一种熔模铸造自动化制壳生产线的制作方法

1.本发明涉及蜡模制壳设备技术领域，尤其是一种熔模铸造自动化制壳生产线。


背景技术：

2.熔模铸造又称失蜡铸造，包括压蜡、修蜡、组树、沾浆、熔蜡、浇铸金属液及后处理等工序。失蜡铸造是用蜡制作所要铸成零件的蜡模，然后蜡模上涂以泥浆，这就是泥模。泥模晾干后，放入热水中将内部蜡模熔化。
3.在制作蜡模的过程中，需采用支架与模具配合，随后采用注蜡机将蜡液注入模具中，从而使支架与蜡模结合，方便后续在涂浆或淋浆的时候通过支架对蜡模进行夹持，在制壳生产线中，制作蜡模是至关重要的一步，蜡模的完整程度直接影响了后续泥模的内腔质量。
4.现有的蜡模在制作时通过模具成型，在成型过程中会因多种原因致使成型后的蜡模表面完整性不高，即蜡液在注入的过程中会与模具的型腔粘连，从而使蜡模表面出现缺损，即使操作人员会对生产后的蜡模进行检查，但其工作量较大，通常也会因缝隙、角落等未观察到而使不合格蜡模遗漏，并且有些蜡模具有内腔，内部的缺失难以被操作人员所观察到，操作人员检查蜡模也需花费极大的时间和劳动，大大降低了蜡模的生产效率。


技术实现要素：

5.本发明针对现有技术中的不足，提供了一种熔模铸造自动化制壳生产线。
6.为解决上述技术问题，本发明通过下述技术方案得以解决：一种熔模铸造自动化制壳生产线，包括机械手、注蜡机、模具、传送带、清洗工位及支架。
7.上述方案中，优选的，所述模具连接有用于驱动其位移后与注蜡机或清洗工位配合的驱动气缸；所述模具上设有与支架相配合的夹持孔及与注蜡机相配合的注蜡孔；所述清洗工位包括清洗架、清洗头及收集斗，所述清洗头滑动设于清洗架上，且滑动后可与处于清洗工位的模具夹持孔相配合，所述收集斗与处于清洗工位的模具注蜡孔相配合收集清洗后的残蜡；所述清洗工位上设有对收集斗收集的残蜡进行称重的电子称，所述电子称连接有plc控制器，当重量超过设定数值时，plc控制器判定该模具生产的蜡模不合格。
8.上述方案中，优选的，所述清洗架上设有竖板，所述收集斗滑动设于竖板上，所述收集斗底部滑动设有过滤板，所述竖板上设有与过滤板相配合的顶杆，所述电子称设于竖板位于收集斗的一侧。
9.上述方案中，优选的，所述收集斗侧壁设有滑动槽，所述过滤板一端设有与顶杆相配合的顶板，另一端穿设滑动槽后设有复位板，所述复位板与收集斗之间设有第一弹簧。
10.上述方案中，优选的，所述收集斗上设有第一导向杆，所述第一导向杆滑动穿设竖板设置，所述清洗架上设有与清洗头相配合的电动推杆，所述清洗头与收集斗之间连接有
第一拉绳，所述收集斗与竖板之间设有第二弹簧。
11.上述方案中，优选的，所述竖板上设有可将电子称上的残蜡刮除的刮板，所述刮板连接有第二导向杆，所述第二导向杆与竖板之间设有第三弹簧，所述第二导向杆与收集斗之间设有第二拉绳。
12.上述方案中，优选的，所述清洗架上设有收集被刮板刮落的残蜡的第一收集桶。
13.上述方案中，优选的，所述清洗工位上设有收集被收集斗过滤后的清洗液的第二收集桶。
14.上述方案中，优选的，所述传送带一侧设有推出组件，所述推出组件包括推出气缸及推板，所述传送带另一侧设有将可将被推出的不合格蜡模收集的第三收集桶，所述推出气缸通过plc控制器与电子称相连，当电子称上数值超过设定数值时，plc控制器控制推出气缸动作将传送带上的蜡模推出至第三收集桶内。
15.上述方案中，优选的，所述模具包括对称设置的模块及与驱动气缸相连的固定块，所述固定块上对称设有驱动模块相对或相向滑动的合模气缸。
16.上述方案中，优选的，所述刮板为工程塑料板，所述刮板底部设有圆弧面过渡。
17.本发明的有益效果是：本发明提供了一种可将模具单次使用清洗后的残蜡进行收集称重的制壳生产线，从而根据收集后残蜡的质量判定制作的蜡模是否合格，大大节省了人工劳动力，提升了蜡模制造的生产效率。
附图说明
18.图1为本发明立体结构示意图。
19.图2为本发明a处局部放大结构示意图。
20.图3为本发明剖视结构示意图。
21.图4为本发明b处局部放大结构示意图。
22.图5为本发明收集斗及电子称处立体结构示意图。
23.图6为本发明收集斗立体结构示意图。
24.图7为本发明清洗头立体结构示意图。
25.图8为本发明清洗架立体结构示意图。
26.图9为本发明模具开模状态结构示意图。
具体实施方式
27.下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述：参见图1-图9，一种熔模铸造自动化制壳生产线，其特征在于：包括机械手1、注蜡机2、模具3、传送带4、清洗工位5及支架6，所述模具3包括有对称设置的模块51及固定块52，所述模块51滑动设于固定块52上，所述固定块52上对称设有与模块51相连的合模气缸53，使用时，先将对称的模块51通过合模气缸53驱动向两侧滑动，随后机械手1夹持支架6使支架6置于模块51分隔开的间隙中，随后合模气缸53再次动作将两侧的模块51合并成一个整体的模具3。
28.所述模具3上端设有与支架6相配合的夹持孔8，所述模具3下端设有与注蜡机2的注蜡管相配合的注蜡孔9，当合模气缸53驱动将模块51合并后，注蜡机2工作将蜡液通过注蜡孔9注入模具3内，从而使支架6与模具3型腔形成的蜡模连接，此为熔模铸造的现有方式，
在此不作过多赘述。
29.所述夹持孔8及注蜡孔9均由两侧对称的模块51合并后形成，注蜡完成后，合模气缸53驱动模块51向支架6两侧向外滑动，从而使蜡模与模块51分离，随后机械手1动作将带有蜡模的支架6夹持至传送带4上，使其传送至下一工序，上述机械手、气缸、注蜡机等电器元件均可通过plc控制器相连，并且通过对plc控制器编程实现自动化操作，以提升生产效率。
30.如图1所示，所述制壳生产线还包括气缸支架，所述气缸支架上固设有驱动气缸7，所述驱动气缸7的推出端与固定块52相连，从而使驱动气缸7可驱动固定块52滑动，进一步使设置在固定块52上的模具3位移，具体的，所述驱动气缸7推出时，可使模具3与注蜡机2的注蜡管配合，使模具3配合注蜡机2对模具内腔进行注蜡，实现注蜡模的制作，当注蜡完成，蜡模被取出后，所述驱动气缸7的推出端复位，使模具3位移后与清洗工位5配合，并且当模具3位于清洗工位5处时，两侧的模块51处于合并状态，从而实现对完成蜡模制造的模具的清洗。
31.所述清洗工位5包括清洗架10、清洗头11及收集斗12，所述清洗头11可与合并后的模具3的夹持孔8相配合，具体的，所述清洗架10一侧固设有圆管，所述圆管上端固设有横板，所述横板上固设有电动推杆22，所述电动推杆22的推出端穿设横板后固设有安装板，所述清洗头11固定于安装板上，从而实现清洗头11在清洗架10上的竖直滑动，即当电动推杆22通电后，其推出端的安装板可被驱动向下滑动使清洗头11插入模具3的夹持孔8内，从而实现对模具3内腔的清洗，此处优选的，清洗头11连接有液压泵，并且液压泵可将清洗液驱动至清洗头11处喷出。
32.所述清洗架10的底板上设有竖直设置的竖板14，所述收集斗12滑动设于竖板14上，具体的，所述收集斗12一侧固设有第一导向杆21，所述第一导向杆21优选为非圆杆，从而可配合竖板14上与之外形配合的非圆孔实现导向滑动，当清洗头11插入夹持孔8内时，收集斗12可被同步滑动至注蜡孔9下方，从而使模具3清洗时的清洗液和残蜡通过注蜡孔9流出时可经过收集斗12，所述收集斗12底部则设有过滤板15，从而使残蜡与清洗液的混合液通过收集斗12时，残蜡可被收集斗12收集，所述清洗工位5上设有可收集清洗液的第二收集桶36。
33.所述收集斗12与竖板14之间设有第二弹簧24，所述第二弹簧24套设于第一导向杆21上且两端分别顶靠收集斗12及竖板14，所述收集斗12上设有与电动推杆22推出端处的安装板相连的第一拉绳23，所述第一拉绳23穿设竖板14设置，即初始时，安装板位于图3所示最上方时，此时第一拉绳23被拉紧从而使收集斗12向左滑动压缩第二弹簧24，使收集斗12与注蜡孔9错位，当清洗时，清洗头11被电动推杆22推出端的安装板驱动向下滑动，此时第一拉绳23处于自由状态，收集斗12在第二弹簧24弹力作用下向右滑动至注蜡孔9下方，使清洗后的清洗液及残蜡可通过收集斗12，清洗液被过滤至第二收集桶36内，残蜡则被收集斗12收集。
34.所述清洗工位5上设有对收集斗12收集的残蜡进行称重的电子称13，具体的，所述电子称13固设于竖板14靠近收集斗12的一侧，如图3及图4所示，当收集斗12向左滑动后，其收集斗12内的残蜡可落入电子称13上称重，所述电子称13亦与plc控制器相连，当电子称13上测定的重量大于设定数值时，可触发plc控制器判断该次生产的蜡模不合格。
35.所述过滤板15滑动设于收集斗12底部，如图4所示，所述收集斗12右侧壁体上设有与过滤板15相配合的滑动槽17，所述过滤板15左端向下延伸设有顶板18，右端穿设滑动槽17后向上延伸设有复位板19，所述复位板19与收集斗12右端外壁之间设有第一弹簧20，如图所示位子为所述第一弹簧20处于拉伸状态，所述竖板14上则设有与顶板18相配合的顶杆16，即初始时，收集斗12底部的过滤板15在第一弹簧20的作用下，过滤板15的左端顶板与收集斗12左侧内壁贴合，当收集斗12向左滑动时，顶杆16与顶板18顶靠，从而使过滤板15相对收集斗12滑动，使过滤板15上的残蜡从顶板18一侧开口处落下至电子称13上，实现对收集后的残蜡的称量。
36.所述传送带4一侧设有推出组件，所述推出组件包括推出气缸41及推板42，所述传送带4另一侧设有将可将被推出的不合格蜡模收集的第三收集桶37，所述推出气缸41通过plc控制器与电子称13相连，当电子称13上数值超过设定数值时，plc控制器控制推出气缸41动作将传送带4上的蜡模推出至第三收集桶37内，实现对不合格蜡模的回收及处理。
37.为使电子称13可循环使用，所述竖板14上设有可将电子称13上称量后的残蜡刮除的刮板31，所述刮板31下端设有圆弧面过渡，从而使其可保护电子称13的秤台，所述刮板31优选采用工程塑料板，使其提升使用寿命，如图5所示，所述刮板31左侧端面上固设有第二导向杆32，所述竖板14上设有与第二导向杆32相配合的折弯板，所述第二导向杆32滑动穿设折弯板设置，所述刮板31与折弯板之间设有第三弹簧33，所述第三弹簧33套设于第二导向杆32上且两端分别顶靠刮板31及折弯板。
38.所述第二导向杆32优选为六角杆，所述折弯板上可设置与其六角外形适配的六角孔，从而实现导向滑动，所述第二导向杆32穿设折弯板后连接有第二拉绳34，所述第二拉绳34另一端与收集斗12相连，所述清洗架10上设有与第二拉绳34相配合的拉绳板，即第二拉绳34一端与第二导向杆32相连，另一端依次穿设拉绳板及竖板14后与收集斗12左侧壁体固定连接，所述第二弹簧24弹力优选大于第三弹簧33弹力，当收集斗12向注蜡孔9下方滑动时，第二弹簧24伸展，此时收集斗12拉动第二拉绳34使其拉动刮板31向拉绳板方向滑动，从而对电子称13上的残蜡刮除，便于下一次使用。
39.所述清洗架10的底板上设有收集被刮板31刮落的残蜡的第一收集桶55，刮板31在电子称台面上滑动后可将其台面的残蜡刮落至第一收集桶55内。
40.使用如上述一种熔模铸造自动化制壳生产线的方法：s1：驱动气缸7驱动固定块52向注蜡机2方向滑动至注蜡管处，机械手1夹持支架6并将支架6伸入对称的模块51之间；s2：合模气缸53驱动模块51合并至整体的模具3，此时注蜡孔9与注蜡机2的注蜡管配合，夹持孔8与支架6配合，使支架6被模具3同步夹持，随后通过注蜡机2对模具3的模腔进行注蜡，从而使蜡模与支架6连接；s3：注蜡完成后经过冷却，使合模气缸53驱动模块51分离，随后机械手1夹持支架6将蜡模夹持至传送带4上，同时，驱动气缸7复位，使模具3移动至清洗工位5处，并且合模气缸53驱动使模块51重新合并成模具；s4：电动推杆22驱动清洗头11插入夹持孔8内，同时，清洗头11在滑动时使第一拉绳23放松，从而使收集斗12在第二弹簧24作用下移动至注蜡孔9下方，清洗头11喷出清洗液对模具3内腔进行清洗，清洗后的残蜡被收集斗12收集在过滤板15上，清洗液则通过过滤板
15后落入第二收集桶36内被回收；s5：清洗完成后，清洗头11上升，此时清洗头11拉动第一拉绳23使收集斗12向左滑动，过滤板15被顶杆16所顶靠，从而使过滤板15相对收集斗12右侧壁体滑动，使过滤板15上的残蜡落入电子称13上，电子称13对残蜡进行称量；s6：当残蜡质量大于设定质量时，plc控制器控制推出气缸41将不合格蜡模推出至第三收集桶37内，完成对不合格蜡模的识别及回收；s7：电子称13上的残蜡在下一次收集斗12向右滑动过程中，在收集斗12接近注蜡孔9的位置时驱动第二拉绳34使刮板31对电子称13台面的残蜡进行刮落，使其落入第一收集桶35内。
41.以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

技术特征：
1.一种熔模铸造自动化制壳生产线，其特征在于：包括机械手（1）、注蜡机（2）、模具（3）、传送带（4）、清洗工位（5）及支架（6）；所述模具（3）连接有用于驱动其位移后与注蜡机（2）或清洗工位（5）配合的驱动气缸（7）；所述模具（3）上设有与支架（6）相配合的夹持孔（8）及与注蜡机（2）相配合的注蜡孔（9）；所述清洗工位（5）包括清洗架（10）、清洗头（11）及收集斗（12），所述清洗头（11）滑动设于清洗架（10）上，且滑动后可与处于清洗工位（5）的模具夹持孔（8）相配合，所述收集斗（12）与处于清洗工位（5）的模具注蜡孔（9）相配合收集清洗后的残蜡；所述清洗工位（5）上设有对收集斗（12）收集的残蜡进行称重的电子称（13），所述电子称（13）连接有plc控制器，当重量超过设定数值时，plc控制器判定该模具（3）生产的蜡模不合格。2.根据权利要求1所述的一种熔模铸造自动化制壳生产线，其特征在于：所述清洗架（10）上设有竖板（14），所述收集斗（12）滑动设于竖板（14）上，所述收集斗（12）底部滑动设有过滤板（15），所述竖板（14）上设有与过滤板（15）相配合的顶杆（16），所述电子称（13）设于竖板（14）位于收集斗（12）的一侧。3.根据权利要求2所述的一种熔模铸造自动化制壳生产线，其特征在于：所述收集斗（12）侧壁设有滑动槽（17），所述过滤板（15）一端设有与顶杆（16）相配合的顶板（18），另一端穿设滑动槽（17）后设有复位板（19），所述复位板（19）与收集斗（12）之间设有第一弹簧（20）。4.根据权利要求3所述的一种熔模铸造自动化制壳生产线，其特征在于：所述收集斗（12）上设有第一导向杆（21），所述第一导向杆（21）滑动穿设竖板（14）设置，所述清洗架（10）上设有与清洗头（11）相配合的电动推杆（22），所述清洗头（11）与收集斗（12）之间连接有第一拉绳（23），所述收集斗（12）与竖板（14）之间设有第二弹簧（24）。5.根据权利要求4所述的一种熔模铸造自动化制壳生产线，其特征在于：所述竖板（14）上设有可将电子称（13）上的残蜡刮除的刮板（31），所述刮板（31）连接有第二导向杆（32），所述第二导向杆（32）与竖板（14）之间设有第三弹簧（33），所述第二导向杆（32）与收集斗（12）之间设有第二拉绳（34）。6.根据权利要求5所述的一种熔模铸造自动化制壳生产线，其特征在于：所述清洗架（10）上设有收集被刮板（31）刮落的残蜡的第一收集桶（35）。7.根据权利要求6所述的一种熔模铸造自动化制壳生产线，其特征在于：所述清洗工位（5）上设有收集被收集斗（12）过滤后的清洗液的第二收集桶（36）。8.根据权利要求7所述的一种熔模铸造自动化制壳生产线，其特征在于：所述传送带（4）一侧设有推出组件，所述推出组件包括推出气缸（41）及推板（42），所述传送带（4）另一侧设有将可将被推出的不合格蜡模收集的第三收集桶（37），所述推出气缸（41）通过plc控制器与电子称（13）相连，当电子称（13）上数值超过设定数值时，plc控制器控制推出气缸（41）动作将传送带（4）上的蜡模推出至第三收集桶（37）内。9.根据权利要求1所述的一种熔模铸造自动化制壳生产线，其特征在于：所述模具（3）包括对称设置的模块（51）及与驱动气缸（7）相连的固定块（52），所述固定块（52）上对称设
有驱动模块（51）相对或相向滑动的合模气缸（53）。10.根据权利要求5所述的一种熔模铸造自动化制壳生产线，其特征在于：所述刮板（31）为工程塑料板，所述刮板（31）底部设有圆弧面过渡。

技术总结
本发明公开了一种熔模铸造自动化制壳生产线，包括机械手、注蜡机、模具、传送带、清洗工位及支架，所述模具连接有驱动气缸；所述模具上设有与支架相配合的夹持孔及与注蜡机相配合的注蜡孔；所述清洗工位包括清洗架、清洗头及收集斗，所述清洗头滑动设于清洗架上，且滑动后可与处于清洗工位的模具夹持孔相配合，所述收集斗与处于清洗工位的模具注蜡孔相配合收集清洗后的残蜡；所述清洗工位上设有电子称，所述电子称连接有PLC控制器，本发明提供了一种可将模具单次使用清洗后的残蜡进行收集称重的制壳生产线，从而根据收集后残蜡的质量判定制作的蜡模是否合格，大大节省了人工劳动力，提升了蜡模制造的生产效率。提升了蜡模制造的生产效率。提升了蜡模制造的生产效率。


技术研发人员：尚晓博 邹浩
受保护的技术使用者：浙江浩悦自动化科技有限公司
技术研发日：2023.08.03
技术公布日：2023/10/11