连续冲压模具的制作方法

1.本发明涉及模具设计技术领域，具体而言，涉及一种连续冲压模具。


背景技术：

2.连续冲压属于一种金属加工方法，一般包括冲压、拉深、折弯等作业工位，并结合自动送料系统，在自动送料系统的带动下金属料带通过连续模具的所有工位，在对应工位完成对应的加工处理。也就是说，产品加工过程中，产品是在连续模具中逐渐成型的，可以在一个模具上完成切边、开槽、打孔、折弯、拉深、塑性变形和落料等多项工序。同时，为了保证金属料带位置的稳定性，一般采用机械方式进行金属料带的定位，例如，通过在金属料带上设置定位通孔，并且在模具上设置定位凸柱，利用定位凸柱插接在定位通孔中实现定位。
3.经发明人研究发现，现有技术的连续冲压模具至少存在如下缺点：
4.纯机械结构定位，无法对位置进行检测，存在安全隐患。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供一种连续冲压模具，其具有位置检测功能，能自动检测料带的相对位置，保证料带位置的准确性和稳定性，降低次品率。
6.本发明的实施例是这样实现的：
7.本发明提供一种连续冲压模具，包括：
8.模具主体、导料机构、处理机构、牵引机构和位置检测机构；所述模具主体包括动模组、定模组和导向组，所述动模组和定模组通过所述导向组可开合地配合；所述导料机构安装于所述定模组上，用于导向料带；所述处理机构与所述模具主体连接，用于加工料带；所述牵引机构与所述模具主体配合，用于带动所述料带相对于所述模具主体沿预设方向运动；所述位置检测机构用于获取料带位置相对于所述牵引机构在所述预设方向上的位置。
9.在可选的实施方式中，所述导料机构包括导料件，所述导料件设置有导料缺口，所述导料件与所述定模组连接，所述导料件与所述定模组配合以在所述导料缺口处形成导料通道。
10.在可选的实施方式中，所述定模组上设置有固定孔；所述导料件上设置有条形孔，所述条形孔内穿设有固定件，所述固定件与所述条形孔在所述条形孔的长度方向上可滑动地配合，所述固定件与所述固定孔螺接固定，以使所述导料件相对于所述定模组固定。
11.在可选的实施方式中，所述处理机构包括在所述预设方向上排布的冲孔组件、倒角组件和切料组件，所述冲孔组件用于对料带冲孔，所述倒角组件用于对料带倒角，所述切料组件用于切割料带。
12.在可选的实施方式中，所述牵引机构包括成对设置的第一牵引轮和第二牵引轮，所述第一牵引轮和第二牵引轮之间形成供料带穿设的牵引通道。
13.在可选的实施方式中，所述牵引机构还包括安装座和驱动电机，所述第一牵引轮和第二牵引轮均可转动地安装在所述安装座上；所述驱动电机安装于所述安装座上，所述
驱动电机与所述第一牵引轮连接，用于驱动所述第一牵引轮转动。
14.在可选的实施方式中，所述牵引机构还包括定位柱，所述定位柱安装于所述安装座上，所述定位柱用于与设于料带上的定位孔插接配合。
15.在可选的实施方式中，所述第一牵引轮设置为凸轮，所述第一牵引轮相对于所述第二牵引轮转动时，所述牵引通道的高度逐渐改变，且在所述牵引通道的高度从大变小的过程中，所述第一牵引轮能够先带动所述料带上升以使料带与所述定位柱分离，而后再通过所述第一牵引轮和第二牵引轮配合使料带沿预设方向前进。
16.在可选的实施方式中，所述位置检测机构设置为距离传感器，用于获取所述料带相对于所述第二牵引轮的距离。
17.在可选的实施方式中，所述第一牵引轮或第二牵引轮上设置有防滑胶层。
18.本发明实施例的有益效果是：
19.综上所述，本实施例提供的复合冲压模具，在料带加工过程中，利用牵引机构拉动料带相对于模具主体运动，以通过处理机构对料带进行相应的加工。在料带从一个工位运动至另一工位后，料带相对于模具主体的位置发生改变，为了确保料带位置的准确性，在进行合模加工前，通过位置检测机构实时获取料带的位置，确保料带在牵引机构的带动下运动至正确的位置上，如此，在料带位置准确的前提下对料带进行加工，提高了安全性、降低了次品率，也避免料带位置不准确导致加工过程中损坏模具的情况，延长模具的使用寿命。
附图说明
20.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
21.图1为本发明实施例的连续冲压模具的结构示意图；
22.图2为本发明实施例的导料件的一视角的结构示意图；
23.图3为本发明实施例的导料件的另一视角的结构示意图；
24.图4为本发明实施例的牵引机构的结构示意图。
25.图标:
26.001-料带；002-前进方向；100-模具主体；110-动模组；120-定模组；130-导向组；200-导料机构；210-导料件；211-第一侧面；212-第二侧面；213-第三侧面；214-第四侧面；215-第五侧面；216-第六侧面；217-凸板；218-条形孔；219-导料缺口；220-固定件；300-处理机构；400-牵引机构；410-安装座；411-基板；412-底板；413-顶板；420-驱动电机；430-定位柱；440-第一牵引轮；450-第二牵引轮；500-位置检测机构。
具体实施方式
27.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
28.因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
29.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
30.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
31.此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。
32.在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
33.目前，在连续模作业过程中，金属料带001在自动进料系统的带动下，沿设定方向运动，使金属料带001能够依次经过对应的加工工位，实现料带001的冲孔、切边、倒角等加工作业。金属料带001被拉动后，金属料带001相对于模具的位置发生改变，金属料带001上的定位通孔运动至与其向适应的定位凸柱的位置，定位凸柱插接在定位通孔内实现定位。由于采用纯机械定位结构，无法知晓定位凸柱是否与定位通孔插接，当定位凸柱未插接在定位通孔时，金属料带001被顶起，此时进行合模加工，加工质量差，甚至存在产品报废的情况。
34.鉴于此，设计者提供了一种连续冲压模具，其能够通过自动检测功能实时获取料带001的相对位置，从而在加工前知晓料带001是否准确定位，避免在料带001位置错误的情况下进行加工，降低次品率，降低模具被损坏的概率。
35.请结合图1-图4，本实施例中，连续冲压模具包括模具主体100、导料机构200、处理机构300、牵引机构400和位置检测机构500；模具主体100包括动模组110、定模组120和导向组130，动模组110和定模组120通过导向组130可开合地配合；导料机构200安装于定模组120上，用于导向料带001；处理机构300与模具主体100连接，用于加工料带001；牵引机构400与模具主体100配合，用于带动料带001相对于模具主体100沿预设方向运动；位置检测机构500用于获取料带001位置相对于牵引机构400在预设方向上的位置。
36.承上述，本实施例提供的连续冲压模具的工作原理如下：
37.在料带001加工过程中，将料带001置于模具主体100中，并且利用导向机构定位料带001，导向机构还能够在料带001运动过程中引导料带001。运行时，先利用牵引机构400拉
动料带001相对于模具主体100运动，以通过处理机构300对料带001进行相应的加工。在料带001从一个工位运动至另一工位后，料带001相对于模具主体100的位置发生改变，为了确保料带001位置的准确性，在进行合模加工前，通过位置检测机构500实时获取料带001的位置，确保料带001在牵引机构400的带动下运动至正确的位置上，如此，在料带001位置准确的前提下对料带001进行加工，提高了安全性、降低了次品率，也避免料带001位置不准确导致加工过程中损坏模具的情况，延长模具的使用寿命。
38.以下实施例对本技术的连续冲压模具的细节结构进行举例说明。
39.本实施例中，可选的，定模组120上设置有固定孔，固定孔的数量按需选择，本实施例中不进行具体限定。固定孔可以为螺纹孔。导向组130包括导套和导柱，导套安装在定模组120上，导套具有圆形导向孔，导柱安装在动模组110上，导柱为圆柱杆，导柱插接在圆形导向孔内，导柱与导套在开合模方向上可滑动地配合。应当理解，导向组130的数量可以为四个，四个导向组130在定模组120或动模组110的周向上间隔排布，通过四个导向组130配合，提高动模组110和定模组120开合过程的稳定性和可靠性。其中，动模组110和定模组120合模后能够对料带001进行加工作业，开模后能够调整料带001位置。
40.请结合图2和图3，本实施例中，可选的，导料机构200包括成对的两个导料件210，两个导料件210均安装在定模组120上，两个导料件210在料带001的宽度方向上间隔排布。两个导料件210的结构设置为相同，为了避免重复累赘，本实施例中以一个导料件210的具体结构为例进行说明。可选的，导料件210设置有导料缺口219，导料件210的横断面形状大致为“l”形。具体的，导料件210包括依次首尾连接的第一侧面211、第二侧面212、第三侧面213、第四侧面214、第五侧面215和第六侧面216，第一侧面211、第三侧面213和第五侧面215平行设置，且第五侧面215位于第一侧面211和第三侧面213之间，第二侧面212、第四侧面214和第六侧面216平行设置，且第六侧面216位于第二侧面212和第四侧面214之间，第五侧面215和第六侧面216配合限定出导料缺口219。导料件210的横断面为垂直于第五侧面215和第六侧面216的交接线的平面。进一步的，导料件210的在交接线的延伸方向上的两个端面上均设置有凸板217，每个凸板217上均设置有条形孔218，条形孔218的长度方向在第三侧面213和第五侧面215的排布方向上延伸。并且，每个条形孔218内穿设有一个固定件220，固定件220可以是螺栓等。两个导料件210相对排布，且两个导料件210的第一侧面211相对，两个导料件210配合限制料带001的位置。
41.装配时，一个导料件210与两个固定孔配合，也即，一个导料件210上的两个凸板217上的固定件220分别与两个固定孔螺接固定。导料件210装配至定模组120后，交接线的延伸方向与料带001的行进方向一致，也即交接线沿预设方向延伸。由于固定件220穿设在条形孔218内，固定件220与导料件210能够在条形件的长度方向上相对移动，从而调整两个导料件210之间的距离，进而定位不同宽度的料带001，使用范围广。
42.应当理解，导料机构200可以设置为多组，多组导料机构200在预设方向上间隔排布，通过设置多组导料机构200，导向效果好，料带001运行稳定性更高。
43.本实施例中，可选的，处理机构300包括在预设方向上排布的冲孔组件、倒角组件和切料组件，冲孔组件用于对料带001冲孔，倒角组件用于对料带001倒角，切料组件用于切割料带001。显然，处理机构300还可以包括其他组件，本实施例中不进行穷举。
44.请结合图1和图4，本实施例中，可选的，牵引机构400包括安装座410、驱动电机
420、定位柱430、成对设置的第一牵引轮440和第二牵引轮450。安装座410可以固定在定模组120上或者直接固定于工作台上，安装座410包括基板411和相对的底板412和顶板413，底板412和顶板413平行间隔排布且均与基板411固定连接，使得整个安装座410的横断面形状为“u”形。并且，安装座410的开口一端朝向定模组120的中部。一般来讲，牵引机构400成对配合使用，也即，在定模组120上可以配置两套牵引机构400，两套牵引机构400相对设置，两个安装座410的开口一端相对。驱动电机420安装固定在基板411上。定位柱430为圆柱体，定位柱430固定在底板412上，定位柱430垂直于底板412和顶板413，定位柱430用于与设于料带001上的定位孔插接配合。第一牵引轮440和第二牵引轮450均可转动地安装在基板411上，并且第一牵引轮440和第二牵引轮450位于底板412和顶板413之间，第一牵引轮440靠近底板412设置，第二牵引轮450靠近顶板413设置，第一牵引轮440和第二牵引轮450二者之间形成供料带001穿设的牵引通道。驱动电机420与第一牵引轮440连接，用于驱动第一牵引轮440转动。
45.进一步的，第一牵引轮440设置为凸轮，第一牵引轮440相对于第二牵引轮450转动时，牵引通道的高度逐渐改变，且在牵引通道的高度从大变小的过程中，第一牵引轮440能够先带动料带001上升以使料带001与定位柱430分离，而后再通过第一牵引轮440和第二牵引轮450配合使料带001沿预设方向前进。也就是说，初始状态下，料带001与定位柱430插接，实现定位，此时第一牵引轮440和第二牵引轮450之间的距离最大。当需要带动料带001前进时，第一牵引轮440在驱动电机420的带动下转动，第一牵引轮440逐渐顶起料带001，使料带001向上运动，与定位柱430分离，并且在第一牵引轮440和第二牵引轮450二者之间的距离逐渐减小的过程中，第一牵引轮440和第二牵引轮450依靠摩擦力拖动料带001，实现料带001位置的调整。当料带001位置调整后，第一牵引轮440继续转动，其与第二牵引轮450之间的距离增大，料带001下落，料带001上的定位通孔与定位柱430插接配合，实现定位。
46.进一步的，定位柱430位于第一牵引轮440在料带001前进方向002上的前方，也即，假使料带001相对于模具主体100在预设方向上前进时，料带001的前端先经过第一牵引轮440，然后再经过定位柱430，如此设计，当第一牵引轮440顶起料带001后，在料带001的角度相同的前提下，定位柱430与料带001之间的距离更大，便于料带001与定位柱430脱离，不易出现干涉。
47.可选的，第一牵引轮440或第二牵引轮450上设置有防滑胶层。
48.本实施例中，可选的，位置检测机构500设置为距离传感器，用于获取料带001相对于所述第二牵引轮450的距离，距离传感器安装在顶板413上，也就是说，在第一牵引轮440顶起料带001的过程中，料带001与第二牵引轮450之间的距离减小，当料带001下落后，料带001与第二牵引轮450之间的距离增大，如果料带001与第二牵引轮450之间的距离与阈值相符，则可以自动判断料带001处于正确的位置，便于进行后续加工作业，提高加工质量。
49.本实施例提供的复合冲压模具，能够自动化实时检测料带001相对于模具主体100的位置，从而确保在加工前料带001处于准确的位置处，提高加工质量，降低次品率，模具使用寿命长。
50.以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种连续冲压模具，其特征在于，包括：模具主体(100)、导料机构(200)、处理机构(300)、牵引机构(400)和位置检测机构(500)；所述模具主体(100)包括动模组(110)、定模组(120)和导向组(130)，所述动模组(110)和定模组(120)通过所述导向组(130)可开合地配合；所述导料机构(200)安装于所述定模组(120)上，用于导向料带(001)；所述处理机构(300)与所述模具主体(100)连接，用于加工料带(001)；所述牵引机构(400)与所述模具主体(100)配合，用于带动所述料带(001)相对于所述模具主体(100)沿预设方向运动；所述位置检测机构(500)用于获取料带(001)位置相对于所述牵引机构(400)在所述预设方向上的位置。2.根据权利要求1所述的连续冲压模具，其特征在于：所述导料机构(200)包括导料件(210)，所述导料件(210)设置有导料缺口(219)，所述导料件(210)与所述定模组(120)连接，所述导料件(210)与所述定模组(120)配合以在所述导料缺口(219)处形成导料通道。3.根据权利要求2所述的连续冲压模具，其特征在于：所述定模组(120)上设置有固定孔；所述导料件(210)上设置有条形孔(218)，所述条形孔(218)内穿设有固定件(220)，所述固定件(220)与所述条形孔(218)在所述条形孔(218)的长度方向上可滑动地配合，所述固定件(220)与所述固定孔螺接固定，以使所述导料件(210)相对于所述定模组(120)固定。4.根据权利要求1所述的连续冲压模具，其特征在于：所述处理机构(300)包括在所述预设方向上排布的冲孔组件、倒角组件和切料组件，所述冲孔组件用于对料带(001)冲孔，所述倒角组件用于对料带(001)倒角，所述切料组件用于切割料带(001)。5.根据权利要求1-4中任一项所述的连续冲压模具，其特征在于：所述牵引机构(400)包括成对设置的第一牵引轮(440)和第二牵引轮(450)，所述第一牵引轮(440)和第二牵引轮(450)之间形成供料带(001)穿设的牵引通道。6.根据权利要求5所述的连续冲压模具，其特征在于：所述牵引机构(400)还包括安装座(410)和驱动电机(420)，所述第一牵引轮(440)和第二牵引轮(450)均可转动地安装在所述安装座(410)上；所述驱动电机(420)安装于所述安装座(410)上，所述驱动电机(420)与所述第一牵引轮(440)连接，用于驱动所述第一牵引轮(440)转动。7.根据权利要求6所述的连续冲压模具，其特征在于：所述牵引机构(400)还包括定位柱(430)，所述定位柱(430)安装于所述安装座(410)上，所述定位柱(430)用于与设于料带(001)上的定位孔插接配合。8.根据权利要求7所述的连续冲压模具，其特征在于：所述第一牵引轮(440)设置为凸轮，所述第一牵引轮(440)相对于所述第二牵引轮(450)转动时，所述牵引通道的高度逐渐改变，且在所述牵引通道的高度从大变小的过程中，所述第一牵引轮(440)能够先带动所述料带(001)上升以使料带(001)与所述定位柱(430)分离，而后再通过所述第一牵引轮(440)和第二牵引轮(450)配合使料带(001)沿预设方向前进。9.根据权利要求8所述的连续冲压模具，其特征在于：
所述位置检测机构(500)设置为距离传感器，用于获取所述料带(001)相对于所述第二牵引轮(450)的距离。10.根据权利要求6所述的连续冲压模具，其特征在于：所述第一牵引轮(440)或第二牵引轮(450)上设置有防滑胶层。

技术总结
本申请提供一种连续冲压模具，涉及模具设计技术领域。连续冲压模具包括模具主体、导料机构、处理机构、牵引机构和位置检测机构；模具主体包括动模组、定模组和导向组，动模组和定模组通过导向组可开合地配合；导料机构安装于定模组上，用于导向料带；处理机构与模具主体连接，用于加工料带；牵引机构与模具主体配合，用于带动料带相对于模具主体沿预设方向运动；位置检测机构用于获取料带位置相对于牵引机构在预设方向上的位置。该模具作业时，能自动检测料带的相对位置，保证料带位置的准确性和稳定性，降低次品率。降低次品率。降低次品率。


技术研发人员：蔡锌如 宁艳花 蔡知寰 郑红霞 凌晨 钱智妮 万新儒 黄婷
受保护的技术使用者：国家电网有限公司
技术研发日：2023.08.10
技术公布日：2023/10/11