一种联动折叠助行车的制作方法

1.本发明主要涉及体医疗器械技术领域，具体来说，涉及的是应用在行动不便人群当中的一种联动折叠助行车。


背景技术：

2.助行车是一种介乎助行器以及轮椅之间供行动不便人事使用的一种步行辅助医疗器械，轻便、稳定且易于收纳是这类产品具备的基本特征，目前大多数的助行车都具备折叠收纳功能，如公开号cn201692255u于2011年1月5日公开的一种折叠收合助行车，可折叠、拆装地把车架设成由倒置的“t”型车架座和伸缩套杆、前脚轮、后脚轮支撑臂连接，还在车架与“x”支撑架之间设有拉钩，同时把刹车线设成内藏，并且为助行车设置储物袋和置物架。该现有技术利用x型支撑架实现车辆的左右折叠、通过可翻折的t型车架座实现前后脚轮的前后折叠，让助行车在收纳状态下具有空间占用率小而折叠率最大化的特点，符合一款合格助行车的基本素质。
3.然而，上述现有技术仍存在一些可以改进的地方，需要改进的问题点在于，前后脚轮的收纳是通过释放锁定结构后才能进行的，增加了使用者的操作难度，同时，前后脚轮的固定也需要通过分别操作上述结构来完成，前后脚轮的稳定需要依托对锁定结构的正确操作来实现，换句话说，对于行动不便的人群而言，上述现有技术的助行车的折叠结构依旧存在不便于操作的地方，且车体结构的一体性还有待提升。
4.针对于上述情况，尔后出现有公开号cn206579671u于2017年10月24日公开的一种带折叠机构的手推车中，在保持原有的x支撑架折叠结构的基础之上，将4轮的锁定结构从4处简化为2处并同时简化了锁定结构以后，折叠助行车的操作难度有所下降，并且前后轮的展开固定以及收纳折叠变得较为简单，但仍存在有折叠结构联动度还不够简化以及锁定固定结构仍因为其弹性卡销结构的缘故，结构的寿命对于稳定性的影响仍旧不可忽略，一体性和稳定度是需要进一步改进的方向。


技术实现要素：

5.针对背景技术中存在的技术缺陷，本发明提出了一种联动折叠助行车，解决了上述技术问题以及满足了实际需求，具体的技术方案如下所示：
6.一种联动折叠助行车，包括左右对称设置的支杆、枢接于左右支杆之间的x型的折叠架、固设于折叠架上端左右对称设置的坐垫横杆、套设于左右坐垫横杆上的坐垫、设于左右支杆上端的扶手以及于扶手下端连接在左右支杆之间的靠背带；
7.所述折叠架与左右所述支杆的枢接处之间活动套接有一导块，所述折叠架的下端通过轴向垂直于支杆的铰接横杆与所述支杆的下端枢接，且所述导块与折叠架的下段之间还共同铰接有自身活动平面与折叠架的活动平面相互平行的联动杆一，所述导块在垂直于折叠架活动平面的面上于所套支杆的两侧分别通过轮架一铰接有前轮以及通过轮架二铰接有后轮，所述轮架一与导块、轮架二与导块之间均共同铰接有联动杆二。
8.作为本发明进一步的技术方案，所述导块的组成包括，与所述支杆套接的套筒以及分设于套筒两侧的连接座，在两侧的连接座之间、所述套筒固定连接有向外延伸且垂直于两侧连接座连线、用于铰接联动杆一的铰接座一。
9.作为本发明进一步的技术方案，所述连接座的截面呈u字形，其中，所述连接座的外壁与套筒之间连接有加强筋、内壁设置有与所述轮架一或轮架二外壁相抵触的凹凸状接触面。
10.作为本发明进一步的技术方案，所述支杆的下段设有用于连接轮架一、轮架二以及折叠架的枢接座，所述枢接座包括与所述支杆固定相连的固定部，以及所述固定部的外壁一体成型或者固定连接有用于同时枢接折叠架下端以及铰接联动杆二的枢接部。
11.作为本发明进一步的技术方案，所述枢接部背离固定部的一面设有与所述折叠架的下端枢接的u型座，朝向固定部的一面通过同时连接u型座的固定件与所述联动杆二铰接，所述枢接部与固定部之间还连接有加强筋。
12.作为本发明进一步的技术方案，所述支杆的上端穿插连接有与扶手相连的延长段，所述靠背带连接于两侧的延长段之间，所述支杆的上端套设有与延长段配合的调高固定座，所述折叠架的上端通过成对的联动杆三与调高固定座的外壁铰接。
13.作为本发明进一步的技术方案，所述调高固定座活动连接有穿过调高固定座、支杆后与延长段相抵接的定位件，两侧的所述调高固定座相对侧的外壁对称设置有铰接座二，所述铰接座二与所述联动杆三相互铰接，所述联动杆三设有销钉，所述折叠架靠近横杆的位置铰接有杠杆挂钩，所述杠杆挂钩绕自身铰接点的一端设有朝向销钉的钩口，且该钩口通过牵引带与坐垫相连。
14.本发明具有的有益效果在于：
15.前后轮的轮架成功通过各个联动件和铰链的连接配合，与x型的折叠架、折叠车支撑的支杆之间建立联动且传动方式唯一的传动关系，导块通过不同的联动杆与枢接部、折叠架以及轮架之间形成了前后方向以及左右方向两个平面四杆机构的空间组合，让使用者可以通过简单地操作就能令折叠车实现车架与轮架同步展开或折叠的动作，简化了折叠车收纳展开操作的步骤，并且利用联动结构提高了折叠车整体的稳定度。
16.本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。
附图说明
17.图1为本发明所述联动折叠助行车展开状态整体结构示意图。
18.图2为本发明所述联动折叠助行车收纳状态整体结构示意图。
19.图3为本发明所述联动折叠助行车展开状态局部结构示意图。
20.图4为本发明所述联动折叠助行车收纳状态局部结构示意图。
21.图5为本发明所述联动折叠助行车展开状态侧视局部结构示意图。
22.图6为本发明所述联动折叠助行车收纳状态侧视局部结构示意图。
23.图7为本发明所述联动折叠助行车主要可联动部分的局部结构示意图。
24.其中：支杆1、折叠架2、坐垫横杆3、坐垫4、扶手5、靠背带6、导块7、套筒70、连接座71、铰接座一72、凹凸状接触面73、铰接横杆8、联动杆一9、轮架一10、轮架二11、前轮12、后
轮13、联动杆二14、加强筋15、枢接座16、固定部160、枢接部161、u型座162、延长段17、调高固定座18、定位件180、联动杆三19、销钉190、铰接座二20、杠杆挂钩21、钩口210。
具体实施方式
25.下面结合附图与相关实施例对本发明的实施方式进行说明，本发明的实施方式不局限于如下的实施例中，并且本发明涉及本技术领域的相关必要部件，应当视为本技术领域内的公知技术，是本技术领域所属的技术人员所能知道并掌握的。
26.结合图1至图7所示，一种联动折叠助行车，包括左右对称设置的支杆1、枢接于左右支杆1之间的x型的折叠架2、固设于折叠架2上端左右对称设置的坐垫横杆3、套设于左右坐垫横杆3上的坐垫4、设于左右支杆1上端的扶手5以及于扶手5下端连接在左右支杆1之间的靠背带6；
27.所述折叠架2与左右所述支杆1的枢接处之间活动套接有一导块7，所述折叠架2的下端通过轴向垂直于支杆1的铰接横杆8与所述支杆1的下端枢接，且所述导块7与折叠架2的下段之间还共同铰接有自身活动平面与折叠架2的活动平面相互平行的联动杆一9，所述导块7在垂直于折叠架2活动平面的面上于所套支杆1的两侧分别通过轮架一10铰接有前轮12以及通过轮架二11铰接有后轮13，所述轮架一10与导块7、轮架二11与导块7之间均共同铰接有联动杆二14。
28.其中，具体参考图7所示，图中所示局部结构为包含支杆1、折叠架2、坐垫横杆3、导座7以及枢接座16等四个主要部分组成的主要可联动部分。本发明所示的联动折叠助行车收纳状态整体结构参照图2所示，该图示中为了便于表达联动结构之间的位置关系，将坐垫4以及靠背带6省略，而展开状态整体结构参考图则参照图1所示，已将坐垫4以及靠背带6示出。
29.在本发明结构中，作为联动左右折叠的x型的折叠架2活动以及轮架一10与轮架二11活动的必要组成结构件，支杆1成为了连通两者活动必备中间件，该支杆1的端部穿过与轮架一10与轮架二11铰接的导块7后，再通过自身下端的枢接座16与折叠架2以及轮架一10与轮架二11相互铰接形成2个不同运动平面结合的双重平面四杆结构。其中，支杆1、导块7、轮架一10、轮架二11与枢接座16之间形成了类似于伞骨的平面四杆结构，而支杆1、枢接座16、导块7与折叠架2亦形成了平面四杆结构，上述两个不同运动平面的平面四杆结构相互制约相互配合，从而使得助行车的主体车架部分组合成了一个完整度一体度极高的联动结构。
30.结合现有技术中的折叠架与车架——支杆1——结构的组合关系，可以很容易得知在展开状态下是不会担心左右折叠结构的折叠架随着使用者的施力而发生折叠，基于这一稳定构型，通过导块7与枢接座16的连接作用，进一步配合铰接横杆8、联动杆一9以及联动杆二14的相互联动作用，轮架一10与轮架二11的展开状态亦被上述稳定构型锁定，因此轮架的展开不需要任何额外的定位件就可以完成锁定，而折叠架2与支杆1之间的配合关系，完全可以参照现有技术中的配合关系，例如折叠架2与支杆之间的锁定结构，亦可完整参考实施，在上述联动结构稳定的情况下，轮架结构的定位状态亦是唯一且稳定的，因此，在车体左右展开的过程中，轮架亦会一并从折叠状态展开，并随着车体左右展开的完全而同步完成定位，形成如图1所示的状态，十分方便。
31.当需要收纳助行车的时候，与现有技术中的折叠助行车同样类似，使用者只需要用手提起坐垫4，坐垫4通过连接带所连接的折叠架2上的锁定结构亦会释放，接着只需要握持支杆1左右收纳折叠架2，随着上述双重平面四杆结构的同步联动作用下，轮架一10与轮架二11的锁定状态亦会解锁，并随着折叠架2的动作像雨伞一样相互靠拢收纳，最终收纳完成的折叠助行车的状态则如图2所示，操作简便。
32.上述动作过程中，双重平面四杆结构之间是相互联动相互限位的，故而整体具有较高的一致性以及稳定度，在仅需要折叠架2与支杆之间的锁定结构这一基础锁定解锁结构的基础之上，就可以实现整车主要联动结构的定位，减少了行动不便使用者对车体的操作复杂度，避免了轮架还需要额外锁定件操作步骤的尴尬局面，更有效地方便了使用者日常使用折叠助行车的应用场景。
33.结合图1至图7所示，作为本发明优选实施例之一，所述导块7的组成包括，与所述支杆套接的套筒70以及分设于套筒70两侧的连接座71，在两侧的连接座71之间、所述套筒70固定连接有向外延伸且垂直于两侧连接座连线、用于铰接联动杆一9的铰接座一72。上述结构中，导块7起到了位于2个不同活动平面的平面四杆机构的共同滑块作用，让车架整体的折叠和展开得以同步进行，在铰接座72以及联动杆一9的共同作用下成功实现了与折叠架2之间的联动，让两侧连接座71的轮架可以随着折叠架2的动作而同步活动，十分可靠。
34.结合图2至图4所示，作为本发明优选实施例之一，所述连接座71的截面呈u字形，其中，所述连接座71的外壁与套筒70之间连接有加强筋15、内壁设置有与所述轮架一10或轮架二11外壁相抵触的凹凸状接触面73。上述结构中，加强筋15的设置可参照一般机械设计原则进行，而凹凸状接触面73优选可设置弹性阻尼材料，如硬质改性橡胶或者弹性人工合成高分子材料，通过凹凸状的表面提高与轮架之间的结合摩擦力，进而提高展开状态下的车体稳定性，同时还能起到一定的消音吸震的作用。
35.结合图1至图7所示，作为本发明优选实施例之一，所述支杆1的下段设有用于连接轮架一10、轮架二11以及折叠架2的枢接座16，所述枢接座16包括与所述支杆1固定相连的固定部160，以及所述固定部160的外壁一体成型或者固定连接有用于同时枢接折叠架2下端以及铰接联动杆二14的枢接部161。该枢接座16的固定部160用于与支杆1固定连接，而枢接部161则用于与折叠架2以及联动杆二14相连，是实现2个不同活动平面的平面四杆机构联动的中枢，起到了可靠传动的效果。
36.结合图3、图4和图7所示，作为本发明优选实施例之一，所述枢接部161背离固定部160的一面设有与所述折叠架2的下端枢接的u型座162，朝向固定部160的一面通过同时连接u型座162的固定件与所述联动杆二14铰接，所述枢接部161与固定部160之间还连接有加强筋15。进一步说，枢接部161通过固定件将联动杆二14以及u型座162连接在一起，强化了连接的稳定度，是实现2个不同活动平面的平面四杆机构联动的中枢更优的结构选择，而加强筋15的设定同样可参照一般机械设计原则进行。
37.结合图1和图5所示，作为本发明优选实施例之一，所述支杆1的上端穿插连接有与扶手5相连的延长段17，所述靠背带6连接于两侧的延长段17之间，所述支杆1的上端套设有与延长段17配合的调高固定座18，所述折叠架2的上端通过成对的联动杆三19与调高固定座18的外壁铰接。结合图示，延长段17的设置有助于调节扶手5以及靠背带6的高度，并通过调高固定座18进行定位，而调高固定座18还能起到连接折叠架2的作用，使其不会影响延长
段17的高度调节动作，十分方便。
38.结合图1至图3以及图7所示，作为本发明优选实施例之一，所述调高固定座18活动连接有穿过调高固定座18、支杆1后与延长段17相抵接的定位件180，两侧的所述调高固定座18相对侧的外壁对称设置有铰接座二20，所述铰接座二20与所述联动杆三19相互铰接，所述联动杆三19设有销钉190，所述折叠架2靠近坐垫横杆3的位置铰接有杠杆挂钩21，所述杠杆挂钩21绕自身铰接点的一端设有朝向销钉190的钩口210，且该钩口210通过牵引带与坐垫4相连。上述结构中，定位件180的设置方式可参照螺纹定位旋钮的定位结构实施，也可以参照弹性卡扣的定位结构实施，以满足实际需要的方式为宜，而折叠架2、铰接座二20、联动杆三19、销钉190、铰接座二20、杠杆挂钩21、钩口210、坐垫4之间的配合联动关系则可完全参照现有技术中的左右折叠结构进行实施，传动关系可靠且稳定，也降低了本发明实施的复杂度。
39.综合来说，本发明用于连接前后轮的轮架，合理地通过各个联动件和铰链的连接配合关系，与x型的折叠架2、折叠车支撑的支杆1之间建立联动且传动方式唯一的立体联动结构，具体来说，在导块7通过不同的联动杆与枢接部16、折叠架2以及轮架之间形成了前后方向以及左右方向两个平面四杆机构的空间组合以后，使用者可以通过少量的操作，就能令折叠车实现整车的车架与轮架同步展开或折叠的一系列动作，从而大幅简化了折叠车收纳展开操作的步骤。
40.进一步来说，本发明联动结构的有效组合，尤其简化了现有折叠助行车轮子的锁定和解锁动作，并利用联动结构提高了折叠车整体的稳定度，让本发明所述的折叠助行车相比较于现有技术而言，操作复杂度大幅下降，有助于行动不便的群体更简单地操作车体，让联动结构不再成为限制车体结构稳定度的障碍，较好地保障了行动不便者的使用安全。
41.以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

技术特征：
1.一种联动折叠助行车，包括左右对称设置的支杆、枢接于左右支杆之间的x型的折叠架、固设于折叠架上端左右对称设置的坐垫横杆、套设于左右坐垫横杆上的坐垫、设于左右支杆上端的扶手以及于扶手下端连接在左右支杆之间的靠背带，其特征在于：所述折叠架与左右所述支杆的枢接处之间活动套接有一导块，所述折叠架的下端通过轴向垂直于支杆的铰接横杆与所述支杆的下端枢接，且所述导块与折叠架的下段之间还共同铰接有自身活动平面与折叠架的活动平面相互平行的联动杆一，所述导块在垂直于折叠架活动平面的面上于所套支杆的两侧分别通过轮架一铰接有前轮以及通过轮架二铰接有后轮，所述轮架一与导块、轮架二与导块之间均共同铰接有联动杆二。2.根据权利要求1所述的联动折叠助行车，其特征在于，所述导块的组成包括，与所述支杆套接的套筒以及分设于套筒两侧的连接座，在两侧的连接座之间、所述套筒固定连接有向外延伸且垂直于两侧连接座连线、用于铰接联动杆一的铰接座一。3.根据权利要求2所述的联动折叠助行车，其特征在于，所述连接座的截面呈u字形，其中，所述连接座的外壁与套筒之间连接有加强筋、内壁设置有与所述轮架一或轮架二外壁相抵触的凹凸状接触面。4.根据权利要求1所述的联动折叠助行车，其特征在于，所述支杆的下段设有用于连接轮架一、轮架二以及折叠架的枢接座，所述枢接座包括与所述支杆固定相连的固定部，以及所述固定部的外壁一体成型或者固定连接有用于同时枢接折叠架下端以及铰接联动杆二的枢接部。5.根据权利要求4所述的联动折叠助行车，其特征在于，所述枢接部背离固定部的一面设有与所述折叠架的下端枢接的u型座，朝向固定部的一面通过同时连接u型座的固定件与所述联动杆二铰接，所述枢接部与固定部之间还连接有加强筋。6.根据权利要求1所述的联动折叠助行车，其特征在于，所述支杆的上端穿插连接有与扶手相连的延长段，所述靠背带连接于两侧的延长段之间，所述支杆的上端套设有与延长段配合的调高固定座，所述折叠架的上端通过成对的联动杆三与调高固定座的外壁铰接。7.根据权利要求6所述的联动折叠助行车，其特征在于，所述调高固定座活动连接有穿过调高固定座、支杆后与延长段相抵接的定位件，两侧的所述调高固定座相对侧的外壁对称设置有铰接座二，所述铰接座二与所述联动杆三相互铰接，所述联动杆三设有销钉，所述折叠架靠近横杆的位置铰接有杠杆挂钩，所述杠杆挂钩绕自身铰接点的一端设有朝向销钉的钩口，且该钩口通过牵引带与坐垫相连。

技术总结
本发明公开了一种联动折叠助行车，包括左右对称设置的支杆、枢接于左右支杆之间的X型的折叠架，进一步说，所述折叠架与支杆之间通过导块以及枢接块作为共同铰接点以及与多个联动杆之间的联动关系的相互组合，实现了折叠助行车的车体左右方向和轮架前后方向的同步动作技术效果，简化了车身整体的锁定件的数量，还利用联动结构提高了车体的稳定度，在简化折叠助行车展开收纳操作的同时，还有效地保证了折叠助行车的结构稳定度。证了折叠助行车的结构稳定度。证了折叠助行车的结构稳定度。


技术研发人员：李庆丰
受保护的技术使用者：佛山市科兰达医疗器械科技有限公司
技术研发日：2023.06.12
技术公布日：2023/10/15