一种安全防护型胸部肿瘤穿刺装置

1.本发明属于医疗器械技术领域，尤其涉及一种安全防护型胸部肿瘤穿刺装置。


背景技术：

2.穿刺装置在外科医疗领域具有广泛的应用，尤其近年来，随着微创手术技术的不断发展，细长针穿刺被广泛应用到放射性粒子植入、活检等微创手术中，例如在肿瘤诊断及治疗方面，细长针穿刺已经成为一种重要的方法，该方法具有创伤小，治疗准确等优势，同时结合图像导航技术，在ct、超声及核磁等图像的指引下，能够将穿刺针更准确地植入到微小靶区部位，来实现准确的疾病检测和治疗，该方法成为近年来国内外的研究热点。
3.专利cn112741656b公布了一种肿瘤穿刺抽取装置，包括针头以及用于抽取液体的针管，所述针管与针头连通，所述针头与吸取管道螺纹连接，所述针头的顶端固定连接有分层取样装置，所述分层取样装置的底部连通有导液装置，分层取样装置的底部通过圆环与导液装置活动套接，所述导液装置的底端连通有负压管道。该肿瘤穿刺抽取装置，通过伺服电机的转动可驱动转动连接装置中的扇形转动腔体进行转动，扇形转动腔体外表面连通的连接喷嘴，可将扇形连接喷嘴与圆柱形腔体内壁开设的连接孔连通，方便将不同深度的肿瘤组织进行抽取输送。
4.本发明提供的一种安全防护型胸部肿瘤穿刺装置，用于解决现有装置无法根据患者胸部肿瘤的位置，来快速且精准调整穿刺针的穿刺角度和位置，导致穿刺针的穿刺角度和位置无法满足实际需求，影响肿瘤穿刺的效果，进而影响医生对肿瘤情况的了解的问题。
5.因此，针对以上现状，迫切需要开发一种安全防护型胸部肿瘤穿刺装置，以克服当前实际应用中的不足。


技术实现要素：

6.针对现有技术存在的不足，本发明实施例的目的在于提供一种安全防护型胸部肿瘤穿刺装置，以解决上述背景技术中的问题。
7.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
8.一种安全防护型胸部肿瘤穿刺装置，包括装置座，所述装置座上设置有安装座，还包括：
9.调整机构，所述调整机构包括第一调整机构和第二调整机构，所述第一调整机构设置在安装座上，所述第二调整机构安装在第一调整机构上；
10.所述第二调整机构包括安装箱、驱动组件、连接件、第二调整座、转动件和固定件，所述安装箱对称设置在第一调整机构一端的底部，所述驱动组件设置在一组安装箱内；
11.所述驱动组件包括第二驱动件、第一传动模块、第二蜗杆、第二蜗轮和旋转轴，所述第二驱动件固定在一组安装箱内，所述第二驱动件的输出端通过第一传动模块带动第二蜗杆转动，第二蜗杆活动安装在一组安装箱内，所述第二蜗杆与第二蜗轮啮合，所述第二蜗轮固定在旋转轴一端，所述旋转轴的两端分别活动安装在两组安装箱内；
12.所述连接件的一端缠绕在旋转轴上，所述连接件的另一端与第二调整座固定相连，所述第二调整座通过转动件活动安装在固定件上，所述固定件固定在第一调整机构的底部；
13.所述第二调整座上固定有设备箱，所述设备箱上安装有用于控制穿刺针升降的升降组件，所述穿刺针的一端延伸至设备箱外；
14.第一调整机构通过第二调整机构带动设备箱沿水平方向移动，设备箱通过水平方向移动的方式改变穿刺针的水平位置，第二驱动件通过第一传动模块带动第二蜗杆转动，第二蜗杆带动第二蜗轮转动，第二蜗轮带动旋转轴转动，旋转轴通过转动的方式对连接件进行收卷和释放，连接件通过与转动件配合的方式带动第二调整座围绕固定件圆周转动，第二调整座通过围绕固定件圆周转动的方式带动设备箱沿竖向方向转动，设备箱通过竖向方向转动的方式改变穿刺针的穿刺角度，穿刺针通过调整水平位置和穿刺角度的方式快速对患者胸部的不同位置进行精准穿刺。
15.作为本发明进一步的技术方案，所述第一调整机构包括控制组件、移动座、传动组件和第一调整座，所述控制组件设置在安装座上，所述控制组件的一端与移动座相连，所述移动座滑动安装在安装座上，所述传动组件和第一调整座均安装在移动座上，所述传动组件与控制组件相连，所述第一调整座的一侧安装有安装箱。
16.作为本发明进一步的技术方案，所述控制组件包括第一驱动件、第一蜗杆和第一蜗轮，所述第一驱动件和第一蜗杆均设置有两组，两组所述第一驱动件和第一蜗杆均设置在安装座上，所述第一驱动件的输出端与第一蜗杆相连，所述第一蜗轮的两端分别与两组第一蜗杆啮合连接，所述第一蜗轮活动安装在移动座上，且所述第一蜗轮还与传动组件相连。
17.作为本发明进一步的技术方案，所述传动组件包括安装轴、齿轮和齿条，所述安装轴的一端贯穿移动座并且与第一蜗轮相连，所述安装轴另一端上固定有齿轮，所述齿轮与齿条啮合，所述齿条固定在第一调整座上。
18.作为本发明进一步的技术方案，所述第一调整座是一种方形框状结构，所述齿条安装在第一调整座一侧的内壁上。
19.作为本发明进一步的技术方案，所述升降组件包括动力件、第二传动模块、螺杆和滑动座，所述动力件固定在设备箱内，所述动力件的输出端通过第二传动模块与螺杆的一端相连，所述螺杆活动安装在设备箱内，所述螺杆的另一端与滑动座螺纹连接，所述滑动座滑动设置在设备箱内，所述滑动座的一侧固定有穿刺针。
20.作为本发明进一步的技术方案，所述设备箱的底部还安装有红外激光对准器，所述红外激光对准器用于辅助穿刺针对患者的胸部穿刺点进行瞄准。
21.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
22.当需要改变穿刺针的水平位置时，且当两组第一蜗杆同向且同频转动时，此时两组第一蜗杆带动第一蜗轮沿第一蜗杆方向移动，且此时第一蜗轮处于静止状态，第一蜗轮带动移动座移动，移动座带动第一调整座移动，第一调整座通过第二调整机构带动设备箱沿第一蜗杆方向移动，设备箱带动穿刺针沿第一蜗杆方向移动；
23.当两组第一蜗杆反向且同频转动时，此时移动座静止，第一蜗杆带动第一蜗轮转动，第一蜗轮通过安装轴带动齿轮转动，齿轮通过齿条带动第一调整座沿移动座方向移动，
第一调整座通过第二调整机构带动设备箱沿移动座方向移动，设备箱带动穿刺针沿移动座方向移动
24.当需要对穿刺针的穿刺角度进行调整时，第二驱动件通过第一传动模块带动第二蜗杆转动，第二蜗杆带动第二蜗轮转动，第二蜗轮带动旋转轴转动，旋转轴通过转动的方式，从而对连接件进行收卷和释放，连接件通过与转动件配合的方式，从而带动第二调整座围绕固定件圆周转动，第二调整座通过围绕固定件圆周转动的方式，从而带动设备箱沿竖向方向转动，设备箱通过竖向方向转动的方式，从而改变穿刺针的穿刺角度，穿刺针通过调整水平位置和穿刺角度的方式，从而实现快速对患者胸部的不同位置进行精准穿刺，使得穿刺针可以快速且精准调整至所需的穿刺位置和穿刺角度，提高对肿瘤的穿刺效率和质量，且便于医生及时对患者胸部的肿瘤情况进行了解，进而方便医生根据肿瘤的情况及时做出肿瘤治疗方案。
25.为更清楚地阐述本发明的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本发明进行详细说明。
附图说明
26.图1为本发明实施例提供的安全防护型胸部肿瘤穿刺装置一侧的结构示意图。
27.图2为本发明实施例提供的安全防护型胸部肿瘤穿刺装置另一侧的结构示意图。
28.图3为本发明实施例提供的安全防护型胸部肿瘤穿刺装置的结构正视图。
29.图4为图1中第二调整机构的结构放大图。
30.图5为图2中a处结构的放大图。
31.附图标记：1－装置座，2－安装座，3－第一调整机构，31－控制组件，311－第一驱动件，312－第一蜗杆，313－第一蜗轮，32－移动座，33－传动组件，331－安装轴，332－齿轮，333－齿条，34－第一调整座，4－第二调整机构，41－安装箱，42－驱动组件，421－第二驱动件，422－第一传动模块，423－第二蜗杆，424－第二蜗轮，425－旋转轴，43－连接件，44－第二调整座，45－转动件，46－固定件，5－设备箱，6－升降组件，61－动力件，62－第二传动模块，63－螺杆，64－滑动座，7－穿刺针，8－红外激光对准器。
具体实施方式
32.为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
33.以下结合具体实施例对本发明的具体实现进行详细描述。
34.如图1至图5所示，作为本发明一个实施例提供的一种安全防护型胸部肿瘤穿刺装置，包括装置座1，所述装置座1上设置有安装座2，还包括：
35.调整机构，所述调整机构包括第一调整机构3和第二调整机构4，所述第一调整机构3设置在安装座2上，所述第二调整机构4安装在第一调整机构3上；
36.所述第二调整机构4包括安装箱41、驱动组件42、连接件43、第二调整座44、转动件45和固定件46，所述安装箱41对称设置在第一调整机构3一端的底部，所述驱动组件42设置在一组安装箱41内；
37.所述驱动组件42包括第二驱动件421、第一传动模块422、第二蜗杆423、第二蜗轮424和旋转轴425，所述第二驱动件421固定在一组安装箱41内，所述第二驱动件421的输出端通过第一传动模块422带动第二蜗杆423转动，第二蜗杆423活动安装在一组安装箱41内，所述第二蜗杆423与第二蜗轮424啮合，所述第二蜗轮424固定在旋转轴425一端，所述旋转轴425的两端分别活动安装在两组安装箱41内；
38.所述连接件43的一端缠绕在旋转轴425上，所述连接件43的另一端与第二调整座44固定相连，所述第二调整座44通过转动件45活动安装在固定件46上，所述固定件46固定在第一调整机构3的底部；
39.所述第二调整座44上固定有设备箱5，所述设备箱5上安装有用于控制穿刺针7升降的升降组件6，所述穿刺针7的一端延伸至设备箱5外；
40.第一调整机构3通过第二调整机构4带动设备箱5沿水平方向移动，设备箱5通过水平方向移动的方式改变穿刺针7的水平位置，第二驱动件421通过第一传动模块422带动第二蜗杆423转动，第二蜗杆423带动第二蜗轮424转动，第二蜗轮424带动旋转轴425转动，旋转轴425通过转动的方式对连接件43进行收卷和释放，连接件43通过与转动件45配合的方式带动第二调整座44围绕固定件46圆周转动，第二调整座44通过围绕固定件46圆周转动的方式带动设备箱5沿竖向方向转动，设备箱5通过竖向方向转动的方式改变穿刺针7的穿刺角度，穿刺针7通过调整水平位置和穿刺角度的方式快速对患者胸部的不同位置进行精准穿刺。
41.如图1至图3所示，作为本发明的一种优选实施例，所述第一调整机构3包括控制组件31、移动座32、传动组件33和第一调整座34，所述控制组件31设置在安装座2上，所述控制组件31的一端与移动座32相连，所述移动座32滑动安装在安装座2上，所述传动组件33和第一调整座34均安装在移动座32上，所述传动组件33与控制组件31相连，所述第一调整座34的一侧安装有安装箱41。
42.如图1至图3所示，作为本发明的一种优选实施例，所述控制组件31包括第一驱动件311、第一蜗杆312和第一蜗轮313，所述第一驱动件311和第一蜗杆312均设置有两组，两组所述第一驱动件311和第一蜗杆312均设置在安装座2上，所述第一驱动件311的输出端与第一蜗杆312相连，所述第一蜗轮313的两端分别与两组第一蜗杆312啮合连接，所述第一蜗轮313活动安装在移动座32上，且所述第一蜗轮313还与传动组件33相连。
43.如图2和图5所示，作为本发明的一种优选实施例，所述传动组件33包括安装轴331、齿轮332和齿条332，所述安装轴331的一端贯穿移动座32并且与第一蜗轮313相连，所述安装轴331另一端上固定有齿轮332，所述齿轮332与齿条332啮合，所述齿条332固定在第一调整座34上。
44.如图2和图5所示，作为本发明的一种优选实施例，所述第一调整座34是一种方形框状结构，所述齿条332安装在第一调整座34一侧的内壁上。
45.在本实施例中，当需要改变穿刺针7的水平位置时，且当两组第一蜗杆312同向且同频转动时，此时两组第一蜗杆312带动第一蜗轮313沿第一蜗杆312方向移动，且此时第一蜗轮313处于静止状态，第一蜗轮313带动移动座32移动，移动座32带动第一调整座34移动，第一调整座34通过第二调整机构4带动设备箱5沿第一蜗杆312方向移动，设备箱5带动穿刺针7沿第一蜗杆312方向移动；
46.当两组第一蜗杆312反向且同频转动时，此时移动座32静止，第一蜗杆312带动第一蜗轮313转动，第一蜗轮313通过安装轴331带动齿轮332转动，齿轮332通过齿条333带动第一调整座34沿移动座32方向移动，第一调整座34通过第二调整机构4带动设备箱5沿移动座32方向移动，设备箱5带动穿刺针7沿移动座32方向移动
47.当需要对穿刺针7的穿刺角度进行调整时，第二驱动件421通过第一传动模块422带动第二蜗杆423转动，第二蜗杆423带动第二蜗轮424转动，第二蜗轮424带动旋转轴425转动，旋转轴425通过转动的方式，从而对连接件43进行收卷和释放，连接件43通过与转动件45配合的方式，从而带动第二调整座44围绕固定件46圆周转动，第二调整座44通过围绕固定件46圆周转动的方式，从而带动设备箱5沿竖向方向转动，设备箱5通过竖向方向转动的方式，从而改变穿刺针7的穿刺角度，穿刺针7通过调整水平位置和穿刺角度的方式，从而实现快速对患者胸部的不同位置进行精准穿刺，使得穿刺针7可以快速且精准调整至所需的穿刺位置和穿刺角度，提高对肿瘤的穿刺效率和质量，且便于医生及时对患者胸部的肿瘤情况进行了解，进而方便医生根据肿瘤的情况及时做出肿瘤治疗方案。
48.在一个优选的实施例中，所述第一驱动件311和第二驱动件421均优先采用的是一种伺服电机；
49.所述第一传动模块422优先采用的是一种带传动结构；
50.所述转动件45和固定件46均优先采用的是一种柱状结构。
51.如图1和图3所示，作为本发明的一种优选实施例，所述升降组件6包括动力件61、第二传动模块62、螺杆63和滑动座64，所述动力件61固定在设备箱5内，所述动力件61的输出端通过第二传动模块62与螺杆63的一端相连，所述螺杆63活动安装在设备箱5内，所述螺杆63的另一端与滑动座64螺纹连接，所述滑动座64滑动设置在设备箱5内，所述滑动座64的一侧固定有穿刺针7。
52.如图1和图3所示，作为本发明的一种优选实施例，所述设备箱5的底部还安装有红外激光对准器8，所述红外激光对准器8用于辅助穿刺针7对患者的胸部穿刺点进行瞄准。
53.在本实施例中，动力件61通过第二传动模块62带动螺杆63匀速转动，螺杆63带动滑动座64匀速滑动，滑动座64带动穿刺针7匀速升降，使得穿刺针7可以匀速进入和抽出患者胸部的内外。
54.在一个优选的实施例中，所述动力件61优先采用的是一种匀速电机；
55.所述第二传动模块62优先采用的是一种带传动结构。
56.以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种安全防护型胸部肿瘤穿刺装置，包括装置座，所述装置座上设置有安装座，其特征在于，还包括：调整机构，所述调整机构包括第一调整机构和第二调整机构，所述第一调整机构设置在安装座上，所述第二调整机构安装在第一调整机构上；所述第二调整机构包括安装箱、驱动组件、连接件、第二调整座、转动件和固定件，所述安装箱对称设置在第一调整机构一端的底部，所述驱动组件设置在一组安装箱内；所述驱动组件包括第二驱动件、第一传动模块、第二蜗杆、第二蜗轮和旋转轴，所述第二驱动件固定在一组安装箱内，所述第二驱动件的输出端通过第一传动模块带动第二蜗杆转动，第二蜗杆活动安装在一组安装箱内，所述第二蜗杆与第二蜗轮啮合，所述第二蜗轮固定在旋转轴一端，所述旋转轴的两端分别活动安装在两组安装箱内；所述连接件的一端缠绕在旋转轴上，所述连接件的另一端与第二调整座固定相连，所述第二调整座通过转动件活动安装在固定件上，所述固定件固定在第一调整机构的底部；所述第二调整座上固定有设备箱，所述设备箱上安装有用于控制穿刺针升降的升降组件，所述穿刺针的一端延伸至设备箱外；第一调整机构通过第二调整机构带动设备箱沿水平方向移动，设备箱通过水平方向移动的方式改变穿刺针的水平位置，第二驱动件通过第一传动模块带动第二蜗杆转动，第二蜗杆带动第二蜗轮转动，第二蜗轮带动旋转轴转动，旋转轴通过转动的方式对连接件进行收卷和释放，连接件通过与转动件配合的方式带动第二调整座围绕固定件圆周转动，第二调整座通过围绕固定件圆周转动的方式带动设备箱沿竖向方向转动，设备箱通过竖向方向转动的方式改变穿刺针的穿刺角度，穿刺针通过调整水平位置和穿刺角度的方式快速对患者胸部的不同位置进行精准穿刺。2.根据权利要求1所述的安全防护型胸部肿瘤穿刺装置，其特征在于，所述第一调整机构包括控制组件、移动座、传动组件和第一调整座，所述控制组件设置在安装座上，所述控制组件的一端与移动座相连，所述移动座滑动安装在安装座上，所述传动组件和第一调整座均安装在移动座上，所述传动组件与控制组件相连，所述第一调整座的一侧安装有安装箱。3.根据权利要求2所述的安全防护型胸部肿瘤穿刺装置，其特征在于，所述控制组件包括第一驱动件、第一蜗杆和第一蜗轮，所述第一驱动件和第一蜗杆均设置有两组，两组所述第一驱动件和第一蜗杆均设置在安装座上，所述第一驱动件的输出端与第一蜗杆相连，所述第一蜗轮的两端分别与两组第一蜗杆啮合连接，所述第一蜗轮活动安装在移动座上，且所述第一蜗轮还与传动组件相连。4.根据权利要求3所述的安全防护型胸部肿瘤穿刺装置，其特征在于，所述传动组件包括安装轴、齿轮和齿条，所述安装轴的一端贯穿移动座并且与第一蜗轮相连，所述安装轴另一端上固定有齿轮，所述齿轮与齿条啮合，所述齿条固定在第一调整座上。5.根据权利要求4所述的安全防护型胸部肿瘤穿刺装置，其特征在于，所述第一调整座是一种方形框状结构，所述齿条安装在第一调整座一侧的内壁上。6.根据权利要求1所述的安全防护型胸部肿瘤穿刺装置，其特征在于，所述升降组件包括动力件、第二传动模块、螺杆和滑动座，所述动力件固定在设备箱内，所述动力件的输出端通过第二传动模块与螺杆的一端相连，所述螺杆活动安装在设备箱内，所述螺杆的另一
端与滑动座螺纹连接，所述滑动座滑动设置在设备箱内，所述滑动座的一侧固定有穿刺针。7.根据权利要求1所述的安全防护型胸部肿瘤穿刺装置，其特征在于，所述设备箱的底部还安装有红外激光对准器，所述红外激光对准器用于辅助穿刺针对患者的胸部穿刺点进行瞄准。

技术总结
本发明适用于医疗器械技术领域，提供了一种安全防护型胸部肿瘤穿刺装置，包括装置座和安装座，还包括：调整机构，所述调整机构包括第一调整机构和第二调整机构，所述第二调整机构安装在第一调整机构上，所述第二调整机构包括安装箱、驱动组件、连接件、第二调整座、转动件和固定件，所述第二调整座上固定有设备箱，所述设备箱上安装有用于控制穿刺针升降的升降组件。本发明中的一种安全防护型胸部肿瘤穿刺装置，第一调整机构通过与第二调整机构配合的方式，可以让穿刺针快速且精准调整至所需的穿刺位置和穿刺角度，提高对肿瘤的穿刺效率和质量，便于医生及时连接患者胸部的肿瘤情况，进而方便医生根据肿瘤的情况及时做出肿瘤治疗方案。方案。方案。


技术研发人员：肖一慧 胡洁 熊登芳 张建芳
受保护的技术使用者：华中科技大学同济医学院附属协和医院
技术研发日：2023.03.02
技术公布日：2023/10/15