部之后将包括根部部分的所述下部从地面上拔出，其中运输夹持的下部包括运输所述纤维植物的被夹持然后拔出的所述下部。32.根据权利要求27至31中任一项所述的方法，包括切掉被切断的上部的顶部部分和/或切掉所述纤维植物的所述下部的所述根部部分。33.根据权利要求27至32中任一项所述的方法，包括压制所述纤维植物的所述下部和/或所述上部。

技术总结
描述了一种加工机器，用于加工例如亚麻的相对短的纤维植物和例如汉麻的相对长的纤维植物的加工机器。该加工机器包括自推进车辆，该自推进车辆包括车辆底盘，车辆底盘设置有：第一输送机和第二输送机，第一输送机用于将纤维植物的至少部分从第一端运输到相对的第二端，第二输送机用于将所述纤维植物的至少部分从第一端运输到第二端；在第二端处或靠近第二端设置的第一传送单元和第二传送单元，第一传送单元和第二传送单元用于传送分别来自第一输送机和第二输送机的所述纤维植物并将其放置在地面上；其中，所述车辆底盘包括第一安装装置，第一安装装置用于根据需要选择性地安装可更换的第一采摘单元或可更换的第二采摘单元。元。元。


技术研发人员：尼尔斯
受保护的技术使用者：海乐有限公司
技术研发日：2021.12.24
技术公布日：2023/10/11