多晶体无螺母胶带散热片全自动组装机的制作方法

1.本发明涉及半导体生产技术领域，特别涉及一种多晶体无螺母胶带散热片全自动组装机。


背景技术：

2.晶体在使用过程中容易发热，为降低晶体的温度，可将晶体锁付于散热片上，如此晶体上的热量能够通过散热片排出，但散热片可能会导电从而损坏晶体，故散热片不能与晶体直接装配。散热片为了避免导电的同时能够起到散热的功能，散热片表面需要设置一个绝缘件进行绝缘，散热片与绝缘件通过自动化设备来进行装配，但目前装配过程中会出现贴合不稳定、位置偏移或歪斜等不良情况，导致散热件和绝缘件的装配稳定性较低。


技术实现要素：

3.本发明的主要目的是提供一种多晶体无螺母胶带散热片全自动组装机，旨在提高散热片上绝缘件的装配稳定性。
4.为实现上述目的，本发明提出的多晶体无螺母胶带散热片全自动组装机，包括：
5.工作台；
6.旋转组件，所述旋转组件包括承载件和多个安装于所述承载件的治具，所述承载件可转动地安装于所述工作台，所述工作台设有沿所述承载件旋转方向间隔分布的散热片上料工位以及晶体安装工位，多个所述治具沿所述承载件的周向间隔分布；
7.散热片上料机构，安装于所述散热片上料工位，所述散热片上料机构用于将一散热片放置于一所述治具；
8.绝缘胶上料机构，所述绝缘胶上料机构包括安装板、储料组件、驱动组件以及贴胶组件，所述安装板可活动地安装于散热片上料机构，所述储料组件安装于所述安装板，所述储料组件用于储存与输送绝缘胶带，所述贴胶组件可转动地安装于所述安装板，所述驱动组件可转动地安装于所述安装板，所述驱动组件与所述贴胶组件可转动连接，所述绝缘胶带伸入所述贴胶组件的下端，所述驱动组件驱动所述贴胶组件将下端的所述绝缘胶带粘贴于所述治具上的散热片；以及
9.晶体上料机构，安装于所述晶体安装工位，所述晶体上料机构用以将晶体安装于粘贴有所述绝缘胶带的散热片。
10.可选地，所述绝缘胶上料机构还包括直线导轨和滑台，所述滑台与所述直线导轨可滑动连接，所述直线导轨固定于所述散热片上料机构，所述安装板安装于所述滑台，所述滑台能够带动所述安装板沿所述直线导轨的长度方向移动。
11.可选地，所述贴胶组件包括活动板和滚轮，所述滚轮设于所述活动板的一端，所述安装板朝向所述活动板的一侧设有第一固定轴，所述活动板的另一端转动连接于所述第一固定轴，所述绝缘胶带伸入所述活动板下方，所述滚轮压紧所述绝缘胶带以使所述绝缘胶带粘接散热片。
12.可选地，所述贴胶组件还包括压胶件，所述压胶件设于所述活动板下方，所述绝缘胶带从所述活动板和所述压胶件的间隙处伸出。
13.可选地，所述驱动组件包括安装块、第一气缸和连接块，所述安装板朝向所述活动板的一侧设有第二固定轴，所述安装块转动连接于所述第二固定轴，所述第一气缸安装于所述安装块，所述第一气缸的推杆连接于所述连接块，所述连接块与所述活动板转动连接，所述第一气缸推动所述活动板沿所述第一固定轴转动，以使所述滚轮将所述绝缘胶带粘贴于散热片。
14.可选地，所述绝缘胶上料机构还包括压紧块，所述压紧块安装于所述安装板，且所述压紧块朝向位于所述滚轮下方的绝缘胶带延伸设置，所述压紧块的至少一棱边抵接于所述绝缘胶带。
15.可选地，所述绝缘胶上料机构还包括第二气缸，所述第二气缸安装于所述安装板，且所述第二气缸的推杆与所述压紧块连接，通过调节所述第二气缸的推杆的长度来控制所述压紧块与散热片的距离。
16.可选地，所述绝缘胶上料机构还包括裁剪件和第三气缸，所述第三气缸安装于所述安装板，所述第三气缸的推杆连接于所述裁剪件，所述裁剪件朝向位于所述滚轮下方的绝缘胶带的活动端延伸设置，所述第三气缸推动所述裁剪件以裁断所述绝缘胶带。
17.可选地，所述储料组件包括储料转盘，所述安装板设有第三固定轴，所述储料转盘可转动地套设于所述第三固定轴，所述绝缘胶带缠绕在所述储料转盘上呈环状设置。
18.可选地，所述治具设有限位凹槽，所述散热片嵌设于所述限位凹槽，所述限位凹槽内还设有一限位滑块，所述限位滑块能够沿所述限位凹槽的长度方向滑动。
19.本发明技术方案通过散热片上料机构将散热片放置于一承载件上的治具中，随后承载件旋转，将该治具流转至下一工位，通过绝缘胶上料机构对该治具中的散热片进行粘贴绝缘胶带的操作，即安装板上的驱动组件驱动贴胶组件将储料组件中存储的绝缘胶带粘贴于该治具上的散热片，承载件继续旋转，该治具流转至晶体安装工位，晶体上料机构将晶体放置于该散热片上方，即同一治具内的晶体与散热片将绝缘胶带夹持在中间，这样设置，通过将绝缘胶带的活动端伸入贴胶组件的下端，使得驱动组件在驱动贴胶组件进行粘贴操作时，绝缘胶带的上表面会与贴胶组件抵接，以保证绝缘胶带的平稳地粘贴于散热片上，且治具具有对散热片限位的功能，在粘贴过程当中散热片也不会移位。
附图说明
20.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
21.图1为本发明多晶体无螺母胶带散热片全自动组装机一实施例的结构示意图；
22.图2为图1中绝缘胶上料机构的结构示意图。
23.附图标号说明：
24.标号名称标号名称10工作台11旋转组件
111承载件112治具1121限位凹槽1122限位滑块12散热片上料机构13晶体上料机构14锁螺丝机构15螺丝供料机构16下料机构20绝缘胶上料机构21安装板211第一固定轴212第二固定轴213第三固定轴22储料组件23驱动组件231安装块232第一气缸233连接块24贴胶组件241活动板2411第一板体241a第四固定轴2412第二板体242滚轮243压胶件251压紧块252第二气缸261裁剪件262第三气缸271直线导轨272滑台
25.本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
26.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
27.需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
28.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
29.另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义，包括三个并列的方案，以“a和/或b”为例，包括a方案、或b方案、或a和b同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
30.本发明提出一种多晶体无螺母胶带散热片全自动组装机。
31.在本发明一实施例中，如图1和图2所示，该多晶体无螺母胶带散热片全自动组装机包括工作台10、旋转组件11、散热片上料机构12、绝缘胶上料机构20和晶体上料机构13；旋转组件11包括承载件111和多个安装于承载件111的治具112，承载件111可转动地安装于工作台10，工作台10设有沿承载件111旋转方向间隔分布的散热片上料工位以及晶体安装工位，多个治具112沿承载件111的周向间隔分布；散热片上料机构12安装于散热片上料工位，散热片上料机构12用于将一散热片放置于一治具112；绝缘胶上料机构20包括安装板21、储料组件22、驱动组件23以及贴胶组件24，安装板21可活动地安装于散热片上料机构12，储料组件22安装于安装板21，储料组件22用于储存与输送绝缘胶带，贴胶组件24可转动地安装于安装板21，驱动组件23可转动地安装于安装板21，驱动组件23与贴胶组件24可转动连接，绝缘胶带伸入贴胶组件24的下端，驱动组件23驱动贴胶组件24将下端的绝缘胶带粘贴于治具112上的散热片；晶体上料机构13安装于晶体安装工位，晶体上料机构13用以将晶体安装于粘贴有绝缘胶带的散热片。
32.本发明技术方案通过散热片上料机构12将散热片放置于一承载件111上的治具112中，随后承载件111旋转，将该治具112流转至下一工位，通过绝缘胶上料机构20对该治具112中的散热片进行粘贴绝缘胶带的操作，即安装板21上的驱动组件23驱动贴胶组件24将储料组件22中存储的绝缘胶带粘贴于该治具112上的散热片，承载件111继续旋转，该治具112流转至晶体安装工位，晶体上料机构13将晶体放置于该散热片上方，即同一治具112内的晶体与散热片将绝缘胶带夹持在中间，这样设置，通过将绝缘胶带的活动端伸入贴胶组件24的下端，使得驱动组件23在驱动贴胶组件24进行粘贴操作时，绝缘胶带的上表面会与贴胶组件24抵接，以保证绝缘胶带的平稳地粘贴于散热片上，增加绝缘胶带的安装稳定性，且治具112具有对散热片限位的功能，在粘贴过程当中散热片也不会移位。
33.其中，散热片上料机构12和晶体上料机构13的并没有限定，只要能够满足将散热片和晶体上料到治具112中的作用即可，且本实施例中还包括安装于晶体安装工位上的锁螺丝机构14和安装于工作台10的螺丝供料机构15，锁螺丝机构14用于当晶体放入治具112后对晶体与散热片进行组装，螺丝供料机构15用于给锁螺丝机构14提供螺丝，锁螺丝机构14的结构亦没有限定，只要能够将晶体与散热片组装即可，本实施例中还设有下料机构16，当晶体、绝缘胶带和散热片完成装配后由下料机构16进行下料。
34.在一实施例中，绝缘胶上料机构20还包括直线导轨271和滑台272，滑台272与直线导轨271可滑动连接，直线导轨271固定于散热片上料机构12，安装板21安装于滑台272，滑台272能够带动安装板21沿直线导轨271的长度方向移动。
35.具体来说，安装板21固定于滑台272，即安装板21能够随滑台272沿直线导轨271的长度方向进行移动，贴胶组件24位于治具112的上方，安装板21带动贴胶组件24沿散热片的长度方向进行移动进行粘贴绝缘胶带。这样设置能够保证散热片的上表面均粘贴有绝缘胶带，以增加绝缘胶带的粘贴稳定性。在其他的一些实施例中，直线导轨271安装于安装板21，滑台272固定于散热片上料机构12。
36.在一实施例中，贴胶组件24包括活动板241和滚轮242，滚轮242设于活动板241的一端，安装板21朝向活动板241的一侧设有第一固定轴211，活动板241的另一端转动连接于第一固定轴211，绝缘胶带伸入活动板241下方，滚轮242压紧绝缘胶带以使绝缘胶带粘接散热片。
37.具体来说，活动板241由第一板体2411和第二板体2412组合拼接而成，第一板体2411上设有第一通孔，第一板体2411套设于第一固定轴211，且沿第一固定轴211可转动设置，第二板体2412的下表面与绝缘胶带的上表面相对设置，滚轮242可转动的安装于第二板体2412远离第一固定轴211的一端，绝缘胶带的活动端与滚轮242接触，驱动组件23驱动第二板体2412下压，使得滚动将绝缘胶带压紧于散热片上表面，此时通过移动安装板21驱动滚轮242转动，并绝缘胶带粘贴于散热片的上表面。这样设置通过滚轮242粘贴绝缘胶带能够防止绝缘胶带在粘贴时发生破裂，从而导致晶体与散热片的绝缘效果较差。
38.进一步地，在本实施例中，第二板体2412还开设有吸附孔，真空元器件与吸附孔连接，吸附孔用于将绝缘胶带吸附于第二板体2412的下表面，以防止绝缘胶带脱离第二板体2412。
39.在一实施例中，贴胶组件24还包括压胶件243，压胶件243设于活动板241下方，绝缘胶带从活动板241和压胶件243的间隙处伸出。
40.具体来说，压胶件243固定于第二板体2412的下方，且设于靠近滚轮242的一端，压胶件243与第二板体2412下表面形成一个供绝缘胶带通过的间隙。这样设置给绝缘胶带起到导向的作用，将绝缘胶带的活动端引导至滚轮242下方以进行粘贴操作，且能够防止绝缘胶带脱离第二板体2412的下方。在其他的一些实施例中，压脚件设于活动板241下方远离滚轮242的一端。
41.在一实施例中，驱动组件23包括安装块231、第一气缸232和连接块233，安装板21朝向活动板241的一侧设有第二固定轴212，安装块231转动连接于第二固定轴212，第一气缸232安装于安装块231，第一气缸232的推杆连接于连接块233，连接块233与活动板241转动连接，第一气缸232推动活动板241沿第一固定轴211转动，以使滚轮242将绝缘胶带粘贴于散热片。
42.具体来说，安装块231上设有第二通孔，安装块231套设于第二固定轴212，第一气缸232连接于安装块231，即第一气缸232能够沿第二固定轴212的周向转动，第一气缸232的推杆连接于连接块233，连接块233上设有第三通孔，第一板体2411上设有第四固定轴241a，连接块233可转动套设于第四固定轴241a，第一气缸232推动第一板体2411转动时，第一气缸232的推杆的轴线与第一板体2411的中心线的夹角逐渐减小，以驱动第二板体2412下移，如此来保证滚轮242压紧在散热片上方。在其他的一些实施例中，驱动组件23的具体结构还可以是其他，只要能驱动活动板241进行转动即可。
43.在一实施例中，绝缘胶上料机构20还包括压紧块251，压紧块251安装于安装板21，且压紧块251朝向位于滚轮242下方的绝缘胶带延伸设置，压紧块251的至少一棱边抵接于绝缘胶带。
44.具体来说，位于活动板241移动方向的后方的压紧块251朝向滚轮242下方的绝缘胶带延伸设置，压紧块251呈棱柱状设置，在滚轮242粘贴绝缘胶带的过程中，压紧块251在滚轮242后方通过至少一棱边压紧在绝缘胶带上方，随着滚轮242的移动将绝缘胶带粘贴完后，后方的压紧块251也将绝缘胶带再次压紧与捋平。这样设置能够增加绝缘胶带的粘贴稳定性。在其他的一些实施例中，压紧块251的一端面抵接于绝缘胶带。
45.在一实施例中，绝缘胶上料机构20还包括第二气缸252，第二气缸252安装于安装板21，且第二气缸252的推杆与压紧块251连接，通过调节第二气缸252的推杆的长度来控制
压紧块251与散热片的距离。
46.具体来说，第二气缸252能够调节压紧块251与散热片之间的距离，当需要对不同高度的散热片进行贴胶时，调教压紧块251的高度，使得压紧块251刚好压于散热片上的绝缘胶带，以便于压紧块251进行压紧操作，这样设置能够根据散热片的高度来调节压紧块251与散热片的距离，以保证压紧块251压紧于对应的散热片。
47.在一实施例中，绝缘胶上料机构20还包括裁剪件261和第三气缸262，第三气缸262安装于安装板21，第三气缸262的推杆连接于裁剪件261，裁剪件261朝向位于滚轮242下方的绝缘胶带的活动端延伸设置，第三气缸262推动裁剪件261以完全裁断绝缘胶带。
48.具体来说，在绝缘胶带完全粘贴于散热片后，通过第三气缸262推动裁剪件261朝向绝缘胶带移动，以使裁剪件261将绝缘胶带裁断，裁剪件261靠近滚轮242设置，裁剪件261裁断的位置位于散热片的边缘。这样设置能够防止绝缘胶带浪费。
49.在一实施例中，储料组件22包括储料转盘，安装板21设有第三固定轴213，储料转盘可转动地套设于第三固定轴213，绝缘胶带缠绕在储料转盘上呈环状设置。
50.具体来说，储料转盘配置为载带盘，绝缘胶带缠绕设置于载带盘，该载带盘可转动套设于第三固定轴213，绝缘胶带从载带盘输出。这样设置能够使得绝缘胶带的输出更加顺畅，同时能够在安装空间有限的情况下储存更多的绝缘胶带。在其他的一些实施例中，储料组件22也可以为其他形式，只要能够满足储存和输出绝缘胶带的作用即可。
51.在一实施例中，治具112设有限位凹槽1121，散热片嵌设于限位凹槽1121，限位凹槽1121内还设有一限位滑块1122，限位滑块1122能够沿限位凹槽1121的长度方向滑动。
52.具体来说，散热片安装于限位凹槽1121内，限位凹槽1121沿散热片的方向延伸设置，并超过散热片的两端，限位凹槽1121内设有多个沿治具112长度方向均匀间隔设置的调节孔，限位滑块1122设有螺纹孔，通过螺栓穿过一调节孔与螺纹孔螺接，以将限位滑块1122固定，从而适应不同长度的散热片的安装。这样设置能够提高治具112的普适性。在其他的一些实施例中，限位滑块1122下端设有固定插销，通过将限位滑块1122插接于不同的调节孔以调节限位滑块1122的固定位置。
53.以上所述仅为本发明的可选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

技术特征：
1.一种多晶体无螺母胶带散热片全自动组装机，其特征在于，包括：工作台；旋转组件，所述旋转组件包括承载件和多个安装于所述承载件的治具，所述承载件可转动地安装于所述工作台，所述工作台设有沿所述承载件旋转方向间隔分布的散热片上料工位以及晶体安装工位，多个所述治具沿所述承载件的周向间隔分布；散热片上料机构，安装于所述散热片上料工位，所述散热片上料机构用于将一散热片放置于一所述治具；绝缘胶上料机构，所述绝缘胶上料机构包括安装板、储料组件、驱动组件以及贴胶组件，所述安装板可活动地安装于散热片上料机构，所述储料组件安装于所述安装板，所述储料组件用于储存与输送绝缘胶带，所述贴胶组件可转动地安装于所述安装板，所述驱动组件可转动地安装于所述安装板，所述驱动组件与所述贴胶组件可转动连接，所述绝缘胶带伸入所述贴胶组件的下端，所述驱动组件驱动所述贴胶组件将下端的所述绝缘胶带粘贴于所述治具上的散热片；以及晶体上料机构，安装于所述晶体安装工位，所述晶体上料机构用以将晶体安装于粘贴有所述绝缘胶带的散热片。2.如权利要求1所述的多晶体无螺母胶带散热片全自动组装机，其特征在于，所述绝缘胶上料机构还包括直线导轨和滑台，所述滑台与所述直线导轨可滑动连接，所述直线导轨固定于所述散热片上料机构，所述安装板安装于所述滑台，所述滑台能够带动所述安装板沿所述直线导轨的长度方向移动。3.如权利要求2所述的多晶体无螺母胶带散热片全自动组装机，其特征在于，所述贴胶组件包括活动板和滚轮，所述滚轮设于所述活动板的一端，所述安装板朝向所述活动板的一侧设有第一固定轴，所述活动板的另一端转动连接于所述第一固定轴，所述绝缘胶带伸入所述活动板下方，所述滚轮压紧所述绝缘胶带以使所述绝缘胶带粘接散热片。4.如权利要求3所述的多晶体无螺母胶带散热片全自动组装机，其特征在于，所述贴胶组件还包括压胶件，所述压胶件设于所述活动板下方，所述绝缘胶带从所述活动板和所述压胶件的间隙处伸出。5.如权利要求3所述的多晶体无螺母胶带散热片全自动组装机，其特征在于，所述驱动组件包括安装块、第一气缸和连接块，所述安装板朝向所述活动板的一侧设有第二固定轴，所述安装块转动连接于所述第二固定轴，所述第一气缸安装于所述安装块，所述第一气缸的推杆连接于所述连接块，所述连接块与所述活动板转动连接，所述第一气缸推动所述活动板沿所述第一固定轴转动，以使所述滚轮将所述绝缘胶带粘贴于散热片。6.如权利要求3所述的多晶体无螺母胶带散热片全自动组装机，其特征在于，所述绝缘胶上料机构还包括压紧块，所述压紧块安装于所述安装板，且所述压紧块朝向位于所述滚轮下方的绝缘胶带延伸设置，所述压紧块的至少一棱边抵接于所述绝缘胶带。7.如权利要求6所述的多晶体无螺母胶带散热片全自动组装机，其特征在于，所述绝缘胶上料机构还包括第二气缸，所述第二气缸安装于所述安装板，且所述第二气缸的推杆与所述压紧块连接，通过调节所述第二气缸的推杆的长度来控制所述压紧块与散热片的距离。8.如权利要求3所述的多晶体无螺母胶带散热片全自动组装机，其特征在于，所述绝缘
胶上料机构还包括裁剪件和第三气缸，所述第三气缸安装于所述安装板，所述第三气缸的推杆连接于所述裁剪件，所述裁剪件朝向位于所述滚轮下方的绝缘胶带的活动端延伸设置，所述第三气缸推动所述裁剪件以裁断所述绝缘胶带。9.如权利要求1所述的多晶体无螺母胶带散热片全自动组装机，其特征在于，所述储料组件包括储料转盘，所述安装板设有第三固定轴，所述储料转盘可转动地套设于所述第三固定轴，所述绝缘胶带缠绕在所述储料转盘上呈环状设置。10.如权利要求1至9中任一项所述的多晶体无螺母胶带散热片全自动组装机，其特征在于，所述治具设有限位凹槽，所述散热片嵌设于所述限位凹槽，所述限位凹槽内还设有一限位滑块，所述限位滑块能够沿所述限位凹槽的长度方向滑动。

技术总结
本发明公开一种多晶体无螺母胶带散热片全自动组装机，其中，多晶体无螺母胶带散热片全自动组装机包括工作台、旋转组件、散热片上料机构、绝缘胶上料机构和晶体上料机构；旋转组件包括可转动设于工作台的承载件和多个设于承载件且沿周向间隔分布的治具，承载件旋转方向上间隔设置散热片上料机构用以放置散热片和晶体上料机构用以放置晶体；绝缘胶上料机构包括安装板、储料组件、驱动组件和贴胶组件，安装板可活动设于散热片上料机构，储料组件设于安装板用以储存与输送绝缘胶带，贴胶组件可转动设于安装板，驱动组件可转动设于安装板，驱动组件驱动贴胶组件将绝缘胶带粘贴于散热片。本发明技术方案能提高散热片上绝缘件的装配稳定性。配稳定性。配稳定性。


技术研发人员：钟桂西
受保护的技术使用者：深圳市晨钰自动化设备有限公司
技术研发日：2023.06.12
技术公布日：2023/10/15