一种电子冲压件的加工生产线的制作方法

1.本发明属于电子冲压件的加工领域，特别涉及一种电子冲压件的加工生产线。


背景技术：

2.电子冲压件是电子元件生产时的部件之一，电子冲压件在出厂前需要依次经过检测、装盘和贴胶三大加工步骤，以保证产出的电子冲压件性能稳定且散热良好。
3.然而，现有技术中对于电子冲压件的加工方式，其具有以下缺陷：(1)在需要对电子冲压件进行检测时，通常是先由工人将电子冲压件收集起来，随后再统一取出并逐个进行检测，不仅费时费力，而且检测效率低。(2)在对电子冲压件进行装盘时，通常需要预留工人的托盘更换时间，具体的，当托盘上装满电子冲压件时，为了便于工人更换托盘，操作人员需要将整个设备停机，待工人更换新的托盘后再行开机，不仅增加了工人的劳动强度，而且极大的降低了装盘效率。(3)在向电子冲压件上贴附散热背胶时，通常是由工人手动将背胶自背胶基带上剥离下来，随后再贴附至电子冲压件上，不仅贴胶效率低，而且贴胶的精度也不高。


技术实现要素：

4.本发明的目的是克服现有技术的不足，提供一种能够自动对电子冲压件进行检测、装盘和贴胶的电子冲压件的加工生产线。
5.为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：
6.一种电子冲压件的加工生产线，包括机架和控制器，所述加工生产线还包括沿着电子冲压件的加工方向依次设于所述机架上的检测装置、摆盘装置和贴胶装置；
7.所述检测装置包括用于承载并检测电子冲压件的检测机构、用于根据检测结果对电子冲压件进行筛选的筛选机构、用于将电子冲压件自所述检测机构搬运至所述筛选机构上的搬运机构，所述检测机构和所述筛选机构的排布方向与电子冲压件的加工方向一致；
8.所述检测装置和所述摆盘装置之间设置有第一传送机构，所述第一传送机构的传送方向与电子冲压件的加工方向一致，所述搬运机构还用于将所述筛选机构筛选出的合格品搬运至所述第一传送机构上；
9.所述摆盘装置包括两个分别设于所述第一传送机构两侧的用于承载托盘的装载机构、用于将所述第一传送机构上的合格品分别抓送至承载于两个装载机构上的托盘上的抓取机构，所述的两个装载机构的排布方向与所述第一传送机构的传送方向相垂直；
10.所述摆盘装置和所述贴胶装置之间设置有用于输送装载有合格品的托盘的第二传送机构，所述第二传送机构的传送方向与电子冲压件的加工方向一致，所述贴胶装置包括用于输送背胶基带并将背胶自背胶基带上剥离的剥胶机构、用于吸取剥离后的背胶并贴附于合格品上的贴胶机构，所述剥胶机构的输送方向与所述第二传送机构的传送方向相垂直。
11.优选地，所述检测机构包括检测座、设于所述检测座顶部的用于承载电子冲压件
的检测板、设于所述检测座内的检测器。
12.优选地，所述筛选机构包括筛选座、可滑动的设于所述筛选座顶部的用于承载电子冲压件的筛选板、用于驱动所述筛选板滑动的第一驱动组件、连接于所述筛选板滑动方向的一端边沿的次品板，所述筛选板的滑动方向与电子冲压件的加工方向相垂直，所述次品板沿着远离所述筛选板的方向向下倾斜的设置于筛选座的侧部。
13.优选地，所述搬运机构包括搬运座、绕其自身轴心线方向可转动的设于所述搬运座内的凸轮、用于驱动所述凸轮转动的第二驱动组件、设于所述凸轮上的凸轮轴、铰接于所述凸轮轴端部的第一机械手，所述第一机械手与所述凸轮轴之间的转动轴线的延伸方向与所述凸轮的转动轴线的延伸方向相同。
14.进一步优选地，所述检测装置还包括设于所述检测机构前端的第三传送机构、设于所述第三传送机构和所述检测机构之间的转向机构，所述第三传送机构的传送方向与电子冲压件的加工方向一致，所述转向机构包括转向座、绕其自身轴心线方向可转动的设于所述转向座顶部的转向盘、用于驱动所述转向盘转动的第三驱动组件，所述转向盘的转动轴线沿着竖直方向延伸。
15.优选地，所述装载机构包括可滑动的设于所述第一传送机构侧部的用于承载所述托盘的第一滑动座、用于驱动所述第一滑动座运动的第四驱动组件，所述第一滑动座的滑动方向与所述第一传送机构的传送方向相垂直。
16.进一步优选地，所述抓取机构包括第一导轨、可滑动的设于所述第一导轨上的第二滑动座、可升降的设于所述第二滑动座上的第二机械手、分别用于驱动所述第二滑动座和所述第二机械手运动的第五驱动组件和第六驱动组件。
17.优选地，所述剥胶机构包括上下排布的放卷轴和收卷轴、用于驱动所述放卷轴和所述收卷轴转动的第七驱动组件，所述背胶基带两端分别绕卷于所述放卷轴和所述收卷轴上，在所述放卷轴和所述收卷轴之间设置有用于绕折背胶基带的剥胶板。
18.进一步优选地，所述剥胶机构还包括剥胶座、设于所述剥胶座内的真空发生器，所述剥胶座顶部设置有吸附板，所述剥胶板连接在所述吸附板前端，所述吸附板上开设有若干通孔。
19.进一步优选地，所述贴胶机构包括照相模块、能够沿着水平方向和竖直方向运动的用于吸取背胶并依次送经所述照相模块和托盘的第三机械手、用于驱动所述第三机械手运动的第八驱动组件、设于所述第三机械手侧部的补光灯。
20.由于上述技术方案的运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：
21.(1)通过检测机构、筛选机构和搬运机构的配合，能够直接在电子冲压件的传送过程中将其搬离并进行检测，检测出的次品可直接通过次品板输出并收集，极大的提高了电子冲压件的加工效率和检测效率。
22.(2)两个装载机构分别位于第一传送机构的两侧，两个装载机构上的托盘可交替装载电子冲压件，在托盘装满后也可交替更换，无须将设备停机，极大的提升了装盘效率。
23.(3)通过放卷轴、剥胶板和收卷轴的配合，能够在背胶基带放卷和收卷的过程中自动实现背胶基带与背胶的剥离，随后通过贴胶机构吸附背胶并张贴在电子冲压件上，极大的提高了贴胶的效率和精度。
24.本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变
得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在说明书以及附图中所指出的结构来实现和获得。
附图说明
25.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
26.图1为本发明的具体实施例中的加工生产线的结构示意图；
27.图2为附图1中的筛选机构的俯视图；
28.图3为附图1中的第三传送机构的俯视图；
29.图4为附图1中的剥胶机构的左视图；
30.图5为附图1中的第一机械手的结构示意图；
31.图6为附图1中的第二机械手的结构示意图。
32.图中：
33.1、机架；
34.2、检测机构；20、检测座；21、检测板；22、检测器；
35.3、筛选机构；30、筛选座；31、筛选板；32、第一驱动组件；33、次品板；34、第二导轨；
36.4、搬运机构；40、搬运座；41、凸轮；42、凸轮轴；43、第一机械手；44、滑动板；45、第三导轨；
37.5、第一传送机构；
38.6、装载机构；60、第一滑动座；61、第五导轨；62、限位条；
39.7、抓取机构；70、第一导轨；71、第二滑动座；72、第二机械手；73、第六驱动组件；
40.8、第二传送机构；
41.9、剥胶机构；90、放卷轴；91、收卷轴；92、第七驱动组件；93、剥胶板；94、剥胶座；95、真空发生器；96、吸附板；97、通孔；98、辅助轴；
42.10、贴胶机构；100、照相模块；101、第三机械手；102、第八驱动组件；1020、第三滑动座；1021、滚珠丝杆；1022、滑座；1023、第六导轨；1024、驱动气缸；1025、支架；1026、第七导轨；103、补光灯；
43.11、第三传送机构；
44.12、转向机构；120、转向座；121、转向盘；122、第三驱动组件；
45.13、限位模块；130、限位凸起；131、限位槽；
46.14、限位板；140、第一长槽；
47.15、机械手本体；150、吸盘；151、滑槽；152、螺栓孔；153、连接件；1530、第一基板；1531、第二基板；1532、第二长槽；16、连接结构；160、第一支杆；161、第二支杆。
具体实施方式
48.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地说明，显然，所描述的实施例是
本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
49.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“开孔”、“上”、“下”、“厚度”、“顶”、“中”、“长度”、“内”、“四周”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
50.参见图1-6所示，其中示出了一种电子冲压件的加工生产线，包括机架1，沿着电子冲压件的加工方向依次设于机架1上的检测装置、摆盘装置和贴胶装置，以及控制器。这里的控制器为plc控制器(图中未示出)，用于对加工生产线的自动化进行整体的程序控制。
51.检测装置包括用于承载并检测电子冲压件的检测机构2、用于根据检测结果对电子冲压件进行筛选的筛选机构3、用于将电子冲压件自检测机构2搬运至筛选机构3上的搬运机构4，检测机构2和筛选机构3的排布方向与电子冲压件的加工方向一致。
52.在本实施例中，结合图1所示，检测机构2包括检测座20、设于检测座20顶部的用于承载电子冲压件的检测板21、设于检测座20内的检测器22。其中，检测器22为光耦，其用于向上发射光线并检测电子冲压件的透光性，以根据透光性来检测电子冲压件的平面度。具体的光耦检测平面度的原理为现有技术，在此不赘述。
53.结合图1-2所示，筛选机构3包括筛选座30、可滑动的设于筛选座30顶部的用于承载电子冲压件的筛选板31、用于驱动筛选板31滑动的第一驱动组件32、连接于筛选板31滑动方向的一端边沿的次品板33，筛选板31的滑动方向与电子冲压件的加工方向相垂直，次品板33沿着远离筛选板31的方向向下倾斜的设置于筛选座30的侧部。第一驱动组件32为气缸，气缸的活塞杆端部连接在筛选板31滑动方向的另一端边沿，当检测器22检测出次品时，其向控制器发出信号，控制器控制气缸运行，气缸的活塞杆收缩并拉动筛选板31向着筛选座30的一端移动，次品板33在筛选板31的带动下部分移动至筛选座30上，随后搬运机构4将次品搬运至次品板33上，次品沿着次品板33的坡度向下滑落至次品收集框(图中未示出)内，随后气缸伸出，筛选板31复位。
54.在本实施例中，在筛选座30上还设置有两条相互平行的第二导轨34，该第二导轨34沿着筛选板31的滑动方向设置，筛选板31可滑动的连接在两条第二导轨34上。
55.作为优选的方案，结合图1-2所示，检测板21和筛选板31上均设有限位模块13，限位模块13包括若干限位凸起130，若干限位凸起130之间围合成限位槽131，位于检测板21上的若干限位凸起130绕着检测板21的周向间隔排布，位于筛选板31上的若干限位凸起130绕着筛选板31的周向间隔排布。通过限位模块13能够对电子冲压件的位置进行限制，便于搬运机构4对电子冲压件的搬运。
56.搬运机构4包括搬运座40、绕其自身轴心线方向可转动的设于搬运座40内的凸轮41、用于驱动凸轮41转动的第二驱动组件、设于凸轮41上的凸轮轴42、铰接于凸轮轴42端部的第一机械手43，第一机械手43与凸轮轴42之间的转动轴线的延伸方向与凸轮41的转动轴线的延伸方向相同。这里的第二驱动组件为电机(图中未示出)，电机的输出轴与凸轮41的轮心连接，在凸轮41的转动过程中，第一机械手43随着凸轮轴42左右摆动。
57.作为优选的方案，结合图1所示，搬运座40上设有两块滑动板44，滑动板44沿着竖直方向可滑动的设置，第一机械手43的两端部分别可滑动的连接于两个滑动板44上，第一
机械手43的滑动方向与电子冲压件的加工方向一致。其中搬运座40上沿着竖直方向设置有两条相互平行的第三导轨45，两块滑动板44分别对应的设于两条第三导轨45上。两块滑动板44上均设有第四导轨(图中未示出)，第一机械手43的两端部分别可滑动的设于两个第四导轨上。通过第三导轨45和第四导轨的设置，能够避免第一机械手43在竖直方向和水平方向上的运动轨迹发生偏移。
58.在本实施例中，检测装置和摆盘装置之间设置有第一传送机构5，第一传送机构5的传送方向与电子冲压件的加工方向一致，搬运机构4还用于将筛选机构3筛选出的合格品搬运至第一传送机构5上。
59.结合图1和图3所示，检测装置还包括设于检测机构2前端的第三传送机构11、设于第三传送机构11和检测机构2之间的转向机构12，第三传送机构11的传送方向与电子冲压件的加工方向一致。
60.在本实施例中，第一传送机构5和第三传送机构11均为皮带传送机。结合图3所示，在第三传送机构11的传送面上方还设有两块限位板14，两块限位板14的排布方向与第三传送机构11的传送方向相垂直，两块限位板14沿着相互靠近或远离的方向可活动的设置，两块限位板14之间形成供电子冲压件通过的传送通道。两块限位板14能够对第三传送机构11上的电子冲压件进行限位，避免电子冲压件在传送的过程中发生偏转。
61.具体的，限位板14上设置有若干第一长槽140，第一长槽140的长度方向与限位板14的滑动方向一致，第一长槽140中插接有螺栓。当需要调整限位板14的位置时，只需拧松螺栓，随后将限位板14沿着第一长槽140滑动至指定位置，再拧紧螺栓即可。
62.在本实施例中，转向机构12包括转向座120、绕其自身轴心线方向可转动的设于转向座120顶部的转向盘121、用于驱动转向盘121转动的第三驱动组件122，转向盘121的转动轴线沿着竖直方向延伸。第三驱动组件122为电机。由于电子电路对电子冲压件的安装形态具有极高的要求，不同的电子电路上的电子冲压件的安装形态不同，因而前端的第三传送机构11传送过来的电子冲压件的形态有可能不符合后道工序的安装要求，本实施例通过转向机构12的设置，搬运机构4将电子冲压件搬运至转向盘121上后，若需要调整电子冲压件的形态，则控制器控制转向盘121转动相应的角度，随后搬运机构4再将转向后的电子冲压件搬离。在转向盘121上也设置有限位模块13。
63.结合图1所示，摆盘装置包括两个分别设于第一传送机构5两侧的用于承载托盘的装载机构6、用于将第一传送机构5上的合格品分别抓送至承载于两个装载机构6上的托盘上的抓取机构7，两个装载机构6的排布方向与第一传送机构5的传送方向相垂直。
64.在本实施例中，装载机构6包括可滑动的设于第一传送机构5侧部的用于承载托盘的第一滑动座60、用于驱动第一滑动座60运动的第四驱动组件，第一滑动座60的滑动方向与第一传送机构5的传送方向相垂直。这里的第四驱动组件为气缸(图中未示出)。
65.如此一来，第一传送机构5在传送电子冲压件的过程中，抓取机构7能够在传送过程中将电子冲压件交替的抓送至承载于第一传送机构5两侧的第一滑动座60上的托盘上。
66.在第一滑动座60向着靠近第一传送机构5滑动的过程中，其能够具有多个装载位置，控制器能够控制第一滑动座60分别停靠在该多个装载位置，抓取机构7能够在多个装载位置将托盘自一侧向另一侧装满。
67.在位于第一传送机构5的第一侧的第一滑动座60上的托盘装满后，第一滑动座60
向着远离第一传送机构5的方向复位，此时抓取机构7抓取下一批电子冲压件后，控制器控制抓取机构7将电子冲压件抓送至位于第一传送机构5的第二侧的第一滑动座60上的托盘中，保证工人能够有充足的时间对第一侧的托盘进行更换。
68.结合图1所示，抓取机构7包括第一导轨70、可滑动的设于第一导轨70上的第二滑动座71、可升降的设于第二滑动座71上的第二机械手72、分别用于驱动第二滑动座71和第二机械手72运动的第五驱动组件和第六驱动组件73。这里的第五驱动组件为气缸(图中未示出)，第六驱动组件73为滚珠丝杆结构，该滚珠丝杆结构通过电机驱动。
69.在本实施例中，两个第一滑动座60关于第一传送机构5对称设置且其高度小于第一传送机构5的传送面的高度。通过在第一滑动座60和第一传送机构5之间设置高度差，使得第二机械手72能够更为方便快速的将传送面上的电子冲压件交替的送至第一传送机构5两侧的第一滑动座60上的托盘上。
70.在机架1上还设置有第五导轨61，第五导轨61的长度方向与第一传送机构5的传送方向相垂直，两个第一滑动座60分别沿着第五导轨61的长度方向可滑动的设于第五导轨61上。第五导轨61自第一传送机构5下方穿过，第一滑动座60在第五导轨61上滑动时能够部分穿入第一传送机构5下方，在保证第一滑动座60的滑动行程的前提下缩减了机架1的整体尺寸，减小了机架1的占地空间。
71.作为优选的方案，第一滑动座60顶部具有用于承载托盘的承载面，承载面为矩形，装载机构6还包括四个设于承载面的四周的限位条62，托盘卡嵌于四个限位条62之间，避免托盘在第一滑动座60的滑动过程中滑落。
72.在本实施例中，结合图5和图6所示，第一机械手43和第二机械手72均包括机械手本体15和连接结构16，连接结构16成倒t形，其包括相互垂直的第一支杆161和第二支杆162，第一支杆161用于与凸轮轴42和第二滑动座71相连接，机械手本体15固设于第二支杆162上且其长度方向与电子冲压件的加工方向一致，机械手本体15上沿其自身长度方向间隔设置有若干吸盘150。吸盘150为气动吸盘，若干吸盘150能够一次抓取更多的电子冲压件，提高了抓取效率。
73.为了便于调节吸盘150的位置，还可在机械手本体15上设置调节模块，该调节模块可以为沿着机械手本体15的长度方向开设的滑槽151，也可以为多个沿着机械手本体15的长度方向设置的螺栓孔152。在本实施例中，第一机械手43上设置有螺栓孔152，第二机械手72上设置有滑槽151。
74.在第一机械手43和第二机械手72上均设置有连接件153，若干吸盘150一一对应的安装在若干连接件153上。第一机械手43上的连接件153通过螺栓孔152连接在机械手本体15上，当需要调节吸盘150在机械手本体15上的位置时，可根据需要选择对应位置的螺栓孔152。第二机械手72上的连接件153沿着滑槽151的长度方向可滑动的设于滑槽151中，通过连接件153在滑槽151中的滑动实现吸盘150的位置调节。
75.作为优选的方案，连接件153成l型，其包括相互垂直的第一基板1530和第二基板1531，第一基板1530用于与机械手本体15连接，第二基板1531沿着水平方向设置，其上通过螺栓连接有吸盘150。
76.在第一基板1530上还设置有第二长槽1532，第二长槽1532的方向可根据具体需要设置，当第二长槽1532沿着水平方向设置时，可通过第二长槽1532对连接件153的横向位置
进行微调；当第二长槽1532沿着竖直方向设置时，可通过第二长槽1532对连接件153的高度进行微调。
77.结合图1所示，在摆盘装置和贴胶装置之间设置有用于输送装载有合格品的托盘的第二传送机构8，第二传送机构8的传送方向与电子冲压件的加工方向一致。贴胶装置包括用于输送背胶基带并将背胶自背胶基带上剥离的剥胶机构9、用于吸取剥离后的背胶并贴附于合格品上的贴胶机构10，剥胶机构9的输送方向与第二传送机构8的传送方向相垂直。
78.这里的第二传送机构8为皮带传送机且有两个，两个皮带传送机分别承托于托盘的两侧。
79.结合图1和图4所示，剥胶机构9包括上下排布的放卷轴90和收卷轴91、用于驱动放卷轴90和收卷轴91转动的第七驱动组件92，背胶基带两端分别绕卷于放卷轴90和收卷轴91上，在放卷轴90和收卷轴91之间设置有用于绕折背胶基带的剥胶板93。这里的第七驱动组件92为电机，用于驱动收卷轴91收卷背胶基带，放卷轴90为从动轴，其跟随着收卷轴91的转动而转动。
80.背胶基带自放卷轴90上放卷后绕过剥胶板93，随后反折向收卷轴91，最后收卷在收卷轴91上，剥胶板93抵在背胶基带上并使背胶基带大角度弯折，在背胶基带弯折的状态下实现背胶基带与其上的背胶的剥离，此时贴胶机构10可方便的吸取部分剥离后的背胶。
81.结合图4所示，在背胶基带的运动路径上还设置有多个辅助轴98，用于修整背胶基带的轨迹，以使背胶能够更容易自背胶基带上剥离。多个辅助轴98的具体数量和位置可根据背胶基带的导向需要灵活设置，在此不做限定。
82.在本实施例中，剥胶机构9还包括剥胶座94、设于剥胶座94内的真空发生器95，剥胶座94顶部设置有吸附板96，剥胶板93连接在吸附板96的前端，吸附板96上开设有若干通孔97。通过真空发生器95实现剥胶座94内的负压环境，剥胶座94内的负压吸附力透过通孔97将背胶基带吸附于剥胶板93上，保证了背胶基带的平整性，方便了后续剥胶板93的剥胶。
83.结合图1所示，贴胶机构10包括照相模块100、能够沿着水平方向和竖直方向运动的用于吸取背胶并依次送经照相模块100和托盘的第三机械手101、用于驱动第三机械手101运动的第八驱动组件102、设于第三机械手101侧部的补光灯103。这里的照相模块100为外购的cdd相机，具体原理不赘述，通过照相模块100对背胶进行照射并向控制器传递该背胶的位置参数，控制器控制第三机械手101将该背胶送至对应的电子冲压件处。补光灯103为一环形灯带，用于为照相模块100补光。
84.在本实施例中，第八驱动组件102包括可滑动的设于第二传送机构8上方第三滑动座1020。在第二传送机构8两侧设有支架1025，支架1025上设有第七导轨1026，第三滑动座1020两端可滑动的设置在第七导轨1026上。该第三滑动座1020的滑动方向与第二传送机构8的传送方向相垂直，在第三滑动座1020上设置有滚珠丝杆1021，滚珠丝杆1021的滚珠的移动方向与第二传送机构8的传送方向相垂直，在滚珠上连接有滑座1022，滑座1022上设置有两条第六导轨1023，两个第三机械手101在驱动气缸1024的作用下可滑动的设置在两条第六导轨1023上，两个第三机械手101能够交替下落并吸取背胶，两个第三机械手101在一个运动行程内能够吸取两个背胶，提高了贴胶效率。第三机械手101上也设置有吸盘150。
85.以下具体阐述本实施例的工作过程：
86.首先，在待检测的电子冲压件传送至第三传送机构11的末端后，搬运机构4将电子冲压件搬运至转向座120上，若需要转向，则控制器控制转向盘121转动相应角度，若不需要转向，则转向盘121不转动；
87.随后搬运机构4将转向盘121上的电子冲压件搬运至检测板21上，检测器22对电子冲压件进行检测，若检测合格，则搬运机构4直接将合格品搬运至筛选板31上，随后再搬运至第一传送机构5上，若检测不合格，则控制器控制筛选板31滑动，次品板33在筛选板31的带动下部分移动至筛选座30上，随后搬运机构4将次品搬运至次品板33上，次品可沿着次品板33的坡度向下滑落至次品收集框内，随后气缸伸出，筛选板31复位，继续筛选合格品。
88.随后合格品随着第一传送机构5向前传送，此时抓取机构7抓取电子冲压件后安放至第一传送机构5一侧的第一滑动座60上的托盘上，同时托盘向着靠近第一传送机构5的方向移动，抓取机构7自托盘的一侧向着另一侧依次装载电子冲压件，装载完毕后第一滑动座60带着托盘向后复位，此时工人将装满电子冲压件的托盘取下，并更换新的托盘，与此同时，抓取机构7抓取下一批电子冲压件并将其安放至第一传送机构5另一侧的托盘上，该另一侧的托盘重复移动和复位的过程并装载电子冲压件。
89.最后，工人将取下的装满电子冲压件的托盘放置在第二传送机构8上，托盘向前移动至第二传送机构8的中部，此时剥胶机构10将承载有背胶的背胶基带向着靠近第二传送机构8的方向输送并将背胶剥离开来，第三机械手101吸取背胶后通过照相模块100确定该背胶的贴胶位置，随后带动该背胶张贴至托盘上相对应的电子冲压件上。
90.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
91.以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。

技术特征：
1.一种电子冲压件的加工生产线，包括机架和控制器，其特征在于：所述加工生产线还包括沿着电子冲压件的加工方向依次设于所述机架上的检测装置、摆盘装置和贴胶装置；所述检测装置包括用于承载并检测电子冲压件的检测机构、用于根据检测结果对电子冲压件进行筛选的筛选机构、用于将电子冲压件自所述检测机构搬运至所述筛选机构上的搬运机构，所述检测机构和所述筛选机构的排布方向与电子冲压件的加工方向一致；所述检测装置和所述摆盘装置之间设置有第一传送机构，所述第一传送机构的传送方向与电子冲压件的加工方向一致，所述搬运机构还用于将所述筛选机构筛选出的合格品搬运至所述第一传送机构上；所述摆盘装置包括两个分别设于所述第一传送机构两侧的用于承载托盘的装载机构、用于将所述第一传送机构上的合格品分别抓送至承载于两个装载机构上的托盘上的抓取机构，所述的两个装载机构的排布方向与所述第一传送机构的传送方向相垂直；所述摆盘装置和所述贴胶装置之间设置有用于输送装载有合格品的托盘的第二传送机构，所述第二传送机构的传送方向与电子冲压件的加工方向一致，所述贴胶装置包括用于输送背胶基带并将背胶自背胶基带上剥离的剥胶机构、用于吸取剥离后的背胶并贴附于合格品上的贴胶机构，所述剥胶机构的输送方向与所述第二传送机构的传送方向相垂直。2.根据权利要求1所述的一种电子冲压件的加工生产线，其特征在于：所述检测机构包括检测座、设于所述检测座顶部的用于承载电子冲压件的检测板、设于所述检测座内的检测器。3.根据权利要求1所述的一种电子冲压件的加工生产线，其特征在于：所述筛选机构包括筛选座、可滑动的设于所述筛选座顶部的用于承载电子冲压件的筛选板、用于驱动所述筛选板滑动的第一驱动组件、连接于所述筛选板滑动方向的一端边沿的次品板，所述筛选板的滑动方向与电子冲压件的加工方向相垂直，所述次品板沿着远离所述筛选板的方向向下倾斜的设置于筛选座的侧部。4.根据权利要求1所述的一种电子冲压件的加工生产线，其特征在于：所述搬运机构包括搬运座、绕其自身轴心线方向可转动的设于所述搬运座内的凸轮、用于驱动所述凸轮转动的第二驱动组件、设于所述凸轮上的凸轮轴、铰接于所述凸轮轴端部的第一机械手，所述第一机械手与所述凸轮轴之间的转动轴线的延伸方向与所述凸轮的转动轴线的延伸方向相同。5.根据权利要求1-4中任一项权利要求所述的一种电子冲压件的加工生产线，其特征在于：所述检测装置还包括设于所述检测机构前端的第三传送机构、设于所述第三传送机构和所述检测机构之间的转向机构，所述第三传送机构的传送方向与电子冲压件的加工方向一致，所述转向机构包括转向座、绕其自身轴心线方向可转动的设于所述转向座顶部的转向盘、用于驱动所述转向盘转动的第三驱动组件，所述转向盘的转动轴线沿着竖直方向延伸。6.根据权利要求1所述的一种电子冲压件的加工生产线，其特征在于：所述装载机构包括可滑动的设于所述第一传送机构侧部的用于承载所述托盘的第一滑动座、用于驱动所述第一滑动座运动的第四驱动组件，所述第一滑动座的滑动方向与所述第一传送机构的传送方向相垂直。7.根据权利要求1或6所述的一种电子冲压件的加工生产线，其特征在于：所述抓取机
构包括第一导轨、可滑动的设于所述第一导轨上的第二滑动座、可升降的设于所述第二滑动座上的第二机械手、分别用于驱动所述第二滑动座和所述第二机械手运动的第五驱动组件和第六驱动组件。8.根据权利要求1所述的一种电子冲压件的加工生产线，其特征在于：所述剥胶机构包括上下排布的放卷轴和收卷轴、用于驱动所述放卷轴和所述收卷轴转动的第七驱动组件，所述背胶基带两端分别绕卷于所述放卷轴和所述收卷轴上，在所述放卷轴和所述收卷轴之间设置有用于绕折背胶基带的剥胶板。9.根据权利要求8所述的一种电子冲压件的加工生产线，其特征在于：所述剥胶机构还包括剥胶座、设于所述剥胶座内的真空发生器，所述剥胶座顶部设置有吸附板，所述剥胶板连接在所述吸附板前端，所述吸附板上开设有若干通孔。10.根据权利要求8或9所述的一种电子冲压件的加工生产线，其特征在于：所述贴胶机构包括照相模块、能够沿着水平方向和竖直方向运动的用于吸取背胶并依次送经所述照相模块和托盘的第三机械手、用于驱动所述第三机械手运动的第八驱动组件、设于所述第三机械手侧部的补光灯。

技术总结
本发明公开了一种电子冲压件的加工生产线，包括机架，沿着电子冲压件的加工方向依次设于机架上的检测装置、摆盘装置和贴胶装置，以及控制器；检测装置和摆盘装置之间设置有第一传送机构，摆盘装置和贴胶装置之间设置有用于输送装载有合格品的托盘的第二传送机构。本发明的加工生产线，能够自动对电子冲压件进行检测、装盘和贴胶，有效的提升了电子冲压件的检测效率、装盘效率和贴胶效率。装盘效率和贴胶效率。装盘效率和贴胶效率。


技术研发人员：张学君 明稳稳 王国胜 陶莉 杨艳桃
受保护的技术使用者：昆山嘉丰盛精密电子有限公司
技术研发日：2023.07.10
技术公布日：2023/10/15