一种露天煤边帮压覆资源开采方法与流程

1.本发明涉及露天煤开采技术领域，尤其涉及一种露天煤边帮压覆资源开采方法。


背景技术：

2.近些年来，为避免资源浪费、发火问题等，露天煤矿端帮压煤逐渐成为了煤炭企业开采的对象，而在端帮开采煤炭资源必然引起岩体的应力重新分布，从而造成端帮岩体的移动和变形，进而对端帮的稳定造成影响，为开采煤炭资源并保护端帮的稳定，可以尝试性地采用充填开采的方法进行开采，充填法开采可有效控制岩层移动，但仍不能完全避免岩层移动，不过只要上覆岩层变形量能控制在一定范围内，就不会对上部工程造成破坏性影响，然而目前的露天矿端帮压煤放射式充填开采比较麻烦，资源的回收效率比较底，破坏了环境，不符合绿色开采，还有对开采完的巷道填充时，需要用到搅拌机，对原料搅拌，授权公告号为cn115653607a公开了一种露天端帮压煤放射式充填开采方法，从露天矿端帮通过掘进机掘进l型巷硐，竖向为回风巷，横向为运输巷，掘进后进行支护；从l型横向的运输巷进行放射式开采出煤，各支巷硐掘进后不再进行支护；此装置方便添加原料，但是此装置不方便移动，随着开挖位置变化，需要远距离运输到搅拌箱旁边，再添加原料，导致效率低下，且原料加入完成后，在进行搅拌，搅拌效率低，为此我们提出了一种露天煤边帮压覆资源开采方法。


技术实现要素：

3.本发明的目的是为了解决现有技术中存在添加原料效率低、搅拌效率低的缺点，而提出的一种露天煤边帮压覆资源开采方法。
4.为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种露天煤边帮压覆资源开采方法，包括以下步骤：s1：准备煤矿开采装置，所述开采装置包括底座和轨道，所述底座上设置有安装板，所述底座上设置有转动支撑机构，所述转动支撑机构包括双轴电机，所述双轴电机的输出轴上固定安装有两个转杆，两个转杆中的一个转杆上固定安装有第一带轮，所述安装板上转动安装有旋杆，所述旋杆上固定安装有第二带轮，所述第一带轮和第二带轮上传动安装有同一个第一皮带，所述旋杆和两个转杆上固定安装有四个支腿，所述旋杆和两个转杆上固定安装有四个第一锥齿轮，四个第一锥齿轮上均啮合有第二锥齿轮，所述底座上设置有移动机构，所述s1中，移动机构包括四个大链轮，四个大链轮与四个第二锥齿轮固定连接，底座上转动安装有四个小链轮，四个大链轮和四个小链轮上传动安装有四个链条，四个小链轮上均固定安装有升降螺杆，四个升降螺杆上均螺纹连接有支撑板，四个支撑板上均转动安装有轮架，四个轮架上均固定安装有第一电机，四个第一电机的输出轴上均固定安装有轨轮，四个轨轮与轨道相互配合，所述底座上固定安装有搅拌箱，所述搅拌箱上固定安装有横板，所述横板上固定安装有第二电机，所述第二电机的输出轴上固定安装有连接杆，所述底座上固定安装有送料箱，所述送料箱内设置有上料机构，所述s1中，上料机构包括第
五带轮，第五带轮与连接杆固定连接，送料箱内转动安装有轴杆，轴杆上固定安装有第六带轮，第五带轮和第六带轮上传动安装有同一个第三皮带，轴杆上固定安装有主动轮，送料箱内转动安装有从动轮，主动轮和从动轮上传动安装有同一个传送带，送料箱上开设有注料口，所述连接杆上固定安装有第三锥齿轮，所述第三锥齿轮上啮合有第四锥齿轮，所述搅拌箱内设置有搅拌机构，所述s1中，搅拌机构包括横杆，横杆与第四锥齿轮固定连接，横杆上固定安装有第一齿轮，搅拌箱内转动安装有第二齿轮，第一齿轮与第二齿轮相啮合，搅拌箱内固定安装有齿环，第二齿轮与齿环相啮合，第二齿轮上固定安装有搅杆，搅杆上固定安装有多个搅拌叶，搅拌箱上固定安装有遮板；s2：计算好煤柱预留宽度，确定开采位置，铺设轨道，然后将装置的底座设在轨道的上方，然后启动双轴电机，双轴电机带动转动支撑机构支撑在地面，然后将原料加入到送料箱内，启动第二电机，带动上料机构将原料加入搅拌箱内，同时第二电机带动搅拌机构搅拌原料，然后填充矿坑；s3：当第一处位置开采完成后，继续铺设轨道，反转双轴电机，收起转动支撑机构，同时放下移动机构，使之落在轨道上，移动机构带动装置到下一处开采位置继续开采煤矿，然后搅拌原料填充矿坑；所述s1中，底座上设置有四个竖轨，四个竖轨与四个支撑板滑动连接，所述s1中，搅拌箱内设置有圆轨，圆轨上滑动安装有轴座，轴座上固定安装有第三轴承，第三轴承的内圈与搅杆固定连接，所述s1中，安装板上固定安装有四个第一轴承，四个第一轴承的内圈分别与旋杆和两个转杆固定连接，所述s中，送料箱内转动安装有第二转轴，第二转轴与从动轮固定连接，所述s1中，搅拌箱上固定安装有第二轴承，第二轴承的内圈与横杆固定连接，所述s1中，底座上转动安装有四个第一转轴，四个第一转轴与四个小链轮固定连接，上述所述的所有转动零件均通过轴承、转轴或轴承和转轴的配合进行限制，确保所有零件能够在特定位置稳定转动。
5.本发明中，所述一种露天煤边帮压覆资源开采方法的有益效果：转动支撑机构的设置能够将装置稳定支撑在固定位置，方便搅拌原料，移动机构的设置方便将装置移动到开采位置，方便快速添加矿渣原料，提高加料效率，上料机构的设置能够快速添加原料，加料方便搅拌机构的设置能够在加料的同时进行搅拌，且搅杆和搅拌叶能够自转的同时进行公转，搅拌效果好，搅拌效率高。
6.本发明方便移动，减少运输距离，进而能够提高加料效率，能够快速搅拌，搅拌效率高，使用简单，操作方便。
附图说明
7.图1为本发明提出的一种露天煤边帮压覆资源开采方法的底座的结构示意图；图2为本发明提出的一种露天煤边帮压覆资源开采方法的实施例一的主视结构示意图；图3为本发明提出的一种露天煤边帮压覆资源开采方法的部分俯视结构示意图；图4为本发明提出的一种露天煤边帮压覆资源开采方法的移动机构的结构示意图；图5为本发明提出的一种露天煤边帮压覆资源开采方法的第一齿轮、第二齿轮和齿环的连接结构示意图；
图6为本发明提出的一种露天煤边帮压覆资源开采方法的实施例二的主视结构示意图。
8.图中：1、底座；2、轨道；3、安装板；4、双轴电机；5、转杆；6、第一带轮；7、第二带轮；8、第一皮带；9、旋杆；10、支腿；11、第一锥齿轮；12、第二锥齿轮；13、大链轮；14、小链轮；15、链条；16、升降螺杆；17、支撑板；18、轮架；19、第一电机；20、轨轮；21、横板；22、第二电机；23、连接杆；24、第五带轮；25、第六带轮；26、第三皮带；27、轴杆；28、送料箱；29、主动轮；30、从动轮；31、传送带；32、注料口；33、第三锥齿轮；34、第四锥齿轮；35、横杆；36、搅拌箱；37、第一齿轮；38、第二齿轮；39、齿环；40、搅杆；41、搅拌叶；42、遮板；43、吸附风机；44、收集箱。
实施方式
9.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
实施例
10.参照图1-图3，一种露天煤边帮压覆资源开采方法，包括以下步骤：s1：准备煤矿开采装置，开采装置包括底座1和轨道2，底座1上设置有安装板3，底座1上设置有转动支撑机构，转动支撑机构包括双轴电机4，双轴电机4的输出轴上固定安装有两个转杆5，两个转杆5中的一个转杆5上固定安装有第一带轮6，安装板3上转动安装有旋杆9，旋杆9上固定安装有第二带轮7，第一带轮6和第二带轮7上传动安装有同一个第一皮带8，旋杆9和两个转杆5上固定安装有四个支腿10，旋杆9和两个转杆5上固定安装有四个第一锥齿轮11，四个第一锥齿轮11上均啮合有第二锥齿轮12，底座1上设置有移动机构，底座1上固定安装有搅拌箱36，搅拌箱36上固定安装有横板21，横板21上固定安装有第二电机22，第二电机22的输出轴上固定安装有连接杆23，底座1上固定安装有送料箱28，送料箱28内设置有上料机构，连接杆23上固定安装有第三锥齿轮33，第三锥齿轮33上啮合有第四锥齿轮34，搅拌箱36内设置有搅拌机构；s2：计算好煤柱预留宽度，确定开采位置，铺设轨道2，然后将装置的底座1设在轨道2的上方，然后启动双轴电机4，双轴电机4带动转动支撑机构支撑在地面，然后将原料加入到送料箱28内，启动第二电机22，带动上料机构将原料加入搅拌箱36内，同时第二电机22带动搅拌机构搅拌原料，然后填充矿坑；s3：当第一处位置开采完成后，继续铺设轨道2，反转双轴电机4，收起转动支撑机构，同时放下移动机构，使之落在轨道2上，移动机构带动装置到下一处开采位置继续开采煤矿，然后搅拌原料填充矿坑。
11.参照图2-图4，s1中，移动机构包括四个大链轮13，四个大链轮13与四个第二锥齿轮12固定连接，底座1上转动安装有四个小链轮14，四个大链轮13和四个小链轮14上传动安装有四个链条15，四个小链轮14上均固定安装有升降螺杆16，四个升降螺杆16上均螺纹连接有支撑板17，四个支撑板17上均转动安装有轮架18，四个轮架18上均固定安装有第一电机19，四个第一电机19的输出轴上均固定安装有轨轮20，四个轨轮20与轨道2相互配合。
12.参照图2-图3，s1中，上料机构包括第五带轮24，第五带轮24与连接杆23固定连接，送料箱28内转动安装有轴杆27，轴杆27上固定安装有第六带轮25，第五带轮24和第六带轮
25上传动安装有同一个第三皮带26，轴杆27上固定安装有主动轮29，送料箱28内转动安装有从动轮30，主动轮29和从动轮30上传动安装有同一个传送带31，送料箱28上开设有注料口32。
13.参照图2-图5，s1中，搅拌机构包括横杆35，横杆35与第四锥齿轮34固定连接，横杆35上固定安装有第一齿轮37，搅拌箱36内转动安装有第二齿轮38，第一齿轮37与第二齿轮38相啮合，搅拌箱36内固定安装有齿环39，第二齿轮38与齿环39相啮合，第二齿轮38上固定安装有搅杆40，搅杆40上固定安装有多个搅拌叶41，搅拌箱36上固定安装有遮板42。
14.参照图3，s1中，安装板3上固定安装有四个第一轴承，四个第一轴承的内圈分别与旋杆9和两个转杆5固定连接，第一轴承的设置能够使得旋杆9和两个转杆5在固定位置稳定转动。
15.参照图2，s1中，底座1上转动安装有四个第一转轴，四个第一转轴与四个小链轮14固定连接，第一转轴的设置能够使得小链轮14在固定位置稳定转动。
16.参照图2，s1中，底座1上设置有四个竖轨，四个竖轨与四个支撑板17滑动连接，竖轨的设置能够使得支撑板17在固定位置滑动而不转动。
17.参照图2，s1中，送料箱28内转动安装有第二转轴，第二转轴与从动轮30固定连接，第二转轴的设置能够使得从动轮30在固定位置稳定转动。
18.参照图3，s1中，搅拌箱36上固定安装有第二轴承，第二轴承的内圈与横杆35固定连接，第二轴承的设置能够使得横杆35在固定位置稳定转动。
19.参照图2，s1中，搅拌箱36内设置有圆轨，圆轨上滑动安装有轴座，轴座上固定安装有第三轴承，第三轴承的内圈与搅杆40固定连接，圆轨和第三轴承的设置能够使得搅杆40自身稳定转动且能够围绕第一齿轮37稳定转动。
20.本实施例中，开采煤矿时，将轨道2铺设在地面，然后将底座1设置在轨道2的上方，使得轨轮20架设在轨道2上，启动第一电机19，进而带动轨轮20转动，带动装置到合适位置，启动双轴电机4，进而带动两个转杆5转动，两个转杆5转动，进而带动第一带轮6转动，在第一皮带8转动配合下，第一带轮6转动，进而带动第二带轮7转动，第二带轮7转动，进而带动旋杆9转动，两个转杆5和旋杆9转动，进而带动四个支腿10和四个第一锥齿轮11转动，四个支腿10转动支撑在地面，四个第一锥齿轮11转动，进而带动四个第二锥齿轮12转动，四个第二锥齿轮12转动，进而带动带动四个大链轮13转动，在四个链条15的配合下，四个大链轮13转动，进而带动四个小链轮14转动，四个小链轮14转动，进而带动四个升降螺杆16转动，四个升降螺杆16转动，进而带动四个支撑板17上升，四个支撑板17上升，进而带动轮架18和轨轮20上升与轨道2脱离，减小对轨道2的压力，然后将原料通过注料口32加入到送料箱28内的传送带31上，启动第二电机22，进而带动连接杆23转动，连接杆23转动，进而带动第五带轮24和第三锥齿轮33转动，在第三皮带26的配合下，第五带轮24转动，进而带动第六带轮25转动，第六带轮25转动，进而带动轴杆27转动，轴杆27转动，进而带动主动轮29转动，在从动轮30的配合下，主动轮29转动，进而带动传送带31传动，将原料传送到上方，并加入到搅拌箱36内，第三锥齿轮33转动，进而带动第四锥齿轮34转动，第四锥齿轮34转动，进而带动横杆35转动，横杆35转动，进而带动第一齿轮37转动，由于第一齿轮37和齿环39均与第二齿轮38啮合，且齿环39固定不动，因此第一齿轮37转动，会使得第二齿轮38边自转边围绕第一齿轮37公转，进而带动搅杆40和多个搅拌叶41边自转边公转，提高搅拌效果和搅拌效率。
实施例
21.参照图6，本实施例与实施例一的区别在于：遮板42上固定安装有收集箱44，收集箱44上设置有吸附风机43。
22.本实施例中，开采煤矿时，将轨道2铺设在地面，然后将底座1设置在轨道2的上方，使得轨轮20架设在轨道2上，启动第一电机19，进而带动轨轮20转动，带动装置到合适位置，启动双轴电机4，进而带动两个转杆5转动，两个转杆5转动，进而带动第一带轮6转动，在第一皮带8转动配合下，第一带轮6转动，进而带动第二带轮7转动，第二带轮7转动，进而带动旋杆9转动，两个转杆5和旋杆9转动，进而带动四个支腿10和四个第一锥齿轮11转动，四个支腿10转动支撑在地面，四个第一锥齿轮11转动，进而带动四个第二锥齿轮12转动，四个第二锥齿轮12转动，进而带动带动四个大链轮13转动，在四个链条15的配合下，四个大链轮13转动，进而带动四个小链轮14转动，四个小链轮14转动，进而带动四个升降螺杆16转动，四个升降螺杆16转动，进而带动四个支撑板17上升，四个支撑板17上升，进而带动轮架18和轨轮20上升与轨道2脱离，减小对轨道2的压力，然后将原料通过注料口32加入到送料箱28内的传送带31上，启动第二电机22，进而带动连接杆23转动，连接杆23转动，进而带动第五带轮24和第三锥齿轮33转动，在第三皮带26的配合下，第五带轮24转动，进而带动第六带轮25转动，第六带轮25转动，进而带动轴杆27转动，轴杆27转动，进而带动主动轮29转动，在从动轮30的配合下，主动轮29转动，进而带动传送带31传动，将原料传送到上方，并加入到搅拌箱36内，此时启动吸附风机43，吸收漂浮的粉尘，使之进入收集箱44内，避免粉尘漂浮影响开采环境，第三锥齿轮33转动，进而带动第四锥齿轮34转动，第四锥齿轮34转动，进而带动横杆35转动，横杆35转动，进而带动第一齿轮37转动，由于第一齿轮37和齿环39均与第二齿轮38啮合，且齿环39固定不动，因此第一齿轮37转动，会使得第二齿轮38边自转边围绕第一齿轮37公转，进而带动搅杆40和多个搅拌叶41边自转边公转，提高搅拌效果和搅拌效率。
23.以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种露天煤边帮压覆资源开采方法，其特征在于，包括以下步骤：s1：准备煤矿开采装置，所述开采装置包括底座（1）和轨道（2），所述底座（1）上设置有安装板（3），所述底座（1）上设置有转动支撑机构，所述转动支撑机构包括双轴电机（4），所述双轴电机（4）的输出轴上固定安装有两个转杆（5），两个转杆（5）中的一个转杆（5）上固定安装有第一带轮（6），所述安装板（3）上转动安装有旋杆（9），所述旋杆（9）上固定安装有第二带轮（7），所述第一带轮（6）和第二带轮（7）上传动安装有同一个第一皮带（8），所述旋杆（9）和两个转杆（5）上固定安装有四个支腿（10），所述旋杆（9）和两个转杆（5）上固定安装有四个第一锥齿轮（11），四个第一锥齿轮（11）上均啮合有第二锥齿轮（12），所述底座（1）上设置有移动机构，所述底座（1）上固定安装有搅拌箱（36），所述搅拌箱（36）上固定安装有横板（21），所述横板（21）上固定安装有第二电机（22），所述第二电机（22）的输出轴上固定安装有连接杆（23），所述底座（1）上固定安装有送料箱（28），所述送料箱（28）内设置有上料机构，所述连接杆（23）上固定安装有第三锥齿轮（33），所述第三锥齿轮（33）上啮合有第四锥齿轮（34），所述搅拌箱（36）内设置有搅拌机构；s2：计算好煤柱预留宽度，确定开采位置，铺设轨道（2），然后将装置的底座（1）设在轨道（2）的上方，然后启动双轴电机（4），双轴电机（4）带动转动支撑机构支撑在地面，然后将原料加入到送料箱（28）内，启动第二电机（22），带动上料机构将原料加入搅拌箱（36）内，同时第二电机（22）带动搅拌机构搅拌原料，然后填充矿坑；s3：当第一处位置开采完成后，继续铺设轨道（2），反转双轴电机（4），收起转动支撑机构，同时放下移动机构，使之落在轨道（2）上，移动机构带动装置到下一处开采位置继续开采煤矿，然后搅拌原料填充矿坑。2.根据权利要求1所述的一种露天煤边帮压覆资源开采方法，其特征在于，所述s1中，移动机构包括四个大链轮（13），四个大链轮（13）与四个第二锥齿轮（12）固定连接，底座（1）上转动安装有四个小链轮（14），四个大链轮（13）和四个小链轮（14）上传动安装有四个链条（15），四个小链轮（14）上均固定安装有升降螺杆（16），四个升降螺杆（16）上均螺纹连接有支撑板（17），四个支撑板（17）上均转动安装有轮架（18），四个轮架（18）上均固定安装有第一电机（19），四个第一电机（19）的输出轴上均固定安装有轨轮（20），四个轨轮（20）与轨道（2）相互配合。3.根据权利要求1所述的一种露天煤边帮压覆资源开采方法，其特征在于，所述s1中，上料机构包括第五带轮（24），第五带轮（24）与连接杆（23）固定连接，送料箱（28）内转动安装有轴杆（27），轴杆（27）上固定安装有第六带轮（25），第五带轮（24）和第六带轮（25）上传动安装有同一个第三皮带（26），轴杆（27）上固定安装有主动轮（29），送料箱（28）内转动安装有从动轮（30），主动轮（29）和从动轮（30）上传动安装有同一个传送带（31），送料箱（28）上开设有注料口（32）。4.根据权利要求1所述的一种露天煤边帮压覆资源开采方法，其特征在于，所述s1中，搅拌机构包括横杆（35），横杆（35）与第四锥齿轮（34）固定连接，横杆（35）上固定安装有第一齿轮（37），搅拌箱（36）内转动安装有第二齿轮（38），第一齿轮（37）与第二齿轮（38）相啮合，搅拌箱（36）内固定安装有齿环（39），第二齿轮（38）与齿环（39）相啮合，第二齿轮（38）上固定安装有搅杆（40），搅杆（40）上固定安装有多个搅拌叶（41），搅拌箱（36）上固定安装有遮板（42）。
5.根据权利要求1所述的一种露天煤边帮压覆资源开采方法，其特征在于，所述s1中，安装板（3）上固定安装有四个第一轴承，四个第一轴承的内圈分别与旋杆（9）和两个转杆（5）固定连接。6.根据权利要求2所述的一种露天煤边帮压覆资源开采方法，其特征在于，所述s1中，底座（1）上转动安装有四个第一转轴，四个第一转轴与四个小链轮（14）固定连接。7.根据权利要求2所述的一种露天煤边帮压覆资源开采方法，其特征在于，所述s1中，底座（1）上设置有四个竖轨，四个竖轨与四个支撑板（17）滑动连接。8.根据权利要求3所述的一种露天煤边帮压覆资源开采方法，其特征在于，所述s1中，送料箱（28）内转动安装有第二转轴，第二转轴与从动轮（30）固定连接。9.根据权利要求4所述的一种露天煤边帮压覆资源开采方法，其特征在于，所述s1中，搅拌箱（36）上固定安装有第二轴承，第二轴承的内圈与横杆（35）固定连接。10.根据权利要求4所述的一种露天煤边帮压覆资源开采方法，其特征在于，所述s1中，搅拌箱（36）内设置有圆轨，圆轨上滑动安装有轴座，轴座上固定安装有第三轴承，第三轴承的内圈与搅杆（40）固定连接。

技术总结
本发明属于露天煤开采技术领域，尤其是一种露天煤边帮压覆资源开采方法，针对现有的添加原料效率低、搅拌效率低的问题，现提出如下方案，其包括底座和轨道，所述底座上设置有安装板，所述底座上设置有转动支撑机构，所述转动支撑机构包括双轴电机，所述双轴电机的输出轴上固定安装有两个转杆，两个转杆中的一个转杆上固定安装有第一带轮，所述安装板上转动安装有旋杆，所述旋杆上固定安装有第二带轮，所述第一带轮和第二带轮上传动安装有同一个第一皮带，所述旋杆和两个转杆上固定安装有四个支腿，本发明方便移动，减少运输距离，进而能够提高加料效率，能够快速搅拌，搅拌效率高，使用简单，操作方便。操作方便。操作方便。


技术研发人员：张洪 刘英璐 蔡忠超 韩晓光 李晓俊 张恺
受保护的技术使用者：中煤科工集团沈阳设计研究院有限公司
技术研发日：2023.08.18
技术公布日：2023/10/11