一种红外设备实时视频帧延时检测方法及系统与流程

1.本发明属于通信技术领域，具体涉及一种红外设备实时视频帧延时检测方法及系统。


背景技术：

2.在现有的红外热成像应用中，由于cpu占有率过高、isp算法处理计算耗时以及送显耗时等因素的影响，红外设备录制的实时视频会存在一定的延时。
3.目前已有的延时检测技术中，同步计时问题是关键。现有的方法主要有:(1)使用gps获取时钟信息，进行时钟同步。但是使用gps获取时钟信息，要求能良好接收卫星信号，该方法对应用场合有限制。(2)使用internet实现时钟同步。这种方法需确定网络延时，获取延时修正值，实现同步计时不仅需要基于时钟同步协议，还需要相关网络设备配合，操作比较繁琐。
4.此外，现有的红外设备无法直接识别时钟，需要进行特殊处理。在实际生产应用过程中，急需研发一种不需要依赖精准时钟即可计算延时，提高红外设备实时视频帧延时计算检测的方法。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于克服现有技术之缺陷，本发明提供了一种红外设备实时视频帧延时检测方法及系统，本发明不需要依赖精准时钟即可计算延时，提高了红外设备实时视频帧延时计算检测的适用性。
6.为了到达预期效果，本发明采用了以下技术方案：
7.本发明公开了一种红外设备实时视频帧延时检测方法，包括：
8.通过红外设备采集转动状态的拖影测试设备的第一实时视频；
9.截取所述第一实时视频中拖影测试设备的第一红外区域图像；
10.提取所述第一红外区域图像中的第一目标和第二目标的中心并进行标记；
11.计算得到所述第一目标和所述第二目标的中心连线与所述第一红外区域图像的第一预设固定方向的第一夹角；
12.计算得到间隔第一固定间隔帧的所述第一红外区域图像内的所述第一夹角的第一差值，若所述第一差值为第一固定值，则所述红外设备实时视频帧没有延时，否则所述红外设备实时视频帧有延时。
13.进一步地，在采集转动状态的拖影测试设备的第一实时视频时，所述红外设备成像区域中心对准拖影测试设备中心，并且在所述红外设备成像区域内能看到完整的拖影测试设备。
14.进一步地，所述提取所述第一红外区域图像中的第一目标和第二目标的中心并进行标记的步骤具体包括：设置第一阈值，对所述第一红外区域图像进行二值化处理，对二值化处理后的图像中的连通区域进行标注以提取出所述第一红外区域图像中的第一目标和
第二目标，计算每个连通区域的质心以得到第一目标和第二目标的中心并进行标记。
15.进一步地，所述计算得到所述第一目标和所述第二目标的中心连线与所述第一红外区域图像的预设固定方向的第一夹角的步骤具体包括：从所述第一红外区域图像的第一预设固定方向开始按照预设方向转动至所述第一目标或者所述第二目标处形成的夹角即为第一夹角。
16.进一步地，所述拖影测试设备匀速转动。
17.进一步地，该方法还包括：
18.增加可见光设备采集运动状态的拖影测试设备的第二实时视频，所述可见光设备成像区域能够同时看到完整的拖影测试设备及其第一红外区域图像；
19.截取所述第二实时视频中拖影测试设备的第二红外区域图像；
20.提取所述第二红外区域图像中的第一目标和第二目标的中心并进行标记；
21.计算得到所述第二红外区域图像中的第一目标和第二目标的的中心连线与所述第二红外区域图像的第二预设固定方向的第二夹角；
22.计算得到间隔第二固定间隔帧的所述第二红外区域图像内的所述第二夹角的第二差值，若所述第二差值为第二固定值，则所述红外设备实时视频帧没有延时，否则所述红外设备实时视频帧有延时。
23.进一步地，该方法还包括：
24.当所述红外设备实时视频帧有延时时，延时相对值＝所述第二差值/拖影测试设备的转动速度-所述第二红外区域图像的理论耗时。
25.进一步地，该方法还包括：
26.同时截取所述第二实时视频中拖影测试设备的第二红外区域图像和可见光区域图像；
27.计算得到所述第二红外区域图像中的第一目标和第二目标的的中心连线与所述第二红外区域图像的第三预设固定方向的第三夹角；
28.计算得到所述可见光区域图像中的第一目标和第二目标的的中心连线与所述可见光区域图像的第三预设固定方向的第四夹角；
29.计算得到间隔第三固定间隔帧的所述第二红外区域图像内的所述第三夹角与所述可见光区域图像中的的第四夹角的第三差值，若所述第三差值为第三固定值，则所述红外设备实时视频帧没有延时，否则所述红外设备实时视频帧有延时。
30.进一步地，该方法还包括：
31.当所述红外设备实时视频帧有延时时，延时绝对值＝所述第三差值/拖影测试设备的转动速度。
32.本发明还公开了一种红外设备实时视频帧延时检测系统，包括：
33.采集模块，用于采集红外设备拍摄的转动状态的拖影测试设备的第一实时视频；
34.检测模块，用于截取所述第一实时视频中拖影测试设备的第一红外区域图像；提取所述第一红外区域图像中的第一目标和第二目标的中心并进行标记；计算得到所述第一目标和所述第二目标的中心连线与所述第一红外区域图像的第一预设方向的第一夹角；计算得到间隔第一固定间隔帧的所述第一红外区域图像内的所述第一夹角的第一差值，若所述第一差值为第一固定值，则所述红外设备实时视频帧没有延时，否则所述红外设备实时
视频帧有延时。
35.与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明提供了一种红外设备实时视频帧延时检测方法及系统，本发明通过红外设备采集转动状态的拖影测试设备的实时视频，通过matlab软件对实时视频进行处理，进而检测得到红外设备实时视频帧延时情况。本发明不需要依赖精准时钟即可检测红外设备是否延时，提高了红外设备实时视频帧延时检测的适用性。本发明操作简便，易于实现，对后续红外设备的质量改进有较大指导作用。
附图说明
36.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
37.图1是本发明实施例提供的一种数据采集示意图。
38.图2是本发明实施例提供的一种截取所述实时视频中拖影测试设备的红外图像的示意图。
39.图3是本发明实施例提供的一种连通区域的示意图。
40.图4是本发明实施例提供的一种标记连通区域质心的示意图。
41.图5是本发明实施例提供的一种计算夹角的示意图。
42.图6是本发明实施例提供的一种可见光区域图像与第二红外区域图像的示意图。
43.图7是本发明实施例提供的另一种可见光区域图像与第二红外区域图像的示意图。
44.图8是本发明实施例提供的一种红外设备实时视频帧延时检测方法的流程图。
具体实施方式
45.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
46.参见图1至图8，本发明公开了一种红外设备实时视频帧延时检测方法，包括：
47.通过红外设备采集转动状态的拖影测试设备的第一实时视频；
48.截取所述第一实时视频中拖影测试设备的第一红外区域图像；
49.提取所述第一红外区域图像中的第一目标和第二目标的中心并进行标记；
50.计算得到所述第一目标和所述第二目标的中心连线与所述第一红外区域图像的第一预设固定方向的第一夹角；
51.计算得到间隔第一固定间隔帧的所述第一红外区域图像内的所述第一夹角的第一差值，若所述第一差值为第一固定值，则所述红外设备实时视频帧没有延时，否则所述红外设备实时视频帧有延时。
52.示例性的，所述第一红外区域图像为红外设备拍摄的图像，第一固定间隔为q，则计算第n帧与第n+q帧之间所述第一红外区域图像内的所述第一夹角的第一差值，其中，n为
正整数，q为常数。若所述第一差值为第一固定值，则所述红外设备实时视频帧没有延时，否则所述红外设备实时视频帧有延时。
53.本发明通过红外设备采集转动状态的拖影测试设备的实时视频，进而检测得到红外设备实时视频帧延时情况。本发明不需要依赖精准时钟即可检测红外设备是否延时，提高了红外设备实时视频帧延时检测的适用性。本发明操作简便，易于实现，对后续红外设备的质量改进有较大指导作用。
54.优选的实施例中，在采集转动状态的拖影测试设备的第一实时视频时，所述红外设备成像区域中心对准拖影测试设备中心，并且在所述红外设备成像区域内能看到完整的拖影测试设备。
55.具体地，将红外设备成像区域的中心对准拖影测试设备靶标圆盘中心，同时选择合适的距离，使红外设备能够拍摄到完整的靶标圆盘，并尽量使整个靶标圆盘充满红外设备的视场。这样能够最大限度地保证后续截取所述实时视频中拖影测试设备的红外图像的清晰度。
56.在一个实施例中，所述截取所述第一实时视频中拖影测试设备的第一红外区域图像的步骤具体包括：使用matlab软件中的ginput函数获取拖影测试设备的靶标圆盘区域四个角点坐标值以得到所述第一实时视频中拖影测试设备的第一红外区域图像。
57.在另一个实施例中，如图2所示，还可以先将所述第一实时视频中拖影测试设备的第一红外区域图像进行灰度化处理，再使用matlab软件中的ginput函数获取拖影测试设备的靶标圆盘区域四个角点坐标值以得到所述第一实时视频中拖影测试设备的第一红外区域图像。进行灰度化处理能够避免图像中色彩的干扰，从而得到所述第一实时视频中拖影测试设备的第一红外区域图像更加精准。
58.进一步地，所述提取所述第一红外区域图像中的第一目标和第二目标的中心并进行标记的步骤具体包括：设置第一阈值，对所述第一红外区域图像进行二值化处理，对二值化处理后的图像中的连通区域进行标注以提取出所述第一红外区域图像中的第一目标和第二目标，计算每个连通区域的质心以得到第一目标和第二目标的中心并进行标记。
59.值得注意的是，进行二值化处理的目的是为了突出显示拖影测试设备中的第一目标和第二目标，例如，所述第一阈值为灰度阈值，超过灰度阈值的标记为0，0表示背景；低于或者等于灰度阈值的标记为1,将标记为1的像素点连接成连通区域，即为第一目标和第二目标所在区域。
60.优选的，使用matlab软件中的bwlabel函数对二值化处理后的图像中的连通区域进行标注以提取出所述第一红外区域图像中的第一目标和第二目标，使用matlab软件中的regionprops函数计算每个连通区域的质心以得到第一目标和第二目标的中心并进行标记。
61.如图3和4所示，当拖影测试设备中存在一个圆形靶标和两个四杆靶标的连通区域时，在使用matlab软件中的regionprops函数计算每个连通区域的质心后，通过坐标计算三个质心之间的距离，即可根据距离远近确认圆形靶标的圆心以及四杆靶标的中心，将四杆靶标的中心标记为第一目标的中心，将圆形靶标的圆心标记为第二目标的中心。具体地，当其中两个质心的坐标距离小于预设值时，则该两个质心在同一半径上，即该两个质心为两个四杆靶标的中心，可将其中任意一个四杆靶标的中心标记为第一目标的中心，这样就能
够轻易地区分旋转方向，为后续计算夹角及其差值提供必要条件。
62.优选的，所述第一目标和所述第二目标的形状不限，所述第一目标可以为圆形或者四边形或者其他形状，所述第二目标也可以为圆形或者四边形或者其他形状，只要能预设条件区分出第一目标和第二目标即可。此外，第一目标和第二目标分别设置在拖影测试设备中心点的两侧，且第一目标的中心、第二目标的中心以及拖影测试设备中心点位于同一连线上。
63.本发明优选采用matlab软件对实时视频进行处理，也可以采用其他图形软件对实时视频进行处理。
64.进一步地，所述计算得到所述第一目标和所述第二目标的中心连线与所述第一红外区域图像的预设固定方向的第一夹角的步骤具体包括：从所述第一红外区域图像的第一预设固定方向开始按照预设方向转动至所述第一目标或者所述第二目标处形成的夹角即为第一夹角。
65.具体地，如图5所示，所述第一预设固定方向可以为通过所述第一红外区域图像中拖影测试设备靶标圆盘圆心的竖直方向，也可以为通过所述第一红外区域图像中拖影测试设备靶标圆盘圆心的水平横向方向，还可以为其他通过所述第一红外区域图像中拖影测试设备靶标圆盘圆心的固定方向，从所述第一预设固定方向开始按照预设方向转动至所述第一目标处形成的夹角即为第一夹角。因为拖影测试设备靶标圆盘一般是顺时针方向转动，所以计算第一夹角时也是顺时针方向，即所述预设方向为顺时针方向。如果拖影测试设备靶标圆盘逆时针转动，则计算第一夹角时应逆时针转动。所述预设方向原则上应与拖影测试设备靶标圆盘转动方向一致，如此计算第一夹角的过程比较简单。只要在所述第一红外区域图像中确定两个目标中心即可确定一条直线，再在所述第一红外区域图像中确定任意一条固定参照线，即可计算得到第一夹角。
66.优选的，所述拖影测试设备匀速转动。
67.当拖影测试设备匀速转动时，计算第一夹角的步骤比较简便。当拖影测试设备以加速度转动时，也可以根据运动学公式计算得到第一夹角，此时计算步骤略微繁琐。
68.示例性的，启动拖影测试设备匀速转动，并且将拖影测试设备靶标圆盘中的圆形靶标区域与四杆靶标区域设置一定的温度进行加热，采用不同的转速进行测试，选取合适的转速匀速转动并进行数据采集能够更加精准地检测红外设备实时视频帧是否存在延时。
69.一方面，该方法还包括：
70.增加可见光设备采集运动状态的拖影测试设备的第二实时视频，所述可见光设备成像区域能够同时看到完整的拖影测试设备及其第一红外区域图像；
71.截取所述第二实时视频中拖影测试设备的第二红外区域图像；
72.提取所述第二红外区域图像中的第一目标和第二目标的中心并进行标记；
73.计算得到所述第二红外区域图像中的第一目标和第二目标的的中心连线与所述第二红外区域图像的第二预设固定方向的第二夹角；
74.计算得到间隔第二固定间隔帧的所述第二红外区域图像内的所述第二夹角的第二差值，若所述第二差值为第二固定值，则所述红外设备实时视频帧没有延时，否则所述红外设备实时视频帧有延时。
75.示例性的，当可见光设备与红外设备的帧频相差数倍时，如可见光设备帧频为
240fps，红外设备帧频为30fps时，第二固定间隔＝可见光设备帧频/红外设备帧频＝240/30＝8，所述第二红外区域图像为可见光设备拍摄的图像，则计算第w帧与第w+8帧之间所述第二红外区域图像内的所述第二夹角的第二差值，其中，w为正整数。若所述第二差值为第二固定值，则所述红外设备实时视频帧没有延时，否则所述红外设备实时视频帧有延时。
76.另一方面，该方法还包括：
77.当所述红外设备实时视频帧有延时时，延时相对值＝所述第二差值/拖影测试设备的转动速度-所述第二红外区域图像的理论耗时＝第二固定间隔*第二平均每帧固定延时。
78.由此可知，第二平均每帧固定延时＝延时相对值/第二固定间隔；
79.第二平均每帧固定延时＝(所述第二差值/拖影测试设备的转动速度-所述第二红外区域图像的理论耗时)/(可见光设备帧频/红外设备帧频)。
80.示例性的，所述第二红外区域图像的理论耗时为1/30s。
81.在一个实施例中，该方法还包括：
82.同时截取所述第二实时视频中拖影测试设备的第二红外区域图像和可见光区域图像；
83.计算得到所述第二红外区域图像中的第一目标和第二目标的的中心连线与所述第二红外区域图像的第三预设固定方向的第三夹角；
84.计算得到所述可见光区域图像中的第一目标和第二目标的的中心连线与所述可见光区域图像的第三预设固定方向的第四夹角；
85.计算得到间隔第三固定间隔帧的所述第二红外区域图像内的所述第三夹角与所述可见光区域图像中的的第四夹角的第三差值，若所述第三差值为第三固定值，则所述红外设备实时视频帧没有延时，否则所述红外设备实时视频帧有延时。
86.示例性的，当可见光设备与红外设备的帧频相差数倍时，如可见光设备帧频为240fps，红外设备帧频为30fps时，第三固定间隔＝可见光设备帧频/红外设备帧频-1＝240/30-1＝7，计算得到第m帧可见光区域图像内的圆形靶标(第二目标)的圆心与四杆靶标(第一目标)的中心的连线与竖直方向(第三预设固定方向)的第三夹角与第m+7帧第二红外区域图像内的圆形靶标(第二目标)的圆心与四杆靶标(第一目标)的中心的连线与竖直方向(第三预设固定方向)的第四夹角之间的第三差值，其中，m＝2,3
……
。此时，若第三差值为第三固定值0
°
，则红外设备实时视频帧没有延时，否则红外设备实时视频帧有延时。
87.进一步地，该方法还包括：
88.当所述红外设备实时视频帧有延时时，延时绝对值＝所述第三差值/拖影测试设备的转动速度＝第三固定间隔*第三平均每帧固定延时。
89.由此可知，第三平均每帧固定延时＝延时绝对值/第三固定间隔；
90.第三平均每帧固定延时＝所述第三差值/拖影测试设备的转动速度/第三固定间隔；
91.第三平均每帧固定延时＝所述第三差值/拖影测试设备的转动速度/(可见光设备帧频/红外设备帧频-1)。
92.本发明通过可见光设备和红外设备同时采集转动状态的拖影测试设备的实时视频，从所述可见光设备中提取实时视频并截取其中拖影测试设备的可见光区域图像和红外
区域图像，分别提取所述可见光区域图像和所述红外区域图像中的第一目标和第二目标的中心并进行标记，通过计算固定间隔帧的可见光区域图像和红外区域图像的第一目标和预设固定方向的角度差值进而检测得到红外设备实时视频帧延时情况。本发明不需要依赖精准时钟即可检测红外设备是否延时，提高了红外设备实时视频帧延时检测的适用性。本发明操作简便，易于实现，对后续红外设备的质量改进有较大指导作用。
93.基于同一发明思路，本发明还公开了一种红外设备实时视频帧延时检测系统，包括：
94.采集模块，用于采集红外设备拍摄的转动状态的拖影测试设备的第一实时视频；
95.检测模块，用于截取所述第一实时视频中拖影测试设备的第一红外区域图像；提取所述第一红外区域图像中的第一目标和第二目标的中心并进行标记；计算得到所述第一目标和所述第二目标的中心连线与所述第一红外区域图像的第一预设方向的第一夹角；计算得到间隔第一固定间隔帧的所述第一红外区域图像内的所述第一夹角的第一差值，若所述第一差值为第一固定值，则所述红外设备实时视频帧没有延时，否则所述红外设备实时视频帧有延时。
96.所述系统的实施例与前述方法实施例可一一对应实现，在此不再赘述。
97.基于同一发明思路，本发明还公开了一种电子设备，该电子设备可以包括：处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，处理器，通信接口，存储器通过通信总线完成相互间的通信。处理器可以调用存储器中的逻辑指令，以执行一种红外设备实时视频帧延时检测方法，其特征在于，包括：
98.通过红外设备采集转动状态的拖影测试设备的第一实时视频；
99.截取所述第一实时视频中拖影测试设备的第一红外区域图像；
100.提取所述第一红外区域图像中的第一目标和第二目标的中心并进行标记；
101.计算得到所述第一目标和所述第二目标的中心连线与所述第一红外区域图像的第一预设固定方向的第一夹角；
102.计算得到间隔第一固定间隔帧的所述第一红外区域图像内的所述第一夹角的第一差值，若所述第一差值为第一固定值，则所述红外设备实时视频帧没有延时，否则所述红外设备实时视频帧有延时。
103.此外，上述的存储器中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read-only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
104.另一方面，本发明实施例还提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储在非暂态计算机可读存储介质上的计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，当所述程序指令被计算机执行时，计算机能够执行上述各方法实施例所提供的一种红外设备实时视频帧延时检测方法，其特征在于，包括：
105.通过红外设备采集转动状态的拖影测试设备的第一实时视频；
106.截取所述第一实时视频中拖影测试设备的第一红外区域图像；
107.提取所述第一红外区域图像中的第一目标和第二目标的中心并进行标记；
108.计算得到所述第一目标和所述第二目标的中心连线与所述第一红外区域图像的第一预设固定方向的第一夹角；
109.计算得到间隔第一固定间隔帧的所述第一红外区域图像内的所述第一夹角的第一差值，若所述第一差值为第一固定值，则所述红外设备实时视频帧没有延时，否则所述红外设备实时视频帧有延时。
110.又一方面，本发明实施例还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以执行上述各实施例提供的一种红外设备实时视频帧延时检测方法，其特征在于，包括：
111.通过红外设备采集转动状态的拖影测试设备的第一实时视频；
112.截取所述第一实时视频中拖影测试设备的第一红外区域图像；
113.提取所述第一红外区域图像中的第一目标和第二目标的中心并进行标记；
114.计算得到所述第一目标和所述第二目标的中心连线与所述第一红外区域图像的第一预设固定方向的第一夹角；
115.计算得到间隔第一固定间隔帧的所述第一红外区域图像内的所述第一夹角的第一差值，若所述第一差值为第一固定值，则所述红外设备实时视频帧没有延时，否则所述红外设备实时视频帧有延时。
116.应该理解的是，虽然附图的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，其可以以其他的顺序执行。而且，附图的流程图中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，其执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其他步骤或者其他步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
117.以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种红外设备实时视频帧延时检测方法，其特征在于，包括：通过红外设备采集转动状态的拖影测试设备的第一实时视频；截取所述第一实时视频中拖影测试设备的第一红外区域图像；提取所述第一红外区域图像中的第一目标和第二目标的中心并进行标记；计算得到所述第一目标和所述第二目标的中心连线与所述第一红外区域图像的第一预设固定方向的第一夹角；计算得到间隔第一固定间隔帧的所述第一红外区域图像内的所述第一夹角的第一差值，若所述第一差值为第一固定值，则所述红外设备实时视频帧没有延时，否则所述红外设备实时视频帧有延时。2.如权利要求1所述的一种红外设备实时视频帧延时检测方法，其特征在于，在采集转动状态的拖影测试设备的第一实时视频时，所述红外设备成像区域中心对准拖影测试设备中心，并且在所述红外设备成像区域内能看到完整的拖影测试设备。3.如权利要求1所述的一种红外设备实时视频帧延时检测方法，其特征在于，所述提取所述第一红外区域图像中的第一目标和第二目标的中心并进行标记的步骤具体包括：设置第一阈值，对所述第一红外区域图像进行二值化处理，对二值化处理后的图像中的连通区域进行标注以提取出所述第一红外区域图像中的第一目标和第二目标，计算每个连通区域的质心以得到第一目标和第二目标的中心并进行标记。4.如权利要求1所述的一种红外设备实时视频帧延时检测方法，其特征在于，所述计算得到所述第一目标和所述第二目标的中心连线与所述第一红外区域图像的预设固定方向的第一夹角的步骤具体包括：从所述第一红外区域图像的第一预设固定方向开始按照预设方向转动至所述第一目标或者所述第二目标处形成的夹角即为第一夹角。5.如权利要求1所述的一种红外设备实时视频帧延时检测方法，其特征在于，所述拖影测试设备匀速转动。6.如权利要求1-5所述的任一一种红外设备实时视频帧延时检测方法，其特征在于，该方法还包括：增加可见光设备采集运动状态的拖影测试设备的第二实时视频，所述可见光设备成像区域能够同时看到完整的拖影测试设备及其第一红外区域图像；截取所述第二实时视频中拖影测试设备的第二红外区域图像；提取所述第二红外区域图像中的第一目标和第二目标的中心并进行标记；计算得到所述第二红外区域图像中的第一目标和第二目标的的中心连线与所述第二红外区域图像的第二预设固定方向的第二夹角；计算得到间隔第二固定间隔帧的所述第二红外区域图像内的所述第二夹角的第二差值，若所述第二差值为第二固定值，则所述红外设备实时视频帧没有延时，否则所述红外设备实时视频帧有延时。7.如权利要求6所述的任一一种红外设备实时视频帧延时检测方法，其特征在于，该方法还包括：当所述红外设备实时视频帧有延时时，延时相对值＝所述第二差值/拖影测试设备的转动速度-所述第二红外区域图像的理论耗时。8.如权利要求6所述的一种红外设备实时视频帧延时检测方法，其特征在于，该方法还
包括：同时截取所述第二实时视频中拖影测试设备的第二红外区域图像和可见光区域图像；计算得到所述第二红外区域图像中的第一目标和第二目标的的中心连线与所述第二红外区域图像的第三预设固定方向的第三夹角；计算得到所述可见光区域图像中的第一目标和第二目标的的中心连线与所述可见光区域图像的第三预设固定方向的第四夹角；计算得到间隔第三固定间隔帧的所述第二红外区域图像内的所述第三夹角与所述可见光区域图像中的的第四夹角的第三差值，若所述第三差值为第三固定值，则所述红外设备实时视频帧没有延时，否则所述红外设备实时视频帧有延时。9.如权利要求8所述的一种红外设备实时视频帧延时检测方法，其特征在于，该方法还包括：当所述红外设备实时视频帧有延时时，延时绝对值＝所述第三差值/拖影测试设备的转动速度。10.一种红外设备实时视频帧延时检测系统，其特征在于，包括：采集模块，用于采集红外设备拍摄的转动状态的拖影测试设备的第一实时视频；检测模块，用于截取所述第一实时视频中拖影测试设备的第一红外区域图像；提取所述第一红外区域图像中的第一目标和第二目标的中心并进行标记；计算得到所述第一目标和所述第二目标的中心连线与所述第一红外区域图像的第一预设方向的第一夹角；计算得到间隔第一固定间隔帧的所述第一红外区域图像内的所述第一夹角的第一差值，若所述第一差值为第一固定值，则所述红外设备实时视频帧没有延时，否则所述红外设备实时视频帧有延时。

技术总结
本发明公开了一种红外设备实时视频帧延时检测方法及系统，该方法包括：通过可见光设备和红外设备同时采集转动状态的拖影测试设备的实时视频，从所述可见光设备中提取实时视频并截取其中拖影测试设备的可见光区域图像和红外区域图像，分别提取所述可见光区域图像和所述红外区域图像中的第一目标和第二目标的中心并进行标记，通过计算固定间隔帧的可见光区域图像和红外区域图像的第一目标和预设固定方向的角度差值进而检测得到红外设备实时视频帧延时情况。本发明不需要依赖精准时钟即可检测红外设备是否延时，提高了红外设备实时视频帧延时检测的适用性。本发明操作简便，易于实现，对后续红外设备的质量改进有较大指导作用。导作用。导作用。


技术研发人员：黄晟 王雪 周晴 崔昌浩 刘飞
受保护的技术使用者：武汉高德智感科技有限公司
技术研发日：2023.06.30
技术公布日：2023/10/15