车辆的控制装置、车辆的控制方法及程序与流程

1.本发明涉及车辆的控制装置、车辆的控制方法及程序。


背景技术：

2.专利文献1中公开了按每规定时间执行电动油泵的异常判定，若异常发生的次数超过规定次数则判定为电动油泵中发生了故障的混合动力车辆用自动变速器的控制装置。
3.现有技术文献
4.专利文献
5.专利文献1：国际公开第2013/140696号


技术实现要素：

6.发明要解决的课题
7.然而，若按每规定时间执行电动油泵的状态诊断，则即使在没有电动油泵的驱动要求的状态下也要驱动电动油泵，可能给驾驶者带来不协调感。对此，虽然能够考虑在驱动电动油泵的定时来执行状态诊断，但在这种情况下，若没有驱动要求则无法执行状态诊断。
8.本发明是鉴于这样的课题而完成的，目的在于能够减轻给驾驶者带来的不协调感并且执行电动油泵的状态诊断。
9.用于解决课题的手段
10.根据本发明的一个方式，提供一种车辆的控制装置，控制具备自动变速器的车辆，所述自动变速器具有：第一油泵(oil pump)，被驱动驱动轮的第一驱动源驱动；以及第二油泵，被第二驱动源驱动，在所述控制装置中，在启动了所述第一驱动源时、以及在所述第一驱动源的启动后所述第二油泵未被驱动的时间持续了规定时间以上时，使所述第二油泵驱动，启动了所述第一驱动源时的所述第二油泵的驱动时间比所述第二油泵未被驱动的时间持续了规定时间以上时的驱动时间长。
11.根据本发明的另一方式，提供一种车辆的控制装置，控制具备自动变速器的车辆，所述自动变速器具有：第一油泵，被驱动驱动轮的第一驱动源驱动；以及第二油泵，被第二驱动源驱动，在所述控制装置中，在启动了所述第一驱动源时、以及在所述第一驱动源的启动后第二油泵未被驱动的时间持续了规定时间以上时，使所述第二油泵驱动，在启动了所述第一驱动源时的所述第二油泵的驱动中执行所述第二油泵的状态诊断。
12.发明效果
13.在这些方式中，在启动了第一驱动源时的第二油泵的驱动中，能够执行并且完成第二油泵的状态诊断状态。另外，通过在启动了第一驱动源时执行第二油泵的状态诊断，不再需要在之后执行第二油泵的状态诊断。因此，不需要为了执行第二油泵的状态诊断而延长第二油泵未被驱动的时间持续了规定时间以上时的第二油泵的驱动时间，能够减轻驱动第二油泵时给驾驶者带来的不协调感。由此，根据这些方式，能够减轻给驾驶者带来的不协调感并且执行电动油泵的状态诊断。
附图说明
14.图1是具备本发明的实施方式所涉及的控制装置的车辆的概略结构图。
15.图2是表示第一排气(
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抜
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)处理的内容的流程图。
16.图3是表示电动油泵被正常判定的情形的时序图。
17.图4是表示电动油泵被异常判定的情形的时序图。
18.图5是表示电动油泵的状态诊断被中止的情形的时序图。
19.图6是表示第二排气处理的内容的流程图。
具体实施方式
20.以下参照附图对本发明的实施方式进行说明。
21.图1是车辆100的概略结构图。车辆100具备：作为第一驱动源的发动机eng；变矩器tc；前进后退切换机构swm；变速机构(variator)va；以及作为控制装置的控制器2。在车辆100中，自动变速器tm被设为具有变矩器tc、前进后退切换机构swm、以及变速机构va的带式无级变速器。
22.发动机eng构成车辆100的驱动源。发动机eng例如是汽油发动机或柴油发动机。发动机eng的动力经由变矩器tc、前进后退切换机构swm、变速机构va被传递给驱动轮dw。换言之，变矩器tc、前进后退切换机构swm、变速机构va被设置在连结发动机eng和驱动轮dw的动力传递路径上。
23.变矩器tc经由流体来传递动力。在变矩器tc中，通过联结锁止离合器(lock-up clutch)lu，动力传递效率得到提高。
24.前进后退切换机构swm被设置在连结发动机eng和变速机构va的动力传递路径上。前进后退切换机构swm通过切换所输入的旋转的旋转方向来切换车辆100的前进后退。前进后退切换机构swm具备：在前进(d)档选择时被卡合的前进离合器fwd/c；以及在倒车(r)档选择时被卡合的后退制动器rev/b。若释放前进离合器fwd/c和后退制动器rev/b，则自动变速器tm成为空挡状态，即动力切断状态。
25.变速机构va构成具有由初级带轮pri、次级带轮sec、以及被卷挂在初级带轮pri和次级带轮sec上的带blt的带式无级变速机构。从后述的液压控制回路(hydraulic control circuit)1分别向初级带轮pri中供给初级带轮pri的液压即初级带轮压、向次级带轮sec中供给次级带轮sec的液压即次级带轮压。
26.自动变速器tm被构成为还具有：作为第一油泵的机械油泵mp；作为第二油泵的电动油泵ep；作为第二驱动源的电动机m；被设置在机械油泵mp的喷出口侧的止回阀(check valve)40；以及被设置在电动油泵ep的喷出口侧的止回阀50。机械油泵mp经由过滤器61及油路62从储油箱(油底壳)70吸取工作油并向液压控制回路1压送工作油。机械油泵mp被发动机eng的动力驱动。电动油泵ep被电动机m的动力驱动。电动油泵ep与机械油泵mp共同地、或者单独地被驱动，经由过滤器63和油路64从储油箱70吸取工作油并向液压控制回路1压送工作油。电动油泵ep相对于机械油泵被辅助地设置。电动油泵ep可以把握为具有电动机m而被构成。止回阀40允许从机械油泵mp朝向液压控制回路1的工作油的流动，防止逆流。止回阀50允许从电动油泵ep朝向液压控制回路1的工作油的流动，防止逆流。
27.自动变速器tm还具备液压控制回路1。液压控制回路1由多个流道、多个液压控制
阀构成，对从机械油泵mp或电动油泵ep被供给的工作油的压力进行调压并供给到自动变速器tm的各部位。
28.控制器2由具备中央运算装置(cpu，central processing unit)、只读存储器(rom，read-only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)以及输入/输出接口(i/o接口)的微型计算机(micro computer)构成。控制器2通过cpu读出并执行存储在rom中的程序来执行各种处理。控制器2也能够由多个微型计算机构成。具体地，控制器2也能够由控制自动变速器tm的atcu、控制换挡范围(shift range)的scu、控制发动机eng的ecu(发动机控制单元)等构成。
29.控制器2基于从各种传感器等被输入的信号来控制发动机eng、液压控制回路1、电动机m等的动作。液压控制回路1基于来自控制器2的指示而进行锁止离合器lu、前进离合器fwd/c、后退制动器rev/b、初级带轮pri、次级带轮sec等的液压控制。
30.另外，车辆100在点火电源为关闭(off)的状态下，机械油泵mp及电动油泵ep不工作。因此，例如在车辆100在自家的停车场长时间驻车的情况下等，工作油会从自动变速器tm内的油路等脱落。
31.其中，在使车辆100行驶时，由于使发动机eng工作，机械油泵mp被发动机eng驱动，工作油被填充到各部分。然而，如上所述，由于电动油泵ep和液压控制回路1之间设置有止回阀50，与止回阀50相比靠电动油泵ep一侧的油路中未被填充工作油。因此，在有电动油泵ep的驱动要求的情况下，有从电动油泵ep向液压控制回路1的工作油的供给发生延迟的可能性。
32.对此，能够考虑在启动了发动机eng时，使电动油泵ep驱动并执行向与止回阀50相比靠电动油泵ep一侧的油路(与止回阀50相比靠上游侧的油路)填充工作油的排气处理。然而，即使执行排气处理，若在之后电动油泵ep未被驱动的状态持续，则工作油从与止回阀50相比靠电动油泵ep一侧的油路脱落。
33.因此，在启动了发动机eng时、以及在发动机eng启动后电动油泵ep未被驱动的时间持续了规定时间以上时，本实施方式的控制器2使电动油泵ep驱动而执行向与止回阀50相比靠电动油泵ep一侧的油路填充工作油的排气处理。
34.并且，在执行怠速停止后重启发动机eng的情况下，经常是发动机eng启动后立刻开始行驶。因此，在执行怠速停止后重启发动机eng的情况下，点火电源变为接通(on)后不进行与最初的发动机eng的启动时同样的电动油泵ep的排气处理。即，在本实施方式中，“启动发动机eng”是车辆100的点火电源变为接通后最初启动发动机eng，执行怠速停止后重启发动机eng不被包含在“启动发动机eng”中。
35.另外，在执行启动了发动机eng时的排气处理时，本实施方式的控制器2利用电动油泵ep被驱动来执行电动油泵ep的状态诊断。
36.以下，对启动了发动机eng时的排气处理(以下称为第一排气处理)与电动油泵ep的状态诊断一并进行说明。图2是表示第一排气处理的内容的流程图。
37.在步骤s11中，控制器2判定发动机eng是否已被启动。
38.若控制器2判定为发动机eng已被启动，则使处理进入步骤s12。另外，若控制器2判定为发动机eng未被启动，则反复进行步骤s11的处理。
39.在步骤s12中，控制器2判定排气开始条件是否成立。
40.若控制器2为判定排气开始条件成立，则使处理进入步骤s13。另外，若控制器2判定为排气开始条件不成立，则反复进行步骤s12的处理。
41.在步骤s13中，控制器2开始电动油泵ep的状态诊断。具体地，控制器2开始电动油泵ep的状态诊断中的正常诊断以及异常诊断的一部分。
42.在步骤s14中，控制器2控制电动机m并使电动油泵ep驱动。具体地，控制器2基于第一排气处理中的电动油泵ep的指示旋转速度(第一指示旋转速度tnp1)和电动油泵ep的状态诊断中的电动油泵ep的指示旋转速度(第二指示旋转速度tnp2)中其中较高的一方来控制电动机m。第一指示旋转速度tnp1以及第二指示旋转速度tnp2是基于车辆100的规格或实验结果被预先设定的。第一指示旋转速度tnp1以及第二指示旋转速度tnp2也可以基于油温等来校正。以下将最终被用于电动机m的控制的指示旋转速度称为控制指示旋转速度tnpc。
43.在步骤15中，控制器2判定排气是否已完成。具体地，若开始电动油泵ep的驱动后的旋转次数达到规定旋转次数以上，则控制器2判定为排气已完成。
44.为了向与止回阀50相比靠电动油泵ep一侧的油路填充工作油所需的电动油泵ep的旋转次数是在设计上确定的。即，规定旋转次数被设为，在电动油泵ep的旋转次数达到了规定旋转次数以上的情况下，在与止回阀50相比靠电动油泵ep一侧的油路中被填充工作油的值。在本实施方式中，规定旋转次数被预先设定为，在电动油泵ep的上游侧的油路64、以及从储油箱70吸取工作油的过滤器63内的比油面靠上方的空间中被填充工作油。规定旋转次数在一般的车辆中是30次～40次的程度。另外，在开始电动油泵ep的驱动后到排气完成为止的时间是1[sec]的程度。
[0045]
若控制器2判定为排气已完成，则使处理进入s16。另外，若控制器2判为排气未完成，则反复进行步骤15的处理。
[0046]
在步骤s16中，控制器2开始电动油泵ep的状态诊断中的异常诊断。具体地，控制器2开始在步骤s13被开始的异常诊断以外的异常诊断。并且，在步骤s16以后，控制器2基于第二指示旋转速度tnp2来控制电动机m。即，在步骤s16以后，第二指示旋转速度tnp2成为控制指示旋转速度tnpc。
[0047]
在步骤17中，控制器2判定电动油泵ep是否异常。例如在以下的条件(a)、(b)的其中一个成立的情况下，控制器2判定为电动油泵ep异常。
[0048]
(a)电动油泵ep的实际旋转速度np与控制指示旋转速度tnpc的旋转差大于规定值的状态持续了规定判定时间以上。
[0049]
(b)电动机m的消耗电流值im低于规定电流值is的状态持续了规定判定时间以上。
[0050]
并且，将电动油泵ep的异常诊断分为若排气开始条件成立(步骤s12)则开始的条件(a)的情况和若排气完成(步骤s15)则开始的条件(b)的情况，是为了尽早判定条件(a)的异常以及为了防止对于条件(b)的误判定。
[0051]
若控制器2判定为电动油泵ep异常，则使处理进入步骤s20。另外，若控制器2判定为电动油泵ep非异常，则使处理进入步骤s18。
[0052]
在步骤s20中，控制器2控制电动机m并使电动油泵ep停止。
[0053]
在步骤s18中，控制器2判定电动油泵ep是否正常。在例如以下的条件(c)、(d)均成立的情况下，控制器2判定为电动油泵ep正常。
[0054]
(c)电动油泵ep的实际旋转速度np与控制指示旋转速度tnpc的差速在规定值以下
的状态持续了规定判定时间以上。
[0055]
(d)电动机m的消耗电流值im在规定电流值is以上的状态持续了规定判定时间以上。
[0056]
条件(a)、(c)中的各规定值是基于车辆100的规格或实验结果被预先设定的。各规定值例如是数十～数百[rpm]，并且是相同值。另外，条件(a)～(d)中的各规定判定时间是基于车辆100的规格或实验结果被预先设定的。各规定判定时间例如是1～2[sec]，可以设为全部相同的时间，也可以设为分别不同的时间。
[0057]
若控制器2判定为电动油泵ep正常，则使处理进入步骤s20。另外，若控制器2判定为电动油泵ep非正常，则使处理进入步骤s19。
[0058]
在步骤19中，控制器2判定在排气完成(步骤s15)之后是否经过了规定诊断时间。
[0059]
若控制器2判定为在排气完成之后经过了规定诊断时间，则使处理进入步骤s20。另外，若控制器2判定为在排气完成之后尚未经过规定诊断时间，则使处理返回步骤s17。
[0060]
若在正常判定和异常判定的哪一个都不确定的状态下始终使电动油泵ep驱动，则有给驾驶者带来不协调感的可能性。因此，若在排气完成之后经过规定诊断时间，则控制器2中止状态诊断并使电动油泵ep停止。规定诊断时间例如是3～5[sec]。
[0061]
接下来，参照图3～图5对电动油泵ep的状态诊断进行详细说明。图3是表示电动油泵被正常判定的情形的时序图。图4是表示电动油泵被异常判定的情形的时序图。图5是表示电动油泵ep的状态诊断被中止的情形的时序图。并且，图3～图5是例示基于实际旋转速度np和控制指示旋转速度tnpc来执行电动油泵ep的状态诊断的情况。
[0062]
首先，参照图3对电动油泵ep被正常判定的情形进行说明。
[0063]
若在时刻t11排气开始条件成立，则排气要求标志(flag)变为开(on)并且第一指示旋转速度tnp1上升。并且，正常诊断开始，第二指示旋转速度tnp2上升。
[0064]
由此，基于第一指示旋转速度tnp1和第二指示旋转速度tnp2中的其中较高的一方(控制指示旋转速度tnpc)来控制电动机m，电动油泵ep的实际旋转速度np上升。并且，在图3～图5中，第一指示旋转速度tnp1与第二指示旋转速度tnp2是相同值。
[0065]
并且，由于实际旋转速度np与控制指示旋转速度tnpc的旋转差是规定值以下，正常判定计时器的计时开始。
[0066]
若在时刻t12排气完成，则排气要求标志变为关(off)，第一指示旋转速度tnp1变为0。因此，之后，第二指示旋转速度tnp2成为控制指示旋转速度tnpc。
[0067]
并且，若排气要求标志变为关，则排气结束标志变为开。若排气结束标志变为开，则诊断计时器的计时开始。
[0068]
若在时刻t13正常判定计时器到达规定判定时间，则正常判定标志变为开。由此，正常判定得以确定。正常判定标志被维持到点火电源变为关闭为止。
[0069]
并且，若正常判定得以确定，则排气结束标志变为关，诊断计时器被重置，并且第二指示旋转速度tnp2变为0，实际旋转速度np变为0。
[0070]
接下来，参照图4对电动油泵ep被异常判定的情形进行说明。并且，由于到时刻t22为止的情形与图2中的到时刻t12为止的情形相同，所以省略说明。
[0071]
由于在时刻t23实际旋转速度np与控制指示旋转速度tnpc的差速大于规定值，正常判定计时器被重置，并且异常判定计时器的计时开始。
[0072]
若在时刻t24异常判定计时器到达规定判定时间，则异常判定标志变为开。由此，异常判定得以确定。异常判定标志被维持到点火电源变为关闭为止。
[0073]
并且，若异常判定得以确定，则排气结束标志变为关，诊断计时器被重置，并且第二指示旋转速度tnp2变为0，实际旋转速度np变为0。
[0074]
接下来，参照图5对电动油泵ep的状态诊断被中止的情形进行说明。并且，由于到时刻t33为止的情形与图4中的到时刻t23为止的情形相同，省略说明。
[0075]
由于在时刻t34实际旋转速度np与控制指示旋转速度tnpc的差速在规定值以下，异常判定计时器被重置，并且正常判定计时器的计时开始。
[0076]
在图5的例子中，实际旋转速度np此后也不稳定，在时刻t35正常判定计时器被重置，并且异常判定计时器的计时开始，在时刻t36异常判定计时器被重置，并且正常判定计时器的计时开始。
[0077]
若在时刻t37诊断计时器到达规定诊断时间，则状态诊断中止标志变为开。由此，状态诊断被中止。状态诊断中止标志被维持到点火电源变为关闭为止。
[0078]
并且，若状态诊断被中止，则排气结束标志变为关，并且第二指示旋转速度tnp2变为0，实际旋转速度np变为0。并且，正常判定计时器的计时被重置。如果在状态诊断被中止的定时，异常判定计时器是计时中，则异常判定计时器的计时被重置。
[0079]
接下来，参照图6对在发动机eng的启动后电动油泵ep未被驱动的时间持续了规定时间以上时的排气处理(以下称为第二排气处理)进行说明。图6是表示第二排气处理的内容的流程图。
[0080]
在步骤s21中，控制器2判定排气开始条件是否成立。具体地，若在发动机eng的启动后电动油泵ep未被驱动的时间持续规定时间以上，则控制器2判定为排气开始条件成立。规定时间例如是数十[min]。
[0081]
若控制器2判定为排气开始条件成立，则使处理进入步骤s22。另外，若控制器2判定为排气开始条件不成立，则反复进行步骤s21的处理。
[0082]
在步骤s22中，控制器2控制电动机m而使电动油泵ep驱动。具体地，控制器2基于第二排气处理中的电动油泵ep的指示旋转速度(第三指示旋转速度tnp3)来控制电动机m。第三指示旋转速度tnp3是基于车辆100的规格或实验结果被预先设定的。第三指示旋转速度tnp3也可以基于油温等进行校正。
[0083]
在步骤s23中，控制器2判定排气是否完成。步骤s23的具体的处理内容与图2中所示的第一排气处理的步骤s15相同。
[0084]
若控制器2判定排气已完成，则使处理进入步骤s24。另外，若控制器2判定排气尚未完成，则反复进行步骤s23的处理。
[0085]
在步骤s24中，控制器2控制电动机m并使电动油泵ep停止。
[0086]
像这样，在第二排气处理中，若排气完成，则电动油泵ep迅速被停止。
[0087]
在第一排气处理中，一并执行电动油泵ep的状态诊断，因此延长了电动油泵ep的驱动时间直到完成状态诊断。换言之，在第一排气处理中，通过延长电动油泵ep的驱动时间，能够在电动油泵ep的驱动中执行并完成电动油泵ep的状态诊断。
[0088]
另一方面，在第二排气处理中，由于不需要进行电动油泵ep的状态诊断，与第一排气处理相比，能够缩短电动油泵ep的驱动时间。因此，通过在没有驱动要求的状态下驱动电
动油泵ep，能够减轻给驾驶者带来的不协调感。
[0089]
若更详细地说明电动油泵ep的驱动时间，第一指示旋转速度tnp1、第二指示旋转速度tnp2、以及第三指示旋转速度tnp3的设定被设定为，第一排气处理中的电动油泵ep的最短驱动时间比第二排气处理中的电动油泵ep的驱动时间更长。第一排气处理中的电动油泵ep的最短驱动时间是电动油泵ep最短被正常判定的情况下的电动油泵ep的驱动时间。但是，根据驾驶者的换档操作等，在换挡范围从非行驶档(例如驻车(p)档)被变更到行驶档(例如d档)等情况下，为了响应驾驶者的行驶要求，中断排气处理或状态诊断并控制换挡范围。因此，存在驱动时间比第一排气处理中的电动油泵ep的最短驱动时间更短的情况。
[0090]
对如上构成的控制器2的主要作用效果进行总结说明。
[0091]
(1)(2)(3)(5)(7)控制器2控制具备自动变速器tm的车辆100，该自动变速器具有：被驱动驱动轮dw的第一驱动源驱动的机械油泵mp；以及被第二驱动源驱动的电动油泵ep，控制器2在启动了第一驱动源时、以及第一驱动源的启动后电动油泵ep未被驱动的时间持续了规定时间以上时，使电动油泵ep驱动，启动了第一驱动源时的电动油泵ep的驱动时间比电动油泵ep未被驱动的时间持续了规定时间以上时的驱动时间长。在本实施方式中，第一驱动源是发动机eng。另外，第二驱动源是电动机m。
[0092]
根据这样的方式，启动了第一驱动源时的电动油泵ep的驱动时间比电动油泵ep未被驱动的时间持续了规定时间以上时的驱动时间长。因此，在启动了第一驱动源时的电动油泵ep的驱动中，能够执行并完成电动油泵ep的状态诊断。并且，通过在启动了第一驱动源时执行电动油泵ep的状态诊断，不再需要在之后执行电动油泵ep的状态诊断。因此，不需要为了执行电动油泵ep的状态诊断而延长电动油泵ep未被驱动的时间持续了规定时间以上时的电动油泵ep的驱动时间，能够减轻驱动电动油泵ep时给驾驶者带来的不协调感。因此，根据这样的方式，能够减轻给驾驶者带来的不协调感并且执行电动油泵ep的状态诊断。
[0093]
(4)(6)(8)控制器2在启动了第一驱动源时的电动油泵ep的驱动中执行电动油泵ep的状态诊断。
[0094]
根据这样的方式，在启动了第一驱动源时的电动油泵ep的驱动中，能够执行并完成电动油泵ep的状态诊断。并且，通过在启动了第一驱动源时执行电动油泵ep的状态诊断，不再需要在之后执行电动油泵ep的状态诊断。因此，不需要为了执行电动油泵ep的状态诊断而延长第一驱动源的启动后电动油泵ep未被驱动的时间持续了规定时间以上时的电动油泵ep的驱动时间，能够减轻驱动电动油泵ep时给驾驶者带来的不协调感。
[0095]
以上对本发明的实施方式进行了说明，但上述实施方式只不过示出了本发明的应用例的一部分，主旨并非将本发明的技术范围限定于上述实施方式的具体结构。
[0096]
例如，在上述实施方式中，对在电动油泵ep的喷出口一侧设置止回阀50的情况进行了说明。然而，也可以在与电动油泵ep相比靠储液箱70一侧设置止回阀50。
[0097]
另外，在上述实施方式中，对控制器2基于第一排气处理中的电动油泵ep的指示旋转速度(第一指示旋转速度tnp1)和电动油泵ep的状态诊断中的电动油泵ep的指示旋转速度(第二指示旋转速度tnp2)中的其中较高一方来控制电动机m的情况进行了说明。然而，在控制器2判定为排气已完成并且开始电动油泵ep的异常诊断的情况下，也可以继续第一排气处理中的电动油泵ep的指示旋转速度(第一指示旋转速度tnp1)。由此，能够以相同的旋转速度来实施排气处理和状态诊断，因此能够减轻给驾驶者带来的不协调感。
[0098]
控制器2执行的各种程序例如也可以使用被存储于cd-rom等的非临时性的记录介质中的程序。
[0099]
标号说明
[0100]
100：车辆
[0101]
2：控制器(控制装置、计算机)
[0102]
tm：自动变速器
[0103]
eng：发动机(第一驱动源)
[0104]
mp：机械油泵(第一油泵)
[0105]
ep：电动油泵(第二油泵)
[0106]
m：电动机(第二驱动源)
[0107]
dw：驱动轮

技术特征：
1.一种车辆的控制装置，控制具备自动变速器的车辆，所述自动变速器具有：第一油泵，被驱动驱动轮的第一驱动源驱动；以及第二油泵，被第二驱动源驱动，在所述控制装置中，在启动了所述第一驱动源时以及在所述第一驱动源的启动后所述第二油泵未被驱动的时间持续了规定时间以上时，使所述第二油泵驱动，启动了所述第一驱动源时的所述第二油泵的驱动时间比所述第二油泵未被驱动的时间持续了所述规定时间以上时的驱动时间长。2.根据权利要求1所述的车辆的控制装置，其中，所述第一驱动源是发动机。3.根据权利要求1或权利要求2所述的车辆的控制装置，其中，所述第二驱动源是电动机。4.一种车辆的控制装置，控制具备自动变速器的车辆，所述自动变速器具有：第一油泵，被驱动驱动轮的第一驱动源驱动；以及第二油泵，被第二驱动源驱动，在所述控制装置中，在启动了所述第一驱动源时以及在所述第一驱动源的启动后所述第二油泵未被驱动的时间持续了规定时间以上时，使所述第二油泵驱动，在启动了所述第一驱动源时的所述第二油泵的驱动中，执行所述第二油泵的状态诊断。5.一种车辆的控制方法，控制具备自动变速器的车辆，所述自动变速器具有：第一油泵，被驱动驱动轮的第一驱动源驱动；以及第二油泵，被第二驱动源驱动，在所述控制方法中，在启动了所述第一驱动源时以及在所述第一驱动源的启动后所述第二油泵未被驱动的时间持续了规定时间以上时，使所述第二油泵驱动，启动了所述第一驱动源时的所述第二油泵的驱动时间比所述第二油泵未被驱动的时间持续了所述规定时间以上时的驱动时间长。6.一种车辆的控制方法，控制具备自动变速器的车辆，所述自动变速器具有：第一油泵，被驱动驱动轮的第一驱动源驱动；以及第二油泵，被第二驱动源驱动，在所述控制方法中，在启动了所述第一驱动源时以及在所述第一驱动源的启动后所述第二油泵未被驱动的时间持续了规定时间以上时，使所述第二油泵驱动，在启动了所述第一驱动源时的所述第二油泵的驱动中，执行所述第二油泵的状态诊断。7.一种程序，能够由具备自动变速器的车辆的计算机执行，所述自动变速器具有：第一油泵，被驱动驱动轮的第一驱动源驱动；以及第二油泵，被第二驱动源驱动，所述程序使所述计算机执行：在启动了所述第一驱动源时以及在所述第一驱动源的启动后所述第二油泵未被驱动的时间持续了规定时间以上时，使所述第二油泵驱动的步骤，启动了所述第一驱动源时的所述第二油泵的驱动时间比所述第二油泵未被驱动的时间持续了所述规定时间以上时的驱动时间长。8.一种程序，能够由具备自动变速器的车辆的计算机执行，所述自动变速器具有：第一
油泵，被驱动驱动轮的第一驱动源驱动；以及第二油泵，被第二驱动源驱动，所述程序使所述计算机执行：在启动了所述第一驱动源时以及在所述第一驱动源的启动后所述第二油泵未被驱动的时间持续了规定时间以上时，使所述第二油泵驱动的步骤；以及在启动了所述第一驱动源时的所述第二油泵的驱动中，执行所述第二油泵的状态诊断的步骤。

技术总结
本发明能够减轻给驾驶者带来的不协调感并且执行电动油泵的状态诊断。控制装置控制具备自动变速器的车辆，所述自动变速器具有：第一油泵，被驱动驱动轮的第一驱动源驱动；以及第二油泵，被第二驱动源驱动，在所述控制装置中，在启动了所述第一驱动源时以及在所述第一驱动源的启动后所述第二油泵未被驱动的时间持续了规定时间以上时，使所述第二油泵驱动，启动了所述第一驱动源时的所述第二油泵的驱动时间比所述第二油泵未被驱动的时间持续了所述规定时间以上时的驱动时间长。所述规定时间以上时的驱动时间长。所述规定时间以上时的驱动时间长。


技术研发人员：村住太郎 田坂创 岩堂圭介 床井宏行 大石裕二
受保护的技术使用者：日产自动车株式会社
技术研发日：2022.02.24
技术公布日：2023/10/15