往复直行开启下降气流看火孔盖的自动测温系统及方法

1.本发明属于焦炉自动测温领域，特别是涉及往复直行开启下降气流看火孔盖的自动测温系统及方法。


背景技术：

2.对焦炉炉顶的直行火道进行及时准确的测温是焦炉日常生产的基础保障。人工测温是最常见的方法之一，由于直行火道上的看火孔分为上升气流看火孔和下降气流看火孔，间隔排列且20min变换一次，为了避免上升气流看火孔内喷出的火焰对测温人员的炙烤，人工测温时通常按一定的顺序先测量全部下降气流看火孔，等20min换向结束后下降气流和上升气流互换，再立即测量全部换向前的上升气流看火孔(换向后为下降气流看火孔)。人工测温劳动强度大、环境条件差、人为误差大，易受大风、暴雨等外界环境影响而中断测温，造成炉温波动大，进而降低焦炭质量，影响焦炉寿命。
3.采用移动式自动测温代替人工测温是目前焦炉自动测温领域关注的重点和热点。由于焦炉炉顶有大型的装煤车或除尘车，为了不影响这些大型设备的作业且能顺利测温，移动式自动测温装置距离焦炉炉顶地面的高度往往在0.5m以内，远低于人工测温约1.5m的高度，在0.5m的高度内，如果无差别的开启所有看火孔进行测温，那么上升气流看火孔内喷出火焰的炙烤无疑严重缩短自动测温装置的寿命。因此，采用简单可靠的装置实现自动区别并只开启下降气流看火孔进行自动测温对于保证测温装置的寿命，从而实现长期测温具有重要的工程意义。
4.申请人已就相关的测温装置和方法(一种区分焦炉单双号看火孔自动精准测温的装置和方法，授权号为cn115265791b)申请并获得了国家发明专利授权。然而，焦炉的类型、型号和规格各异，焦炉炉顶地面上安装的附属设备不同，炉顶宽度方向上大型设备距离炉顶地面的空间各不相同，炉顶长度方向上铺设的供大型设备移动作业的钢制轨道的长度也不尽相同。有的钢制轨道在边炉附近截止，而有的则占据整个炉顶的长度，对于前者，采用申请人已获授权的专利铺设环行轨道进行自动测温是没有问题的，但是对于后者，环行轨道在边炉钢制轨道末端以外沿焦炉宽度方向上的铺设面临一定的困难。事实上，采用申请人已获授权的专利只在环行轨道的机侧直线段和焦侧直线段分别运行时，也能进行只开启下降气流看火孔盖并自动测温的工作，但完成机侧或焦侧全部看火孔的一次测温需要移动控制车的两次空驶返回，这就造成不必要的浪费，夏季高温季节更是对移动控制车的长时间运行提出了挑战。因此，需要针对只在直线段轨道上测温的具体情况进行移动自动测温系统和方法的优化创新，提高效率、减少无效运行时间，同时进一步减小开盖阻力，降低能耗，延长使用寿命，在各种复杂的焦炉炉顶工况条件下能更好的完成自动测温工作。


技术实现要素：

5.为克服现有技术的不足，本发明要解决的技术问题在于提供往复直行开启下降气流看火孔盖的自动测温系统及方法，能够满足在焦炉炉顶受限的测温空间环境条件下，移
动式自动测温装置往复运行时都能实现只开启下降气流看火孔盖并进行自动测温，避免移动控制车空驶，提高效率，且在开盖过程中进一步大幅度的减小开盖阻力，减少无效做功，降低能耗，同时避免红外测温仪遭受上升火焰的炙烤，延长使用寿命。
6.为实现上述目的，本发明采用以下技术方案实现：
7.往复直行开启下降气流看火孔盖的自动测温系统，包括单双号变力矩看火孔盖、直线段轨道、移动控制车、看火孔开盖装置、测温装置；
8.同座焦炉同侧待测直行火道上的看火孔上安装有所述单双号变力矩看火孔盖，且所有单号或双号看火孔上的单双号变力矩看火孔盖安装朝向一致，双号看火孔上的单双号变力矩看火孔盖为单号看火孔上的单双号变力矩看火孔盖水平旋转180
°
后安装；
9.同座焦炉待测直行火道上的看火孔上方安装有直线段轨道；
10.所述直线段轨道上安装有移动控制车；
11.所述移动控制车上安装有所述看火孔开盖装置和所述测温装置，所述测温装置设置两个，分别安装在看火孔开盖装置前后两侧；
12.所述看火孔开盖装置上安装的推头能够进行水平移动，用于开启单号或双号看火孔上的单双号变力矩看火孔盖；
13.所述移动控制车在所述直线段轨道上往复运动时依次开启所有单号或双号看火孔上的单双号变力矩看火孔盖，再开启剩余双号或单号看火孔上的单双号变力矩看火孔盖，且单双号变力矩看火孔盖开启过程中均为下降气流看火孔盖。
14.作为一种优化，所述直线段轨道包括机侧直线段轨道、焦侧直线段轨道；
15.同座焦炉两侧待测直行火道上的看火孔上方分别安装有机侧直线段轨道和焦侧直线段轨道；
16.所述机侧直线段轨道和焦侧直线段轨道上均安装有移动控制车。
17.作为一种优化，同座焦炉一侧的单号看火孔上的单双号变力矩看火孔盖与另一侧的双号看火孔上的单双号变力矩看火孔盖安装朝向相同。
18.同座焦炉的机侧和焦侧待测直行火道的看火孔上安装的所述单双号变力矩看火孔盖为同一种类型，且机侧所有单号与焦侧所有双号的安装朝向相同，机侧所有双号与焦侧所有单号的安装朝向相同，利于机侧和焦侧轨道上的移动控制车控制各自的看火孔开盖装置做相同的动作，对所述同一座焦炉的机侧和焦侧同时测温。
19.作为一种优化，煤塔区两侧的焦炉的同侧看火孔上的单双号变力矩看火孔盖的安装朝向完全相同。
20.作为一种优化，所述看火孔开盖装置包括电推杆，所述电推杆安装在移动控制车上；
21.所述电推杆用于控制推头进行水平移动。
22.作为一种优化，所述看火孔开盖装置的末端同一垂直面内安装有相互平行的n个推头，n≥2，n个所述推头按照自上而下的顺序逐个与看火孔上安装的所述单双号变力矩看火孔盖上的被推杆碰触开盖。实现了碰触开盖过程的无缝衔接连续开盖，利于增大作用力距，大大减少开盖阻力。
23.作为一种优化，所述看火孔开盖装置的末端同一垂直面内安装有相互平行的三个推头，最上方的推头与所述单双号变力矩看火孔盖上的被推杆齐平或略低于所述单双号变
力矩看火孔盖上的被推杆的顶面，中间推头与最上方推头的垂直距离小于与最下方推头的垂直距离，最下方推头的位置设置在整个开盖过程中不会干扰开盖，且能保证开盖的最大角度不超过85
°
。
24.作为一种优化，所述移动控制车前壁和后壁上对称安装看火孔开盖装置和测温装置；
25.所述电推杆在移动控制车前壁和后壁上均有安装，所述电推杆通过弧形连接杆安装有推头，所述移动控制车前壁和后壁上的弧形连接杆沿n个推头的中间点的连接线对称设置，且开口相对；
26.n个推头的中间点均位于同一竖直线上。
27.作为一种优化，所述移动控制车往复运动时，根据移动控制车前进方向，使移动控制车后壁上的推头对准下降气流看火孔盖上的被推杆，且使移动控制车前壁上的推头位于直线段轨道的中央位置。
28.往复直行开启下降气流看火孔盖的自动测温方法，包括以下步骤：
29.s1、焦炉换向后，发出测温指令，当移动控制车前进方向上能被开启的看火孔盖为上升气流时，移动控制车待机，等待前方焦炉再次换向；
30.s2、当移动控制车前进方向上能被开启的看火孔盖为下降气流时，机侧和焦侧的移动控制车同时根据测温指令控制电推杆推出或收回使各自前壁和后壁上的电推杆同时推出或同时收回，使移动控制车后壁上的看火孔开盖装置末端的推头对准下降气流看火孔盖上的被推杆，此时，移动控制车前壁上的看火孔开盖装置末端的推头位于直线段轨道的中央位置，随移动控制车前进时，不碰触任何被推杆；
31.s3、换向5min后，移动控制车从煤塔区的起点位置出发前进，移动控制车后壁上的看火孔开盖装置依次开启所有下降气流看火孔盖并测温后到达直线段轨道末端停车，等待焦炉再次换向；
32.s4、焦炉再次换向后，机侧和焦侧的移动控制车根据测温指令同时控制各自前壁和后壁上的电推杆同时反向动作，使前壁上的看火孔开盖装置末端的推头对准原上升气流看火孔盖，其中，所述前壁此时为后壁，所述原上升气流此时为下降气流，使后壁上的看火孔开盖装置末端的推头位于直线段轨道的中央位置，随移动控制车前进时，不碰触任何被推杆，其中，所述后壁此时为前壁；
33.s5、换向5min后，移动控制车从所述直线段轨道末端的位置出发返回煤塔区，此时，移动控制车后壁上的开盖装置依次开启所有下降气流看火孔盖并测温后返回煤塔区，停车待命；
34.s6、焦炉完成一次测温后，中控室计算机根据优选出的汇总测温数据调控焦炉的加热煤气量；
35.s7、待另一座焦炉换向后，按照s1-s5的步骤对另一座焦炉进行测温；
36.s8、另一座焦炉完成一次测温后，中控室计算机根据优选出的汇总测温数据调控另一座焦炉的加热煤气量。
37.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
38.(1)、本发明利用单双号变力矩看火孔盖上被推杆的安装位置和在焦炉炉顶待测直行看火孔上水平旋转180
°
交错安装，与位于移动控制车上的看火孔开盖装置密切配合实
现了单独顺序开启全部单号看火孔盖或全部双号看火孔盖，实现了移动控制车往复直行时都能开启看火孔盖，而且只开启下降气流看火孔盖。在焦炉复杂的工艺特点条件下，避免了移动控制车的无效空驶，提高了效率。
39.(2)、本发明利用看火孔开盖装置中的多个推头按照自上而下的顺序逐个碰触被推杆进行转动开盖，增大了开盖力距，减小了开盖阻力，降低了能耗，利用多个推头的无缝衔接实现了连续的自动碰触开盖过程。
40.(3)、本发明考虑开盖过程中开盖阻力大，冲击力大，机器人耗电量大的问题，通过移动控制车上前壁后壁对称安装看火孔开盖装置，避免单个看火孔开盖装置碰撞磨损过多，不能支撑长时间往复直行测温。
附图说明
41.图1是本发明的往复直行开启下降气流看火孔盖的自动测温系统的示意图。
42.图2是本发明的看火孔开盖装置小阻力连续开盖示意图。
43.图3是本发明的两种看火孔盖的四种安装朝向示意图。
44.图4是本发明的看火孔盖在焦炉看火孔上的四种安装朝向示意图。
45.图5是本发明的看火孔盖在焦炉看火孔上的一种优化的安装朝向示意图。
46.图6是本发明的根据图5的安装朝向时看火孔开盖装置的位置示意图。
47.图7是本发明的看火孔盖在焦炉看火孔上的另一种优化的安装朝向示意图。
48.图8是本发明的根据图7的安装朝向时看火孔开盖装置的位置示意图。
49.附图中：1、直线段轨道；2、单双号变力矩看火孔盖；2-1、被推杆；3、移动控制车；4-1、前壁测温装置；4-2、后壁测温装置；5-1、前壁看火孔开盖装置；5-1-1、前壁下推头；5-1-2、前壁中间推头；5-1-3、前壁上推头；5-2、后壁看火孔开盖装置；5-2-1、后壁下推头；5-2-2、后壁中间推头；5-2-3、后壁上推头。
具体实施方式
50.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
51.实施例1：
52.如图1、图2所示，往复直行开启下降气流看火孔盖的自动测温系统，包括直线段轨道1、单双号变力矩看火孔盖2、移动控制车3、测温装置、看火孔开盖装置，图1中相邻的两个单双号变力矩看火孔盖2的结构完全相同，但其中一个水平旋转180
°
安装，即所有单号的看火孔上单双号变力矩看火孔盖2安装朝向一致，所有双号的看火孔上单双号变力矩看火孔盖2安装朝向与单号的安装朝向相反。
53.在本实施例中，移动控制车3的前壁和后壁上对称安装有看火孔开盖装置和测温装置。
54.后壁看火孔开盖装置5-2上在同一垂直面内安装有相互平行的后壁上推头5-2-3、后壁中间推头5-2-2和后壁下推头5-2-1，开盖时上述三个推头按照自上而下的顺序逐个与
单双号变力矩看火孔盖2上的被推杆2-1碰触，实现了碰触开盖过程的无缝衔接连续开盖，利于增大作用力距，减少开盖阻力，移动控制车3的前壁上安装有前壁测温装置4-1和前壁看火孔开盖装置5-1，分别与后壁上对称安装的后壁测温装置4-2和后壁看火孔开盖装置5-2完全相同；前壁看火孔开盖装置5-1在同一垂直面内安装有相互平行的前壁上推头5-1-3、前壁中间推头5-1-2和前壁下推头5-1-1。
55.如图2所示，移动控制车3前进时，后壁看火孔开盖装置5-2中的后壁上推头5-2-3最先与被推杆2-1碰触进行开盖，此时，由于开盖的作用力距最大，因此开盖阻力最小，耗能最小，随着开盖的进行，当后壁上推头5-2-3与被推杆2-1脱离时，后壁中间推头5-2-2继续与被推杆2-1碰触继续开盖，直至后壁中间推头5-2-2与被推杆2-1脱离，此时单双号变力矩看火孔盖2已被打开一定角度，其重心明显偏移使得开盖的阻力减小，在此情况下，当后壁下推头5-2-1继续与被推杆2-1碰触继续开盖时，所需要克服的开盖阻力就小，整个开盖过程中，上述三个推头按照自上而下的顺序依次碰触被推杆2-1，实现了无缝衔接开盖的同时，减少了开盖阻力，降低了能耗。
56.对于推头的数量不限于三个。前面的描述只是为了更好的描述本发明减小开盖阻力，从而减少开盖时的冲击，同时降低能耗而选取的一个最佳实施例。
57.在同一垂直面内可设置n(n≥2)个相互平行的推头，n个推头的布置原则是与被推杆2-1碰触时推头按照自上而下的顺序逐个与被推杆2-1碰触开盖。当n＝2时，为了更大限度的延长上推头的开盖时间，从而减少下推头的开盖阻力，n＝2时上推头刚开始与被推杆2-1接触的位置位于被推杆2-1的上部。当n＝3，4，5，6，7
····
时，上推头与被推杆2-1齐平或略低于被推杆2-1的顶面，这样设置可最大限度的减小开盖阻力，随着开盖的进行，虽然上推头很快与被推杆2-1脱离，但其下方的第1、第2、第3个等等推头会逐个继续与被推杆2-1碰触继续开盖，直至开盖一定角度，下推头最终与被推杆2-1碰触继续开盖，当下推头与被推杆2-1脱离时，单双号变力矩看火孔盖2被打开的最大角度不超过85
°
，便于单双号变力矩看火孔盖2在重力的作用下自动关闭。
58.如图3所示为本发明的两种单双号变力矩看火孔盖2在焦炉待测看火孔上的四种安装朝向，其中(a)和(d)为同一种看火孔盖，但安装朝向相反，两者相差180
°
，(b)和(c)为同一种看火孔盖，但安装朝向相反，两者相差180
°
。
59.如图4所示为本发明的看火孔盖在焦炉待测直行火道看火孔上的4种具体安装朝向，其中，1#焦炉机侧第一个待测看火孔1上安装图3中的(b)，1#焦炉焦侧第一个待测看火孔1上安装图3中的(c)，2#焦炉机侧第一个待测看火孔67上安装图3中的(a)，2#焦炉焦侧第一个待测看火孔67上安装图3中的(d)，需要重点指出的是，图3中的看火孔盖的四种安装朝向可以任意安装在1#焦炉的机侧和焦侧第一个看火孔上、2#焦炉的机侧和焦侧第一个看火孔上。那么，确定第一个待测看火孔上安装的看火孔盖后，同座焦炉同侧所有单号待测看火孔上安装的看火孔盖与第一孔相同，同侧所有双号看火孔上安装的看火孔盖与单号的安装朝向相反，即双号上的看火孔盖水平旋转180
°
后安装。按照本发明的上述原则布置看火孔盖的安装朝向，能够确保移动控制车3无论前进还是返回时都能开启看火孔盖，而且只开启下降气流看火孔盖。
60.实施例2：
61.基于实施例1，本实施例提出一种单双号变力矩看火孔盖2的优化安装。
62.焦炉实际测温过程中，必须在一个换向周期内完成每座焦炉机侧和焦侧的全部下降气流看火孔的测温，再次换向后，完成机侧和焦侧全部原来的上升气流看火孔(此时为下降气流)的测温。为了简化和优化操作，这就需要同一座焦炉的机侧和焦侧同时测温，需要机侧和焦侧的移动控制车3同时前进并做相同的控制动作。因此，必须统筹考虑机侧和焦侧的看火孔盖的安装朝向。
63.如图5所示为一种看火孔盖的优化的安装朝向，且煤塔区两侧的1#和2#焦炉的安装朝向相同，在此优化的安装朝向条件下，当1#焦炉机侧单号为下降气流时，1#焦炉焦侧双号也为下降气流，以移动控制车3行进的方向为基准，图6中看火孔开盖装置在水平方向左右移动达到a位置、o位置和b位置。
64.此时，移动控制车3如图6中右侧所示，需要如图6中右侧所示的两台移动控制车3同时控制各自前壁和后壁上的看火孔开盖装置同时收回分别到达图6中的o位置和a位置，使后壁上看火孔开盖装置末端的推头恰好对准能够被开启的下降气流看火孔盖上的被推杆2-1(a位置)，使前壁上看火孔开盖装置末端的推头恰好位于中央(o位置)，随移动控制车3由煤塔区出发向1#焦炉前进时，前壁上的看火孔开盖装置不碰触任何被推杆2-1，后壁上看火孔盖末端的推头顺序碰触下降气流看火孔盖上的被推杆2-1，实现了只顺序开启全部下降气流看火孔盖并自动测温，到达轨道末端后停机待命。
65.1#焦炉换向后，上升气流与下降气流看火孔互换，移动控制车3从1#焦炉轨道末端出发返回煤塔区，同样以移动控制车3行进的方向为基准，前壁与后壁互换，两台移动控制车3同时控制各自前壁和后壁上的看火孔开盖装置同时推出分别到达图6中的o位置和b位置，实现了返回煤塔区时只顺序开启原全部上升气流看火孔(此时为下降气流)。2#焦炉测温时同理。
66.实施例3：
67.基于实施例1，本实施例提出另一种单双号变力矩看火孔盖2的优化安装。
68.如图7所示为另一种看火孔盖的优化的安装朝向，结合图8说明如下，当移动控制车3左行时能够开启的看火孔盖为下降气流时，移动控制车3控制全部电推杆做推出动作，使后壁上的推头达到b位置，使前壁上的推头达到o位置，反之，当移动控制车3右行时能够开启的看火孔盖为下降气流时，移动控制车3控制全部电推杆做收回动作，使后壁上的推头达到a位置，使前壁上的推头达到o位置，实现了往复直行时都能开启下降气流看火孔盖，且无需空驶。
69.图5、图7中机侧和焦侧的看火孔盖的安装可以互换，互换后对移动控制车3往复直行时只开启下降气流看火孔盖的实现没有任何影响。
70.实施例4：如图5、图6所示，结合实施例1中往复直行开启下降气流看火孔盖的自动测温系统的功能和在焦炉炉顶的整体系统布局来进一步描述往复直行开启下降气流看火孔盖的自动测温方法，包括以下步骤：
71.(1)煤塔区为自动测温的起点和终点位置。1#焦炉换向后，操作人员发出测温指令，当移动控制车3左行方向上能被开启的看火孔盖(机侧为单号，焦侧为双号)为上升气流时，移动控制车3待机，等待1#焦炉再次换向；
72.(2)1#焦炉再次换向后，此时移动控制车3左行方向上能被开启的看火孔盖(机侧为单号，焦侧为双号)为下降气流，以移动控制车3前进的方向为基准，移动控制车3控制前
壁和后壁上的电推杆同时收回，使后壁上开盖装置的推头位于图6中的a位置，恰好对准下降气流看火孔盖上的被推杆2-1，使前壁上开盖装置的推头位于图6中的中央o位置；
73.(3)换向5min后待气流稳定时，机焦侧的移动控制车3同时从煤塔区的起点位置出发沿轨道向左前进，机侧的移动控制车3后壁上的看火孔开盖装置依次开启机侧65，63，61，59
…
7，5，3，1单号看火孔盖，焦侧的移动控制车3后壁上的看火孔开盖装置依次开启机侧66，64，60，58
…
8，6，4，2双号看火孔盖，到达轨道末端停车待命，等待1#焦炉继续换向；
74.(4)1#焦炉继续换向后，此时机侧双号、焦侧单号均变为下降气流，以移动控制车3前进的方向为基准，移动控制车3控制前壁和后壁上的电推杆同时推出，使后壁上开盖装置的推头位于图6中的b位置，恰好对准原上升气流看火孔(此时为下降气流看火孔)盖上的被推杆2-1，使前壁上看火孔开盖装置的推头位于图6中的中央o位置；
75.(5)换向5min后待气流稳定时，机焦侧的移动控制车3同时从轨道末端位置出发沿轨道向右前进返回煤塔区，机侧的移动控制车3后壁上的看火孔开盖装置依次开启机侧2，4，6，8
…
60，62，64，66双号看火孔盖，焦侧的移动控制车3后壁上的看火孔开盖装置依次开启焦侧1，3，5，7
…
59，61，63，65单号看火孔盖，回到煤塔区最初的出发位置，完成对1#焦炉的一次测温；
76.(6)1#焦炉完成一次测温后，中控室计算机根据优选出的汇总测温数据调控1#焦炉的加热煤气量；
77.(7)待2#焦炉换向后，按照(1)-(5)的步骤对2#焦炉进行测温，需要指出的是，以移动控制车3前进的方向为基准，移动控制车3向右前进时，使后壁上看火孔开盖装置的推头位于图6中的b位置，恰好对准下降气流看火孔盖上的被推杆2-1，使前壁上看火孔开盖装置的推头位于图6中的中央o位置；以移动控制车3前进的方向为基准，移动控制车3向左返回煤塔区时，使后壁上看火孔开盖装置的推头位于图6中的a位置，恰好对准下降气流看火孔盖上的被推杆2-1，使前壁上看火孔开盖装置的推头位于图6中的中央o位置；
78.(8)2#焦炉完成一次测温后，中控室计算机根据优选出的汇总测温数据调控2#焦炉的加热煤气量。
79.前述步骤(1)-(8)是本发明往复直行小阻力开启下降气流看火孔盖并自动测温的方法，需要指出的是，采用本发明的系统和方法可以实现对煤塔区两侧的两座焦炉进行分别测温，一座焦炉的自动测温需要两个换向40min的时间，可根据需要对两座焦炉进行顺序测温，也可对某座焦炉进行连续测温，重点调控。
80.实施例5：
81.与实施例1不同之处在于，本实施例中看火孔开盖装置具体结构如下：
82.电推杆在移动控制车3前壁和后壁上对称安装，电推杆通过弧形连接杆安装有推头，移动控制车前壁和后壁上的弧形连接杆沿n个推头的中间点的连接线对称设置，且开口相对；
83.n个推头的中间点均位于同一竖直线上。
84.以上所述，仅用于帮助理解本发明的方法及其核心要义，但本发明的保护范围并不局限于此，对于本技术领域的一般技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

技术特征：
1.往复直行开启下降气流看火孔盖的自动测温系统，包括单双号变力矩看火孔盖、直线段轨道、移动控制车、看火孔开盖装置、测温装置，其特征在于，同座焦炉同侧待测直行火道上的看火孔上安装有所述单双号变力矩看火孔盖，且所有单号或双号看火孔上的单双号变力矩看火孔盖安装朝向一致，双号看火孔上的单双号变力矩看火孔盖为单号看火孔上的单双号变力矩看火孔盖水平旋转180
°
后安装；同座焦炉待测直行火道上的看火孔上方安装有直线段轨道；所述直线段轨道上安装有移动控制车；所述移动控制车上安装有所述看火孔开盖装置和所述测温装置，所述测温装置设置两个，分别安装在看火孔开盖装置前后两侧；所述看火孔开盖装置上安装的推头能够进行水平移动，用于开启单号或双号看火孔上的单双号变力矩看火孔盖；所述移动控制车在所述直线段轨道上往复运动时依次开启所有单号或双号看火孔上的单双号变力矩看火孔盖，再开启余下双号或单号看火孔上的单双号变力矩看火孔盖，且单双号变力矩看火孔盖开启过程中均为下降气流看火孔盖。2.根据权利要求1所述的往复直行开启下降气流看火孔盖的自动测温系统，其特征在于，所述直线段轨道包括机侧直线段轨道、焦侧直线段轨道；同座焦炉两侧待测直行火道上的看火孔上方分别安装有机侧直线段轨道和焦侧直线段轨道；所述机侧直线段轨道和焦侧直线段轨道上均安装有移动控制车。3.根据权利要求2所述的往复直行开启下降气流看火孔盖的自动测温系统，其特征在于，同座焦炉一侧的单号看火孔上的单双号变力矩看火孔盖与另一侧的双号看火孔上的单双号变力矩看火孔盖安装朝向相同。4.根据权利要求3所述的往复直行开启下降气流看火孔盖的自动测温系统，其特征在于，煤塔区两侧的焦炉的同侧看火孔上的单双号变力矩看火孔盖的安装朝向完全相同。5.根据权利要求4所述的往复直行开启下降气流看火孔盖的自动测温系统，其特征在于，所述看火孔开盖装置包括电推杆，所述电推杆安装在移动控制车上；所述电推杆用于控制推头进行水平移动。6.根据权利要求1-5任一所述的往复直行开启下降气流看火孔盖的自动测温系统，其特征在于，所述看火孔开盖装置的末端同一垂直面内安装有相互平行的n个推头，n≥2，n个所述推头按照自上而下的顺序逐个与看火孔上安装的所述单双号变力矩看火孔盖上的被推杆碰触开盖。7.根据权利要求6所述的往复直行开启下降气流看火孔盖的自动测温系统，其特征在于，所述看火孔开盖装置的末端同一垂直面内安装有相互平行的三个推头，最上方的推头与所述单双号变力矩看火孔盖上的被推杆齐平或低于所述单双号变力矩看火孔盖上的被推杆的顶面，中间推头与最上方推头的垂直距离小于与最下方推头的垂直距离，最下方推头的位置设置在整个开盖过程中不会干扰开盖，且能保证开盖的最大角度不超过85
°
。8.根据权利要求7所述的往复直行开启下降气流看火孔盖的自动测温系统，其特征在
于，所述移动控制车前壁和后壁上对称安装看火孔开盖装置和测温装置；所述电推杆在移动控制车前壁和后壁上均有安装，所述电推杆通过弧形连接杆安装有推头，所述移动控制车前壁和后壁上的弧形连接杆沿n个推头的中间点的连接线对称设置，且开口相对；n个推头的中间点均位于同一竖直线上。9.根据权利要求8所述的往复直行开启下降气流看火孔盖的自动测温系统，其特征在于，所述移动控制车往复运动时，根据移动控制车前进方向，使移动控制车后壁上的推头对准下降气流看火孔盖上的被推杆，且使移动控制车前壁上的推头位于直线段轨道的中央位置。10.往复直行开启下降气流看火孔盖的自动测温方法，其特征在于，包括以下步骤：s1、焦炉换向后，发出测温指令，当移动控制车前进方向上能被开启的看火孔盖为上升气流时，移动控制车待机，等待前方焦炉再次换向；s2、当移动控制车前进方向上能被开启的看火孔盖为下降气流时，机侧和焦侧的移动控制车同时根据测温指令控制电推杆推出或收回使各自前壁和后壁上的电推杆同时推出或同时收回，使移动控制车后壁上的看火孔开盖装置末端的推头对准下降气流看火孔盖上的被推杆，此时，移动控制车前壁上的看火孔开盖装置末端的推头位于直线段轨道的中央位置，随移动控制车前进时，不碰触任何被推杆；s3、换向5min后，移动控制车从煤塔区的起点位置出发前进，移动控制车后壁上的看火孔开盖装置依次开启所有下降气流看火孔盖并测温后到达直线段轨道末端停车，等待焦炉再次换向；s4、焦炉再次换向后，机侧和焦侧的移动控制车根据测温指令同时控制各自前壁和后壁上的电推杆同时反向动作，使前壁上的看火孔开盖装置末端的推头对准原上升气流看火孔盖，其中，所述前壁此时为后壁，所述原上升气流此时为下降气流，使后壁上的看火孔开盖装置末端的推头位于直线段轨道的中央位置，随移动控制车前进时，不碰触任何被推杆，其中，所述后壁此时为前壁；s5、换向5min后，移动控制车从所述直线段轨道末端的位置出发返回煤塔区，此时，移动控制车后壁上的开盖装置依次开启所有下降气流看火孔盖并测温后返回煤塔区，停车待命；s6、焦炉完成一次测温后，中控室计算机根据优选出的汇总测温数据调控焦炉的加热煤气量；s7、待另一座焦炉换向后，按照s1-s5的步骤对另一座焦炉进行测温；s8、另一座焦炉完成一次测温后，中控室计算机根据优选出的汇总测温数据调控另一座焦炉的加热煤气量。

技术总结
本发明公开了往复直行开启下降气流看火孔盖的自动测温系统及方法，属于焦炉自动测温领域；该系统包括单双号变力矩看火孔盖、直线段轨道、移动控制车、看火孔开盖装置、测温装置，待测直行火道看火孔上安装有单双号变力矩看火孔盖，且所有单号或双号看火孔上的单双号变力矩看火孔盖安装朝向一致，双号看火孔上的单双号变力矩看火孔盖为单号看火孔上的单双号变力矩看火孔盖水平旋转180


技术研发人员：刘再亮 王晓婷 孟海玲 严文福
受保护的技术使用者：安徽工业大学
技术研发日：2023.05.31
技术公布日：2023/10/15