一种实时并联变频泵组流量计算方法与流程

1.本发明涉及公用工程控制和节能优化领域，具体涉及一种实时并联变频泵组流量计算方法。


背景技术：

2.泵类产品每年耗电量占全国总发电量的20％左右，其运行效率的提高对节能减排目标实现有着重要的意义。提高泵运行中的效率对降低泵产品整个生命周期内的成本有很大的作用。资料表明，经过改进泵电机效率还可以提高2％～5％，泵设计和制造水平的提升潜力还有3％～7％。
3.在智能泵系统中，要使得泵系统高效高可靠性运行，往往需要采用多泵并联的方式，通过转速和阀门调节单泵的工况，使各单泵均在最佳区域运行。流量是并联泵组水循环系统调节的重要依据参数，但由于工业现场流量计易损坏，且流量计本身测量误差大，或者管路条件不适合安装/改装/加装流量计等原因，导致并联泵组水循环系统中的主路和各支路的流量数据获取困难，数据准确性不足，严重影响了并联泵组水循环系统优化调节过程，降低了优化方案的可执行性和可靠性。
4.功率-流量预测是一种工业中常用的流量计算方法，它利用现场采集的泵功率数据快速估算泵的当前流量。功率-流量预测的使用基于准确的泵功率-流量特征曲线，而工业现场泵设备往往存在功率-流量特性参数缺失，或老化等原因造成特征曲线偏移等问题，使得功率-流量预测的应用实施例有限，应用过程准确率低。并且非线性函数型的功率-流量特征曲线在泵低流量运行工况和泵引入频率变量后都会引起功率-流量预测结果的误差增大。因此，传统简单的功率-流量预测不适合用于有高可靠性要求的并联泵组水循环系统调节优化。


技术实现要素：

5.本发明解决的技术问题在于提供一种实时计算变频泵流量的方法。该方法能够在缺少泵基础参数和出厂特征曲线的条件下准确计算泵的流量。
6.本发明公开了一种实时计算变频泵流量的方法，包括以下步骤：
7.s1，对流量、扬程和功率历史数据进行筛选；
8.s2，用筛选后的数据进行曲线拟合，生成泵的扬程-流量特征曲线和效率-流量特征曲线；或者用筛选后的数据进行曲线校准，对已有的扬程-流量特征曲线和效率-流量特征曲线进行更新；
9.s3，读取电表功率或电流后进行轴功率计算；
10.s4，通过扬程-流量特征曲线和效率-流量特征曲线获得功率-流量特征曲线，依据轴功率进行功率-流量计算；
11.s5，对计算结果进行泵组流量计算评价，输出泵组流量数据。
12.进一步的，所述对流量、扬程和功率历史数据进行筛选包括：
13.s11，对并联泵组历史运行数据进行统计分析；
14.s12，基于用户设置的可调节阈值对统计分析后的并联泵组历史运行数据判定异常值；
15.s13，对异常值进行剔除或替换填充；
16.s14，提取反映泵运行的特征数据。
17.进一步的，所述异常值是低于四分之一分位数1.5倍四分位距的数据，或高于四分之三分位数1.5倍四分位距的数据。
18.进一步的，所述扬程-流量特征曲线的公式为：
19.h＝α0×
q2+α1×q×
i+α2×
i220.所述效率-流量特征曲线的公式为：
[0021][0022]
其中，h为泵的扬程；q为泵流量；i为变频率；η为泵效率；α0、α1和α2，以及β0，β1为系数。
[0023]
进一步的，所述曲线拟合是确定系数α0、α1、α2、β0和β1；所述曲线校准是更新系数α0、α1、α2、β0和β1。
[0024]
进一步的，所述轴功率计算包括基于功率换算公式进行泵实际功率到泵轴功率的换算，所述功率换算公式是
[0025][0026]
其中，p
shaft
为泵的轴功率，p
meter
为泵的电表功率，ri为泵的铁损和铜损的损耗率，n为泵的转速，f为泵电极的频率，n
pair
为电机的磁对数；所述损耗率的确定是基于泵的结构、使用年限和运行状态。
[0027]
进一步的，所述功率-流量计算包括基于效率预测和泵变频特性，利用二分法求解功率-流量特性曲线方程，计算出泵在不同运行工况下的流量，所述运行工况包括低流量和变频工况。
[0028]
进一步的，所述泵组流量计算评价是针对若干候选的流量求解方案，利用包括泵组流量匹配、扬程匹配和稳定性匹配的评价系统，使用监督方法输出泵组流量数据。
[0029]
进一步的，所述评价系统的适应度函数和流量、扬程、稳定性罚函数分别为：
[0030][0031][0032]
[0033][0034]
其中f
cal
为适应度；ps为稳定性罚函数；pq为流量罚函数；ph为扬程罚函数；n为流量数据的总数目；n
p
为泵组中运行泵的台数；qi为i时刻泵组的流量数据；hj为第j台泵的扬程；q
ave
为泵组该时段流量的平均值；q
req
为泵组系统在该时段的流量需求值；h
meter
为泵组的扬程表测值。
[0035]
本发明的有益效果：
[0036]
1、通过泵阶段运行数据更新、校准泵的扬程-流特量性曲线，使方法能够用于不同类型和不同运行状态的泵流量计算。
[0037]
2、基于泵效率实现了泵功率到流量的计算，过程中充分考虑泵变频率的影响，使方法对不同运行工况的泵的流量计算都有较好的效果。
[0038]
3、实现了泵组流量计算过程，形成包括泵组流量匹配、扬程匹配和运行稳定性匹配的泵组流量计算评价系统，使用监督方法保障输出具有高可靠性的泵组流量数据，为泵组优化控制的开展建立重要基础。
附图说明
[0039]
图1为并联变频泵组流量计算方法流程图。
[0040]
图2为实施例一单泵实际流量与计算流量对比图。
[0041]
图3为实施例二双泵实际流量与计算流量对比图。
[0042]
图4为本发明实施例并联变频泵组流量计算方法步骤图。
具体实施方式
[0043]
为了进一步理解本发明，下面结合实施例对本发明优选实施方案进行描述，但是应当理解，这些描述只是为进一步说明本发明的特征和优点，而不是对本发明权利要求的限制。
[0044]
本发明实施例提供了一种实时并联变频泵组流量计算方法，不依靠流量计实现并联泵组主路/各支路流量计算。如图1和图4所示，以泵出厂扬程-流量特征曲线为基准，选择性使用泵运行时的流量数据对扬程-流量特征曲线进行校准，获得当前泵的扬程-流量特征曲线并记录特征曲线关键参数。对电表采集的泵实时功率/电流数据进行处理，计算获得泵的轴功率数据。建立包含变频率项的泵效率-流量特征曲线、扬程-流量特征曲线，换算获得功率-流量特征曲线，将轴功率数据带入，利用二分法结合泵组流量计算评价方法的监督，求取当前泵的流量。具体包括以下步骤：
[0045]
s1，对流量、扬程和功率历史数据进行筛选；
[0046]
s2，用筛选后的数据进行曲线拟合，生成泵的扬程-流量特征曲线和效率-流量特征曲线；或者曲线校准，对已有的扬程-流量特征曲线和效率-流量特征曲线进行更新；
[0047]
s3，读取电表功率或电流后计算轴功率；
[0048]
s4，通过扬程-流量特征曲线和效率-流量特征曲线获得功率-流量特征曲线，依据轴功率进行功率-流量计算；
[0049]
s5，对计算结果进行泵组流量计算评价，选择最优流量组合方案，输出泵组流量数据。
[0050]
其中，第一步s1包括：
[0051]
s11，对并联泵组历史运行数据进行统计分析；
[0052]
s12，基于用户设置的可调节阈值对统计分析后的并联泵组历史运行数据判定异常值；
[0053]
s13，对异常值进行剔除或替换填充；
[0054]
s14，提取反映泵运行的特征数据。
[0055]
本发明中含有变频率项的扬程-流量特征曲线、泵效率-流量特征曲线和功率-流量特征曲线分别如eq.1-3所示。式中，h为泵的扬程，单位为m；q为泵流量，单位为m3h-1
；i为变频率是当前泵频率与工频(一般为50hz)的比值；η为泵效率；p为泵功率，单位为kw；α0、α1和α2是扬程-流量特征曲线系数；β0，β1是效率-流量特征曲线系数。
[0056]
h＝α0×
q2+α1×q×
i+α2×
i2eq.1
[0057][0058][0059]
扬程-流量特征曲线的关键参数指的是以二次函数模型拟和的泵的扬程-流量特征曲线的二次项系数α0、一次项系数α1和常数α2。效率-流量特征曲线的关键参数指的是以过原点的二次函数模型拟和的泵效率-流量特征曲线的二次项系数β0和一次项系数β1。
[0060]
在泵的扬程-流量特征曲线的获取上，可以从泵出厂说明获取或者历史运行数据拟合获取两种方案。并且可以设置通过泵阶段运行数据，来更新、校准泵的扬程-流程特征曲线。
[0061]
对于使用年限长，或者缺失出厂说明的泵，可以采用历史运行数据拟合泵的扬程-流量特征曲线。历史数据拟合时，先读取并联泵组历史运行数据，通常包括前800小时的历史数据。再对历史数据进行异常值分析，设置用户可调节的异常值系数，确定数据异常判定范围，依据实际需求主客观结合地对异常值进行剔除和替换填充。优选的，异常数据剔除时，计算历史数据的中位数和上下四分位数，并根据需要设定高于/低于上/下四分位数若干四分位距(通常取1.5*四分位距)为异常值数据范围，对该范围内的异常数据进行剔除，或可通过插值进行数据替换。然后进行特征数据提取的操作，特征数据是指在泵运行历史数据中提取能够反映泵特性的数据，在本发明中优选使用与泵变频率相关性低的流量点数据。
[0062]
特征曲线校准指的是使用泵出厂特征曲线数据和筛选后的历史流量、扬程数据在遵循特征曲线机理的基础下，对特征曲线进行重新拟合的过程。对扬程-流量特征曲线校准，需获得泵运行时的流量数据。这些数据指的是并联泵组长期运行过程中，单泵流量可测
量或可计算获得时的流量数据。若历史数据不包含或无法计算单泵运行时的流量数据，扬程-流量特征曲线校准过程则不进行。
[0063]
轴功率的计算方法公式是
[0064][0065]
其中，p
shaft
为泵的轴功率，单位为w；p
meter
为泵的电表功率，单位为w；ri为泵的铁损和铜损的损耗率；n为泵的转速，单位为rmin-1
；f为泵电极的频率，单位为hz；n
pair
为电机的磁对数。如果电表采集是电流数据，需要依据泵的供电类型和电压大小换算为功率数据。泵功率数据处理过程包括扣除功率中的铜损和铁损，和扣除机械损失。其中铜损和铁损扣除比例可以依据泵的使用时长和使用情况来估算(可以取3％～7％)。机械损失依据泵的转差率计算获得。
[0066]
在泵的功率-流量计算时，使用基于泵效率预测和泵变频特性的功率-流量计算方法，利用二分法求解复杂非线性方程，实现泵不同运行工况下的流量精确计算。二分法使用过程中以泵的最小流量点和最大流量点为依据设定二分的边界数值。二分法精度要求为误差值小于10-3
。
[0067]
针对部分轴功率存在极值的泵型，通过设定不同的二分边界条件求取对应功率的不同流量值，生成泵组支路流量的不同组合方案。当泵的功率处于特定范围内可能求解出多种不同的泵流量值，需进一步使用泵组流量计算评价。泵组流量计算评价是利用包括泵组流量匹配、扬程匹配和运行稳定性匹配的泵组流量计算评价系统，使用监督方法输出高可靠性的泵组流量组合方案和精确泵组流量数据。求解过程中将求解流量与求解扬程与泵实时采集的流量和扬程数据进行比较，并同时分析泵在多种流量求解方案下运行的可靠性，通过建立适应度函数(eq.5)和流量、扬程、稳定运行罚函数(eq.6-8)对泵组流量匹配、扬程匹配和泵运行稳定性进行评价，选择最适合的泵流量求解方案，并输出计算获得的流量数据。
[0068][0069][0070][0071]
[0072]
其中f
cal
为泵组流量计算的适应度；ps为流量计算稳定性罚函数；pq为流量计算流量罚函数；ph为流量计算扬程罚函数；n为流量数据的总数目；n
p
为泵组中运行泵的台数；qi为i时刻泵组的流量数据，单位为m3h-1
；hj为第j台泵的扬程，单位为m；q
ave
为泵组该时段流量的平均值，单位为m3h-1
；q
req
为泵组系统在该时段的流量需求值，单位为m3h-1
；h
meter
为泵组的扬程表测值，单位为m。
[0073]
下面通过单泵和双泵两个实施例来验证本方法的精确度。
[0074]
实施例一：单泵
[0075]
针对某循环水项目单泵运行工况，以本发明的方法进行泵功率-流量计算。泵型号kqsn800-m14j/818，在出厂说明中确定泵的基本参数，包括转速740rmin-1
，电机额定功率800kw，特征流量扬程点3143/50、5238/43、6286/38(m3h-1
/m)。
[0076]
提取该泵历史运行数据分析，对泵运行的流量、扬程和功率数据分别求取四分之一分位数、四分之二分位数、四分之三分位数，计算四分位距，并设定低于四分之一分位数和高于四分之三分位数1.5倍四分位距的数据为异常数据。若同一时刻泵的流量、扬程和功率数据中存在一个异常数据，则该时刻数据被整体剔除，并用前后时刻数据线性插值补充。
[0077]
对泵历史功率数据进行轴功率计算(如eq.4)。考虑到泵使用年限较短，设置铜损和铁损比例为5％，并依据电机磁对数(4)、转速(740rmin-1
)和频率(50hz)设置泵的机械损耗1.4％。
[0078]
处理后的数据经分析认为具有一定特征性，利用筛选后的泵运行历史流量、扬程数据校准泵的扬程-流量特征曲线。校准后的扬程-流量特征曲线为：h＝-0.00000045*q^2+0.00047110*q+53.01288327。
[0079]
利用泵历史运行的流量、扬程和计算获得的轴功率数据，依eq.3计算泵的效率。结合变频率、流量和效率数据拟合eq.2，最后获得效率-流量特征曲线为：η＝-0.0000000196*q^2+0.0002569148*q。由于该泵出厂说明中并未提供泵的额定流量，我们利用泵的效率-流量特征曲线分析获得泵在6500m3h-1
流量下具有最高的泵效率，设定该流量为泵的额定流量点。
[0080]
引入变频率变量后，将扬程-流量特征曲线和效率-流量特征曲线整合为功率-流量特征曲线。泵的功率-流量(带变频率变量)的特征曲线为：
[0081]
p＝(-0.00000045*q^3+0.00047110*q^2*i+53.01288327*q*i^2)/(3600*(-0.0000000196*(q/i)^2+0.0002569148*(q/i)))。
[0082]
将采集到的泵的实时功率数据作为输入，利用先前历史功率数据处理的方法将实时功率数据折算为实时轴功率数据，并带入泵的功率-流量特征曲线求解。以泵额定流量为分界，分别计算流量高于和低于额定流量情况下轴功率对应的泵流量。该实施例只涉及单泵运行，因此只产生两种泵流量求解方案，通过将由功率求解流量带入泵的扬程-流量特性可以求得该求解流量对应的求解扬程。
[0083]
由于该单泵实施例中泵型号对应的功率-流量特征曲线呈非线性特性，当泵的功率处于特定范围内可能求解出两种不同的泵流量值。因此，求解过程中将求解流量与求解扬程与泵实时采集的流量和扬程数据进行比较，并同时分析泵在两种流量求解方案下运行的可靠性，通过建立适应度函数(eq.5)和流量、扬程、稳定运行罚函数(eq.6-8)对泵组流量匹配、扬程匹配和泵运行稳定性进行评价，选择最适合的泵流量求解方案，并输出计算获得
的流量数据。
[0084]
本单泵实施例实际的流量数据和通过功率-流量计算获得的流量数据如图2所示。依据本方法利用泵功率计算的泵流量有81.25％的准确率(相对误差小于10％的比例)，选取数据点时间段(240h)内泵平均流量的相对偏差仅0.1％。
[0085]
实施例二：双泵
[0086]
针对某循环水项目并联泵组多泵运行工况，以并联变频泵组流量计算方法进行泵功率-流量计算。泵型号kqsn800-m14j/818，在泵出厂说明中确定泵的基本参数，包括转速740rmin-1
，电机额定功率800kw，特征流量扬程点3143/50、5238/43、6286/38(m3h-1
/m)。
[0087]
提取该泵历史运行数据分析，对泵运行的流量、扬程和功率数据分别求取四分之一分位数、四分之二分位数、四分之三分位数，计算四分位距，并设定低于四分之一分位数和高于四分之三分位数1.5倍四分位距的数据为异常数据。若同一时刻不同泵的流量、扬程和功率数据中存在一个异常数据则该时刻数据被整体剔除，并用前后时刻数据线性插值补充。
[0088]
对泵历史功率数据进行轴功率计算。考虑到泵使用年限较短，设置铜损和铁损比例为5％，并依据电机磁对数(4)、转速(740rmin-1)和频率(50hz)设置泵的机械损耗1.4％。
[0089]
处理后的数据经分析具有一定特征性，利用筛选后的泵运行历史流量、扬程数据校准泵的扬程-流量特征曲线。校准后泵1的扬程-流量特征曲线为：
[0090]
h＝-0.00000045*q^2+0.00047110*q+53.01288327；
[0091]
校准后泵2的扬程-流量特征曲线为：
[0092]
h＝-0.00000044*q^2+0.00047532*q+52.80976641。
[0093]
利用泵历史运行的流量、扬程和计算获得的轴功率数据计算泵的效率。结合变频率、流量和效率数据拟合eq.2最后获得效率-流量特征曲线。泵1的效率-流量特征曲线为：
[0094]
η＝-0.0000000196*q^2+0.0002569148*q；
[0095]
泵2的效率-流量特征曲线为：
[0096]
η＝-0.0000000197*q^2+0.0002518003*q。
[0097]
由于该泵出厂说明中并未提供泵的额定流量，我们利用泵的效率-流量特征曲线分析获得泵在6500m3h-1
流量下具有最高的泵效率，设定该流量为泵的额定流量点。
[0098]
引入变频率变量后，将扬程-流量特征曲线和效率-流量特征曲线整合为功率-流量特征曲线。泵1的功率-流量(带变频率变量)的特征曲线为：
[0099]
p＝(-0.00000045*q^3+0.00047110*q^2*i+53.01288327*q*i^2)/(3600*(-0.0000000196*(q/i)^2+0.0002569148*(q/i)))；
[0100]
泵2的功率-流量(带变频率变量)的特征曲线为：
[0101]
p＝(-0.00000044*q^3+0.00047532*q^2*i+52.80976641*q*i^2)/(3600*(-0.0000000197*(q/i)^2+0.0002518003*(q/i)))。
[0102]
将采集到的泵的实时功率数据作为输入，利用先前历史功率数据处理的方法将实时功率数据折算为实时轴功率数据，并带入泵的功率-流量特征曲线求解。以泵额定流量为分界，分别计算流量高于和低于额定流量情况下轴功率对应的泵流量。该实施例涉及双泵运行，共存在四种泵流量求解方案，通过将由功率求解流量带入泵的扬程-流量特性可以求得该求解流量对应的求解扬程。将求解流量与求解扬程与泵实时采集的流量和扬程数据进
行比较，并同时分析泵在四种流量求解方案下运行的可靠性，通过流量匹配、扬程匹配和泵运行稳定性三者评价，选择最适合的泵流量求解方案，并输出计算获得的流量数据。
[0103]
本实施例双泵实际的流量数据和通过功率-流量计算获得的流量数据如图3所示。结果显示，依据本方法利用泵功率计算的泵流量有94.00％的准确率(相对误差小于10％的比例)，选取数据点时间段(720h)内泵平均流量的相对偏差仅0.8％。
[0104]
由实施例一和实施例二的分析可见，本发明利用泵实时功率数据，基于泵包含变频工况的扬程-流量特性和效率-流量特性，计算获得并联泵组各变频泵支路的可能的流量值，考虑包括泵组流量匹配、扬程匹配和运行稳定性的泵组流量计算评价系统，选取具有最高可靠性的泵组流量组合方案，输出泵组流量数据，取得了较好的准确率。
[0105]
以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

技术特征：
1.一种实时并联变频泵组流量计算方法，其特征在于：包括以下步骤：s1，对流量、扬程和功率历史数据进行筛选；s2，用筛选后的数据进行曲线拟合，生成泵的扬程-流量特征曲线和效率-流量特征曲线；或者用筛选后的数据进行曲线校准，对已有的扬程-流量特征曲线和效率-流量特征曲线进行更新；s3，读取电表功率或电流后进行轴功率计算；s4，通过扬程-流量特征曲线和效率-流量特征曲线获得功率-流量特征曲线，依据轴功率进行功率-流量计算；s5，对计算结果进行泵组流量计算评价，输出泵组流量数据。2.根据权利要求1所述的一种实时并联变频泵组流量计算方法，其特征在于：所述对流量、扬程和功率历史数据进行筛选包括：s11，对并联泵组历史运行数据进行统计分析；s12，基于用户设置的可调节阈值对统计分析后的并联泵组历史运行数据判定异常值；s13，对异常值进行剔除或替换填充；s14，提取反映泵运行的特征数据。3.根据权利要求2所述的一种实时并联变频泵组流量计算方法，其特征在于：所述异常值是低于四分之一分位数1.5倍四分位距的数据，或高于四分之三分位数1.5倍四分位距的数据。4.根据权利要求1所述的一种实时并联变频泵组流量计算方法，其特征在于：所述扬程-流量特征曲线的公式为：h＝α0×
q2+α1×
q
×
i+α2×
i2所述效率-流量特征曲线的公式为：其中，h为泵的扬程；q为泵流量；i为变频率；η为泵效率；α0、α1和α2，以及β0，β1为系数。5.根据权利要求4所述的一种实时并联变频泵组流量计算方法，其特征在于：所述曲线拟合是确定系数α0、α1、α2、β0和β1；所述曲线校准是更新系数α0、α1、α2、β0和β1。6.根据权利要求1所述的一种实时并联变频泵组流量计算方法，其特征在于：所述轴功率计算包括基于功率换算公式进行泵实际功率到泵轴功率的换算，所述功率换算公式是其中，p
shaft
为泵的轴功率，p
meter
为泵的电表功率，r
i
为泵的铁损和铜损的损耗率，n为泵的转速，f为泵电极的频率，n
pair
为电机的磁对数；所述损耗率的确定基于泵的结构、使用年限和运行状态。7.根据权利要求1所述的一种实时并联变频泵组流量计算方法，其特征在于：所述功率-流量计算包括基于效率预测和泵变频特性，利用二分法求解功率-流量特性曲线方程，计算出泵在不同运行工况下的流量，所述运行工况包括低流量和变频工况。8.根据权利要求1-7任一项所述的一种实时并联变频泵组流量计算方法，其特征在于：
所述泵组流量计算评价是针对若干候选的流量求解方案，利用包括泵组流量匹配、扬程匹配和稳定性匹配的评价系统，使用监督方法输出泵组流量数据。9.根据权利要求8所述的一种实时并联变频泵组流量计算方法，其特征在于：所述评价系统的适应度函数和流量、扬程、稳定性罚函数分别为：系统的适应度函数和流量、扬程、稳定性罚函数分别为：系统的适应度函数和流量、扬程、稳定性罚函数分别为：系统的适应度函数和流量、扬程、稳定性罚函数分别为：其中f
cal
为适应度；p
s
为稳定性罚函数；p
q
为流量罚函数；p
h
为扬程罚函数；n为流量数据的总数目；n
p
为泵组中运行泵的台数；q
i
为i时刻泵组的流量数据；h
j
为第j台泵的扬程；q
ave
为泵组该时段流量的平均值；q
req
为泵组系统在该时段的流量需求值；h
meter
为泵组的扬程表测值。

技术总结
本发明公开了一种实时并联变频泵组流量计算方法，该方法能够不依靠流量计，实现并联变频泵组主路/各支路流量计算。利用泵实时功率数据，基于泵包含变频工况的扬程-流量特性和效率-流量特性，计算获得并联泵组各变频泵支路的可能的流量值，结合包括泵组流量匹配、扬程匹配和运行稳定性匹配的泵组流量计算评价系统，选取具有最高可靠性的泵组流量组合方案，输出泵组流量数据。本发明能够用于不同类型和不同运行状态的泵流量计算，对不同运行工况的泵的流量计算都有较好的效果，为泵组优化控制的开展建立重要基础。控制的开展建立重要基础。控制的开展建立重要基础。


技术研发人员：林朱凡 褚敏 黄文君 俞文光 何伟挺
受保护的技术使用者：浙江中控技术股份有限公司
技术研发日：2023.06.20
技术公布日：2023/10/11