蠕动泵及其组装方法与流程

1.本发明涉及微型水泵的技术领域，尤其涉及一种蠕动泵。


背景技术：

2.蠕动泵是一种常用的液体输送装置，在液体输运过程中具有较好的稳定性，被大范围应用于需要准确定量及微流速液体输运领域。基于蠕动泵技术原理，其流体传输是通过对弹性泵管的交替蠕动挤压来实现的。因此，流体传输状态与泵管状态有关。比如，传输流量与两个挤压单元之间的泵管长度有关，如果挤压单元之间的泵管长度发生轻微变化，都将导致最终流量的较大偏差。
3.现有技术的蠕动泵，不管是蠕动泵，还是滚柱式蠕动泵，安装泵管以后，泵管的固定都是依赖于蠕动泵的泵体在进口与出口位置对泵管夹持固定来实现。但是，对于蠕动泵内部的泵管部分则起不到任何的固定作用。蠕动泵工作过程中，其内部的挤压转子（滚柱或挤压转子），会直接蠕动挤压至泵管上，由于摩擦力的存在，挤压转子会带动泵管沿着旋转方向拉伸，从而导致泵管拉伸变形并脱离泵体的内表面；同时，两个挤压转子之间的泵管长度(泵管工作弧长)也随之变化，导致最终流量的漂移；泵管受力和变形过程中，也会引起泵管移位、跑管等异常状态，引起挤压状态的进一步变化，造成流量波动及误差。
4.鉴于此，如何设计一种提高泵管安装可靠性以提高蠕动泵的流量控制精确性的技术是本发明所要解决的技术问题。


技术实现要素：

5.本发明提供一种蠕动泵及其组装方法，实现提高泵管安装可靠性以提高蠕动泵的流量控制精确性。
6.为达到上述目的，本发明采用如下技术方案：本发明提供了一种蠕动泵，包括：泵头，所述泵头的内部形成安装内腔，所述泵头上还设置有两个连通所述安装内腔的安装孔，所述安装内腔设置有定位部；泵芯组件，所述泵芯组件包括旋转芯体和多个挤压转子，所述挤压转子可转动地设置在所述旋转芯体上；泵管，所述泵管的外管壁上设置有定位配合部；其中，所述旋转芯体可转动地设置在所述安装内腔中，所述定位部绕在所述旋转芯体的外侧分布，所述泵管伸入到所述安装内腔中并绕在所述旋转芯体的外部，所述挤压转子抵靠在所述泵管上，所述泵管的两端部经由对应的所述安装孔伸出至所述安装内腔的外部，所述定位配合部与所述定位部连接。
7.进一步的，所述定位部被配置成通过所述定位配合部来限制所述泵管在所述安装内腔中沿垂直于所述泵管延伸方向发生位移。
8.进一步的，所述定位部还被配置成通过所述定位配合部来限制所述泵管在所述安
装内腔中离开所述安装腔体的内表面。
9.进一步的，所述定位部在所述安装腔体内由其中一所述安装孔延伸至另一所述安装孔。
10.进一步的，所述定位部为形成在所述安装腔体内表面上的第一定位凹槽；所述定位配合部为形成在所述泵管的外管壁上的第一定位筋条，所述第一定位筋条卡在所述第一定位凹槽中。
11.进一步的，所述定位部为形成在所述安装腔体内表面上的第二定位筋条；所述定位配合部为形成在所述泵管的外管壁上的第二定位凹槽，所述第二定位筋条卡在所述第二定位凹槽中。
12.进一步的，所述挤压转子为挤压滚柱，所述挤压滚柱的轴线与所述泵管交错布置。
13.进一步的，所述挤压转子为挤压滚珠。
14.进一步的，所述旋转芯体的外周圈形成有环形凹槽，所述环形凹槽的槽底面上设置有多个安装凹槽，所述安装凹槽中设置有多个可滚动地中设置有球珠，所述挤压滚珠可转动地设置在所述环形凹槽中并与对应的所述安装凹槽中的所述球珠抵靠在一起。
15.进一步的，所述环形凹槽的槽壁上设置卡槽，所述卡槽布置在对应的所述安装凹槽的外侧，所述挤压滚珠卡在所述卡槽中。
16.进一步的，所述安装内腔的内部还设置有柔性缓冲块，所述柔性缓冲块位于两个所述安装孔之间，所述柔性缓冲块被配置成对所述挤压滚珠施加压力。
17.进一步的，所述安装内腔的腔壁与所述泵管的外侧接触的表面为支撑面；沿所述滚珠式蠕动泵输送液体的流动方向，所述支撑面具有第一直线段、弧线段和第二直线段，所述弧线段与所述旋转芯体的轴线距离逐渐增大。
18.本发明还提供一种上述蠕动泵的组装方法，包括：将泵芯组件装配到泵头的安装内腔中后，将泵管的一端部插入到其中一安装孔中并使得定位配合部与定位部连接；驱动泵芯组件在安装内腔中转动，挤压转子将挤压并推动泵管插入到安装孔中的端部沿着定位部在安装内腔中移动，最终使得泵管的端部从另一个安装孔中输出；最后，将泵管的两端部固定在泵头上。
19.本发明的技术方案相对现有技术具有如下技术效果：将泵管装配到泵头的安装内腔中后，泵管上的定位配合部将与泵头中的定位部配合连接，这样，使得泵管能够紧贴在安装内腔的表面，在旋转芯体带动挤压转子转动过程中，泵管会受挤压转子产生的挤压力以及因挤压摩擦所产生的拖拽力，但是，泵管受定位配合部与定位部连接的限制，使得泵管不会因受力而在两个挤压转子之间的部位发生脱离安装内腔的表面进而发生拉伸变形，并且，在定位配合部和定位部的配合作用下，泵管在安装内腔中的位置能够保持不变，减少出现泵管因挤压转子挤压作用而产生移位、跑管等异常状态，实现提高了泵管安装可靠性以提高蠕动泵的流量控制精确性。
附图说明
20.图1为本发明蠕动泵一实施例的结构原理图之一；图2为本发明蠕动泵一实施例的结构原理图之二；图3为图1中泵管的剖视图；
图4为本发明蠕动泵一实施例的结构原理图之三；图5为本发明蠕动泵一实施例的结构原理图之四；图6为图1中旋转芯体的剖视图；图7为图1中旋转芯体的结构示意图；图8为本发明蠕动泵另一实施例的结构原理图；图9为图8中泵头的结构示意图。
21.附图标记：泵头1；安装孔11、定位部12；泵芯组件2；旋转芯体21、挤压转子22、柔性缓冲块23；环形凹槽211、安装凹槽212、球珠213、卡槽214、缺口215；泵管3；定位配合部31；支撑面100、第一直线段101、弧线段102、第二直线段103、进口过渡段104；挤压段1021、出口过渡段1022。
实施方式
22.本技术提供的蠕动泵通常包括泵头、旋转芯体、挤压转子和泵管，旋转芯体可以在泵头内部转动，挤压转子设置在旋转芯体上并可以跟随旋转芯体一同转动以挤压穿在泵头中的泵管，泵管不停的受挤压转子的挤压，以使得泵管中的液体不停的流动，进而实现泵送液体的作用。
23.实施例一，如图1-图3所示，本技术提供了一种蠕动泵，其包括：泵头1，泵头1的内部形成安装内腔，泵头1上还设置有两个连通所述安装内腔的安装孔11，所述安装内腔设置有定位部12；泵芯组件2，泵芯组件2包括旋转芯体21和多个挤压转子22，挤压转子22可转动地设置在旋转芯体21上；泵管3，所述泵管的外管壁上设置有定位配合部31；其中，旋转芯体21可转动地设置在所述安装内腔中，泵管3伸入到所述安装内腔中并绕在旋转芯体21的外部，挤压转子22抵靠在泵管3上，所述泵管3的两端部经由对应的所述安装孔11伸出至所述安装内腔的外部，所述定位配合部31与所述定位部12连接。
24.具体而言，为了提高蠕动泵的性能，保证传输流体流量的稳定性、准确性及可靠性，则需要维持处于工作状态的泵管的姿态不会发生变化。保证泵管的位置不变，防止泵管受力拉伸而导致泵管工作弧长变化，进而可以从根本上保障流量的稳定性。
25.为此，对于安装内腔中的泵管3而言，其外部额外配置有定位配合部31，相对应的，在安装内腔中还设置有定位部12。将泵管3装配到安装内腔中后，定位部12和定位配合部31将连接在一起，使得泵管3能够紧贴在安装内腔的内表面，并且，在泵管3受挤压转子22挤压时，在定位部12和定位配合部31相互配合作用下，可以减轻泵管3在安装内腔中发生位置的变化。
26.泵管3被挤压转子22挤压过程中，泵管3位于两个挤压转子22之间的部位能够在定位配合部31的拉动下保持贴靠在安装内腔的内壁状态保持不变，进而减轻或避免泵管在工作弧长上产生变形，进而保证蠕动泵传输流体流量的稳定性、准确性及可靠性。
27.对于定位部12和定位配合部31而言，所述定位部还被配置成通过所述定位配合部来限制所述泵管在所述安装内腔中离开所述安装腔体的内表面。
28.具体的，由于定位配合部31与安装内腔内表面的定位部12配合连接，这样，通过定位部12来限制定位配合部31的移动，便可以限制泵管3相对于安装内腔的内表面发生脱离，进而在定位部12的作用下维持泵管3的工作弧长保持不变。
29.与此同时，所述定位部12被配置成通过所述定位配合部31来限制所述泵管3在所述安装内腔中沿垂直于所述泵管3延伸方向发生位移。
30.具体的，由于定位配合部31沿着泵管3的长度方向延伸布置，这样，在定位配合部31与定位部12连接在一起后，泵管3受挤压转子22挤压，泵管3在定位配合部31的作用下不会产生移位、跑管等异常状态。
31.而为了降低泵管3的磨损，防止泵管3磨损带来泵管3变形及挤压不完全的问题。安装内腔和定位部12上还设置有涂层，涂层为聚四氟乙烯涂层、金刚石涂层等，具有耐腐蚀，耐磨，具有自润滑效果，在装管及运转过程可以有效降低泵管3之间所产生的接触摩擦力。
32.通过将泵管装配到泵头的安装内腔中后，泵管上的定位配合部将与泵头中的定位部配合连接，这样，使得泵管能够紧贴在安装内腔的表面，在旋转芯体带动挤压转子转动过程中，泵管会受挤压转子产生的挤压力以及因挤压摩擦所产生的拖拽力，但是，泵管受定位配合部与定位部连接的限制，使得泵管不会因受力而在两个挤压转子之间的部位发生脱离安装内腔的表面进而发生拉伸变形，并且，在定位配合部和定位部的配合作用下，泵管在安装内腔中的位置能够保持不变，减少出现泵管因挤压转子挤压作用而产生移位、跑管等异常状态，实现提高了泵管安装可靠性以提高蠕动泵的流量控制精确性。
33.进一步的，所述定位部12在所述安装腔体内由其中一所述安装孔11延伸至另一所述安装孔11。
34.具体的，对于定位部12而言，其分布在两个安装孔11之间的区域，这样，可以使得位于安装内腔内的泵管3均获得有效的定位支撑。
35.一些实施例中，对于定位部12和定位配合部31的表现实体可以有多种结构形式。例如：所述定位部为形成在所述安装腔体内表面上的第一定位凹槽；所述定位配合部为形成在所述泵管的外管壁上的第一定位筋条，所述第一定位筋条卡在所述第一定位凹槽中。或者，所述定位部为形成在所述安装腔体内表面上的第二定位筋条；所述定位配合部为形成在所述泵管的外管壁上的第二定位凹槽，所述第二定位筋条卡在所述第二定位凹槽中。
36.一实施例中，对于挤压转子而言，如图1和图2所示，所述挤压转子为挤压滚珠。或者，如图4和图5所示所述挤压转子为挤压滚柱，所述挤压滚柱的轴线与所述泵管交错布置。
37.针对泵管3配置有定位配合部31，在组装过程中，除了采用常规的方式预先将泵管3装配到泵头1的方式外。还可以采用如下方式：将泵芯组件2装配到泵头1的安装内腔中后，将泵管3的一端部插入到其中一安装孔11中并使得定位配合部31与定位部12连接；驱动泵芯组件2在安装内腔中转动，挤压转子22将挤压并推动泵管3插入到安装孔11中的端部沿着定位部12在安装内腔中移动，最终使得泵管3的端部从另一个安装孔11中输出；最后，将泵
管3的两端部固定在泵头上。
38.上述装配方法的好处为，泵管的装配完全依赖于挤压转子的转动，其装配位置、挤压程度、及泵管受力拉伸变形等泵管状态，完全取决于挤压转子及安装内腔表面的间隙配合度，可以有效消除人为安装泵管所带的差异性，有效提高了一致性与可靠性。
39.在泵管通过挤压转子带动装配到安装内腔中后，便可以采用常规的方式，在泵管的两端利用泵管接头或卡箍等固定部件将泵管的两端固定在泵头的安装孔中。
40.另外，在长时间使用后，存在泵管磨损需要更换泵管时，则可以解除固定部件的固定作用，并驱动挤压转子反转，利用挤压转子的反转作用将泵管从安装内腔中推出拆卸下，以更换新的泵管，这样，便可以无需将整个泵头进行拆卸，实现简化泵管的维护难度。
41.实施例二，为了使得挤压转子能够牢靠的安装在旋转芯体上，并且确保在长时间使用后，挤压转子不会因长时间的单点受力而发生损坏而导致滚动不畅。
42.如图1-图2、图6-图7所示，本实施例提供的蠕动泵采用挤压滚珠作为挤压转子，泵头1上还设置的两个安装孔11布置在泵头1的同一侧；旋转芯体21的外周圈形成有环形凹槽211，环形凹槽211的槽底面上设置有多个安装凹槽212，安装凹槽212中设置有多个可滚动地中设置有球珠213，挤压转子22可转动地设置在环形凹槽211中并与对应的安装凹槽212中的球珠213抵靠在一起。
43.具体的，挤压转子22安装在对应的安装凹槽212中，并通过安装凹槽212中设置的球珠213进行支撑，同时，挤压转子22的两侧有环形凹槽211的槽壁进行限制，以使得挤压转子22能够在环形凹槽211中自由转动的同时不会从对应的安装凹槽212中脱离出。
44.而挤压转子22在挤压泵管3时，挤压转子22将同时收到泵管3产生的反作用力，挤压转子22便朝向安装凹槽212方向施加压力。而挤压转子22对安装凹槽212施加的压力可以由安装凹槽212中可以转动的球珠213支撑柱。安装凹槽212中的多个球珠213一方面能够对挤压转子22提供多点支撑，同时，挤压转子22在转动过程中，作用于球珠213上以使得球珠213一同转动，这样，便可以避免挤压转子22在同一位置单点长时间受力，以避免挤压转子22发生变形，实现提高蠕动泵的使用可靠性和稳定性以延长使用寿命。。
45.进一步的，环形凹槽211的槽壁上设置卡槽214，卡槽214布置在对应的安装凹槽212的外侧，挤压转子22卡在卡槽214中。
46.具体的，通过在环形凹槽211的槽壁上形成凹陷的卡槽214，利用卡槽214可以限制挤压转子22在环形凹槽211中随意滚动，并且，卡槽214和安装凹槽212相互配合，以满足挤压转子22在安装凹槽212的外侧顺畅的转动。
47.其中，环形凹槽211的两个槽壁分别设置有相对布置的卡槽214，挤压转子22卡在相对布置的两个卡槽214之间。
48.又进一步的，为了减少球珠的使用量，以满足快捷可靠装配的要求，安装凹槽212的槽壁设置有多个缺口215，球珠213卡在对应的缺口215中并可在缺口215中转动。
49.具体的，挤压转子22装配到位后，球珠213被缺口215限位，进而利用缺口215来定位球珠213的位置，球珠213能够在缺口215中自由的转动。其中，可以在安装凹槽212的槽壁设置有多个均匀分布的缺口215。
50.优选实施例中，所述安装内腔的内部还设置有柔性缓冲块23，柔性缓冲块23位于两个安装孔11之间，柔性缓冲块23被配置成对挤压转子22施加压力。
51.具体的，由于泵管3从在两个安装孔11中输出至安装内腔的外部，进而在安装内腔的内部位于两个安装孔11之间的区域未布置有泵管3，当挤压转子22移动到未布置泵管3的位置时，容易出现该位置处的挤压转子22不受压力进而造成旋转芯体21受力不均。
52.而通过在所述安装内腔的该部位增加柔性缓冲块23，柔性缓冲块23自身可以被挤压转子22挤压变形，进而充当泵管3的作用来对移动到该位置处的挤压转子22进行辅助支撑，挤压转子22接触到柔性缓冲块23，可以通过挤压转子22与柔性缓冲块23的接触作用力，强迫挤压转子22转动，以释放挤压力，防止达到挤压转子意外卡死，并可以确保旋转芯体21在转动过程中均匀受力。
53.进一步的，柔性缓冲块23为多孔结构，柔性缓冲块23中吸附有润滑脂。
54.具体的，柔性缓冲块23可以采用乳胶、硅胶、橡胶、凝胶、高分子纤维等材料制成，其即具有弹性，又可以利用多孔结构吸附润滑脂，润滑脂对挤压转子22表面进行润滑，同时清除表面灰尘等杂物，提升泵的可靠性与稳定性。
55.通过在环形凹槽的槽底面设置有多个与挤压转子配合的安装凹槽，安装凹槽中设置有多个可滚动的球珠，利用球珠来支撑安装挤压转子，使得挤压转子受挤压时，多个球珠能够有效的对挤压转子进行支撑，以挤压转子因受单点支撑而出现挤压变形的问题，进而实现提高蠕动泵的使用可靠性和稳定性以延长使用寿命。
56.实施例三，基于上述实施例，可选的，由于蠕动泵在使用过程中，通过旋转芯体21带动多个挤压转子22转动，以通过相邻的两个挤压转子22对泵管3的交替挤压来实现液体的传输。而在使用过程中，便会出现挤压转子22压紧和放松泵管的过程中，泵管内腔容积的突然变化会对液流状态产生影响，这种影响会导致液体传输过程中出现脉动现象。
57.为了解决上述问题，如图8和图9所示，对于所述安装内腔支撑泵管3的支撑面100进行外形的结构设计和优化。
58.具体为，泵头1中的所述安装内腔的腔壁与泵管3的外侧接触的表面为支撑面100；沿挤压转子22式蠕动泵输送液体的流动方向，支撑面100具有第一直线段101、弧线段102和第二直线段103，弧线段102与旋转芯体21的轴线距离逐渐增大。
59.具体的，第一直线段101和第二直线段103均布置在所述安装内腔连接安装孔11的位置，第一直线段101用于利用所述安装内腔延伸至安装孔11处所形成的通道强迫实现泵管3从进口端到后续功能段通道的过渡延伸，而第二直线段103用于利用所述安装内腔延伸至安装孔11处所形成的通道引导泵管3远离旋转芯体21延伸至出口端。弧线段102则用于与旋转芯体21配合利用挤压转子22来挤压泵管3来输送液体。
60.沿液体在所述安装腔体内的泵管3的输送方向，弧线段102与旋转芯体21的轴线距离逐渐增大。在靠近泵管3从进口端的弧线段102使得泵管3与旋转芯体21的距离较近，进而相邻的两个挤压转子22能够有效的对该部位的泵管3进行挤压，以确保液体有效的输送；而随着液体在泵管3中不停的向前输送，弧线段102与旋转芯体21的轴线距离逐渐增大，使得挤压转子22对泵管3的挤压量也逐渐变小，使得液体流动产生的脉冲在弧线段102的后段逐渐缓冲理想状态下达到消除脉动的影响。
61.另外，第一直线段101和第二直线段103均为平直线段，能够对泵管3起到有效的固定和限制作用，以减少泵管3在被挤压转子22交替挤压时，泵管3发生跑管、移位、拉直等状态变化，可以让泵管3在过渡段始终贴合弧线段102的曲面，从而使挤压转子22对泵管3的挤
压状态满足理想情况的渐变状态，进而在实际应用中达到无脉冲效果。
62.进一步的，第一直线段101和弧线段102之间还设置有进口过渡段104，进口过渡段104呈内凹线段。
63.具体的，进口过渡段104主要满足泵管3能够从第一直线段101至弧线段102以圆滑的轨迹布置，从进口端引入的泵管3在此阶段从远离旋转芯体21的位置向逐渐接近旋转芯体21的位置延伸布置，并能在进口过渡段104末端被接触到的挤压转子完全挤压。
64.又进一步的，弧线段102包括依次连接的挤压段1021和出口过渡段1022，挤压段1021和出口过渡段1022均呈外凸线段，挤压段1021的圆弧曲面与旋转芯体21的轴线距离不大于出口过渡段1022的圆弧曲面与旋转芯体21的轴线距离；其中，挤压段1021与进口过渡段104连接，出口过渡段1022与第二直线段103连接。
65.具体的，对于弧线段102而言，一方面弧线段102需要在前半段限制泵管3与球珠213紧密的接触挤压以确保液体能够泵管3中顺畅的流动以满足输送流量的要求，另一方面弧线段102需要在后半段减轻对泵管3的限制起到减缓液体流速以达到缓冲流速波动减弱脉动现象。
66.而为了满足液体输送流量的要求，对于弧线段102的前半段则形成挤压段1021，挤压段1021与旋转芯体21的轴线距离维持不变，以确保挤压转子22在挤压段1021对泵管3提高稳定的挤压力，确保液体定量的输送。其中，泵管3在挤压段1021将被挤压转子22完全挤压，泵管3在相邻的两个挤压转子22之间容纳的液体被全部输送至出口过渡段1022中，以确保能够精确的控制流量。
67.出口过渡段1022主要起到减弱脉动的影响，为此，从起始位置到结束位置，出口过渡段1022的圆弧曲面与旋转芯体的轴线距离为渐变状态，这样，使得泵管3在出口过渡段1022中被挤压转子22挤压的力度逐渐变小。优选地，在出口过渡段1022结束位置处，泵管3不受挤压转子22挤压。
68.其中，挤压段1021的圆弧曲面的圆心位于旋转芯体21的轴线上；沿挤压转子22式蠕动泵输送液体的流动方向，进口过渡段104的圆弧曲面的曲率半径逐渐增大。
69.另外，为了精确的控制流量，对于挤压段1021的长度有一定的要求，即挤压段1021的圆弧曲面对应的圆心角等于或大于相邻两个挤压转子22的圆心之间形成的圆心角。
70.具体的，挤压段1021的圆弧曲面对应的圆心角不小于相邻两个挤压转子22的圆心之间形成的圆心角，这样，便可以确保在挤压段1021处的泵管3始终有挤压转子22挤压在泵管3上，并且，相邻的两个挤压转子22之间泵管3又可以精确的控制泵送的流量。
71.另外，为了实现液体的稳定流动，第一直线段101与进口过渡段104的连接部位相切布置，进口过渡段104与弧线段102的连接部位相切布置，第二直线段103与弧线段102的连接部位相切布置。
72.另外，通过将安装内腔的腔壁所形成的支撑面分为第一直线段、弧线段和第二直线段，两个直线段能够满足泵管平直安装在泵头上并从安装孔延伸输出，而弧线段与旋转芯体之间的距离呈逐渐增大的方式，靠近进液测的泵管能够获得挤压转子有效的挤压以满足挤压泵管输送液体，而随着液体在泵管中先前流动，弧线段与旋转芯体之间的距离逐渐增大，进而减缓挤压转子间歇性挤压泵管产生的脉动现象，减少出现因挤压脉动引起泵管内液流的回吸、停顿、或者波动，以提高液体输送的稳定性和准确性。
73.以上仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

技术特征：
1.一种蠕动泵，其特征在于，包括：泵头，所述泵头的内部形成安装内腔，所述泵头上还设置有两个连通所述安装内腔的安装孔，所述安装内腔设置有定位部；泵芯组件，所述泵芯组件包括旋转芯体和多个挤压转子，所述挤压转子可转动地设置在所述旋转芯体上；泵管，所述泵管的外管壁上设置有定位配合部；其中，所述旋转芯体可转动地设置在所述安装内腔中，所述定位部绕在所述旋转芯体的外侧分布，所述泵管伸入到所述安装内腔中并绕在所述旋转芯体的外部，所述挤压转子抵靠在所述泵管上，所述泵管的两端部经由对应的所述安装孔伸出至所述安装内腔的外部，所述定位配合部与所述定位部连接。2.根据权利要求1所述的蠕动泵，其特征在于，所述定位部为形成在所述安装腔体内表面上的第一定位凹槽；所述定位配合部为形成在所述泵管的外管壁上的第一定位筋条，所述第一定位筋条卡在所述第一定位凹槽中。3.根据权利要求1所述的蠕动泵，其特征在于，所述定位部为形成在所述安装腔体内表面上的第二定位筋条；所述定位配合部为形成在所述泵管的外管壁上的第二定位凹槽，所述第二定位筋条卡在所述第二定位凹槽中。4.根据权利要求1-3任一项所述的蠕动泵，其特征在于，所述挤压转子为挤压滚柱，所述挤压滚柱的轴线与所述泵管交错布置。5.根据权利要求1-3任一项所述的蠕动泵，其特征在于，所述挤压转子为挤压滚珠。6.根据权利要求5所述的蠕动泵，其特征在于，所述旋转芯体的外周圈形成有环形凹槽，所述环形凹槽的槽底面上设置有多个安装凹槽，所述安装凹槽中设置有多个可滚动地中设置有球珠，所述挤压滚珠可转动地设置在所述环形凹槽中并与对应的所述安装凹槽中的所述球珠抵靠在一起。7.根据权利要求6所述的蠕动泵，其特征在于，所述环形凹槽的槽壁上设置卡槽，所述卡槽布置在对应的所述安装凹槽的外侧，所述挤压滚珠卡在所述卡槽中。8.根据权利要求6所述的蠕动泵，其特征在于，两个所述安装孔布置在所述泵头的同一侧，所述安装内腔的内部还设置有柔性缓冲块，所述柔性缓冲块位于两个所述安装孔之间，所述柔性缓冲块被配置成对所述挤压滚珠施加压力。9.根据权利要求6所述的蠕动泵，其特征在于，所述安装内腔的腔壁与所述泵管的外侧接触的表面为支撑面；沿所述滚珠式蠕动泵输送液体的流动方向，所述支撑面具有第一直线段、弧线段和第二直线段，所述弧线段与所述旋转芯体的轴线距离逐渐增大。10.一种如权利要求1-9任一项所述的蠕动泵的组装方法，其特征在于，包括：将泵芯组件装配到泵头的安装内腔中后，将泵管的一端部插入到其中一安装孔中并使得定位配合部与定位部连接；驱动泵芯组件在安装内腔中转动，挤压转子将挤压并推动泵管插入到安装孔中的端部沿着定位部在安装内腔中移动，最终使得泵管的端部从另一个安装孔中输出；最后，将泵管的两端部固定在泵头上。

技术总结
本发明公开一种蠕动泵及其组装方法，蠕动泵包括泵头，泵头的内部形成安装内腔，泵头上还设置有两个连通安装内腔的安装孔，安装内腔设置有定位部；泵芯组件，泵芯组件包括旋转芯体和多个挤压转子，挤压转子可转动地设置在旋转芯体上；泵管，泵管的外管壁上设置有定位配合部；其中，旋转芯体可转动地设置在安装内腔中，定位部绕在旋转芯体的外侧分布，泵管伸入到安装内腔中并绕在旋转芯体的外部，挤压转子抵靠在泵管上，泵管的两端部经由对应的安装孔伸出至安装内腔的外部，定位配合部与定位部连接。实现提高泵管安装可靠性以提高蠕动泵的流量控制精确性。量控制精确性。量控制精确性。


技术研发人员：王竹青 杨冰 罗鑫 辛建会 阎孟霞 薛琪安 刘鑫颖
受保护的技术使用者：山东凝创精密仪器有限公司
技术研发日：2023.08.02
技术公布日：2023/10/11