一种便携空调安全应用控制方法与流程

1.本发明涉及便携空调控制技术领域，尤其涉及一种便携空调安全应用控制方法。


背景技术：

2.便携空调器因其便携性良好，常常被用户携带至户外，满足各种户外场景的使用。然而，由于户外地形多样，用户在携带便携式空调器的过程中可能会将其倾斜或倒置放置；由于便携式空调器的压缩机内含有用于润滑的冷冻油，空调器在未使用时发生较大倾斜角度或者倒置的情况，压缩机内的机械零部件(例如绕组线圈)可能会被冷冻油淹没和浸泡，绕组线圈的绝缘性能将下降，而当用户启动空调器开始使用时，这将导致压缩机过热，并很可能引发漏电等安全问题；另一方面是当便携空调器中的压缩机组件被倾斜放置时，其底部的三个脚垫会因为受力不平衡而发生振动，进而导致管路变形严重，而在空调器正常工作时，这种管路的严重变形将导致整个系统在运转过程中产生更多的振动噪声，对用户的使用体验造成影响。
3.为此，提出一种便携空调安全应用控制方法，解决上述技术问题。


技术实现要素：

4.针对现有技术中所存在的不足，本发明提供了一种便携空调安全应用控制方法，能够准确识别便携空调器压缩机的倾斜状态是否正常；以及，当用户想要使用便携空调器的情况下，而压缩机未运转时，向用户提供明确的使用或禁止使用的信息，使其在用户使用时尽可能达到安全应用状态。
5.本发明的实施例提供了一种便携空调安全应用控制方法，包括如下步骤：
6.步骤a：获取并识别便携空调压缩机的工作位姿相对竖直方向的倾斜状态、倾斜时间与所述压缩机的工作情况；
7.步骤b：设定若干表达不同倾斜状态的阈值区间，并根据所识别压缩机工作情况、倾斜状态所处的不同所述阈值区间与倾斜时间，执行对应控制策略；所述控制策略包含维持压缩机当前工作、调整压缩机运转频率、停转压缩机控制、回油控制中的一种或多种，或还包含报警提醒控制。
8.在采用压缩机进行制冷制热循环的便携式空调器中，由于压缩机里有润滑用的冷冻油，在倾斜角度较大或倒放时可能会将压缩机里的一些机器零部件淹没并浸泡在压缩机的冷冻油之中，使其绝缘度就会下降，导致压缩机在运转时过热随即产生漏电的情况。
9.在本实施例中，按照倾斜程度控制压缩机的工作运转频率和运转状态，并对当前状态采用对应提醒方式进行提醒；还能够在有倾斜状态信息存储情况时，根据压缩机的倾斜状态信息与倾斜时间间隔，对应执行回油控制或控制压缩机的运转状态，使压缩机在用户使用时尽可能达到安全应用状态，避免空调器运行时冷冻油将机械零部件淹没或浸泡情况的发生。
10.优选地，所述倾斜时间包括时刻信息与时间间隔信息。
11.优选地，在步骤a中，识别便携空调压缩机储液器的位姿状态，以作为压缩机的工作位姿状态。
12.优选地，在步骤b中，包含以下步骤：
13.b1、判断压缩机是否处于运转状态；
14.b2、当压缩机处于运转状态时，根据所获取的压缩机倾斜状态即时执行所述控制策略；当压缩机处于停转状态时，根据获取的压缩机倾斜状态及对应时间间隔信息，以不同倾斜状态下对应的预设时间间隔要求，执行所述控制策略。
15.优选地，在步骤b2中，当压缩机处于运转状态时，根据获取的压缩机倾斜状态信息，按照由低到高不同倾斜程度对应执行维持压缩机工作、降低压缩机运转频率与停止压缩机工作；或还执行对应不同倾斜程度的报警提醒方式；当压缩机处于停转状态，在无倾斜状态信息存储情况时，执行用户操作指令，在有倾斜状态信息存储情况时，根据获取的压缩机倾斜状态信息与倾斜时间间隔，按照预设参数判断以对应执行禁用便携式空调器、回油控制、执行用户操作指令的控制策略。
16.优选地，所述报警提醒方式包含声音、灯光、语音、视频的其中一种或几种。
17.优选地，所述根据获取的压缩机倾斜状态信息，按照由低到高不同倾斜程度对应执行维持压缩机工作、降低压缩机运转频率与停止压缩机工作，具体方法包括：
18.根据倾斜状态所处的不同预设阈值区间，按照由低到高不同倾斜程度将压缩机储液器的倾斜程度划分为竖直状态、第一倾斜状态、第二倾斜状态、第三倾斜状态和倾倒状态；
19.当压缩机储液器的倾斜程度为竖直状态时，执行维持压缩机工作；
20.当压缩机储液器的倾斜程度为第一倾斜状态时，执行维持压缩机工作，并以灯光闪烁的方式对用户进行状态提醒；
21.当压缩机储液器的倾斜程度为第二倾斜状态时，执行维持压缩机工作，并以灯光快速闪烁的方式对用户进行状态提醒；
22.当压缩机储液器的倾斜程度为第三倾斜状态时，调整压缩机运转频率至40以下，并以灯光快速闪烁且发出蜂鸣声的方式对用户进行状态提醒；
23.当压缩机储液器的倾斜程度为倾倒状态时，停转压缩机控制，并以灯光快速闪烁且发出蜂鸣声的方式对用户进行状态提醒。
24.优选地，所述在有倾斜状态信息存储情况时，根据获取的压缩机倾斜状态信息与倾斜时间间隔，按照预设参数判断以对应执行禁用便携式空调器、回油控制、执行用户操作指令的控制策略，具体方法包括：
25.当压缩机储液器的倾斜程度为竖直状态时，针对所有时间间隔，均直接执行用户操作指令；
26.当压缩机储液器的倾斜程度为第一倾斜状态时，若时间间隔在第一时间范围内，则执行回油控制；否则，执行用户操作指令；
27.当压缩机储液器的倾斜程度为第二倾斜状态时，若时间间隔在第一时间范围和第二时间范围内，则执行回油控制；否则，执行用户操作指令；
28.当压缩机储液器的倾斜程度为第三倾斜状态时，若时间间隔在第一时间范围内，则执行禁用便携式空调器，若时间间隔在第二时间范围和第三时间范围内，则执行回油控
制；否则，执行用户操作指令；
29.当压缩机储液器的倾斜程度为倾倒状态时，若时间间隔在第一时间范围和第二时间范围内，则执行禁用便携式空调器；若时间间隔在第三时间范围和第四时间范围内，则执行回油控制；否则，执行用户操作指令；
30.其中，各时间范围为根据便携空调器测试结果，分析得到的递增取值数据。
31.优选地，还根据预设筛选条件，选择性执行控制策略；其中，
32.第一筛选条件：
33.获取距离最近一次倾斜记录的时刻信息，以与该时刻距离当前时间的时间间隔所处时间范围对应的倾斜状态对应的控制动作，作为最终执行动作；
34.第二筛选条件：
35.将所有储存记录中的倾斜状态作状态优先级排序，以最高优先级倾斜状态对应的时间间隔所处的时间范围对应的控制动作，作为最终执行动作；
36.所述状态优先级排序：倾倒状态》第三倾斜状态》第二倾斜状态》第一倾斜状态》竖直状态；
37.第三筛选条件：
38.对所有控制动作进行执行优先级排序，获取各时间间隔所处时间范围对应的控制动作，以执行优先级最高的控制动作，作为最终执行动作；
39.所述执行优先级排序：停转压缩机控制》回油控制》执行用户操作。
40.相比于现有技术，本发明具有如下有益效果：
41.1、能够实时获取并准确判断压缩机储液器的倾斜状态，根据压缩机的运转状态和倾斜程度，执行对应的控制策略，当压缩机正在运转时，根据倾斜程度自动调整压缩机的运转状态，并将运转状态通过报警提醒方式对用户进行状态提醒；
42.2、当用户想要使用便携空调器的情况下，而压缩机未运转时，循环判断有无倾斜状态信息存储信息，若判断出记录有倾斜状态信息存储信息，向用户提供明确的使用或禁止使用的信息，使其在用户正常使用时尽可能达到安全应用状态；保障用户的安全并避免潜在的故障发生；若判断出未记录倾斜状态信息存储信息，直接执行用户的操作指令，保证用户可以按照自己的需求自由使用便携空调器；
43.综上所述，通过该方法，用户能够及时了解到便携空调器的倾斜状态及运转情况，有效防止压缩机过热和漏电等安全问题的发生，提升用户体验和便携空调器的可靠性。
附图说明
44.图1为本发明实施例一中所提供的一种便携空调安全应用控制方法的流程图。
具体实施方式
45.下面结合附图进一步详细描述本发明的技术方案，但本发明的保护范围不局限于以下所述。
46.为了使本发明的目的，技术方案及优点更加清楚明白，结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明，即所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在
此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
47.因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。需要说明的是，术语“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。
48.而且，术语“包括”，“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程，方法，物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程，方法，物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程，方法，物品或者设备中还存在另外的相同要素。
49.以下结合实施例对本发明的特征和性能作进一步的详细描述
50.图1为本发明实施例一的便携空调安全应用控制方法的流程图。
51.如图1所示，包括如下步骤：
52.步骤a：获取并识别便携空调压缩机的工作位姿相对竖直方向的倾斜状态、倾斜时间与压缩机的工作情况；
53.步骤b：设定若干表达不同倾斜状态的阈值区间，并根据所识别压缩机工作情况、倾斜状态所处的不同阈值区间与倾斜时间，执行对应控制策略；控制策略包含维持压缩机当前工作、调整压缩机运转频率、停转压缩机控制、回油控制中的一种或多种，或还包含报警提醒控制。
54.在采用压缩机进行制冷制热循环的便携式空调器中，由于压缩机里有润滑用的冷冻油，在倾斜角度较大或倒放时可能会将压缩机里的一些机器零部件淹没并浸泡在压缩机的冷冻油之中，使其绝缘度就会下降，导致压缩机在运转时过热随即产生漏电的情况。
55.在本实施例中，根据所识别压缩机工作情况、倾斜状态所处的不同阈值区间与倾斜时间，执行包括维持压缩机当前工作、调整压缩机运转频率、停转压缩机控制、回油控制中的一种或多种，或还包含报警提醒控制，使得本方案不仅能够根据当前压缩机的倾斜状态执行对应控制动作，还能根据倾斜状态所处的不同阈值区间与倾斜时间，执行对应控制动作并向用户提供明确的使用或禁止使用的信息，使其在用户使用时尽可能达到安全应用状态，避免空调器运行时冷冻油将机械零部件淹没或浸泡情况的发生。
56.优选地，倾斜时间包括时刻信息与时间间隔信息。
57.优选地，在步骤a中，识别便携空调压缩机储液器的位姿状态，以作为压缩机的工作位姿状态。
58.优选地，在步骤b中，包含以下步骤：
59.b1、判断压缩机是否处于运转状态；
60.b2、当压缩机处于运转状态时，根据所获取的压缩机倾斜状态即时执行控制策略；当压缩机处于停转状态时，根据获取的压缩机倾斜状态及对应时间间隔信息，以不同倾斜状态下对应的预设时间间隔要求，执行控制策略。
61.在步骤b2中，当压缩机处于运转状态时，根据获取的压缩机倾斜状态信息，按照由
低到高不同倾斜程度对应执行维持压缩机工作、降低压缩机运转频率与停止压缩机工作；或还执行对应不同倾斜程度的报警提醒方式；当压缩机处于停转状态，在无倾斜状态信息存储情况时，执行用户操作指令，在有倾斜状态信息存储情况时，根据获取的压缩机倾斜状态信息与倾斜时间间隔，按照预设参数判断以对应执行禁用便携式空调器、回油控制、执行用户操作指令的控制策略。
62.优选地，警提醒方式包含声音、灯光、语音、视频的其中一种或几种。
63.优选地，根据获取的压缩机倾斜状态信息，按照由低到高不同倾斜程度对应执行维持压缩机工作、降低压缩机运转频率与停止压缩机工作，具体方法包括：
64.根据倾斜状态所处的不同预设阈值区间，按照由低到高不同倾斜程度将压缩机储液器的倾斜程度划分为竖直状态、第一倾斜状态、第二倾斜状态、第三倾斜状态和倾倒状态；
65.当压缩机储液器的倾斜程度为竖直状态时，执行维持压缩机工作；
66.当压缩机储液器的倾斜程度为第一倾斜状态时，执行维持压缩机工作，并以灯光闪烁的方式对用户进行状态提醒；
67.当压缩机储液器的倾斜程度为第二倾斜状态时，执行维持压缩机工作，并以灯光快速闪烁的方式对用户进行状态提醒；
68.当压缩机储液器的倾斜程度为第三倾斜状态时，调整压缩机运转频率至40以下，并以灯光快速闪烁且发出蜂鸣声的方式对用户进行状态提醒；
69.当压缩机储液器的倾斜程度为倾倒状态时，停转压缩机控制，并以灯光快速闪烁且发出蜂鸣声的方式对用户进行状态提醒。
70.需要进一步说明的是，压缩机处于停转状态时，记录储存压缩机储液器倾斜状态及对应时间间隔信息，并循环判断便携空调器开机状态，并在便携空调器启动时，查询是否储存有压缩机储液器倾斜状态及对应时间间隔信息；
71.在无信息存储情况时，直接执行用户操作指令；
72.在有信息储存情况时，根据压缩机储液器倾斜状态与倾斜时间间隔δt，按照预设参数判断以对应执行控制策略并执行不同的报警提醒方式，具体包括：
73.当压缩机储液器的倾斜程度为竖直状态时，针对所有倾斜时间间隔δt，均直接执行用户操作指令；
74.当压缩机储液器的倾斜程度为第一倾斜状态时，若时间间隔δt在第一时间范围内，则执行回油控制；否则，执行用户操作指令；
75.当压缩机储液器的倾斜程度为第二倾斜状态时，若时间间隔δt在第一时间范围和第二时间范围内，则执行回油控制；否则，执行用户操作指令；
76.当压缩机储液器的倾斜程度为第三倾斜状态时，若时间间隔δt在第一时间范围内，则执行禁用便携式空调器，若时间间隔δt在第二时间范围和第三时间范围内，则执行回油控制；否则，执行用户操作指令；
77.当压缩机储液器的倾斜程度为倾倒状态时，若时间间隔δt在第一时间范围和第二时间范围内，则执行禁用便携式空调器；若时间间隔δt在第三时间范围和第四时间范围内，则执行回油控制；否则，执行用户操作指令；
78.在执行禁用便携式空调器、回油控制、执行用户操作的控制动作时，还分别对应执
行如下语音提醒信息：“当前无法使用，请静置后使用”、“正在回油，请稍后”和“已开机”的信息提示，以提醒用户当前压缩机的工作状态。
79.在一个具体的实施例中，各时间范围为：根据便携空调器测试结果，分析得到的递增判定数据，我们认为当最后一次倾斜记录的时间距离当下时刻越久，该机器倾斜扶正后的时间就越久，由于机器放正后，机油会自己回位，那么机器内部由于上次倾斜而导致的机油问题越轻，所以超过预设时间范围后，(在这里我们根据实验测试结果预设为24小时)，用户均可以正常使用机器，即使是最严重的倾斜，正放静置24小时后，机油基本都能恢复到正常位置，即用户可以正常使用；而在距离上次倾斜记录的时间点越近的时间，用户使用该机器越危险，所以需要提示用户有风险，无法使用，此时我们的控制动作为停转压缩机控制，用户无法开机。
80.优选地，还根据预设筛选条件，选择性执行控制策略；其中，
81.第一筛选条件：
82.获取距离最近一次倾斜记录的时刻信息，以与该时刻距离当前时间的时间间隔δt所处时间范围对应的倾斜状态对应的控制动作，作为最终执行动作；
83.第二筛选条件：
84.将所有储存记录中的倾斜状态作状态优先级排序，以最高优先级倾斜状态对应的时间间隔δt所处的时间范围对应的控制动作，作为最终执行动作；
85.状态优先级排序：倾倒状态》第三倾斜状态》第二倾斜状态》第一倾斜状态》竖直状态；
86.第三筛选条件：
87.对所有控制动作进行执行优先级排序，获取各时间间隔δt所处时间范围对应的控制动作，以执行优先级最高的控制动作，作为最终执行动作；
88.执行优先级排序：停转压缩机控制》回油控制》执行用户操作。
89.最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

技术特征：
1.一种便携空调安全应用控制方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤a：获取并识别便携空调压缩机的工作位姿相对竖直方向的倾斜状态、倾斜时间与所述压缩机的工作情况；步骤b：设定若干表达不同倾斜状态的阈值区间，并根据所识别压缩机工作情况、倾斜状态所处的不同所述阈值区间与倾斜时间，执行对应控制策略；所述控制策略包含维持压缩机当前工作、调整压缩机运转频率、停转压缩机控制、回油控制中的一种或多种，或还包含报警提醒控制。2.根据权利要求1所述的一种便携空调安全应用控制方法，其特征在于，所述倾斜时间包括时刻信息与时间间隔信息。3.根据权利要求1所述的一种便携空调安全应用控制方法，其特征在于，在步骤a中，识别便携空调压缩机储液器的位姿状态，以作为压缩机的工作位姿状态。4.根据权利要求1所述的一种便携空调安全应用控制方法，其特征在于，在步骤b中，包含以下步骤：b1、判断压缩机是否处于运转状态；b2、当压缩机处于运转状态时，根据所获取的压缩机倾斜状态即时执行所述控制策略；当压缩机处于停转状态时，根据获取的压缩机倾斜状态及对应时间间隔信息，以不同倾斜状态下对应的预设时间间隔要求，执行所述控制策略。5.根据权利要求4所述的一种便携空调安全应用控制方法，其特征在于，在步骤b2中，当压缩机处于运转状态时，根据获取的压缩机倾斜状态信息，按照由低到高不同倾斜程度对应执行维持压缩机工作、降低压缩机运转频率与停止压缩机工作；或还执行对应不同倾斜程度的报警提醒方式；当压缩机处于停转状态，在无倾斜状态信息存储情况时，执行用户操作指令，在有倾斜状态信息存储情况时，根据获取的压缩机倾斜状态信息与倾斜时间间隔，按照预设参数判断以对应执行禁用便携式空调器、回油控制、执行用户操作指令的控制策略。6.根据权利要求5所述的一种便携空调安全应用控制方法，其特征在于，所述报警提醒方式包含声音、灯光、语音、视频的其中一种或几种。7.根据权利要求5所述的一种便携空调安全应用控制方法，其特征在于，所述根据获取的压缩机倾斜状态信息，按照由低到高不同倾斜程度对应执行维持压缩机工作、降低压缩机运转频率与停止压缩机工作，具体方法包括：根据倾斜状态所处的不同预设阈值区间，按照由低到高不同倾斜程度将压缩机储液器的倾斜程度划分为竖直状态、第一倾斜状态、第二倾斜状态、第三倾斜状态和倾倒状态；当压缩机储液器的倾斜程度为竖直状态时，执行维持压缩机工作；当压缩机储液器的倾斜程度为第一倾斜状态时，执行维持压缩机工作，并以灯光闪烁的方式对用户进行状态提醒；当压缩机储液器的倾斜程度为第二倾斜状态时，执行维持压缩机工作，并以灯光快速闪烁的方式对用户进行状态提醒；当压缩机储液器的倾斜程度为第三倾斜状态时，调整压缩机运转频率至40以下，并以灯光快速闪烁且发出蜂鸣声的方式对用户进行状态提醒；当压缩机储液器的倾斜程度为倾倒状态时，停转压缩机控制，并以灯光快速闪烁且发
出蜂鸣声的方式对用户进行状态提醒。8.根据权利要求5所述的一种便携空调安全应用控制方法，其特征在于，所述在有倾斜状态信息存储情况时，根据获取的压缩机倾斜状态信息与倾斜时间间隔，按照预设参数判断以对应执行禁用便携式空调器、回油控制、执行用户操作指令的控制策略，具体方法包括：当压缩机储液器的倾斜程度为竖直状态时，针对所有时间间隔，均直接执行用户操作指令；当压缩机储液器的倾斜程度为第一倾斜状态时，若时间间隔在第一时间范围内，则执行回油控制；否则，执行用户操作指令；当压缩机储液器的倾斜程度为第二倾斜状态时，若时间间隔在第一时间范围和第二时间范围内，则执行回油控制；否则，执行用户操作指令；当压缩机储液器的倾斜程度为第三倾斜状态时，若时间间隔在第一时间范围内，则执行禁用便携式空调器，若时间间隔在第二时间范围和第三时间范围内，则执行回油控制；否则，执行用户操作指令；当压缩机储液器的倾斜程度为倾倒状态时，若时间间隔在第一时间范围和第二时间范围内，则执行禁用便携式空调器；若时间间隔在第三时间范围和第四时间范围内，则执行回油控制；否则，执行用户操作指令；其中，各时间范围为根据便携空调器测试结果，分析得到的递增取值数据。9.根据权利要求8所述的一种便携空调安全应用控制方法，其特征在于，还根据预设筛选条件，选择性执行控制策略；其中，第一筛选条件：获取距离最近一次倾斜记录的时刻信息，以与该时刻距离当前时间的时间间隔所处时间范围对应的倾斜状态对应的控制动作，作为最终执行动作；第二筛选条件：将所有储存记录中的倾斜状态作状态优先级排序，以最高优先级倾斜状态对应的时间间隔所处的时间范围对应的控制动作，作为最终执行动作；所述状态优先级排序：倾倒状态>第三倾斜状态>第二倾斜状态>第一倾斜状态>竖直状态；第三筛选条件：对所有控制动作进行执行优先级排序，获取各时间间隔所处时间范围对应的控制动作，以执行优先级最高的控制动作，作为最终执行动作；所述执行优先级排序：停转压缩机控制>回油控制>执行用户操作。

技术总结
本发明提供了一种便携空调安全应用控制方法，包括：步骤A：获取并识别便携空调压缩机的工作位姿相对竖直方向的倾斜状态、倾斜时间与压缩机的工作情况；步骤B：设定若干表达不同倾斜状态的阈值区间，并根据所识别压缩机工作情况、倾斜状态所处的不同阈值区间与倾斜时间，执行对应控制策略；控制策略包含维持压缩机当前工作、调整压缩机运转频率、停转压缩机控制、回油控制中的一种或多种，或还包含报警提醒控制。本发明能够准确识别便携空调器压缩机的倾斜状态是否正常；以及，当用户想要使用便携空调器的情况下，而压缩机未运转时，向用户提供明确的使用或禁止使用的信息，使其在用户使用时尽可能达到安全应用状态。户使用时尽可能达到安全应用状态。户使用时尽可能达到安全应用状态。


技术研发人员：李越峰 张娣
受保护的技术使用者：四川长虹空调有限公司
技术研发日：2023.07.07
技术公布日：2023/10/15