驾驶座椅的控制方法、控制装置及电子设备与流程

1.本技术涉及智能车辆技术领域，具体涉及一种驾驶座椅的控制方法、控制装置及电子设备。


背景技术：

2.疲劳驾驶极易引起交通事故，疲劳驾驶是指驾驶员在长时间连续行驶后，，产生生理机能和心理机能的失调，而在客观上出现驾驶技能下降的现象。
3.为了保证车辆行驶的安全性，需要解决驾驶员的疲劳驾驶问题。相关技术中，通过语音提醒或播放音乐等方式提醒驾驶员出现疲劳现象。
4.然而，该提醒方式无法有效缓解驾驶员的疲劳问题，无法保证车辆行驶的安全性。


技术实现要素：

5.本技术实施例公开了一种驾驶座椅的控制方法、控制装置及电子设备，能够有效解决驾驶员的疲劳问题，提高车辆行驶的安全性。
6.本技术实施例公开一种驾驶座椅的控制方法，所述驾驶座椅包括按摩件，所述方法包括：
7.获取采集装置采集的驾驶员信息，并根据所述驾驶员信息判断驾驶员是否处于疲劳状态；
8.在确定所述驾驶员处于疲劳状态的情况下，输出提示信息，所述提示信息用于指示所述驾驶员将车辆驾驶至安全停放位置；
9.获取所述车辆的位置信息；
10.在根据所述车辆的位置信息确定所述车辆到达所述安全停放位置，且所述车辆处于停放状态的情况下，控制所述按摩件进行按摩操作。
11.作为一种可选的实施方式，所述获取采集装置采集的驾驶员信息，并根据所述驾驶员信息判断驾驶员是否处于疲劳状态，包括：
12.获取所述采集装置在当前时刻采集的最新驾驶员信息，并根据所述最新驾驶员信息对驾驶员的驾驶时长进行更新；
13.若更新后的驾驶时长大于或等于第一预设时长，则确定所述驾驶员处于疲劳状态；
14.若更新后的驾驶时长小于所述第一预设时长，则确定所述驾驶员不是处于疲劳状态。
15.作为一种可选的实施方式，所述采集装置包括设置于所述驾驶座椅的压力传感器，所述驾驶员信息包括压力值，所述压力值用于指示所述驾驶座椅受到的压力；所述获取所述采集装置在当前时刻采集的最新驾驶员信息，并根据所述最新驾驶员信息对驾驶员的驾驶时长进行更新，包括：
16.获取所述压力传感器在当前时刻采集的最新压力值；
17.在所述最新压力值大于预设压力阈值的情况下，确定所述最新压力值对应的驾驶员标识，并获取所述最新压力值与所述驾驶员标识对应的目标历史压力值之间的第一采集时间差值，其中，所述目标历史压力值为所述驾驶员标识对应的多个历史压力值中，对应的采集时刻最后的历史压力值；
18.若所述第一采集时间差值小于预设时间差值，则根据所述第一采集时间差值增大所述驾驶员标识对应的驾驶员的驾驶时长，以对所述驾驶员标识对应的驾驶员的驾驶时长进行更新；
19.和/或，
20.所述采集装置包括摄像模组，所述驾驶员信息包括针对所述驾驶座椅的驾驶员的人脸图像；所述获取所述采集装置在当前时刻采集的最新驾驶员信息，并根据所述最新驾驶员信息对驾驶员的驾驶时长进行更新，包括：
21.获取所述摄像模组在当前时刻采集的最新人脸图像；
22.对所述最新人脸图像进行人脸识别，以确定所述最新人脸图像对应的驾驶员标识，并获取所述最新人脸图像与所述驾驶员标识对应的目标历史人脸图像之间的第二采集时间差值，其中，所述目标历史人脸图像为所述驾驶员标识对应的多个历史人脸图像中，对应的采集时刻最后的历史人脸图像；
23.若所述第二采集时间差值小于所述预设时间差值，则根据所述第二采集时间差值增大所述驾驶员标识对应的驾驶员的驾驶时长，以对所述驾驶员标识对应的驾驶员的驾驶时长进行更新。
24.作为一种可选的实施方式，所述驾驶座椅包括坐垫、靠背及设置于所述靠背内部的驱动件，所述驱动件用于驱动所述按摩件靠近或远离所述靠背的第一表面，所述第一表面为所述靠背中靠近所述坐垫的表面；所述方法还包括：
25.在所述车辆处于启动状态的情况下，控制所述驱动件驱动所述按摩件远离所述第一表面，以使所述按摩件位于第一预设位置；
26.所述在根据所述车辆的位置信息确定所述车辆到达所述安全停放位置，且所述车辆处于停放状态的情况下，控制所述按摩件进行按摩操作，包括：
27.在根据所述车辆的位置信息确定所述车辆到达所述安全停放位置，且所述车辆处于停放状态的情况下，控制所述驱动件驱动所述按摩件靠近所述第一表面；
28.在所述按摩件移动至第二预设位置的情况下，控制所述按摩件进行按摩操作。
29.作为一种可选的实施方式，所述方法还包括：
30.在检测到所述按摩件进行按摩操作的持续时长大于或等于第二预设时长的情况下，获取所述驾驶员的生理信息，并根据所述生理信息确定所述驾驶员是否处于睡眠状态；
31.在所述驾驶员处于所述睡眠状态的情况下，按照预设规则控制所述按摩件的振动强度或振动频率增大，以唤醒所述驾驶员。
32.作为一种可选的实施方式，所述驾驶座椅还包括制冷件，所述方法还包括：：
33.在确定所述驾驶员处于所述疲劳状态的情况下，获取所述车辆内的环境温度；
34.根据所述环境温度，控制所述制冷件工作在与所述环境温度匹配的制冷模式下，以使所述驾驶座椅的温度低于所述环境温度；
35.在根据所述车辆的位置信息确定所述车辆到达所述安全停放位置，且所述车辆处
于停放状态的情况下，控制所述制冷件关闭。
36.作为一种可选的实施方式，所述驾驶座椅还包括坐垫，所述坐垫包括坐垫面套及铺设在所述坐垫面套内的气囊，所述方法还包括：
37.获取所述驾驶员的身高信息，并根据所述身高信息确定所述坐垫的目标厚度；
38.根据所述目标厚度，控制所述气囊的充气量或放气量，以将所述坐垫的实际厚度调节至所述目标厚度。
39.本技术实施例公开一种驾驶座椅的控制装置，所述驾驶座椅包括按摩件，所述装置包括：
40.第一获取模块，用于获取采集装置采集的驾驶员信息，并根据所述驾驶员信息判断驾驶员是否处于疲劳状态；
41.输出模块，用于在确定所述驾驶员处于疲劳状态的情况下，输出提示信息，，所述提示信息用于指示所述驾驶员将车辆驾驶至安全停放位置；
42.第二获取模块，用于获取所述车辆的位置信息；
43.控制模块，用于在根据所述车辆的位置信息确定所述车辆到达所述安全停放位置，且所述车辆处于停放状态的情况下，控制所述按摩件进行按摩操作。
44.本技术实施例公开一种电子设备，包括存储器及处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器实现本技术实施例公开的任意一种驾驶座椅的控制方法。
45.本技术实施例公开一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被处理器执行时实现申请实施例公开的任意一种驾驶座椅的控制方法。
46.与相关技术相比，本技术实施例具有以下有益效果：
47.本技术实施例提供的驾驶座椅的控制方法、控制装置及电子设备，通过获取驾驶员信息，并根据驾驶员信息判断驾驶员是否处于疲劳状态，并且在确定驾驶员处于疲劳的情况下，输出提示信息，以指示驾驶员将车辆驾驶至安全停放位置，获取车辆的位置信息，根据车辆的位置信息确定车辆到达安全停放位置，并且车辆处于停放状态的情况下，控制按摩件进行按摩操作。由于输出提示信息具有指示驾驶员将车辆驾驶至安全停放位置的作用，不易被驾驶员忽略，在确定驾驶员将车辆驾驶至安全停放位置，且使得车辆处于停放状态的情况下，自动控制按摩件进行按摩操作，无需驾驶员进行控制，在驾驶员处于疲劳状态时，引导驾驶员驾驶至安全停放位置并停止驾驶，并在驾驶员将车辆停放在安全停放位置时，控制按摩件进行按摩操作，为位于驾驶座椅上的驾驶员提供按摩，以有效解决驾驶员的疲劳问题，大大提高了车辆行驶的安全性。
附图说明
48.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
49.图1是本技术实施例公开的一种驾驶座椅的控制方法的应用场景图；
50.图2是本技术实施例公开的一种驾驶座椅的控制方法的流程示意图；
51.图3是本技术实施例公开的一种疲劳判断方法的流程示意图；
52.图4是本技术实施例公开的一种更新方法的流程示意图；
53.图5是本技术实施例公开的另一种更新方法的流程示意图；
54.图6是本技术实施例公开的另一种驾驶座椅的控制方法的流程示意图；
55.图7是本技术实施例公开的一种驾驶座椅的结构示意图；
56.图8是本技术实施例公开的另一种驾驶座椅的结构示意图；
57.图9是本技术实施例公开的又一种驾驶座椅的控制方法的流程示意图；
58.图10是本技术实施例公开的再一种驾驶座椅的控制方法的流程示意图；
59.图11是本技术实施例公开的一种驾驶座椅的坐垫调节方法的流程示意图；
60.图12是本技术实施例公开的一种驾驶座椅的控制装置的结构示意图；
61.图13是本技术实施例公开的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
62.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
63.需要说明的是，本技术实施例及附图中的术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
64.本技术实施例公开了驾驶座椅的控制方法、控制装置及电子设备，能够有效解决驾驶员的疲劳问题，提高车辆行驶的安全性。以下分别进行详细说明。
65.本技术实施例提供的驾驶座椅的控制方法可应用于如图1所示的应用环境中。该控制方法可应用于车辆100中。该车辆100可包括电子设备110及采集装置120，电子设备110与采集装置120通信连接，车辆100还可包括驾驶座椅130，可选地，电子设备110可是车载终端，也可是驾驶座椅130内部自行设置的处理器。其中，采集装置120可用于采集驾驶员信息，驾驶员信息可用于确定驾驶员140的驾驶状态，驾驶状态可包括疲劳状态以及非疲劳状态。驾驶员信息可包括驾驶员140的脑电信号、心电信号(如心率)、肌电信号、脉搏信号、呼吸信号、面部表情、驾驶座椅130所受的压力等中至少一种。驾驶座椅130可包括座椅本体131、按摩件132，座椅本体131用于为该车辆100的驾驶员140提供乘坐条件，座椅本体131可包括依次连接的靠背、坐垫及支脚，按摩件132可设置于座椅本体131的内部，如靠背的内部，按摩件132可用于进行按摩操作。可选地，电子设备110为驾驶座椅130内部自行设置的处理器，电子设备110可设置于座椅本体131上，如座椅本体131的内部，电子设备110分别与按摩件132及采集装置120通信连接。可选地，电子设备110可包括cpu(central processing unit，中央处理器)或fpga(field programmable gate array，现场可编程门阵列)等。
66.请参考图2，其示出了本技术实施例提供的一种驾驶座椅的控制方法的流程示意图，本实施例主要以该方法应用于电子设备为例进行说明，如图2所示，该方法可包括步骤s210至步骤s240。
67.s210，获取采集装置采集的驾驶员信息，并根据驾驶员信息判断驾驶员是否处于疲劳状态。
68.应说明的，采集装置可实时采集驾驶员信息，如间隔预设时间采集一次驾驶员信息，以使电子设备可及时确定驾驶员是否处于疲劳状态。
69.可选地，采集装置可包括心率传感器，驾驶员信息包括心率，心率传感器设置于车辆的方向盘上的接触区域，其中，接触区域为驾驶员手握方向盘时，手指会触碰的区域。应说明的，驾驶员处于疲劳状态及处于非疲劳状态时，心率不同，因此可通过获取驾驶员的心率，以确定驾驶员的驾驶状态。可选地，步骤获取采集装置采集的驾驶员信息，并根据驾驶员信息判断驾驶员是否处于疲劳状态，可包括：获取采集装置当前时刻采集的最新心率，在最新心率小于预设心率的情况下，确定驾驶员处于疲劳状态。其中，预设心率用于衡量驾驶员是否处于疲劳状态，在最新心率小于预设心率的情况下，确定驾驶员处于疲劳状态，在最新心率大于或等于预设心率的情况下，确定驾驶员不是处于疲劳状态。
70.可以理解的，电子设备也可基于多种驾驶员信息，协同判断驾驶员是否处于疲劳状态，以提高驾驶状态的判断精度。
71.s220，在确定驾驶员处于疲劳状态的情况下，输出提示信息，提示信息用于指示驾驶员将车辆驾驶至安全停放位置。
72.应说明的，安全停放位置包括紧急停车区、休息区及停车场等可用于临时停放车辆的区域。车辆还可包括提示装置，电子设备与提示装置通信连接，并向提示装置输出提示信息，以指示提示装置进行提示操作，以引导驾驶员将车辆驾驶至安全停放位置。示例性的，提示装置可包括显示屏，步骤输出提示信息，可包括：电子设备确定车辆的当前位置及安全停放位置，并根据当前位置及安全停放位置规划行驶路径，控制显示屏显示与行驶路径对应的导航数据，以使驾驶员可以根据显示屏显示的导航数据，将车辆驾驶至安全停放位置。可选地，安全停放位置可为距离车辆的当前位置最近的，且可用于临时停放车辆的区域。在本实施例中，在确定驾驶员处于疲劳状态的情况下，自动控制显示屏显示导航数据，以引导驾驶员将车辆驾驶至安全停放数据，无需驾驶员手动寻找，，提高了车辆的智能化程度，同时简化了驾驶员的操作，提高车辆行驶的安全性。
73.根据上述描述可知，电子设备输出的提示信息可用于指示驾驶员将车辆驾驶至安全停放位置，相对于仅提示驾驶员出现疲劳现象而言，电子设备输出的指示信息具有引导作用，不容易被驾驶员忽略，可调动驾驶员将车辆驾驶至安全停放位置的积极性，以避免驾驶员继续驾驶。
74.s230，获取车辆的位置信息。
75.s240，在根据车辆的位置信息确定车辆到达安全停放位置，且车辆处于停放状态的情况下，控制按摩件进行按摩操作。
76.应说明的，车辆的位置信息可用于确定车辆的位置。示例性的，位置信息可包括gps(global positioning system，全球定位系统)坐标、车辆的周围环境的点云数据等，车辆的停放状态可指的是车辆的点火系统关闭。示例性的，电子设备确定点火信号是否有效，若点火信号无效，则确定车辆处于停放状态。电子设备可实时获取车辆的位置信息，以确定车辆当前位置是否为安全停放位置，在确定车辆到达安全停放位置，且处于停放状态的情况下，控制按摩件进行按摩操作，为位于驾驶座椅上的处于疲劳状态的驾驶员进行按摩，以
解决驾驶员肌肉僵硬的问题，有效缓解驾驶员的疲劳状态。可以理解的，在驾驶过程中对驾驶员进行按摩，若按摩件的按摩性能不佳(如不稳定)，可能会出现按摩操作带动驾驶员动作，导致方向盘发生意料之外的动作，造成事故。在本技术实施例中，在车辆到达安全停放位置且处于停放状态的情况下，才控制按摩件进行按摩操作，可避免由于按摩件的动作所带来的事故，提高了驾驶的安全性。
77.可选地，位置信息可包括车辆的周围环境的点云数据，驾驶座椅的控制方法还可包括：电子设备根据车辆的周围环境的点云数据确定车辆是否到达安全停放位置。可选地，电子设备根据车辆的周围环境的点云数据确定车辆是否到达安全停放位置可包括：电子设备获取安全停放位置的场景图，确定车辆的周围环境的点云数据与场景图的相似度，在相似度大于预设相似度阈值的情况下，确定车辆到达安全停放位置。
78.应说明的，安全停放位置的场景图指的是对安全停放位置所对应的地点进行扫描所得到的图像数据，安全停放位置的场景图可从地图数据库中获取，地图数据库中存储有多个位置对应的场景图。车辆还可包括点云采集装置，点云采集装置可用于采集车辆的周围环境的点云数据。可选地，点云采集装置设置于车辆的车身的外壳上。预设相似度阈值用于衡量点云数据对应的场景与场景图对应的场景是否一致，也即在车辆的周围环境的点云数据与安全停放位置的场景图的相似度大于预设相似度阈值的情况下，可认为车辆的周围环境与安全停放位置的场景是一致的，也即车辆到达安全停放位置。可选地，点云采集装置可包括激光雷达。
79.可选地，驾驶座椅可包括与多个预设按摩部位一一对应的多个按摩件，步骤控制按摩件进行按摩，可包括：电子设备获取驾驶员位于驾驶座椅上的坐姿信息，确定驾驶员各个预设按摩部位的僵硬程度，根据每个僵硬程度控制对应的按摩件的按摩力度。应说明的，坐姿信息用于描述驾驶员位于驾驶座椅上的坐姿，预设按摩部位为驾驶座椅的按摩件能够按摩到的驾驶员的身体部位，，在其他条件不变的情况下，驾驶员以不同的坐姿驾驶，身体部位的僵硬程度不同，而僵硬程度高的部位的按摩力度应更大，以更好地缓解疲劳，而僵硬程度低的部位按摩力度可适当减小，避免对驾驶员造成伤害。在本实施例中，通过驾驶员的坐姿信息确定驾驶员各个预设身体部位的僵硬程度，可针对性地为不同的预设按摩部位提供匹配的按摩力度，在保证缓解驾驶员的疲劳现象的同时，不会给驾驶员的身体造成伤害，提高了驾驶座椅的控制可靠性。
80.可选地，根据每个预设按摩部位的僵硬程度控制对应的按摩件的按摩力度，，可包括：根据驾驶员的标识信息，确定驾驶员的目标按摩部位，根据目标按摩部位的僵硬程度控制对应的按摩件的按摩力度。其中，目标按摩部位为多个身体按摩部位中的需要进行按摩的身体部位。应说明的，由于驾驶员的健康原因或个人习惯原因，可能存在不能或无需按摩的身体部位，在控制按摩件进行按摩操作的步骤中，仅需控制目标按摩部位对应的按摩件工作，而不控制预设按摩部位中不是目标按摩部位所对应的按摩件工作，其中，目标按摩部位可为一个或多个。可选地，电子设备可根据按摩映射关系以及驾驶员的标识信息，确定驾驶员的目标按摩部位，其中，按摩映射关系用于描述标识信息与目标按摩部位的对应关系。可选地，标识信息可包括但不限于体重、身高、面部图像等。可选地，电子设备可接收驾驶员反馈的最新目标按摩部位及最新标识信息，根据最新标识信息确定当前是否存储有最新标识信息对应的历史目标按摩部位，若是，则将最新目标按摩部位替换历史目标按摩部位，以
更新存储的按摩映射关系，若否，则将最新目标按摩部位与最新标识信息绑定存储。其中，，历史目标按摩部位为当前存储的与最新标识信息对应的目标按摩部位。在本实施例中，电子设备可接收驾驶员反馈的最新目标按摩部位及最新标识信息，在电子设备已存储有最新标识信息对应的历史目标按摩部位的情况下，将最新目标按摩部位替换历史目标按摩部位，使得存储的按摩映射关系可随着用户的健康情况及个人习惯发生变化，同时，在电子设备未存储有最新标识信息对应的历史目标按摩部位的情况下，可将最新目标按摩部位与最新标识信息绑定存储，使得本实施例提供的驾驶座椅的控制方法，能为新的驾驶员提供匹配的按摩策略。
81.在本技术实施例中，电子设备可获取采集装置采集的驾驶员信息，并根据驾驶员信息判断驾驶员是否存于疲劳状态，在驾驶员处于疲劳状态的情况下，电子设备输出提示信息，，以指示驾驶员将车辆驾驶至安全停放位置，由于输出的提示信息具有引导作用而不易被驾驶员忽略，，电子设备获取车辆的位置信息，在根据车辆的位置信息确定车辆到达安全停放位置，并且车辆处于停放状态时，自动控制按摩件进行按摩操作，使得驾驶员在停止驾驶时，同时接受到按摩，可以更好地缓解驾驶带来的疲劳，简化了驾驶员的操作，有效解决了驾驶员的疲劳问题，同时避免了由于按摩件的动作造成的事故，提高了车辆行驶的安全性。
82.请参考图3，其示出了本技术实施例提供的一种疲劳判断方法的流程示意图，如图3所示，获取采集装置采集的驾驶员信息，并根据驾驶员信息判断驾驶员是否处于疲劳状态，，可包括步骤s310至步骤s330。
83.s310，获取采集装置在当前时刻采集的最新驾驶员信息，并根据最新驾驶员信息对驾驶员的驾驶时长进行更新。
84.应说明的，采集装置可实时采集驾驶员信息，多个驾驶员信息与多个采集时刻一一对应，最新驾驶员信息为采集装置在当前时刻采集的驾驶员信息，电子设备可获取采集装置在当前时刻采集的最新驾驶员信息，并根据该最新驾驶员信息对驾驶员的驾驶时长进行更新，以确定驾驶员在当前时刻对应的累计驾驶时长。
85.s320，若更新后的驾驶时长大于或等于第一预设时长，则确定驾驶员处于疲劳状态。
86.s330，若更新后的驾驶时长小于第一预设时长，则确定驾驶员不是处于疲劳状态。
87.应说明的，驾驶员的疲劳程度与驾驶员的驾驶时长相关，疲劳程度会随着驾驶时长的增加而逐渐加剧，因此可根据驾驶时长确定驾驶员是否处于疲劳状态。第一预设时长可用于衡量驾驶员的驾驶状态，在驾驶员的驾驶时长大于或等于第一预设时长时，可认为驾驶员处于疲劳状态，此时应指示驾驶员驾驶至安全停放位置，避免由于驾驶员处于过度疲劳状态，导致发生事故；在驾驶员的驾驶时长小于第一预设时长时，可认为驾驶员不是处于疲劳状态，可继续进行驾驶，以尽快到达目的地。由于行驶的路况及环境温度等因素均会影响驾驶员的疲劳程度，如路况越差、环境温度越高会使驾驶员更易出现疲劳，因此第一预设时长可根据路况及环境温度进行适应性调整，以提高对驾驶员的疲劳状态的判断准确性。
88.在一个实施例中，疲劳判断方法还可包括：电子设备根据车辆的位置信息，，确定车辆与待选安全停放位置的第一距离，根据第一距离确定车辆驾驶至待选安全停放位置的
第三预设时长，根据第三预设时长确定第一预设时长。应说明的，待选安全停放位置为距离车辆的当前位置最近的安全停放位置，若驾驶员在连续驾驶第四预设时长(包括连续驾驶第四预设时长，或驾驶时长为第四预设时长且中间休息时间少于预设时间差值)，会容易出现行驶事故，应在少于第四预设时长之前，就提示驾驶员驾驶至安全停放位置进行休息，也即第一预设时长应小于第四预设时长，由于驾驶员需要时间从车辆的当前位置驾驶至待选安全停放位置，因此应考虑车辆与待选安全停放位置的第一距离，从而设置第一预设时长。可选地，第一预设时长为第四预设时长与第三预设时长的差值，其中，第四预设时长为驾驶员所能持续驾驶的时长，在驾驶员驾驶时长大于或等于第四预设时长时，行驶事故发生的概率较高。示例性的，第四预设时长可为4小时，在车辆位于第一位置时，驾驶员的驾驶时长为1小时，车辆驾驶至待选安全停放位置的第三预设时长为20分钟，此时第一预设时长可为第四预设时长与第三预设时长的差值3小时40分钟，而驾驶时长小于第一预设时长，可认为驾驶员不是处于疲劳状态。车辆继续行驶，到达至第二位置，驾驶员的驾驶时长为3小时30分钟，车辆驾驶至待选安全停放位置的第三预设时长为30分钟，此时第一预设时长可为第四预设时长与第三预设时长的差值3小时30分钟，而驾驶时长等于第一预设时长，可认为驾驶员处于疲劳状态。在本实施例中，将驾驶员驾驶至安全停放位置的时间考虑在内，动态调整第一预设时长，保证了车辆行驶的安全性。
89.可选地，步骤在确定驾驶员处于疲劳状态的情况下，输出提示信息，可包括：电子设备在确定驾驶员处于疲劳状态的情况下，输出提示信息及参考时速。应说明的，如上文实施例所述，为保证在驾驶员的驾驶时长达到第四预设时长前，将车辆驾驶至安全停放位置，电子设备可输出参考时速，以使驾驶员按照该参考时速驾驶，避免驾驶员的驾驶时长达到第四预设时长，提高了车辆行驶的安全性。
90.在本实施例中，电子设备可根据最新驾驶员信息对驾驶员的驾驶员时长进行更新，以确定驾驶员的驾驶时长，从而确定驾驶员是否处于疲劳状态，保证了对驾驶员的驾驶状态的判断准确性。
91.在车辆从起始位置行驶至目标位置的过程中，可能会有多个驾驶员位于驾驶座椅上，以分别驾驶不同的路程，也即车辆在多个驾驶员的驾驶下，从起始位置行驶至目标位置。下述实施例提供了一种更新方法，该更新方法可以识别到不同的驾驶员，并确定对应的驾驶员的驾驶时长，以提高驾驶员的驾驶状态的判断准确性。
92.请参考图4，其示出了本技术实施例提供的一种更新方法的流程示意图，如图4所示，获取采集装置在当前时刻采集的最新驾驶员信息，并根据最新驾驶员信息对驾驶员的驾驶时长进行更新，可包括步骤s410至步骤s430。
93.s410，获取压力传感器在当前时刻采集的最新压力值。
94.其中，采集装置可包括设置于驾驶座椅的压力传感器，驾驶员信息可包括压力值，压力值用于指示驾驶座椅受到的压力。应说明的，最新压力值为压力传感器在当前时刻采集的压力值，压力传感器可实时采集驾驶座椅受到的压力，电子设备与压力传感器通信连接，可获取压力传感器在各个采集时刻采集得到的压力值。可选地，压力传感器可设置于坐垫的内部或支脚的内部，，以检测驾驶座椅受到的压力。
95.s420，在最新压力值大于预设压力阈值的情况下，确定最新压力值对应的驾驶员标识，并获取最新压力值与驾驶员标识对应的目标历史压力值之间的第一采集时间差值。
96.其中，目标历史压力值为驾驶员标识对应的多个历史压力值中，对应的采集时刻最后的历史压力值，历史压力值为压力传感器在当前时刻之前采集的压力值。应说明的，预设压力阈值可用于衡量位于驾驶座椅上的目标对象是否为驾驶员，也即在最新压力值大于预设压力阈值的情况下，可认为位于驾驶座椅上的目标对象为驾驶员，在最新压力值小于或等于预设压力阈值的情况下，可认为驾驶座椅上的目标对象不为驾驶员，如目标对象为宠物、水及衣物等。不同的驾驶员的坐姿习惯及体重等不同，因此不同驾驶员位于驾驶座椅上时，驾驶座椅所受到的压力不同，即压力传感器采集到的压力值不同，因此可以根据对应时刻采集得到的压力值识别在对应采集时刻位于驾驶座椅的驾驶员，也即可确定最新压力值对应的驾驶员标识。由于不同的压力值与不同的采集时刻对应，因此可确定最新压力值与驾驶员标识对应的目标历史压力值之间的第一采集时间差值。
97.在本实施例中，通过设置预设压力阈值，使得电子设备在最新压力值大于预设压力阈值的情况下(也即有驾驶员位于驾驶座椅上时)，才执行步骤s420至步骤s430，保证驾驶时长更新的准确性，同时，减小了电子设备的计算量。
98.s430，若第一采集时间差值小于预设时间差值，则根据第一采集时间差值增大驾驶员标识对应的驾驶时长，以对驾驶员标识对应的驾驶员的驾驶时长进行更新。
99.应说明的，预设时间差值可用于衡量驾驶员的休息是否充足，在驾驶员持续休息了预设时间差值后，可认为驾驶员休息充足，此时驾驶员对应驾驶时长可重置，而在驾驶员持续休息时间小于预设时间差值时，可认为驾驶员休息时间不足，此时，驾驶时长应继续累加(增大)，，以保证驾驶时长的计算准确。第一采集时间差值为压力传感器采集到最新压力值的时刻，与压力传感器采集到目标历史压力值的时刻之间的差值，因此根据第一采集时间差值可确定驾驶员的休息时长。。可选地，步骤获取采集装置在当前时刻采集的最新驾驶员信息，并根据最新驾驶员信息对驾驶员的驾驶时长进行更新，还可包括：若第一采集时间差值大于或等于预设时间差值，则对驾驶员标识对应的驾驶员的驾驶时长进行归零。
100.在本实施例中，通过在驾驶座椅上设置压力传感器，由于不同驾驶员位于驾驶座椅时，驾驶座椅所受的压力不同，电子设备按照驾驶座椅所受的压力对驾驶员的驾驶时长进行更新，可实现识别位于座椅上的驾驶员，并对对应的驾驶员的驾驶时长进行更新，保证了驾驶时长的更新的准确性，提高了对多个驾驶员的驾驶状态的判断准确性。
101.请参考图5，其示出了本技术实施例提供的另一种更新方法的流程示意图，如图5所示，步骤获取采集装置在当前时刻采集的最新驾驶员信息，并根据最新驾驶员信息对驾驶员的驾驶时长进行更新，可包括步骤s510至步骤s530。
102.s510，获取摄像模组在当前时刻采集的最新人脸图像；
103.其中，采集装置可包括摄像模组，驾驶员信息包括针对驾驶座椅的驾驶员的人脸图像。应说明的，最新人脸图像为摄像模组在当前时刻采集的人脸图像，摄像模组可实时采集位于驾驶座椅的驾驶员的人脸图像，电子设备与摄像模组通信连接，可获取摄像模组在各个采集时刻采集得到的人脸图像。可选地，摄像模组可包括摄像头，摄像头可设置于车辆的方向盘。
104.可选地，驾驶座椅包括压力传感器，压力传感器设置于驾驶座椅，电子设备可用于在压力传感器的压力检测值大于预设压力阈值的情况下，控制摄像模组按照预设规则采集位于驾驶座椅的驾驶员的人脸图像。应说明的，通过设置压力传感器，可确定驾驶座椅上是
否有驾驶员存在，并在有驾驶员存在才控制摄像模组进行拍摄，可降低摄像模组的能耗。可选地，预设规则为按照预设时间间隔进行采集。
105.s520，对最新人脸图像进行人脸识别，以确定最新人脸图像对应的驾驶员标识，并获取最新人脸图像与驾驶员标识对应的目标历史人脸图像之间的第二采集时间差值。
106.其中，目标历史人脸图像为驾驶员标识对应的多个历史人脸图像中，对应的采集时刻最后的历史人脸图像，历史人脸图像为摄像模组在当前时刻之前采集的人脸图像。不同的驾驶员的人脸图像并不相同，当不同驾驶员位于驾驶座椅上时，摄像模组采集到的人脸图像不同，因此可以对对应时刻采集得到的人脸图像进行人脸识别，以确定最新人脸图像对应的驾驶员标识。由于不同的人脸图像与不同的采集时刻对应，因此可确定最新人脸图像与驾驶员标识对应的目标历史人脸图像之间的第二采集时间差值。
107.s530，若第二采集时间差值小于预设时间差值，则根据第二采集时间差值增大驾驶员标识对应的驾驶时长，以对驾驶员标识对应的驾驶员的驾驶时长进行更新。
108.应说明的，对于预设时间差值的描述，请参考上文实施例，在此不再赘述。。第二采集时间差值为摄像模组采集到最新人脸图像的时刻，与摄像模组采集到目标历史人脸图像的时刻之间的差值，因此根据第二采集时间差值可确定驾驶员的休息时长。可选地，步骤获取采集装置在当前时刻采集的最新驾驶员信息，并根据最新驾驶员信息对驾驶员的驾驶时长进行更新，还可包括：：若第二采集时间差值大于或等于预设时间差值，则对驾驶员标识对应的驾驶员的驾驶时长进行归零。。
109.在本实施例中，通过设置摄像模组，由于不同驾驶员位于驾驶座椅时，摄像模组采集到的人脸图像不同，电子设备按照摄像模组采集到的人脸图像对驾驶员的驾驶时长进行更新，可实现识别位于座椅上的驾驶员，并对对应的驾驶员的驾驶时长进行更新，保证了驾驶时长的更新的准确性，提高了对多个驾驶员的驾驶状态的判断准确性。
110.在一个实施例中，采集装置可包括摄像模组以及设置于驾驶座椅的压力传感器，驾驶员信息可包括压力值以及针对驾驶座椅的驾驶员的人脸图像，压力值用于指示驾驶座椅受到的压力。步骤获取采集装置在当前时刻采集的最新驾驶员信息，并根据最新驾驶员信息对驾驶员的驾驶时长进行更新，可包括以下步骤：电子设备获取压力传感器在当前时刻采集的最新压力值，以及摄像模组在当前时刻采集的最新人脸图像；电子设备根据最新压力值及最新人脸图像，确定当前时刻与位于驾驶座椅的驾驶员对应的驾驶员标识；电子设备获取当前时刻与驾驶员标识对应的目标历史驾驶员信息的采集时刻之间的第三采集时间差值；若第三采集时间差值小于预设时间差值，电子设备则根据第三采集时间差值增大驾驶员标识对应的驾驶时长，以对驾驶员标识对应的驾驶员的驾驶时长进行更新。
111.应说明的，目标历史驾驶信息为驾驶员标识对应的多个历史驾驶信息中，对应的采集时刻最后的历史驾驶信息，历史驾驶信息为采集装置在当前时刻之前采集的驾驶信息(包括压力值及人脸图像)。驾驶员标识对应的目标历史驾驶员信息的采集时刻指的是采集装置采集目标历史驾驶员信息的时刻，第三采集时间差值为当前时刻与采集装置采集目标历史驾驶员信息的时刻之间的差值。在本实施例中，电子设备通过压力传感器采集的最新压力值及摄像模组采集的最新人脸图像，协同确定当前时刻位于驾驶座椅的驾驶员对应的驾驶员标识，可提高电子设备对驾驶员的识别精确度。。
112.在一个实施例中，步骤电子设备根据最新压力值及最新人脸图像，确定当前时刻
位于驾驶座椅的驾驶员对应的驾驶员标识，可包括：电子设备获取亮度采集装置采集的车辆内的环境亮度，若环境亮度小于预设亮度阈值，则根据最新压力值确定当前时刻位于驾驶座椅的驾驶员对应的驾驶员标识；若环境亮度大于或等于预设亮度阈值，则根据最新人脸图像确定当前时刻位于驾驶座椅的驾驶员对应的驾驶员标识。应说明的，车辆可包括车身，车身形成一容腔，以容纳驾驶座椅及后座座椅，用于供驾驶员和其他乘客乘坐，车辆内的环境亮度指的是车身形成的容腔内的亮度。电子设备与亮度采集装置通信连接，以获取亮度采集装置采集的车辆内的环境亮度。可选地，亮度采集装置可设置于车身形成的容腔内。一般而言，在人脸图像满足人脸识别条件，也即人脸图像可用于进行人脸识别的情况下，对人脸图像进行人脸识别，以确定人脸图像对应的驾驶员标识的准确度较高。预设亮度阈值用于衡量车辆内的环境亮度是否适合用于拍摄，也即在环境亮度小于预设亮度阈值时，拍摄模组采集得到的人脸图像的亮度较低，将该人脸图像进行人脸识别，人脸识别的结果精度较差；在环境亮度大于或等于预设亮度阈值时，拍摄模组采集得到的人脸图像的亮度合适，将该人脸图像进行人脸识别，可识别出位于驾驶座椅上的驾驶员。在本实施例中，电子设备与亮度采集装置通信连接，，在确定亮度采集装置采集的车辆内的环境亮度小于预设亮度阈值(也即摄像模组采集的人脸图像的亮度较低)时，选择压力传感器采集的最新压力值确定对应的驾驶员标识，在确定亮度采集装置采集的车辆内的环境亮度大于或等于预设亮度阈值(也即摄像模组采集的人脸图像的亮度合适)时，选择摄像模组采集的最新人脸图像确定对应的驾驶员标识，可提高识别驾驶员的精确度。
113.在本实施例中，通过设置压力传感器及摄像模组，以采集最新压力值及最新人脸图像，使得电子设备在不同的车辆内环境条件下，均可保证对驾驶员的识别精确度较高，提高了对驾驶员的驾驶时长的更新准确度，提高了电子设备的实用性。
114.请参考图6，其示出了本技术实施例提供的另一种驾驶座椅的控制方法的流程示意图，本实施例主要以该方法应用于驾驶座椅的电子设备为例进行说明，如图6所示，该方法可包括步骤s610至步骤s660。
115.s610，在车辆处于启动状态的情况下，控制驱动件驱动按摩件远离第一表面，以使按摩件位于第一预设位置。
116.应说明的，车辆处于启动状态可指的是，车辆的点火信号有效。电子设备110可与驱动件通信连接，驱动件可沿靠近或远离第一表面的方向运动，按摩件可与驱动件连接。请参考图7-图8，驾驶座椅可包括坐垫710、靠背720、驱动件730及按摩件132，驱动件730设置于靠背720内部，驱动件730用于驱动按摩件132靠近或远离靠背720的第一表面724，第一表面724为靠背720中靠近坐垫710的表面。可选地，请继续参考图7，靠背720可包括头靠部721、颈靠部722及背靠部723，头靠部721、颈靠部722及背靠部723均设置有至少一按摩件132及与按摩件132对应的驱动件730，以为驾驶员的头部、颈部及背部进行按摩。可选地，驱动件730可包括电动推杆，电动推杆的活动端与按摩件132连接，电动推杆与电子设备110通信连接，电动推杆在电子设备110的控制下处于收缩状态(如图7所示)或伸长状态(如图8所示)，以驱动按摩件132远离或靠近靠背720的第一表面724。可选地，电子设备110在检测到点火信号的情况下，控制驱动件730驱动按摩件132远离第一表面724，以使按摩件132位于第一预设位置。
117.在一个实施例中，驾驶座椅还可包括与按摩件对应的安全气囊，安全气囊可填充
按摩件与第一表面之间的空间。可选地，电子设备与安全气囊连接，在检测到车辆发生碰撞时，，控制安全气囊填充按摩件与第一表面之间的空间。本实施例通过设置安全气囊，并使得在发生碰撞时，自动弹出以隔开第一表面及按摩件，大大提高了车辆的安全性。
118.可以理解的，在车辆处于启动状态时，若按摩件已位于第一预设位置，电子设备不动作(不控制驱动件驱动按摩件远离第一表面)。在本实施例中，在车辆处于启动状态时，控制驱动件驱动按摩件远离靠背的第一表面，以使按摩件位于远离第一表面的第一预设位置，在车辆发生碰撞事故的情况下，由于驾驶员与按摩件的距离较远，可避免按摩件对驾驶员造成的伤害，提高了车辆的安全性。
119.s620，获取采集装置采集的驾驶员信息，并根据驾驶员信息判断驾驶员是否处于疲劳状态。
120.s630，在确定驾驶员处于疲劳状态的情况下，输出提示信息，提示信息用于指示驾驶员将车辆驾驶至安全停放位置。
121.s640，获取车辆的位置信息。
122.应说明的，对于步骤s610至步骤s640的描述，请参考上文实施例，在此不再赘述。
123.s650，在根据车辆的位置信息确定车辆到达安全停放位置，且车辆处于停放状态的情况下，控制驱动件驱动按摩件靠近第一表面。
124.s660，在按摩件移动至第二预设位置的情况下，控制按摩件进行按摩操作。。
125.应说明的，第二预设位置与第一表面的距离小于第一预设位置与第一表面的距离。在车辆到达安全停放位置，且处于停放状态的情况下，此时需要对驾驶员进行按摩，电子设备可控制驱动件以驱动按摩件靠近第一表面，直至按摩件移动至第二预设位置，以使为驾驶员的按摩效果较佳。
126.在本实施例中，通过设置驱动件使得按摩件在车辆处于启动状态时远离第一表面，在车辆到达安全停放位置，且处于停放状态的情况下，靠近第一表面，为驾驶员进行按摩，从而可避免按摩件对驾驶员造成伤害，也可以解决驾驶员的疲劳问题，提高了车辆的可靠性。
127.请参考图9，其示出了本技术实施例提供的又一种驾驶座椅的控制方法的流程示意图，本实施例主要以该方法应用于驾驶座椅的电子设备为例进行说明，如图9所示，该驾驶座椅的控制方法可包括步骤s910至步骤s960。
128.s910，获取采集装置采集的驾驶员信息，并根据驾驶员信息判断驾驶员是否处于疲劳状态。
129.s920，在确定驾驶员处于疲劳状态的情况下，输出提示信息，提示信息用于指示驾驶员将车辆驾驶至安全停放位置。
130.s930，获取车辆的位置信息。
131.s940，在根据车辆的位置信息确定车辆到达安全停放位置，且车辆处于停放状态的情况下，控制按摩件进行按摩操作。
132.应说明的，对于步骤s910至步骤s940的描述，请参考上文实施例，在此不再赘述。
133.s950，在检测到按摩件进行按摩操作的持续时长大于或等于第二预设时长的情况下，获取驾驶员的生理信息，并根据生理信息确定驾驶员是否处于睡眠状态。
134.s960，在驾驶员处于睡眠状态的情况下，按照预设规则控制按摩件的振动强度或
振动频率增大，以唤醒驾驶员。
135.应说明的，生理信息可用于确定驾驶员处于睡眠状态或是清醒状态。示例性的，生理信息可包括心率或者脑电波等信息。可选地，驾驶座椅上设置有脑电波检测装置，脑电波检测装置可用于采集驾驶员的脑电波。电子设备与脑电波检测装置通信连接，以获取脑电波检测装置采集的驾驶员的脑电波。应说明的，第二预设时长可为预设时间差值，也即第二预设时长可为驾驶员实现充足休息所需的时间。电子设备在检测到按摩件进行按摩操作的持续时长大于或等于第二预设时长的情况下，也即在驾驶员得到充分休息的情况下，自动获取驾驶员的生理信息，以根据生理信息确定驾驶员是否处于睡眠状态，在确定驾驶员处于睡眠状态的情况下，按照预设规则控制按摩件的振动强度或振动频率增大，以达到轻柔唤醒驾驶员的目的，提醒驾驶员可继续驾驶，以在解决驾驶员的疲劳问题的同时，提醒驾驶员继续驾驶，尽快到达目的地。
136.在一个实施例中，驾驶座椅的控制方法还可包括：在驾驶员没有处于睡眠状态(也即驾驶员处于清醒状态)，电子设备可控制按摩件关闭，并输出继续行驶信息，其中，继续行驶信息用于提示驾驶员可继续驾驶。在本实施例中，电子设备在检测到按摩件进行按摩操作的持续时长大于或等于第二预设时长，且驾驶员处于清醒状态的情况下，自动关闭按摩件，并输出继续行驶信息，以提示驾驶员可继续驾驶，提高了车辆的智能化程度。
137.在本实施例中，电子设备在检测到按摩件进行按摩操作的持续时长大于或等于第二预设时长的情况下，根据驾驶员在当前时刻的生理信息，确定驾驶员是否处于睡眠状态，并在驾驶员处于睡眠状态的情况下，按照预设规则控制按摩件的振动强度或振动频率增大，以轻柔唤醒驾驶员，从而在驾驶员休息充足的情况下，自动唤醒驾驶员，提高车辆的智能化程度。
138.请参考图10，其示出了本技术实施例提供的再一种驾驶座椅的控制方法的流程示意图，本实施例主要以该方法应用于驾驶座椅的电子设备为例进行说明，如图10所示，该驾驶座椅的控制方法可包括步骤s1010至步骤s1050。
139.s1010，获取采集装置采集的驾驶员信息，并根据驾驶员信息判断驾驶员是否处于疲劳状态。
140.s1020，在确定驾驶员处于疲劳状态的情况下，输出提示信息，并获取车辆内的环境温度。
141.应说明的，提示信息用于指示驾驶员将车辆驾驶至安全停放位置，车辆可包括车身，车身形成一容腔，以容纳驾驶座椅及后座座椅，用于供驾驶员和其他乘客乘坐，车辆内的环境温度指的是车身形成的容腔内的温度。车辆还可包括温度传感器，该温度传感器可设置于车身形成的容腔内，用于采集车辆内的环境温度，电子设备可与该温度传感器通信连接，以获取该温度传感器采集的车辆内的环境温度。
142.s1030，根据环境温度，控制制冷件工作在与环境温度匹配的制冷模式下，以使驾驶座椅的温度低于环境温度。
143.应说明的，驾驶座椅还可包括制冷件，制冷件设置于驾驶座椅上。如设置于驾驶座椅的背靠部，制冷件可具有多个制冷模式，不同制冷模式的制冷件的制冷温度不同，也即制冷效果不同。示例性的，制冷件的制冷温度范围为-30℃至30℃。可选地，制冷件工作在与车辆内的环境温度匹配的制冷模式下，指的是，制冷件的制冷温度与车辆内的环境温度之间
的差值小于预设温度阈值，且制冷件的制冷温度小于车辆内的环境温度。可选地，预设温度阈值可为3℃-5℃。可选地，预设温度阈值为3℃、4℃或5℃。在本实施例中，通过控制制冷件工作在与车辆内的环境温度匹配的制冷模式下，可保证驾驶员的周围环境较低，起到提神的作用，提高驾驶员在驾驶至安全停放位置的过程中的安全性，同时又不会使驾驶员感到过于寒冷，而影响驾驶员驾驶的灵活性。
144.可选地，制冷件可包括半导体制冷片，步骤根据环境温度，控制制冷片工作在与环境温度匹配的制冷模式下，可包括：电子设备根据环境温度确定目标控制电流，为半导体制冷片提供该目标控制电流，以使半导体制冷片工作在与环境温度匹配的制冷模式下。应说明的，半导体制冷片的制冷温度与半导体制冷片的输入电流一一对应，因此可通过调整输入到半导体制冷片的电流，以调整半导体制冷片的制冷温度。
145.s1040，获取车辆的位置信息。
146.s1050，在根据车辆的位置信息确定车辆到达所述安全停放位置，且车辆处于停放状态的情况下，控制按摩件进行按摩操作，并控制制冷件关闭。
147.在本实施例中，通过在驾驶座椅上设置制冷件，使得在驾驶员驾驶至安全停放位置的过程中，可降低驾驶座椅的温度，以起到提神作用，相对于直接控制车内的空调制冷而言，，可避免制冷对车内的其他乘客造成影响，提高了车辆的智能化程度。
148.请参考图11，其示出了本技术实施例提供的一种驾驶座椅的坐垫调节方法的流程示意图，本实施例主要以该方法应用于驾驶座椅的电子设备为例进行说明，如图11所示，该方法可包括步骤s1110至步骤s1120。
149.s1110，获取驾驶员的身高信息，并根据身高信息确定坐垫的目标厚度。
150.应说明的，驾驶员的身高信息可用于确定驾驶员的身高。不同身高的驾驶员位于坐垫上时，驾驶员的眼睛与方向盘在竖直方向的位置不同，驾驶员的视野范围不同，在驾驶员的眼睛与方向盘在竖直方向的位置之间的距离为目标视野距离时，驾驶员的视野范围为最优视野范围，，也即此时驾驶员的视野盲区最少。在本实施例中，电子设备根据驾驶员的身高信息，并根据身高信息确定坐垫的目标厚度，以使位于目标厚度的坐垫上的驾驶员的视野范围为最优视野范围。
151.可选地，身高信息可包括指纹，方向盘上设置有指纹采集装置，指纹采集装置用于采集驾驶员的指纹，电子设备与指纹采集装置通信连接，步骤获取驾驶员的身高信息，并根据身高信息确定坐垫的目标厚度，可包括：电子设备获取指纹采集装置采集的指纹，从驾驶员数据库确定指纹对应的身高，根据身高确定坐垫的目标厚度。其中，驾驶员数据库用于存储驾驶员的信息，驾驶员的指纹及身高可由驾驶员反馈，驾驶员数据库接收驾驶员反馈的驾驶员的指纹及身高，并将驾驶员的指纹及身高对应存储，以使根据驾驶员的指纹可查询到对应的驾驶员的身高。
152.可选地，身高信息可包括驾驶员的全身图像，车辆的驾驶座门的顶部设置有摄像头，该摄像头可用于采集驾驶员的全身图像，电子设备与摄像头通信连接，步骤获取驾驶员的身高信息，并根据身高信息确定坐垫的目标厚度，可包括：电子设备获取摄像头采集的驾驶员的全身图像，并根据全身图像确定驾驶员的身高，根据驾驶员的身高确定坐垫的目标厚度。
153.s1120，根据目标厚度，控制气囊的充气量或放气量，以将坐垫的实际厚度调节至
目标厚度。
154.应说明的，驾驶座椅的坐垫可包括坐垫面套及铺设在坐垫面套内的气囊，气囊可包括一个或多个，电子设备可控制向气囊充气或放气，在向气囊充气时，可使坐垫中与该气囊对应的位置变厚，在气囊放气时，坐垫中与该气囊对应的位置变薄，因此可通过控制气囊的进气量或出气量，调整坐垫的实际厚度，以使位于目标厚度的坐垫上的驾驶员的视野范围为最优视野范围。
155.在一个实施例中，步骤在根据车辆的位置信息确定车辆到达安全停放位置，，且车辆处于停放状态的情况下，控制按摩件进行按摩操作，可包括：在根据车辆的位置信息确定车辆到达安全停放位置，且车辆处于停放状态的情况下，电子设备根据身高信息确定坐垫的按摩厚度，根据按摩厚度，控制气囊的充气量或放气量，以将坐垫的实际厚度调节至目标厚度，并控制按摩件进行按摩操作。应说明的，根据上文实施例所说的，驾驶座椅可包括与多个预设按摩部位一一对应的多个按摩件，不同身高的驾驶员的预设按摩部位与驾驶座椅的第一表面的接触位置可能不同，在本实施例中，通过控制气囊的充气量或放气量，以将坐垫的实际厚度调节至与驾驶员对应的按摩厚度，以使位于驾驶座椅的驾驶员的各预设按摩部位与预设按摩部位对应的按摩件的位置对应，以提高驾驶座椅的按摩件对驾驶员的按摩效果，有效解决了驾驶员的疲劳现象。
156.在一个实施例中，请继续参考图7，驾驶座椅还可包括滑动件750，滑动件750分别与坐垫710的底部及支脚760的顶部连接，滑动件750可用于带动坐垫710沿车辆的行驶方向x相对于支脚760滑动，以靠近或远离车辆的后座座椅，步骤在根据车辆的位置信息确定车辆到达安全停放位置，且处于停放状态的情况下，控制按摩件进行按摩操作，可包括：获取驾驶员的目标倾斜角度，在检测到后座座椅中与驾驶座椅对应的区域具有目标对象的情况下，确定驾驶座椅与目标对象之间的第一距离，根据第一距离及目标倾斜角度确定坐垫710所需移动的第二距离，控制滑动件750以带动坐垫710移动第二距离，在坐垫710移动了第二距离的情况下，控制靠背与坐垫710之间形成的角度为目标倾斜角度。应说明的，驾驶员的目标倾斜角度为驾驶员在按摩过程中，所喜爱的靠背与坐垫710之间形成的角度，目标倾斜角度可由驾驶员上报，并存储在驾驶员数据库中，以使电子设备在识别出驾驶员的情况下，即可获取该目标倾斜角度。在后座座椅中与驾驶座椅对应的区域存在目标对象，如其他乘客，的情况下，直接将靠背与坐垫710之间形成的角度调整为目标倾斜角度，可能会使得驾驶座椅的靠背碰撞到目标对象，在本实施例中，为了避免将靠背与坐垫710之间形成的角度调整为驾驶员所喜爱的角度时，靠背与目标对象发生碰撞，电子设备在检测到后座座椅中与驾驶座椅对应的区域具有目标对象的情况下，确定驾驶座椅与目标对象之间的第一距离，并根据第一距离及目标倾斜角度确定坐垫710应移动多少距离(第二距离)，才可以避免靠背与目标对象发生碰撞，电子设备通过控制滑动件750以带动坐垫710沿行驶方向x移动第二距离，然后控制靠背与坐垫710之间形成的角度为目标倾斜角度，可使得将靠背与坐垫710之间形成的角度调整为驾驶员在按摩时喜欢的倾斜角度，同时也不会碰撞到车辆上的目标对象(如其他乘客)，提高了驾驶座椅的智能化程度。
157.在本实施例中，通过在坐垫的坐垫面套内铺设气囊，并通过电子设备调整气囊的充气量或放气量，以将坐垫的实际厚度调节至目标厚度，以使位于驾驶座椅的驾驶员的视野范围为最优视野范围，保证了驾驶员的视野盲区尽可能少，提高了车辆行驶的安全性。
158.请参考图12，其示出了本技术实施例提供的一种驾驶座椅的控制装置的结构示意图，该控制装置可应用于驾驶座椅。如图12所示，驾驶座椅的控制装置1200可包括：第一获取模块1210、输出模块1220、第二获取模块1230及控制模块1240。其中，第一获取模块1210用于获取采集装置采集的驾驶员信息，并根据驾驶员信息判断驾驶员是否处于疲劳状态。输出模块1220用于在确定驾驶员处于疲劳状态的情况下，输出提示信息，提示信息用于指示驾驶员将车辆驾驶至安全停放位置。第二获取模块1230用于获取车辆的位置信息。控制模块1240用于在根据车辆的位置信息确定车辆到达安全停放位置，且车辆处于停放状态的情况下，控制按摩件进行按摩操作。
159.在一个实施例中，第一获取模块1210可包括获取单元、第一确定单元及第二确定单元。其中，获取单元用于获取采集装置在当前时刻采集的最新驾驶员信息，并根据最新驾驶员信息对驾驶员的驾驶时长进行更新。第一确定单元用于若更新后的驾驶时长大于或等于第一预设时长，则确定驾驶员处于疲劳状态。第二确定单元用于若更新后的驾驶时长小于第一预设时长，则确定驾驶员不是处于疲劳状态。
160.在一个实施例中，采集装置包括设置于驾驶座椅的压力传感器，驾驶员信息包括压力值，压力值为驾驶座椅受到的压力。获取单元包括第一获取子单元、第一确定子单元及第一更新子单元。其中，第一获取子单元用于获取压力传感器在当前时刻采集的最新压力值。第一确定子单元用于在最新压力值大于预设压力阈值的情况下，确定最新压力值对应的驾驶员标识，并获取最新压力值与驾驶员标识对应的目标历史压力值之间的第一采集时间差值，其中，目标历史压力值为驾驶员标识对应的多个历史压力值中，对应的采集时刻最后的历史压力值。第一更新子单元用于若第一采集时间差值小于预设时间差值，则根据第一采集时间差值增大驾驶员标识对应的驾驶员的驾驶时长，，以对驾驶员标识对应的驾驶员的驾驶时长进行更新。
161.在一个实施例中，采集装置包括摄像模组，驾驶员信息包括位于驾驶座椅的驾驶员的人脸图像。获取单元包括第二获取子单元、第二确定子单元及第二更新子单元。其中，第二获取子单元用于获取摄像模组在当前时刻采集的最新人脸图像。第二确定子单元用于确定最新人脸图像对应的驾驶员标识，并获取最新人脸图像与驾驶员标识对应的目标历史人脸图像之间的第二采集时间差值，其中，目标历史人脸图像为驾驶员标识对应的多个历史人脸图像中，对应的采集时刻最后的历史人脸图像。第二更新子单元用于若第二采集时间差值小于预设时间差值，则根据第二采集时间差值增大驾驶员标识对应的驾驶员的驾驶时长，以对驾驶员标识对应的驾驶员的驾驶时长进行更新。
162.在一个实施例中，驾驶座椅包括坐垫、靠背及设置于靠背内部的驱动件，驱动件用于驱动按摩件靠近或远离靠背的第一表面，第一表面为靠背中靠近坐垫的表面。驾驶座椅的控制装置1200还可包括驱动模块，控制模块可包括第一控制单元及第二控制单元。其中，驱动模块用于在车辆处于启动状态的情况下，控制驱动件驱动按摩件远离第一表面，以使按摩件位于第一预设位置。第一控制单元用于在根据车辆的位置信息确定车辆到达安全停放位置，且车辆处于停放状态的情况下，控制驱动件驱动按摩件靠近第一表面。第二控制单元用于在按摩件移动至第二预设位置的情况下，控制按摩件进行按摩操作。
163.在一个实施例中，驾驶座椅的控制装置1200还可包括第三获取模块及唤醒模块。其中，第三获取模块用于在检测到按摩件进行按摩操作的持续时长大于或等于第二预设时
长的情况下，获取驾驶员的生理信息，确定驾驶员是否处于睡眠状态。唤醒模块用于在驾驶员处于睡眠状态的情况下，按照预设规则控制按摩件的振动强度或振动频率增大，以唤醒驾驶员。
164.在一个实施例中，驾驶座椅还包括制冷件，驾驶座椅的控制装置1200还可包括第四获取模块、制冷模块及关闭模块。其中，第四获取模块用于在确定驾驶员处于疲劳状态的情况下，获取车辆的车身温度。制冷模块用于根据车身温度，控制制冷件工作在与所述车身温度匹配的制冷模式下，以使驾驶座椅的温度低于车身温度。关闭模块用于在根据车辆的位置信息确定车辆到达安全停放位置，且车辆处于停放状态的情况下，控制所述制冷件关闭。
165.在一个实施例中，驾驶座椅还包括坐垫，坐垫包括坐垫面套及铺设在坐垫面套内的气囊，驾驶座椅的控制装置1200还可包括第五获取模块及厚度调节模块。其中，第五获取模块用于获取驾驶员的身高信息，并根据身高信息确定坐垫的目标厚度。厚度调节模块用于根据目标厚度，控制气囊的充气量或放气量，以将坐垫的实际厚度调节至目标厚度。
166.请参考图13，图13是本技术实施例公开的一种电子设备的结构示意图。如图13所示，该电子设备110可包括：
167.存储有可执行程序代码的存储器1310；
168.与存储器1310耦合的处理器1320；
169.其中，处理器1320调用存储器1310中存储的可执行程序代码，执行本技术实施例公开的任一种驾驶座椅的控制方法。
170.本技术实施例公开一种计算机可读存储介质，其存储计算机程序，其中，计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器实现本技术实施例公开的任意一种驾驶座椅的控制方法。
171.应理解，说明书通篇中提到的“一个实施例”或“一实施例”意味着与实施例有关的特定特征、结构或特性包括在本技术的至少一个实施例中。因此，在整个说明书各处出现的“在一个实施例中”或“在一实施例中”未必一定指相同的实施例。此外，这些特定特征、结构或特性可以以任意适合的方式结合在一个或多个实施例中。本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于可选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本技术所必须的。
172.在本技术的各种实施例中，应理解，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的必然先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本技术实施例的实施过程构成任何限定。
173.上述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物单元，即可位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可根据实际的需要选择其中的部分或全部单元来实现本实施例方案的目的。
174.另外，在本技术各实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
175.上述集成的单元若以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可获取的存储器中。基于这样的理解，本技术的技术方案本质上或
者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或者部分，可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储器中，包括若干请求用以使得一台计算机设备(可以为个人计算机、服务器或者网络设备等，具体可以是计算机设备中的处理器)执行本技术的各个实施例上述方法的部分或全部步骤。
176.本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储介质中，存储介质包括只读存储器(read-only memory，rom)、随机存储器(random access memory，ram)、可编程只读存储器(programmable read-only memory，prom)、可擦除可编程只读存储器(erasable programmablle read only memory，eprom)、一次可编程只读存储器(one-time programmable read-only memory，otprom)、电子抹除式可复写只读存储器(electrically-erasable programmable read-only memory，eeprom)、只读光盘(compact disc read-only memory，cd-rom)或其他光盘存储器、磁盘存储器、磁带存储器、或者能够用于携带或存储数据的计算机可读的任何其他介质。
177.以上对本技术实施例公开的一种驾驶座椅的控制方法、控制装置及电子设备进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本技术的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本技术的方法及其核心思想。同时，对于本领域的一般技术人员，依据本技术的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本技术的限制。

技术特征：
1.一种驾驶座椅的控制方法，其特征在于，所述驾驶座椅包括按摩件，所述方法包括：获取采集装置采集的驾驶员信息，并根据所述驾驶员信息判断驾驶员是否处于疲劳状态；在确定所述驾驶员处于疲劳状态的情况下，输出提示信息，所述提示信息用于指示所述驾驶员将车辆驾驶至安全停放位置；获取所述车辆的位置信息；在根据所述车辆的位置信息确定所述车辆到达所述安全停放位置，且所述车辆处于停放状态的情况下，控制所述按摩件进行按摩操作。2.根据权利要求1所述的驾驶座椅的控制方法，其特征在于，所述获取采集装置采集的驾驶员信息，并根据所述驾驶员信息判断驾驶员是否处于疲劳状态，包括：获取所述采集装置在当前时刻采集的最新驾驶员信息，并根据所述最新驾驶员信息对驾驶员的驾驶时长进行更新；若更新后的驾驶时长大于或等于第一预设时长，则确定所述驾驶员处于疲劳状态；若更新后的驾驶时长小于所述第一预设时长，则确定所述驾驶员不是处于疲劳状态。3.根据权利要求2所述的驾驶座椅的控制方法，其特征在于，所述采集装置包括设置于所述驾驶座椅的压力传感器，所述驾驶员信息包括压力值，所述压力值用于指示所述驾驶座椅受到的压力；所述获取所述采集装置在当前时刻采集的最新驾驶员信息，并根据所述最新驾驶员信息对驾驶员的驾驶时长进行更新，包括：获取所述压力传感器在当前时刻采集的最新压力值；在所述最新压力值大于预设压力阈值的情况下，确定所述最新压力值对应的驾驶员标识，并获取所述最新压力值与所述驾驶员标识对应的目标历史压力值之间的第一采集时间差值，其中，所述目标历史压力值为所述驾驶员标识对应的多个历史压力值中，对应的采集时刻最后的历史压力值；若所述第一采集时间差值小于预设时间差值，则根据所述第一采集时间差值增大所述驾驶员标识对应的驾驶员的驾驶时长，以对所述驾驶员标识对应的驾驶员的驾驶时长进行更新；和/或，所述采集装置包括摄像模组，所述驾驶员信息包括针对所述驾驶座椅的驾驶员的人脸图像；所述获取所述采集装置在当前时刻采集的最新驾驶员信息，并根据所述最新驾驶员信息对驾驶员的驾驶时长进行更新，包括：获取所述摄像模组在当前时刻采集的最新人脸图像；对所述最新人脸图像进行人脸识别，以确定所述最新人脸图像对应的驾驶员标识，并获取所述最新人脸图像与所述驾驶员标识对应的目标历史人脸图像之间的第二采集时间差值，其中，所述目标历史人脸图像为所述驾驶员标识对应的多个历史人脸图像中，对应的采集时刻最后的历史人脸图像；若所述第二采集时间差值小于所述预设时间差值，则根据所述第二采集时间差值增大所述驾驶员标识对应的驾驶员的驾驶时长，以对所述驾驶员标识对应的驾驶员的驾驶时长进行更新。4.根据权利要求1所述的驾驶座椅的控制方法，其特征在于，所述驾驶座椅包括坐垫、
靠背及设置于所述靠背内部的驱动件，所述驱动件用于驱动所述按摩件靠近或远离所述靠背的第一表面，所述第一表面为所述靠背中靠近所述坐垫的表面；所述方法还包括：在所述车辆处于启动状态的情况下，控制所述驱动件驱动所述按摩件远离所述第一表面，以使所述按摩件位于第一预设位置；所述在根据所述车辆的位置信息确定所述车辆到达所述安全停放位置，且所述车辆处于停放状态的情况下，控制所述按摩件进行按摩操作，包括：在根据所述车辆的位置信息确定所述车辆到达所述安全停放位置，且所述车辆处于停放状态的情况下，控制所述驱动件驱动所述按摩件靠近所述第一表面；在所述按摩件移动至第二预设位置的情况下，控制所述按摩件进行按摩操作。5.根据权利要求1所述的驾驶座椅的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：在检测到所述按摩件进行按摩操作的持续时长大于或等于第二预设时长的情况下，获取所述驾驶员的生理信息，并根据所述生理信息确定所述驾驶员是否处于睡眠状态；在所述驾驶员处于所述睡眠状态的情况下，按照预设规则控制所述按摩件的振动强度或振动频率增大，以唤醒所述驾驶员。6.根据权利要求1所述的驾驶座椅的控制方法，其特征在于，所述驾驶座椅还包括制冷件，所述方法还包括：在确定所述驾驶员处于所述疲劳状态的情况下，获取所述车辆内的环境温度；根据所述环境温度，控制所述制冷件工作在与所述环境温度匹配的制冷模式下，以使所述驾驶座椅的温度低于所述环境温度；在根据所述车辆的位置信息确定所述车辆到达所述安全停放位置，且所述车辆处于停放状态的情况下，控制所述制冷件关闭。7.根据权利要求1所述的驾驶座椅的控制方法，其特征在于，所述驾驶座椅还包括坐垫，所述坐垫包括坐垫面套及铺设在所述坐垫面套内的气囊，所述方法还包括：获取所述驾驶员的身高信息，并根据所述身高信息确定所述坐垫的目标厚度；根据所述目标厚度，控制所述气囊的充气量或放气量，以将所述坐垫的实际厚度调节至所述目标厚度。8.一种驾驶座椅的控制装置，其特征在于，所述驾驶座椅包括按摩件，所述装置包括：第一获取模块，用于获取采集装置采集的驾驶员信息，并根据所述驾驶员信息判断驾驶员是否处于疲劳状态；输出模块，用于在确定所述驾驶员处于疲劳状态的情况下，输出提示信息，，所述提示信息用于指示所述驾驶员将车辆驾驶至安全停放位置；第二获取模块，用于获取所述车辆的位置信息；控制模块，用于在根据所述车辆的位置信息确定所述车辆到达所述安全停放位置，且所述车辆处于停放状态的情况下，控制所述按摩件进行按摩操作。9.一种电子设备，其特征在于，包括存储器及处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器实现如权利要求1至7任一所述的方法。10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一所述的方法。

技术总结
本申请实施例公开一种驾驶座椅的控制方法、控制装置及电子设备，该方法包括通过获取驾驶员信息，并根据驾驶员信息判断驾驶员是否处于疲劳状态，并且在确定驾驶员处于疲劳的情况下，输出提示信息，以指示驾驶员将车辆驾驶至安全停放位置，获取车辆的位置信息，根据车辆的位置信息确定车辆到达安全停放位置，并且车辆处于停放状态的情况下，控制按摩件进行按摩操作。该方法在驾驶员处于疲劳状态时，引导驾驶员驾驶至安全停放位置并停止驾驶，并在驾驶员将车辆停放在安全停放位置时，控制按摩件进行按摩操作，以有效解决位于驾驶座椅上的驾驶员的疲劳问题，大大提高了车辆行驶的安全性。性。性。


技术研发人员：王炳坤
受保护的技术使用者：慕思健康睡眠股份有限公司
技术研发日：2023.08.25
技术公布日：2023/10/15