甲醇增程式发动机起动控制的方法、装置、设备和系统与流程

1.本技术属于发动机控制技术领域，尤其涉及一种甲醇增程式发动机起动控制的方法、装置、设备和系统。


背景技术：

2.甲醇增程式电动汽车包括甲醇增程式发动机，蓄电池，发电机和驱动电机，甲醇增程式发动机燃烧甲醇来驱动发电机，为蓄电池和驱动电机提供电能，驱动电机驱动汽车行驶。
3.冷起动是指发动机在水温低的情况下起动，一般在很长时间没发动系统之后起动发动机，就会出现冷起动的情况。受甲醇汽化潜热高、蒸发困难的限制，甲醇增程式发动机往往存在冷起动困难的问题。
4.针对该问题的一种解决方式是，在甲醇增程式发动机中增设汽油喷射系统，在冷起动时采取汽油喷射，在冷起动过程结束后再喷射甲醇。
5.这种方式存在的问题是，喷射汽油时，甲醇增程式发动机排放的有害物质较多，导致冷起动阶段排放不达标。


技术实现要素：

6.因此，本技术提供一种甲醇增程式发动机起动控制的方法、装置、设备和系统，以便在不增加有害物质排放的同时，改善甲醇增程器发动机冷起动性能。
7.本技术第一方面提供一种甲醇增程式发动机起动控制的方法，包括：甲醇增程式发动机起动时，检测参考温度；其中，所述参考温度为环境温度和进气温度中最小值；若所述参考温度大于预设的第一温度阈值，控制增程器发电机拖动所述甲醇增程式发动机，并在汽车满足预设的喷射条件后向所述甲醇增程式发动机的进气歧管喷射甲醇；若所述参考温度小于所述第一温度阈值且大于预设的第二温度阈值，根据所述参考温度确定第二开度；其中，所述参考温度和所述第二开度正相关；控制增程器发电机拖动所述甲醇增程式发动机，并将设置于所述进气歧管内的节流阀从第一开度下调为所述第二开度；在所述甲醇增程式发动机的缸内温度大于预设的第三温度阈值且汽车满足预设喷射条件后，向所述进气歧管喷射甲醇，并将所述节流阀恢复至所述第一开度；若所述参考温度小于所述第二温度阈值，根据所述参考温度确定第三开度；其中，所述参考温度和所述第三开度正相关；控制增程器发电机拖动所述甲醇增程式发动机，将所述节流阀从第一开度下调为所述第三开度，并用所述进气歧管内的加热器加热所述进气歧管内的气体；其中，所述第三开度小于所述第二开度；
在所述甲醇增程式发动机的缸内温度大于所述第三温度阈值且汽车满足预设喷射条件后，向所述进气歧管喷射甲醇，并将所述节流阀恢复至所述第一开度。
8.可选的，所述用所述进气歧管内的加热器加热所述进气歧管内的气体之前，还包括：根据所述参考温度确定所述加热器的加热时长；所述用所述进气歧管内的加热器加热所述进气歧管内的气体，包括：在所述加热时长内，用所述进气歧管内的加热器加热所述进气歧管内的气体。
9.可选的，所述控制增程器发电机拖动所述甲醇增程式发动机之前，还包括：根据所述参考温度确定所述增程器发电机的拖动转速；其中，所述拖动转速和所述参考温度负相关。
10.本技术第二方面提供一种甲醇增程式发动机起动控制的装置，包括：检测单元，用于甲醇增程式发动机起动时，检测参考温度；其中，所述参考温度为环境温度和进气温度中最小值；控制单元，用于：若所述参考温度大于预设的第一温度阈值，控制增程器发电机拖动所述甲醇增程式发动机，并在汽车满足预设的喷射条件后向所述甲醇增程式发动机的进气歧管喷射甲醇；若所述参考温度小于所述第一温度阈值且大于预设的第二温度阈值，根据所述参考温度确定第二开度；其中，所述参考温度和所述第二开度正相关；控制增程器发电机拖动所述甲醇增程式发动机，并将设置于所述进气歧管内的节流阀从第一开度下调为所述第二开度；在所述甲醇增程式发动机的缸内温度大于预设的第三温度阈值且汽车满足预设喷射条件后，向所述进气歧管喷射甲醇，并将所述节流阀恢复至所述第一开度；若所述参考温度小于所述第二温度阈值，根据所述参考温度确定第三开度；其中，所述参考温度和所述第三开度正相关；控制增程器发电机拖动所述甲醇增程式发动机，将所述节流阀从第一开度下调为所述第三开度，并用所述进气歧管内的加热器加热所述进气歧管内的气体；其中，所述第三开度小于所述第二开度；在所述甲醇增程式发动机的缸内温度大于所述第三温度阈值且汽车满足预设喷射条件后，向所述进气歧管喷射甲醇，并将所述节流阀恢复至所述第一开度。
11.可选的，所述控制单元用所述进气歧管内的加热器加热所述进气歧管内的气体之前，还用于：根据所述参考温度确定所述加热器的加热时长；所述控制单元用所述进气歧管内的加热器加热所述进气歧管内的气体时，具体用于：在所述加热时长内，用所述进气歧管内的加热器加热所述进气歧管内的气体。
12.可选的，所述控制单元控制增程器发电机拖动所述甲醇增程式发动机之前，还用于：根据所述参考温度确定所述增程器发电机的拖动转速；其中，所述拖动转速和所
述参考温度负相关。
13.本技术第三方面提供一种甲醇增程式发动机起动控制的系统，包括电子控制单元，设置于所述甲醇增程式发动机的进气歧管内的节流阀和加热器，所述电子控制单元用于：甲醇增程式发动机起动时，检测参考温度；其中，所述参考温度为环境温度和进气温度中最小值；若所述参考温度大于预设的第一温度阈值，控制增程器发电机拖动所述甲醇增程式发动机，并在汽车满足预设的喷射条件后向所述甲醇增程式发动机的进气歧管喷射甲醇；若所述参考温度小于所述第一温度阈值且大于预设的第二温度阈值，根据所述参考温度确定第二开度；其中，所述参考温度和所述第二开度正相关；控制增程器发电机拖动所述甲醇增程式发动机，并将设置于所述进气歧管内的节流阀从第一开度下调为所述第二开度；在所述甲醇增程式发动机的缸内温度大于预设的第三温度阈值且汽车满足预设喷射条件后，向所述进气歧管喷射甲醇，并将所述节流阀恢复至所述第一开度；若所述参考温度小于所述第二温度阈值，根据所述参考温度确定第三开度；其中，所述参考温度和所述第三开度正相关；控制增程器发电机拖动所述甲醇增程式发动机，将所述节流阀从第一开度下调为所述第三开度，并用所述进气歧管内的加热器加热所述进气歧管内的气体；其中，所述第三开度小于所述第二开度；在所述甲醇增程式发动机的缸内温度大于所述第三温度阈值且汽车满足预设喷射条件后，向所述进气歧管喷射甲醇，并将所述节流阀恢复至所述第一开度。
14.本技术第四方面提供一种电子设备，包括存储器和处理器；所述存储器用于存储计算机程序；所述处理器用于执行所述计算机程序，具体用于实现本技术第一方面任意一项所述的甲醇增程式发动机起动控制的方法。
15.本技术公开一种甲醇增程式发动机起动控制的方法、装置、设备和系统，包括：甲醇增程式发动机起动时，检测参考温度；其中，参考温度为环境温度和进气温度中最小值；若参考温度大于预设的第一温度阈值，控制增程器发电机拖动甲醇增程式发动机，并在汽车满足预设的喷射条件后向甲醇增程式发动机的进气歧管喷射甲醇；若参考温度小于第一温度阈值且大于预设的第二温度阈值，控制增程器发电机拖动甲醇增程式发动机，并将设置于进气歧管内的节流阀从第一开度下调为第二开度；在甲醇增程式发动机的缸内温度大于预设的温度阈值且汽车满足预设喷射条件后，向进气歧管喷射甲醇，并将节流阀恢复至第一开度；若参考温度小于第二温度阈值，控制增程器发电机拖动甲醇增程式发动机，将节流阀从第一开度下调为第三开度，并用进气歧管内的加热器加热进气歧管内的气体；其中，第三开度小于第二开度；在甲醇增程式发动机的缸内温度大于预设的温度阈值且汽车满足预设喷射条件后，向进气歧管喷射甲醇，将节流阀恢复至第一开度，并关闭加热器。本方案在冷起动时，根据参考温度的高低，采取发电机拖动、降低进气流量和进气加热等多种方式辅助起动，避免在冷起动时燃烧汽油，既改善冷起动性能，又降低有害物质排放。
附图说明
16.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
17.图1是本技术实施例提供的一种增程式电动汽车的结构示意图；图2是本技术实施例提供的一种甲醇增程式发动机起动控制系统的结构示意图；图3是本技术实施例提供的一种甲醇增程式发动机起动控制方法的流程图；图4是本技术实施例提供的一种甲醇增程式发动机起动控制装置的结构示意图；图5是本技术实施例提供的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
18.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
19.为了便于理解本技术实施例提供的方案，首先对本技术可能涉及的部分术语进行说明。
20.增程式电动汽车：一种在纯电动模式下可以达到所有动力性能，而当车载可充电储能系统无法满足续航里程要求时，打开车载辅助供电装置为动力系统提供电能，以延长续航里程的电动汽车，且该车载辅助供电装置与驱动系统没有传动轴（带）等传动连接。
21.请参见图1，为本技术实施例提供的一种甲醇增程式电动汽车的结构示意图。
22.从图1可以看到，甲醇增程式汽车包括甲醇发动机、发电机和驱动电机等部件，甲醇发动机以甲醇为燃料驱动发电机发电，发电机输出的电能经过逆变器后，一部分电能用于驱动电驱动系统的驱动电机，使得电机通过车辆驱动桥带动车轮转动，一部分电能则存储在蓄电池中，用于在甲醇发动机停机时驱动电机，以及为整车的其他部件供电。
23.为了解决甲醇增程式电动汽车的冷起动困难的问题，本技术实施例提供一种甲醇增程式发动机起动控制系统，请参见图2，为该系统的结构示意图，该系统可以包括电子控制单元（electronic control unit，ecu）201，设置于甲醇增程式发动机的进气歧管内的节流阀202和加热器203，电子控制单元用于：甲醇增程式发动机起动时，检测参考温度；其中，参考温度为环境温度和进气温度中最小值；若参考温度大于预设的第一温度阈值，控制增程器发电机拖动甲醇增程式发动机，并在汽车满足预设的喷射条件后向甲醇增程式发动机的进气歧管喷射甲醇；若参考温度小于第一温度阈值且大于预设的第二温度阈值，控制增程器发电机拖动甲醇增程式发动机，并将设置于进气歧管内的节流阀从第一开度下调为第二开度；在甲醇增程式发动机的缸内温度大于预设的第三温度阈值且汽车满足预设喷射条件后，向进气歧管喷射甲醇，并将节流阀恢复至第一开度；若参考温度小于第二温度阈值，控制增程器发电机拖动甲醇增程式发动机，将节
流阀从第一开度下调为第三开度，并用进气歧管内的加热器加热进气歧管内的气体；其中，第三开度小于第二开度；在甲醇增程式发动机的缸内温度大于第三温度阈值且汽车满足预设喷射条件后，向进气歧管喷射甲醇，并将节流阀恢复至第一开度。
24.在图2所示的系统中，节流阀具体可以是电磁阀，加热器具体可以是空气加热格栅。
25.加热器布置于节流阀的下游，即空气进入进气歧管后，先经过节流阀，后经过加热器，最后进入气缸。
26.可选的，为了监控加热器下游的进气温度，可以在加热器和气缸之间安装一个温度传感器。
27.图2所示的电子控制单元，可以是图1所示的整车控制器。
28.根据图2所示的系统，本技术实施例提供一种甲醇增程式发动机起动控制方法，请参见图3，为该方法的流程图，该方法可以包括如下步骤。
29.本实施例中各个步骤，可以由图2所示的电子控制单元ecu执行。
30.s301，甲醇增程式发动机起动时，检测参考温度。
31.其中，参考温度为环境温度和进气温度中最小值。
32.若参考温度大于预设的第一温度阈值，执行步骤s302，若参考温度小于或等于第一温度阈值且大于或等于预设的第二温度阈值，也就是参考温度介于第一温度阈值和第二温度阈值之间，执行步骤s303，若参考温度小于第二温度阈值，执行步骤s305。
33.第一温度阈值和第二温度阈值可以根据实际情况设定，本实施例不做限定，作为一种示例，第一温度阈值可以设定为25℃，第二温度阈值可以设定为5℃。
34.s301的具体实施过程可以包括：ecu通过安装在进气歧管的温度传感器检测进入进气歧管的空气的温度，也就是进气温度，并且，通过安装在车辆外部的环境温度传感器检测得到环境温度，取两者的最小值作为参考温度。其中，进气歧管处的温度传感器，可以安装在图2所示系统的加热器和气缸之间，或者也可以安装在进气歧管的入口处，本实施例对其安装位置不做限定；获得参考温度后，ecu将参考温度，第一温度阈值和第二温度阈值进行比对，由此可以根据比对结果确定执行后续哪一步骤。
35.s302，控制增程器发电机拖动甲醇增程式发动机，并在汽车满足预设的喷射条件后向甲醇增程式发动机的进气歧管喷射甲醇。
36.可选的，控制增程器发电机拖动甲醇增程式发动机之前，还包括：根据参考温度确定增程器发电机的拖动转速；其中，拖动转速和参考温度负相关。
37.也就是说，ecu在开始控制增程器发电机（即图1所示的发电机）拖动甲醇增程式发动机（以下简称发动机）之前，可以先根据参考温度确定拖动转速，然后控制发电机按照该拖动转速拖动发动机。
38.除了上述方式以外，步骤s302中ecu也可以直接控制发电机按照默认的拖动转速来拖动发动机，该默认的拖动转速可以是800转每分（r/min），也可以是其他数值，不做限定。
39.上述喷射条件可以包括同步信号条件、轨压条件、档位条件和车速条件中至少一
者。
40.同步信号条件是指，ecu检测到开始喷射甲醇的触发信号，该信号可以由汽车的控制面板响应于用户的操作而产生，也可以在其他情况下产生。
41.轨压条件是指甲醇增程式发动机的轨压不低于预设的轨压阈值。发动机的轨压是指发动机气门与凸轮之间的接触压力。
42.档位条件是指，汽车当前的档位不为驻车档位（例如不为p档）。
43.车速条件是指，汽车当前的车速不低于预设的车速阈值。
44.s303，控制增程器发电机拖动甲醇增程式发动机，并将设置于进气歧管内的节流阀从第一开度下调为第二开度。
45.可选的，s303中发电机的拖动转速可以和s302的拖动转速一致，或者可以大于s302的拖动转速，以便在参考温度较低的情况下通过更高的拖动转速更快地提高缸内温度（即发动机气缸内气体的温度）。
46.示例性的，在s303中，发电机的拖动转速可以是1000r/min。
47.和s302类似的，步骤s303中发电机的拖动转速也可以由ecu根据参考温度的高低动态确定。
48.本实施例中，第一开度可以是节流阀的最大开度，即100%开度，也可以小于最大开度，第二开度小于第一开度。第二开度可以是第一开度的一半，例如第一开度是100%开度时，第二开度可以是50%开度。
49.在一些可选的实施例中，第二开度也可以是一个在一定范围（例如40%至60%）内根据参考温度确定的动态开度，这种情况下，ecu可以在执行s303之前，执行如下步骤：根据参考温度确定第二开度；其中，参考温度和第二开度正相关。
50.也就是说，参考温度越高，第二开度越大，参考温度越低，则第二开度越小，由此，可以在参考温度较低时进一步减小进入气缸的空气量，使得缸内温度能够尽快提高。
51.s304，在甲醇增程式发动机的缸内温度大于预设的第三温度阈值且汽车满足预设喷射条件后，向进气歧管喷射甲醇，并将节流阀恢复至第一开度。
52.步骤s304中的预设喷射条件和步骤s302一致，不再赘述。
53.本实施例中的缸内温度，可以是缸内上止点温度，该温度可以由ecu通过温度传感器检测得到，也可以由ecu利用公式：（t=t
进
×
ε
n-1
），根据发动机的进气温度计算得到，其中t
进
表示进气温度，n表示发动机转速，ε为预设的温升系数，由发动机气缸的结构决定。
54.第三温度阈值，可以根据甲醇燃料的理化特性确定。示例性的，第三温度阈值可以设定为30℃。
55.s305，控制增程器发电机拖动甲醇增程式发动机，将节流阀从第一开度下调为第三开度，并用进气歧管内的加热器加热进气歧管内的气体。
56.其中，第三开度小于第二开度。
57.为了参考温度极低的情况下，更快地提高缸内温度，ecu可以在执行s305时，控制发电机以更高的拖动转速（比s303的拖动转速高）拖动发动机，示例性的，s305中发电机的拖动转速可以是1500r/min。
58.本实施例中，第三开度可以是一个固定开度，例如第三开度固定为25%开度，或者，可以是在一定范围内根据参考温度的高低确定的动态开度，并且，参考温度越低，则第三开
度越小，参考温度越高，则第三开度越大。
59.用加热器加热进气歧管内气体时，加热器的加热时长（即加热器运行的时长）和加热功率均可以根据参考温度的高低而设定。
60.也就是说，在用进气歧管内的加热器加热进气歧管内的气体之前，ecu还可以执行如下步骤：可选的，用进气歧管内的加热器加热进气歧管内的气体之前，还包括：根据参考温度确定加热器的加热时长；对应的，用进气歧管内的加热器加热进气歧管内的气体，包括：在加热时长内，用进气歧管内的加热器加热进气歧管内的气体。
61.其中，加热时长和参考温度负相关，即参考温度越低，则加热时长越长，参考温度越高，则加热时长越短。
62.在确定加热时长后，ecu可以启动加热器，然后在加热器持续运行的时间达到该加热时长后关闭加热器，停止加热。此时ecu可以再次检测参考温度，如果再次检测后的参考温度大于第二温度阈值，则无需再次加热，如果仍然小于第二温度阈值，则ecu根据再次检测后的参考温度，再执行一次步骤s305。
63.示例性的，若加热时长设定为1分钟，则ecu执行s305时，先开启加热器，待加热器运行到1分钟后，关闭加热器。
64.和加热时长类似的，开启加热器前，ecu也可以根据参考温度的高低设定加热器的加热功率，然后在开启加热器后，按该加热功率控制加热器运行。参考温度和加热功率负相关，参考温度越高，则加热功率越低，参考温度越低，则加热功率越高。
65.s306，在甲醇增程式发动机的缸内温度大于第三温度阈值且汽车满足预设喷射条件后，向进气歧管喷射甲醇，并将节流阀恢复至第一开度。
66.在一些可选的实施例中，ecu用加热器加热进气歧管内空气时，也可以不设定加热时长，而是在检测出参考温度小于第二温度阈值之后就持续用加热器进行加热，直到开始喷射甲醇时才关闭加热器，停止加热。
67.s306中的喷射条件和s302一致，不再赘述。
68.本技术公开一种甲醇增程式发动机起动控制方法，包括：甲醇增程式发动机起动时，检测参考温度；其中，参考温度为环境温度和进气温度中最小值；若参考温度大于预设的第一温度阈值，控制增程器发电机拖动甲醇增程式发动机，并在汽车满足预设的喷射条件后向甲醇增程式发动机的进气歧管喷射甲醇；若参考温度小于第一温度阈值且大于预设的第二温度阈值，控制增程器发电机拖动甲醇增程式发动机，并将设置于进气歧管内的节流阀从第一开度下调为第二开度；在甲醇增程式发动机的缸内温度大于预设的温度阈值且汽车满足预设喷射条件后，向进气歧管喷射甲醇，并将节流阀恢复至第一开度；若参考温度小于第二温度阈值，控制增程器发电机拖动甲醇增程式发动机，将节流阀从第一开度下调为第三开度，并用进气歧管内的加热器加热进气歧管内的气体；其中，第三开度小于第二开度；在甲醇增程式发动机的缸内温度大于预设的温度阈值且汽车满足预设喷射条件后，向进气歧管喷射甲醇，将节流阀恢复至第一开度，并关闭加热器。本方案在冷起动时，根据参考温度的高低，采取发电机拖动、降低进气流量和进气加热等多种方式辅助起动，避免在冷起动时燃烧汽油，既改善冷起动性能，又降低有害物质排放。
69.本实施例提供的一种甲醇增程式发动机起动控制方法，该控制方法通过对预设条件进行判断，可实现不同部件（进气节流阀、进气加热格栅、发电机拖动转速）分工况工作，保证了甲醇增程器发动机在不同环境下的起动效果。
70.进一步的，本实施例提供的方法在参考温度较高时，不使用加热器加热，仅在参考温度较低时才使用加热器加热的方式辅助起动，既能够改善极低温度下甲醇增程式发动机的冷起动性能，又可以在参考温度较高时节约电能，降低整车能耗。
71.根据本技术实施例提供的甲醇增程式发动机起动控制方法，本技术实施例还提供一种甲醇增程式发动机起动控制装置，请参见图4，为该装置的结构示意图，该装置可以包括如下单元。
72.检测单元402，用于甲醇增程式发动机起动时，检测参考温度；其中，参考温度为环境温度和进气温度中最小值；控制单元401，用于：若参考温度大于预设的第一温度阈值，控制增程器发电机拖动甲醇增程式发动机，并在汽车满足预设的喷射条件后向甲醇增程式发动机的进气歧管喷射甲醇；若参考温度小于第一温度阈值且大于预设的第二温度阈值，控制增程器发电机拖动甲醇增程式发动机，并将设置于进气歧管内的节流阀从第一开度下调为第二开度；在甲醇增程式发动机的缸内温度大于预设的第三温度阈值且汽车满足预设喷射条件后，向进气歧管喷射甲醇，并将节流阀恢复至第一开度；若参考温度小于第二温度阈值，控制增程器发电机拖动甲醇增程式发动机，将节流阀从第一开度下调为第三开度，并用进气歧管内的加热器加热进气歧管内的气体；其中，第三开度小于第二开度；在甲醇增程式发动机的缸内温度大于第三温度阈值且汽车满足预设喷射条件后，向进气歧管喷射甲醇，并将节流阀恢复至第一开度。
73.可选的，控制单元401将设置于进气歧管内的节流阀从第一开度下调为第二开度之前，还用于：根据参考温度确定第二开度；其中，参考温度和第二开度正相关。
74.可选的，控制单元401用进气歧管内的加热器加热进气歧管内的气体之前，还用于：根据参考温度确定加热器的加热时长；控制单元401用进气歧管内的加热器加热进气歧管内的气体时，具体用于：在加热时长内，用进气歧管内的加热器加热进气歧管内的气体。
75.可选的，控制单元401控制增程器发电机拖动甲醇增程式发动机之前，还用于：根据参考温度确定增程器发电机的拖动转速；其中，拖动转速和参考温度负相关。
76.本实施例提供的甲醇增程式发动机起动控制装置，其具体工作原理可以参见本技术实施例提供的甲醇增程式发动机起动控制方法中相关步骤，其有益效果和本技术实施例提供的甲醇增程式发动机起动控制方法的有益效果一致，不再赘述。
77.本技术实施例还提供一种电子设备，请参见图5，为该电子设备的结构示意图，该电子设备可以包括存储器501和处理器502；存储器501用于存储计算机程序；
处理器502用于执行计算机程序，具体用于实现本技术实施例提供的甲醇增程式发动机起动控制方法。
78.该电子设备中，处理器502可以是图2所示的电子控制单元ecu，存储器501可以是和ecu连接的存储介质。
79.需要说明的是，本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。
80.为了描述的方便，描述以上系统或装置时以功能分为各种模块或单元分别描述。当然，在实施本技术时可以把各单元的功能在同一个或多个软件和/或硬件中实现。
81.通过以上的实施方式的描述可知，本领域的技术人员可以清楚地了解到本技术可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现。基于这样的理解，本技术的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在系统中，如rom/ram、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备（可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等）执行本技术各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
82.最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一、第二、第三和第四等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
83.以上所述仅是本技术的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本技术的保护范围。

技术特征：
1.一种甲醇增程式发动机起动控制的方法，其特征在于，包括：甲醇增程式发动机起动时，检测参考温度；其中，所述参考温度为环境温度和进气温度中最小值；若所述参考温度大于预设的第一温度阈值，控制增程器发电机拖动所述甲醇增程式发动机，并在汽车满足预设的喷射条件后向所述甲醇增程式发动机的进气歧管喷射甲醇；若所述参考温度小于所述第一温度阈值且大于预设的第二温度阈值，根据所述参考温度确定第二开度；其中，所述参考温度和所述第二开度正相关；控制增程器发电机拖动所述甲醇增程式发动机，并将设置于所述进气歧管内的节流阀从第一开度下调为所述第二开度；在所述甲醇增程式发动机的缸内温度大于预设的第三温度阈值且汽车满足预设喷射条件后，向所述进气歧管喷射甲醇，并将所述节流阀恢复至所述第一开度；若所述参考温度小于所述第二温度阈值，根据所述参考温度确定第三开度；其中，所述参考温度和所述第三开度正相关；控制增程器发电机拖动所述甲醇增程式发动机，将所述节流阀从第一开度下调为所述第三开度，并用所述进气歧管内的加热器加热所述进气歧管内的气体；其中，所述第三开度小于所述第二开度；在所述甲醇增程式发动机的缸内温度大于所述第三温度阈值且汽车满足预设喷射条件后，向所述进气歧管喷射甲醇，并将所述节流阀恢复至所述第一开度。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述用所述进气歧管内的加热器加热所述进气歧管内的气体之前，还包括：根据所述参考温度确定所述加热器的加热时长；所述用所述进气歧管内的加热器加热所述进气歧管内的气体，包括：在所述加热时长内，用所述进气歧管内的加热器加热所述进气歧管内的气体。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制增程器发电机拖动所述甲醇增程式发动机之前，还包括：根据所述参考温度确定所述增程器发电机的拖动转速；其中，所述拖动转速和所述参考温度负相关。4.一种甲醇增程式发动机起动控制的装置，其特征在于，包括：检测单元，用于甲醇增程式发动机起动时，检测参考温度；其中，所述参考温度为环境温度和进气温度中最小值；控制单元，用于：若所述参考温度大于预设的第一温度阈值，控制增程器发电机拖动所述甲醇增程式发动机，并在汽车满足预设的喷射条件后向所述甲醇增程式发动机的进气歧管喷射甲醇；若所述参考温度小于所述第一温度阈值且大于预设的第二温度阈值，根据所述参考温度确定第二开度；其中，所述参考温度和所述第二开度正相关；控制增程器发电机拖动所述甲醇增程式发动机，并将设置于所述进气歧管内的节流阀从第一开度下调为所述第二开度；在所述甲醇增程式发动机的缸内温度大于预设的第三温度阈值且汽车满足预设喷射条件后，向所述进气歧管喷射甲醇，并将所述节流阀恢复至所述第一开度；
若所述参考温度小于所述第二温度阈值，根据所述参考温度确定第三开度；其中，所述参考温度和所述第三开度正相关；控制增程器发电机拖动所述甲醇增程式发动机，将所述节流阀从第一开度下调为所述第三开度，并用所述进气歧管内的加热器加热所述进气歧管内的气体；其中，所述第三开度小于所述第二开度；在所述甲醇增程式发动机的缸内温度大于所述第三温度阈值且汽车满足预设喷射条件后，向所述进气歧管喷射甲醇，并将所述节流阀恢复至所述第一开度。5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述控制单元用所述进气歧管内的加热器加热所述进气歧管内的气体之前，还用于：根据所述参考温度确定所述加热器的加热时长；所述控制单元用所述进气歧管内的加热器加热所述进气歧管内的气体时，具体用于：在所述加热时长内，用所述进气歧管内的加热器加热所述进气歧管内的气体。6.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述控制单元控制增程器发电机拖动所述甲醇增程式发动机之前，还用于：根据所述参考温度确定所述增程器发电机的拖动转速；其中，所述拖动转速和所述参考温度负相关。7.一种甲醇增程式发动机起动控制的系统，其特征在于，包括电子控制单元，设置于所述甲醇增程式发动机的进气歧管内的节流阀和加热器，所述电子控制单元用于：甲醇增程式发动机起动时，检测参考温度；其中，所述参考温度为环境温度和进气温度中最小值；若所述参考温度大于预设的第一温度阈值，控制增程器发电机拖动所述甲醇增程式发动机，并在汽车满足预设的喷射条件后向所述甲醇增程式发动机的进气歧管喷射甲醇；若所述参考温度小于所述第一温度阈值且大于预设的第二温度阈值，根据所述参考温度确定第二开度；其中，所述参考温度和所述第二开度正相关；控制增程器发电机拖动所述甲醇增程式发动机，并将设置于所述进气歧管内的节流阀从第一开度下调为所述第二开度；在所述甲醇增程式发动机的缸内温度大于预设的第三温度阈值且汽车满足预设喷射条件后，向所述进气歧管喷射甲醇，并将所述节流阀恢复至所述第一开度；若所述参考温度小于所述第二温度阈值，根据所述参考温度确定第三开度；其中，所述参考温度和所述第三开度正相关；控制增程器发电机拖动所述甲醇增程式发动机，将所述节流阀从第一开度下调为所述第三开度，并用所述进气歧管内的加热器加热所述进气歧管内的气体；其中，所述第三开度小于所述第二开度；在所述甲醇增程式发动机的缸内温度大于所述第三温度阈值且汽车满足预设喷射条件后，向所述进气歧管喷射甲醇，并将所述节流阀恢复至所述第一开度。8.一种电子设备，其特征在于，包括存储器和处理器；所述存储器用于存储计算机程序；所述处理器用于执行所述计算机程序，具体用于实现如权利要求1至3任意一项所述的甲醇增程式发动机起动控制的方法。

技术总结
本申请公开一种甲醇增程式发动机起动控制的方法、装置、设备和系统，方法包括，发动机起动时，若参考温度（环境温度和进气温度中最小值）大于第一温度阈值，通过发电机拖动的方式起动，若参考温度小于第一温度阈值大于第二温度阈值，通过发电机拖动并降低进气流量的方式起动，若参考温度小于第二温度阈值，通过采取发电机拖动、降低进气流量和进气加热方式起动。本方案在冷起动时，根据参考温度的高低，采取发电机拖动、降低进气流量和进气加热等多种方式辅助起动，避免在冷起动时燃烧汽油，既改善冷起动性能，又降低有害物质排放。又降低有害物质排放。又降低有害物质排放。


技术研发人员：陈月春 曾笑笑 吴心波 李素婷 马宗桥
受保护的技术使用者：潍柴动力股份有限公司
技术研发日：2023.05.23
技术公布日：2023/6/26