一种新型连接杆球销防尘罩装配机构及装配方法与流程

1.本发明涉及球销安装设备技术领域，具体而言，涉及一种新型连接杆球销防尘罩装配机构及装配方法。


背景技术：

2.连接杆球销防尘罩主要作用为减少连杆球销的关节处的异物进入，提高其使用寿命，一般的防尘罩的大小按照连接杆球销的尺寸不同而不同，常规的连接杆球销防尘罩的安装通过工人的手动安装，将防尘罩翻折后，放置在球销座和球销杆的连接处，然后再翻折回来，完成安装；对于一些专用连接杆球销，其防尘罩的厚度与宽度的比例很小，不便于翻折，其安装效率低下，导致生产效率低。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于提供一种新型连接杆球销防尘罩装配机构及装配方法，适用于厚度与宽度的比例很小的防尘罩的安装，同时也能适用于各种防尘罩的自动化安装。
4.本发明的实施例通过以下技术方案实现：一种新型连接杆球销防尘罩装配机构，连接杆球销包括球销座和球销杆，包括：吹管，其进气端连接供气装置，出气端设有锥孔；动组件，其套设在吹管的外侧且两者滑动设置，推动组件与吹管之间沿吹管的轴线方向设有压缩弹簧；推动组件的一端设有驱动推动组件沿自身轴线方向运动的伸缩杆；锥套，其为锥台结构且内部设有通气孔和安装孔，安装孔配合球销杆设置；在安装孔配合安装球销杆后，通气孔的进气端连连通吹管的出气端，通气孔的出气端位于防尘罩的安装处。
5.进一步的，推动组件上设有弹性抵接件，弹性抵接件沿推动组件的运动方向抵接防尘罩设置。
6.进一步的，弹性抵接件包括气缸、弹簧和橡胶件。
7.进一步的，弹性抵接件包括气缸和推爪，推动组件从上到下依次包括：连接筒，连接筒的顶端连接伸缩杆的活动端，伸缩杆的固定端通过机架固定设置；连接盘；锥面座，其为上大下小的圆台体，锥面座的侧面均匀设有滑轨，推爪的一端在滑轨上滑动设置，另一端抵接防尘罩设置；气缸一端连接在连接盘上，另一端连接推爪。
8.进一步的，推爪为三个且每个推爪的底部都设有抵接块；抵接块的内部设有贴合防尘罩设置的凹槽。
9.进一步的，还设有支架，支架连接伸缩杆的固定端；支架用以放置球销座；支架上设有检测组件，检测组件用以检测球销座的位置。
10.进一步的，连接筒上设有避让口，供气装置穿过避让口连接吹管。
11.本发明至少具有如下优点和有益效果：通过锥套的顶端放置防尘罩，首先利用推动组件将防尘罩推动至锥套的低端，然后利用吹管连通锥套将防尘罩的大口端吹开，使其套在球销座上，实现软接触安装，保证了厚度和宽度比例很小的防尘罩的安装，同时整个过程自动化程度高，安装效率高。
附图说明
12.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
13.图1为现有连接杆球销安装防尘罩的结构示意图；
14.图2为现有连接杆球销安装防尘罩的断面结构示意图；
15.图3为实施例提供的一种新型连接杆球销防尘罩装配机构的状态一结构示意图；
16.图4为实施例提供的一种新型连接杆球销防尘罩装配机构的状态二结构示意图；
17.图5为实施例提供的一种新型连接杆球销防尘罩装配机构的状态三结构示意图；
18.图6为实施例提供的一种新型连接杆球销防尘罩装配机构的断面示意图；
19.图7为实施例提供的一种新型连接杆球销防尘罩装配机构的断面安装结构示意图一；
20.图8为实施例提供的一种新型连接杆球销防尘罩装配机构的断面安装结构示意图二；
21.图9为实施例提供的一种新型连接杆球销防尘罩装配机构的断面安装结构示意图三；
22.图10为实施例提供的一种新型连接杆球销防尘罩装配机构中锥套的仰视结构示意图；
23.图11为实施例提供的一种新型连接杆球销防尘罩装配机构中锥套的轴侧结构示意图；
24.图12为图5的a放大图；
25.图标：1-球销杆，2-球销座，3-金属线圈，4-防尘罩，10-吹管，20-推动组件，30-锥套，40-机架，50-支架，60-检测组件，211-伸缩杆，21-连接筒，22-连接盘，23-锥面座，24-推爪，25-气缸，26-滑轨，27-抵接块，60-供气装置，31-通气孔，32-安装孔，11-压缩弹簧，122-锥孔，41-小口端，42-大口端,15-避让口。
具体实施方式
26.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
27.因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
28.实施例
29.如图3所示，在本实施例中主要公开了一种新型连接杆球销防尘罩4装配机构，主要用于厚度和宽度比例很小的防尘罩4的安装，需要强调的是，本装置的前后可以设置配套
的其他装置，比如，防尘罩4安装后还设有金属线圈3用以固定防尘罩4的两端，如图1，2所示，连接杆球销包括球销座2和球销杆1，防尘罩4的小口端41固定在球销杆1上，防尘罩4的大口端42固定在球销座2上。
30.具体的，新型连接杆球销防尘罩装配机构包括：吹管10，推动组件20和锥套30；其中吹管10的进气端连接供气装置60，出气端设有锥孔122，这里锥孔122的直径向外越来越大，用以抵接锥套30的顶端，保证连接强度和密封性；另外的，推动组件20套设在吹管10的外侧且两者滑动设置，推动组件20与吹管10之间沿吹管10的轴线方向设有压缩弹簧11，这里需要强调的是，压缩弹簧11的主要执行动作为压缩，同时压缩弹簧11设置在推动组件20和吹管10之间，当推动组件20运动的时候，吹管10不动，此时会挤压压缩弹簧11，在压缩弹簧11的动作下，吹管10开始随着推动组件20运动；另外的，推动组件20的一端设有驱动推动组件20沿自身轴线方向运动的伸缩杆211，伸缩杆211采用但不限于电动伸缩杆211、气动伸缩杆211或液压伸缩杆211。
31.对于防尘罩4的放置件锥套30而言，如图10,11所示，其为上小下大的锥台结构且内部设有通气孔31和安装孔32，安装孔32配合球销杆1设置，一般的球销杆1竖直设置，锥套30通过安装孔32放置在球销杆1上；在安装孔32配合安装球销杆1后，通气孔31的进气端连连通吹管10的出气端，通气孔31的出气端位于防尘罩4的安装处(大口端42)。
32.整个工作过程如下：如图6-9所示，首先将锥套30放置在竖直设置的球销杆1上，然后将防尘罩4放置在锥套30上，通过驱动伸缩杆211带动推组件向下运动，在压缩弹簧11的作用下吹管10随着推动组件20一起向下运动，吹管10通过锥孔122抵接锥套30的顶端，然后推动组件20接触防尘罩4，继续驱动伸缩杆211，推动组件20带动防尘罩4一起向下运动，通过锥套30扩径直至防尘罩4的大口端脱离锥套30位于球销座2上，此时通过供气装置60给吹管10供气，通过气压使防尘罩4的大口端膨胀扩大，套在球销座2上，然后泄气，复原设备，拔出锥套30即可；需要强调的是，后续的还可以设置保证防尘罩4小口端41准确定位和捆绑金属线圈3的装置，但是其并不影响本发明的实施，所以在此就不对后续装置进行详细描述，采用现有设备或者人工的方式均可。
33.还需要说明的是，在其他实施例中，对于推动组件20而言，其为接触防尘罩4的第一接触件，其具体结构在本实施例中不做限制，只要满足上述功能要求即可，比如设置为圆筒状；进一步的，在圆筒状的推动组件20上还可以设置弹性抵接件，弹性抵接件沿推动组件20的运动方向抵接防尘罩4设置；弹性抵接件，在这里可以采用橡胶。
34.如图4-6所示，在本实施例中，正如上文所言，防尘罩4需要经过一个变径的锥套30来辅助安装，才能保证其大口端和大口端实现扩径完成安装，在防尘罩4的变径的过程中，推动组件20和防尘罩4的接触面积的大小直接保证了防尘罩4安装的可靠性，所以如果采用固定直径的圆筒状的推动组件20的话，其和锥套30之间就会存在较大的缝隙，存在防尘罩4挤压变形进入该缝隙的可能性，导致安装失效。
35.所以在本实施例中，推动组件20之间采用可以变径的结构设置，具体的，如图5，6所示，弹性抵接件包括气缸25和推爪24，推动组件20从上到下依次包括：连接筒21，连接盘22和锥面座23；其中，连接筒21的顶端连接伸缩杆211的活动端，伸缩杆211的固定端通过机架40固定设置；锥面座23为上大下小的圆台体，锥面座23的侧面均匀设有滑轨26，一般的设有3个，推爪24的一端在滑轨26上滑动设置，另一端抵接防尘罩4设置；气缸25一端连接在连
接盘22上，另一端连接推爪24；在伸缩杆211带动推动组件20向下运动的过程中，推爪24接触防尘罩4，当防尘罩4在锥套30上变径的时候，推爪24的阻力变大，气缸25受压缩在锥面座23上滑动，从而带动推爪24向外扩径，实现了其跟随防尘罩4变径的功能，另外的，气缸25还可以人为控制，实现操作的可靠性；另外的，三个推爪24中每个推爪24的底部都设有抵接块27；抵接块27的内部设有贴合防尘罩4设置的凹槽；通过凹槽和变径设置的弹性抵接件，一直保持推动组件20和防尘罩4之间的接触面积，提高设备安装的可靠性。
36.另外的，在本实施例中，还设有支架50，支架50连接伸缩杆211的固定端，也就是说支架50在这里和机架40固定连接；支架50用以放置球销座2；支架50上设有检测组件60，检测组件60用以检测球销座2的位置，以便于自动化安装的过程中，进行准确定位，检测组件60采用现有的wrx-40n激光传感器即可；还需要强调的是，如图3所示，连接筒21上设有避让口15，供气装置60穿过避让口15连接吹管10。
37.在本实施例中还公开了一种新型连接杆球销防尘罩的装配方法包括以下步骤：
38.s1：将防尘罩放置在锥套的小端，将锥套放置在球销杆上；
39.s2：驱动推动组件将防尘罩推动至锥套的大端；
40.s3：通过锥套给防尘罩吹气使防尘罩的大端套设在球销座上；
41.s4：取出锥套，将防尘罩的小端套设在球销杆上。
42.最后需要强调的是在本实施例中，只对主要发明点进行了详细的描述，对比非必要发明点均采用现有技术方案即可，如：供气装置60等等。
43.以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种新型连接杆球销防尘罩装配机构，所述连接杆球销包括球销座(2)和球销杆(1)，其特征在于，包括：吹管(10)，其进气端连接供气装置(60)，出气端设有锥孔(122)；推动组件(20)，其套设在所述吹管(10)的外侧且两者滑动设置，所述推动组件(20)与所述吹管(10)之间沿所述吹管(10)的轴线方向设有压缩弹簧(11)；所述推动组件(20)的一端设有驱动推动组件(20)沿自身轴线方向运动的伸缩杆(211)；锥套(30)，其为锥台结构且内部设有通气孔(31)和安装孔(32)，所述安装孔(32)配合球销杆(1)设置；在所述安装孔(32)配合安装所述球销杆(1)后，所述通气孔(31)的进气端连连通所述吹管(10)的出气端，所述通气孔(31)的出气端位于所述防尘罩(4)的安装处。2.如权利要求1所述的新型连接杆球销防尘罩装配机构，其特征在于，所述推动组件(20)上设有弹性抵接件，所述弹性抵接件沿所述推动组件(20)的运动方向抵接所述防尘罩(4)设置。3.如权利要求2所述的新型连接杆球销防尘罩装配机构，其特征在于，所述弹性抵接件为气缸(25)、弹簧或橡胶件。4.如权利要求3所述的新型连接杆球销防尘罩装配机构，其特征在于，所述弹性抵接件包括气缸(25)和推爪(24)，所述推动组件(20)从上到下依次包括：连接筒(21)，所述连接筒(21)的顶端连接所述伸缩杆(211)的活动端，所述伸缩杆(211)的固定端通过机架(40)固定设置；连接盘(22)；锥面座(23)，其为上大下小的圆台体，所述锥面座(23)的侧面均匀设有滑轨(26)，所述推爪(24)的一端在所述滑轨(26)上滑动设置，另一端抵接所述防尘罩(4)设置；所述气缸(25)一端连接在所述连接盘(22)上，另一端连接所述推爪(24)。5.如权利要求4所述的新型连接杆球销防尘罩装配机构，其特征在于，所述推爪(24)为三个且每个所述推爪(24)的底部都设有抵接块(27)；所述抵接块(27)的内部设有贴合所述防尘罩(4)设置的凹槽。6.如权利要求5所述的新型连接杆球销防尘罩装配机构，其特征在于，还设有支架(50)，所述支架(50)连接所述伸缩杆(211)的固定端；所述支架(50)用以放置所述球销座(2)；所述支架(50)上设有检测组件(60)，所述检测组件(60)用以检测所述球销座(2)的位置。7.如权利要求6所述的新型连接杆球销防尘罩装配机构，其特征在于，所述连接筒(21)上设有避让口(15)，所述供气装置(60)穿过所述避让口(15)连接所述吹管(10)。8.一种新型连接杆球销防尘罩的装配方法适用于如权利要求1所述的新型连接杆球销防尘罩装配机构，其特征在于，包括以下步骤：s1：将防尘罩放置在锥套的小端，将锥套放置在球销杆上；驱动推动组件将防尘罩推动至锥套的大端；通过锥套给防尘罩吹气使防尘罩的大端套设在球销座上；取出锥套，将防尘罩的小端套设在球销杆上。

技术总结
本发明涉及球销安装设备技术领域，本发明提供了一种新型连接杆球销防尘罩装配机构及装配方法，连接杆球销包括球销座和球销杆，包括：吹管，其进气端连接供气装置，出气端设有锥孔；动组件，其套设在吹管的外侧且两者滑动设置，推动组件与吹管之间沿吹管的轴线方向设有压缩弹簧；推动组件的一端设有驱动推动组件沿自身轴线方向运动的伸缩杆；锥套，其为锥台结构且内部设有通气孔和安装孔，安装孔配合球销杆设置；在安装孔配合安装球销杆后，通气孔的进气端连连通吹管的出气端，通气孔的出气端位于防尘罩的安装处，本发明适用于厚度与宽度的比例很小的防尘罩的安装，同时也能适用于各种防尘罩的自动化安装。防尘罩的自动化安装。防尘罩的自动化安装。


技术研发人员：廖家勇 李超
受保护的技术使用者：成都瑞戈科技有限公司
技术研发日：2023.05.08
技术公布日：2023/10/15