一种伺服马达端盖压接装置的制作方法

1.本发明属于伺服马达生产领域，具体的说是一种伺服马达端盖压接装置。


背景技术：

2.伺服马达通常指的是伺服电机，伺服电机是一种精确度较高的发动机，伺服电机可对速度进行控制，同时位置精度也较为准确，伺服电机可将电信号转化为转矩与转速，用以对控制对象进行驱动，具有响应速度快、驱动准确性高等优点。
3.在对马达的端盖进行安装时，需要使用螺栓对端盖进行固定，而在使用螺栓固定时，需要将马达的输出端口向上，对马达进行螺栓固定，而这种方式在实际操作过程中，首先需要将端盖放置在操作台上，将安装有元器件与输出轴的法兰移动至端盖的顶部，之后带动法兰下降，使螺纹孔相互对应，使用螺栓对电机进行固定。
4.在对法兰与元器件进行移动时，由于伺服马达内部的元器件较多，导致元器件与法兰的重量较重，在对其进行移动时需要较大力度的夹爪对其进行移动，使得元器件与法兰的移动较为不便，存在容易掉落的风险，可能会对马达造成损坏。
5.为此，本发明提供一种伺服马达端盖压接装置。


技术实现要素：

6.为了弥补现有技术的不足，解决背景技术中所提出的至少一个技术问题。
7.本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的一种伺服马达端盖压接装置，包括装配机体；所述装配机体的内部设有上丝组件；所述装配机体的顶部通过固定螺栓固接有运送机架；所述装配机体的顶部开设有导料槽；所述运送机架的顶部固接有电推杆，该电推杆的输出端固接有压接板；所述压接板设置在对应上丝组件的位置处；所述压接板的底部设有夹持组件；所述运送机架的内部对应压接板的位置处滑动连接有阻挡板；所述阻挡板在运送机架的两侧呈对称设置；所述阻挡板的滑动通过电推缸推动；所述运送机架的内部设有上料组件；所述上料组件包括第一主动轮；所述第一主动轮转动连接在运送机架的内部；所述运送机架的内部转动连接有第一从动轮；所述第一主动轮与第一从动轮之间连接有第一传送带；所述第一从动轮设置在靠近阻挡板的位置处；所述装配机体内部对应导料槽两侧的位置处均转动连接有第二主动轮，且两第二主动轮呈对称设置；所述装配机体内部对应第一从动轮的位置处转动连接有第二从动轮；所述第二主动轮与第二从动轮之间连接有第二传送带；所述第二主动轮的侧壁通过转轴连接有转动轮；所述装配机体的内部转动连接有传动轮；所述转动轮与传动轮之间连接有传动带；两个所述传动轮之间连接有传动杆；所述传动杆上固接有定位块；所述定位块转动连接在装配机体的内部；所述第一主动轮与第二主动轮的转动均通过电机驱动；所述阻挡板远离第二主动轮的一侧设有挡料块，该挡料块固接在运送机架内部对应阻挡板的侧壁上；所述第一主动轮与第一从动轮的内部均固接有转动轴，且该转动轴转动连接在运送机架的内部；所述第二主动轮与第二从动轮固接有转动轴，且该转动轴转动连接在装配机体的内部；可有效的避免了对安
装有元器件的法兰盘进行移动，容易造成法兰盘损坏的情况出现。
8.优选的，所述上丝组件包括主动齿轮；所述主动齿轮转动连接在装配机体内部对应压接板的位置处；所述装配机体的内部开设有上丝孔；所述上丝孔的内部螺纹连接有螺纹杆；所述螺纹杆的底端固接有从动齿轮；所述从动齿轮与主动齿轮呈啮合连接；所述螺纹杆的顶部固接有转丝杆；所述装配机体的内部开设有送丝槽；所述送丝槽设置在对应转丝杆的位置处；所述装配机体的外侧壁上固接有上料槽块；所述上料槽块设置在对应送丝槽的位置处；所述主动齿轮的转动通过驱动电机驱动；可使得端盖与法兰盘的连接更加方便。
9.优选的，所述夹持组件包括固定支脚；所述固定支脚固接在压接板的底部位置处，且呈圆周阵列分布于压接板的边角位置处；所述固定支脚的内部滑动连接有推动块，且推动块与固定支脚的侧壁之间固接有弹簧；所述装配机体的内部滑动连接有阻挡块；所述阻挡块设置在对应压接板的位置处；使得法兰盘可更好的停留在对应压接板与上丝组件的位置处。
10.优选的，所述压接板的内部滑动连接有推板；所述推板的顶部与压接板之间固接有弹簧；所述推板的滑动腔与推动块的滑动腔的有杆腔一侧之间连接有导气孔；有效的避免了伺服马达受到夹持组件的夹持，导致伺服马达被压接板带走的情况出现。
11.优选的，所述推动块的侧壁上固接有方形定位杆；所述方形定位杆设置在推动块远离电推杆的一侧；所述方形定位杆滑动连接在固定支脚的内部位置处；使得推动块的滑动更加稳定。
12.优选的，所述第一传送带与第二传送带的内部均设有多个支撑轮；所述第一传送带内部的支撑轮与第一主动轮呈线状阵列设置；所述第二传送带内部的支撑轮与第二主动轮呈线状阵列设置；所述支撑轮的内部固接有转动轴，且转动轴分别转动连接在对应的装配机体与运送机架的内部；可有效的避免了第一传送带与第二传送带在运送的过程中下垂，导致马达端盖和法兰盘与装配机体或运送机架接触，使得马达端盖或法兰盘磨损的情况出现。
13.优选的，所述推动块的端部固接有橡胶垫；所述橡胶垫设置在推动块靠近电推杆的一侧位置处；可使得推动块对马达端盖的固定效果更好。
14.优选的，所述阻挡块的顶部固接有防脱块；所述防脱块转动连接在装配机体的内部位置处；可有效的避免阻挡块与装配机体脱离，导致阻挡块无法驱动从动齿轮转动的情况出现。
15.优选的，所述防脱块与装配机体之间设有多个滚珠；所述滚珠的侧壁与防脱块、装配机体的侧壁均接触；可使得防脱块与装配机体之间的磨损更少。
16.优选的，所述固定螺栓的底部位置处通过弹簧连接有接触板；所述接触板与弹簧设置在对应固定螺栓上螺纹的位置处；可使得固定螺栓对运送机架的固定效果更好。
17.本发明的有益效果如下：
18.1.本发明所述的一种伺服马达端盖压接装置，通过第二传送带将法兰盘运送至上丝组件的位置处，并通过第一传送带将端盖运送至法兰盘的顶部，并通过压接板将端盖压接在法兰盘顶部，并通过上丝组件将螺丝旋入法兰盘与端盖内部，对两者进行固定的结构设计，实现了可对伺服马达的端盖进行运送，并对两者进行压接装配的功能，有效的解决了对安装有元器件的法兰盘进行运送，容易造成元器件损坏的问题。
19.2.本发明所述的一种伺服马达端盖压接装置，通过在压接板的底部设置推动块对伺服马达进行夹持，同时设置可滑动的推板，在压接板与马达端盖相互挤压时，可使得推动块向固定支脚的内部缩入的结构设计，实现了在上丝组件对马达端盖与法兰盘进行固定的过程中，通过压接板对马达端盖进行挤压推动，使得在通过螺丝对马达端盖进行固定时，可保持马达端盖稳定的功能，同时可使得推动块与装配完成的伺服马达脱离，从而可有效的避免夹持组件将伺服马达带走的情况出现。
附图说明
20.下面结合附图对本发明作进一步说明。
21.图1是本发明的立体图；
22.图2是本发明中运送机架的结构示意图；
23.图3是本发明中第一传送带与第二传送带的结构示意图；
24.图4是本发明中装配机体的剖视图；
25.图5是本发明中上丝组件的结构示意图；
26.图6是本发明中主动齿轮的局部结构示意图；
27.图7是本发明中压接板的剖视图；
28.图8是本发明中固定螺栓的局部结构示意图。
29.图中：1、装配机体；101、导料槽；102、阻挡块；2、运送机架；3、固定螺栓；4、压接板；5、固定支脚；6、阻挡板；7、挡料块；8、第一传送带；801、第一主动轮；802、第一从动轮；9、第二传送带；901、第二主动轮；902、第二从动轮；903、传动轮；904、传动带；905、传动杆；906、定位块；10、主动齿轮；11、从动齿轮；12、螺纹杆；13、转丝杆；131、上丝孔；132、送丝槽；133、上料槽块；14、推动块；15、推板；16、导气孔；17、方形定位杆；18、支撑轮；19、橡胶垫；20、防脱块；21、滚珠；22、接触板。
具体实施方式
30.为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
31.如图1至图3所示，本发明实施例所述的一种伺服马达端盖压接装置，包括装配机体1；所述装配机体1的内部设有上丝组件，该上丝组件可对伺服马达的法兰盘与端盖之间的固定螺丝进行安装，使其对法兰盘与端盖进行固定；所述装配机体1的顶部通过固定螺栓3固接有运送机架2；所述装配机体1的顶部开设有导料槽101；所述运送机架2的顶部固接有电推杆，该电推杆的输出端固接有压接板4；所述压接板4设置在对应上丝组件的位置处；所述压接板4的底部设有夹持组件；所述运送机架2的内部对应压接板4的位置处滑动连接有阻挡板6；所述阻挡板6在运送机架2的两侧呈对称设置；所述阻挡板6的滑动通过电推缸推动；所述运送机架的内部设有上料组件；所述上料组件包括第一主动轮801；所述第一主动轮801转动连接在运送机架2的内部；所述运送机架2的内部转动连接有第一从动轮802；所述第一主动轮801与第一从动轮802之间连接有第一传送带8；所述第一从动轮802设置在靠近阻挡板6的位置处；所述装配机体1内部对应导料槽101两侧的位置处均转动连接有第二主动轮901，且两第二主动轮901呈对称设置；所述装配机体1内部对应第一从动轮802的位
置处转动连接有第二从动轮902；所述第二主动轮901与第二从动轮902之间连接有第二传送带9；所述第二主动轮901的侧壁通过转轴连接有转动轮；所述装配机体1的内部转动连接有传动轮903；所述转动轮与传动轮903之间连接有传动带904；两个所述传动轮903之间连接有传动杆905；所述传动杆905上固接有定位块906；所述定位块906转动连接在装配机体1的内部；所述第一主动轮801与第二主动轮901的转动均通过电机驱动；所述阻挡板6远离第二主动轮901的一侧设有挡料块7，该挡料块7固接在运送机架2内部对应阻挡板6的侧壁上；所述第一主动轮801与第一从动轮802的内部均固接有转动轴，且该转动轴转动连接在运送机架2的内部；所述第二主动轮901与第二从动轮902固接有转动轴，且该转动轴转动连接在装配机体1的内部；在工作时，当需要对伺服马达的端盖进行装配时，可将安装有元器件的法兰放置在导料槽101的内部位置处，进而通过电机带动第二主动轮901转动，进而通过第二主动轮901与第二从动轮902的转动带动第二传送带9转动，使得第二传送带9将法兰向对应上丝组件的位置处，之后可将马达的端盖放置在第一传送带8的顶部，之后通过电机带动第一主动轮801转动，通过第一主动轮801与第一从动轮802的转动，带动第一传送带8转动，进而将伺服马达的端盖推动向阻挡板6的顶部，被挡料块7阻挡住，之后通过电推杆推动压接板4下降，通过夹持组件对伺服马达端盖进行夹持，之后可通过电推缸拉动阻挡板6缩入运送机架2的内部，使得电推杆推动压接板4向下，将端盖压接在法兰盘的顶部，之后可通过上丝组件将螺丝旋入法兰盘的螺纹孔内部，对法兰盘和端盖进行固定，即可完成伺服马达的安装，从而可有效的避免了对安装有元器件的法兰盘进行移动，容易造成法兰盘损坏的情况出现。
32.如图4至图6所示，所述上丝组件包括主动齿轮10；所述主动齿轮10转动连接在装配机体1内部对应压接板4的位置处；所述装配机体1的内部开设有上丝孔131；所述上丝孔131的内部螺纹连接有螺纹杆12；所述螺纹杆12的底端固接有从动齿轮11；所述从动齿轮11与主动齿轮10呈啮合连接；所述螺纹杆12的顶部固接有转丝杆13；所述装配机体1的内部开设有送丝槽132；所述送丝槽132设置在对应转丝杆13的位置处；所述装配机体1的外侧壁上固接有上料槽块133；所述上料槽块133设置在对应送丝槽132的位置处；所述主动齿轮10的转动通过驱动电机驱动；在工作时，当需要通过螺丝对法兰以及端盖进行固定时，可将多个螺丝由上料槽块133的端部放置入送丝槽132的内部，进而通过后续螺丝的推入，可将螺丝推入上丝孔131的内部，进而可通过磁性材质的转丝杆13对螺丝进行吸附，进而可通过驱动电机带动主动齿轮10转动，并通过主动齿轮10的转动，带动从动齿轮11转动，从而可通过螺纹杆12与上丝孔131内部的螺纹配合，使得螺纹杆12向上升起，并通过转丝杆13带动螺丝转动，从而可通过螺纹杆12与转丝杆13带动螺丝向上移动并转动，从而可使得螺丝旋入法兰盘的内部，对伺服马达的端盖与法兰盘进行固定，从而可使得端盖与法兰盘的连接更加方便，为保证螺丝与转丝杆13可更好的配合，螺丝的材质需选用具有磁性的材质。
33.如图7所示，所述夹持组件包括固定支脚5；所述固定支脚5固接在压接板4的底部位置处，且呈圆周阵列分布于压接板4的边角位置处；所述固定支脚5的内部滑动连接有推动块14，且推动块14与固定支脚5的侧壁之间固接有弹簧；所述装配机体1的内部滑动连接有阻挡块102；所述阻挡块102设置在对应压接板4的位置处；在工作时，当压接板4对伺服马达的端盖进行固定时，可通过电推杆推动压接板4向下滑动，进而在压接板4向下滑动的过程中，首先可使得推动块14与马达端盖接触，进而压接板4继续向下滑动时，可通过弹簧的
推力推动推动块14，使得推动块14与马达端盖进行挤压，进而对马达端盖进行夹持，使得阻挡板6与马达端盖脱离接触后，可对马达端盖进行夹持，同时通过阻挡块102可对法兰盘进行限制，使得法兰盘可更好的停留在对应压接板4与上丝组件的位置处。
34.如图7所示，所述压接板4的内部滑动连接有推板15；所述推板15的顶部与压接板4之间固接有弹簧；所述推板15的滑动腔与推动块14的滑动腔的有杆腔一侧之间连接有导气孔16；在工作时，当压接板4对马达端盖进行挤压固定后，将马达端盖推动向法兰盘的顶部后，通过压接板4的推动，可在上丝组件对马达端盖通过螺丝进行固定时，对马达端盖进行推动挤压，使得上丝组件向法兰盘以及马达端盖内部旋入螺丝的过程中，可更好的保持稳定，有效的避免了法兰盘与马达端盖受到螺纹杆12的推动，导致法兰盘上升，对螺丝的固定效果造成影响的情况出现，同时通过压接板4对马达端盖进行推动挤压，可使得推板15向上运动，进而将推板15的滑动腔内部的空气通过导气孔16推入推动块14滑动腔的有杆腔一侧，使得推动块14向固定支脚5的内部缩入，从而可使得推动块14与马达端盖脱离接触，使得装配完成的伺服马达可更好的与压接板4脱离，有效的避免了伺服马达受到夹持组件的夹持，导致伺服马达被压接板4带走的情况出现。
35.如图7所示，所述推动块14的侧壁上固接有方形定位杆17；所述方形定位杆17设置在推动块14远离电推杆的一侧；所述方形定位杆17滑动连接在固定支脚5的内部位置处；在工作时，当推动块14在固定支脚5的内部滑动时，通过固定支脚5对方形定位杆17的限制，可使得推动块14在滑动的过程中，更少的出现倾斜的情况，使得推动块14的滑动更加稳定。
36.如图3所示，所述第一传送带8与第二传送带9的内部均设有多个支撑轮18；所述第一传送带8内部的支撑轮18与第一主动轮801呈线状阵列设置；所述第二传送带9内部的支撑轮18与第二主动轮901呈线状阵列设置；所述支撑轮18的内部固接有转动轴，且转动轴分别转动连接在对应的装配机体1与运送机架2的内部；在工作时，当第一传送带8与第二传送带9对马达端盖与法兰盘进行运送的过程中，通过支撑轮18可对第一传送带8与第二传送带9进行支撑，可使得第一传送带8与第二传送带9更好的保持水平状态，从而可有效的避免了第一传送带8与第二传送带9在运送的过程中下垂，导致马达端盖和法兰盘与装配机体1或运送机架2接触，使得马达端盖或法兰盘磨损的情况出现。
37.如图7所示，所述推动块14的端部固接有橡胶垫19；所述橡胶垫19设置在推动块14靠近电推杆的一侧位置处；在工作时，当推动块14对马达端盖进行推动夹持时，通过橡胶垫19的设置，可使得推动块14与马达端盖的接触面积更大，从而可使得推动块14对马达端盖的固定效果更好。
38.如图6所示，所述阻挡块102的顶部固接有防脱块20；所述防脱块20转动连接在装配机体1的内部位置处；在工作时，当驱动电机带动阻挡块102转动时，通过装配机体1对防脱块20的限制，可使得阻挡块102的转动更加稳定，同时可有效的避免阻挡块102与装配机体1脱离，导致阻挡块102无法驱动从动齿轮11转动的情况出现。
39.如图6所示，所述防脱块20与装配机体1之间设有多个滚珠21；所述滚珠21的侧壁与防脱块20、装配机体1的侧壁均接触；在工作时，当防脱块20在装配机体1的内部转动时，通过滚珠21的滚动，可使得防脱块20与装配机体1之间的滑动摩擦变为滚动摩擦，使得防脱块20与装配机体1之间的摩擦力更小，从而可使得防脱块20与装配机体1之间的磨损更少。
40.如图8所示，所述固定螺栓3的底部位置处通过弹簧连接有接触板22；所述接触板
22与弹簧设置在对应固定螺栓3上螺纹的位置处；在工作时，当通过固定螺栓3将运送机架2固定在装配机体1的顶部上时，在固定螺栓3旋入螺纹孔内部的过程中，接触板22会首先与运送机架2的侧壁接触，进而继续旋入固定螺栓3，可使得接触板22挤压弹簧，通过弹簧的弹力可使得固定螺栓3表面的螺纹与螺纹孔内部的螺纹之间的压力更大，从而可使得固定螺栓3与螺纹孔之间的摩擦力更大，从而可使得固定螺栓3对运送机架2的固定效果更好。
41.工作时，当需要对伺服马达的端盖进行装配时，可将安装有元器件的法兰放置在导料槽101的内部位置处，进而通过电机带动第二主动轮901转动，进而通过第二主动轮901与第二从动轮902的转动带动第二传送带9转动，使得第二传送带9将法兰向对应上丝组件的位置处，之后可将马达的端盖放置在第一传送带8的顶部，之后通过电机带动第一主动轮801转动，通过第一主动轮801与第一从动轮802的转动，带动第一传送带8转动，进而将伺服马达的端盖推动向阻挡板6的顶部，被挡料块7阻挡住，之后通过电推杆推动压接板4下降，通过夹持组件对伺服马达端盖进行夹持，之后可通过电推缸拉动阻挡板6缩入运送机架2的内部，使得电推杆推动压接板4向下，将端盖压接在法兰盘的顶部，之后可通过上丝组件将螺丝旋入法兰盘的螺纹孔内部，对法兰盘和端盖进行固定，即可完成伺服马达的安装，从而可有效的避免了对安装有元器件的法兰盘进行移动，容易造成法兰盘损坏的情况出现。
42.当需要通过螺丝对法兰以及端盖进行固定时，可将多个螺丝由上料槽块133的端部放置入送丝槽132的内部，进而通过后续螺丝的推入，可将螺丝推入上丝孔131的内部，进而可通过磁性材质的转丝杆13对螺丝进行吸附，进而可通过驱动电机带动主动齿轮10转动，并通过主动齿轮10的转动，带动从动齿轮11转动，从而可通过螺纹杆12与上丝孔131内部的螺纹配合，使得螺纹杆12向上升起，并通过转丝杆13带动螺丝转动，从而可通过螺纹杆12与转丝杆13带动螺丝向上移动并转动，从而可使得螺丝旋入法兰盘的内部，对伺服马达的端盖与法兰盘进行固定，从而可使得端盖与法兰盘的连接更加方便，为保证螺丝与转丝杆13可更好的配合，螺丝的材质需选用具有磁性的材质。
43.当压接板4对伺服马达的端盖进行固定时，可通过电推杆推动压接板4向下滑动，进而在压接板4向下滑动的过程中，首先可使得推动块14与马达端盖接触，进而压接板4继续向下滑动时，可通过弹簧的推力推动推动块14，使得推动块14与马达端盖进行挤压，进而对马达端盖进行夹持，使得阻挡板6与马达端盖脱离接触后，可对马达端盖进行夹持，同时通过阻挡块102可对法兰盘进行限制，使得法兰盘可更好的停留在对应压接板4与上丝组件的位置处。
44.当压接板4对马达端盖进行挤压固定后，将马达端盖推动向法兰盘的顶部后，通过压接板4的推动，可在上丝组件对马达端盖通过螺丝进行固定时，对马达端盖进行推动挤压，使得上丝组件向法兰盘以及马达端盖内部旋入螺丝的过程中，可更好的保持稳定，有效的避免了法兰盘与马达端盖受到螺纹杆12的推动，导致法兰盘上升，对螺丝的固定效果造成影响的情况出现，同时通过压接板4对马达端盖进行推动挤压，可使得推板15向上运动，进而将推板15的滑动腔内部的空气通过导气孔16推入推动块14滑动腔的有杆腔一侧，使得推动块14向固定支脚5的内部缩入，从而可使得推动块14与马达端盖脱离接触，使得装配完成的伺服马达可更好的与压接板4脱离，有效的避免了伺服马达受到夹持组件的夹持，导致伺服马达被压接板4带走的情况出现。
45.当推动块14在固定支脚5的内部滑动时，通过固定支脚5对方形定位杆17的限制，
可使得推动块14在滑动的过程中，更少的出现倾斜的情况，使得推动块14的滑动更加稳定。
46.当第一传送带8与第二传送带9对马达端盖与法兰盘进行运送的过程中，通过支撑轮18可对第一传送带8与第二传送带9进行支撑，可使得第一传送带8与第二传送带9更好的保持水平状态，从而可有效的避免了第一传送带8与第二传送带9在运送的过程中下垂，导致马达端盖和法兰盘与装配机体1或运送机架2接触，使得马达端盖或法兰盘磨损的情况出现。
47.当推动块14对马达端盖进行推动夹持时，通过橡胶垫19的设置，可使得推动块14与马达端盖的接触面积更大，从而可使得推动块14对马达端盖的固定效果更好。
48.当驱动电机带动阻挡块102转动时，通过装配机体1对防脱块20的限制，可使得阻挡块102的转动更加稳定，同时可有效的避免阻挡块102与装配机体1脱离，导致阻挡块102无法驱动从动齿轮11转动的情况出现。
49.当防脱块20在装配机体1的内部转动时，通过滚珠21的滚动，可使得防脱块20与装配机体1之间的滑动摩擦变为滚动摩擦，使得防脱块20与装配机体1之间的摩擦力更小，从而可使得防脱块20与装配机体1之间的磨损更少。
50.当通过固定螺栓3将运送机架2固定在装配机体1的顶部上时，在固定螺栓3旋入螺纹孔内部的过程中，接触板22会首先与运送机架2的侧壁接触，进而继续旋入固定螺栓3，可使得接触板22挤压弹簧，通过弹簧的弹力可使得固定螺栓3表面的螺纹与螺纹孔内部的螺纹之间的压力更大，从而可使得固定螺栓3与螺纹孔之间的摩擦力更大，从而可使得固定螺栓3对运送机架2的固定效果更好。
51.以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

技术特征：
1.一种伺服马达端盖压接装置，其特征在于：包括装配机体(1)；所述装配机体(1)的内部设有上丝组件；所述装配机体(1)的顶部通过固定螺栓(3)固接有运送机架(2)；所述装配机体(1)的顶部开设有导料槽(101)；所述运送机架(2)的顶部固接有电推杆，该电推杆的输出端固接有压接板(4)；所述压接板(4)设置在对应上丝组件的位置处；所述压接板(4)的底部设有夹持组件；所述运送机架(2)的内部对应压接板(4)的位置处滑动连接有阻挡板(6)；所述阻挡板(6)在运送机架(2)的两侧呈对称设置；所述阻挡板(6)的滑动通过电推缸推动；所述运送机架的内部设有上料组件。2.根据权利要求1所述的一种伺服马达端盖压接装置，其特征在于：所述上料组件包括第一主动轮(801)；所述第一主动轮(801)转动连接在运送机架(2)的内部；所述运送机架(2)的内部转动连接有第一从动轮(802)；所述第一主动轮(801)与第一从动轮(802)之间连接有第一传送带(8)；所述第一从动轮(802)设置在靠近阻挡板(6)的位置处；所述装配机体(1)内部对应导料槽(101)两侧的位置处均转动连接有第二主动轮(901)，且两第二主动轮(901)呈对称设置；所述装配机体(1)内部对应第一从动轮(802)的位置处转动连接有第二从动轮(902)；所述第二主动轮(901)与第二从动轮(902)之间连接有第二传送带(9)；所述第二主动轮(901)的侧壁通过转轴连接有转动轮；所述装配机体(1)的内部转动连接有传动轮(903)；所述转动轮与传动轮(903)之间连接有传动带(904)；两个所述传动轮(903)之间连接有传动杆(905)；所述传动杆(905)上固接有定位块(906)；所述定位块(906)转动连接在装配机体(1)的内部；所述第一主动轮(801)与第二主动轮(901)的转动均通过电机驱动；所述阻挡板(6)远离第二主动轮(901)的一侧设有挡料块(7)，该挡料块(7)固接在运送机架(2)内部对应阻挡板(6)的侧壁上；所述第一主动轮(801)与第一从动轮(802)的内部均固接有转动轴，且该转动轴转动连接在运送机架(2)的内部；所述第二主动轮(901)与第二从动轮(902)固接有转动轴，且该转动轴转动连接在装配机体(1)的内部；所述上丝组件包括主动齿轮(10)；所述主动齿轮(10)转动连接在装配机体(1)内部对应压接板(4)的位置处；所述装配机体(1)的内部开设有上丝孔(131)；所述上丝孔(131)的内部螺纹连接有螺纹杆(12)；所述螺纹杆(12)的底端固接有从动齿轮(11)；所述从动齿轮(11)与主动齿轮(10)呈啮合连接；所述螺纹杆(12)的顶部固接有转丝杆(13)；所述装配机体(1)的内部开设有送丝槽(132)；所述送丝槽(132)设置在对应转丝杆(13)的位置处；所述装配机体(1)的外侧壁上固接有上料槽块(133)；所述上料槽块(133)设置在对应送丝槽(132)的位置处；所述主动齿轮(10)的转动通过驱动电机驱动。3.根据权利要求1所述的一种伺服马达端盖压接装置，其特征在于：所述夹持组件包括固定支脚(5)；所述固定支脚(5)固接在压接板(4)的底部位置处，且呈圆周阵列分布于压接板(4)的边角位置处；所述固定支脚(5)的内部滑动连接有推动块(14)，且推动块(14)与固定支脚(5)的侧壁之间固接有弹簧；所述装配机体(1)的内部滑动连接有阻挡块(102)；所述阻挡块(102)设置在对应压接板(4)的位置处。4.根据权利要求3所述的一种伺服马达端盖压接装置，其特征在于：所述压接板(4)的内部滑动连接有推板(15)；所述推板(15)的顶部与压接板(4)之间固接有弹簧；所述推板(15)的滑动腔与推动块(14)的滑动腔的有杆腔一侧之间连接有导气孔(16)。5.根据权利要求4所述的一种伺服马达端盖压接装置，其特征在于：所述推动块(14)的侧壁上固接有方形定位杆(17)；所述方形定位杆(17)设置在推动块(14)远离电推杆的一
侧；所述方形定位杆(17)滑动连接在固定支脚(5)的内部位置处。6.根据权利要求2所述的一种伺服马达端盖压接装置，其特征在于：所述第一传送带(8)与第二传送带(9)的内部均设有多个支撑轮(18)；所述第一传送带(8)内部的支撑轮(18)与第一主动轮(801)呈线状阵列设置；所述第二传送带(9)内部的支撑轮(18)与第二主动轮(901)呈线状阵列设置；所述支撑轮(18)的内部固接有转动轴，且转动轴分别转动连接在对应的装配机体(1)与运送机架(2)的内部。7.根据权利要求5所述的一种伺服马达端盖压接装置，其特征在于：所述推动块(14)的端部固接有橡胶垫(19)；所述橡胶垫(19)设置在推动块(14)靠近电推杆的一侧位置处。8.根据权利要求3所述的一种伺服马达端盖压接装置，其特征在于：所述阻挡块(102)的顶部固接有防脱块(20)；所述防脱块(20)转动连接在装配机体(1)的内部位置处。9.根据权利要求8所述的一种伺服马达端盖压接装置，其特征在于：所述防脱块(20)与装配机体(1)之间设有多个滚珠(21)；所述滚珠(21)的侧壁与防脱块(20)、装配机体(1)的侧壁均接触。10.根据权利要求1所述的一种伺服马达端盖压接装置，其特征在于：所述固定螺栓(3)的底部位置处通过弹簧连接有接触板(22)；所述接触板(22)与弹簧设置在对应固定螺栓(3)上螺纹的位置处。

技术总结
本发明属于伺服马达生产领域，具体的说是一种伺服马达端盖压接装置，包括装配机体；所述装配机体的内部设有上丝组件；所述装配机体的顶部通过固定螺栓固接有运送机架；所述装配机体的顶部开设有导料槽；所述压接板设置在对应上丝组件的位置处；所述压接板的底部设有夹持组件；通过第二传送带将法兰盘运送至上丝组件的位置处，并通过第一传送带将端盖运送至法兰盘的顶部，并通过压接板将端盖压接在法兰盘顶部，并通过上丝组件将螺丝旋入法兰盘与端盖内部，对两者进行固定的结构设计，实现了可对伺服马达的端盖进行运送，并对两者进行压接装配的功能，有效的解决了对安装有元器件的法兰盘进行运送，容易造成元器件损坏的问题。容易造成元器件损坏的问题。容易造成元器件损坏的问题。


技术研发人员：陈玉辉 葛潜 何清山 郑海华
受保护的技术使用者：江苏荟轩精工有限公司
技术研发日：2023.07.13
技术公布日：2023/10/15